CN111973034A - 一种基于机器视觉的智能洗手装置 - Google Patents

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黄冠霖
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00—Body washing or cleaning implements
    • A47K7/04—Mechanical washing or cleaning devices, hand or mechanically, i.e. power operated
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/107—Static hand or arm
    • G06V40/11—Hand-related biometrics; Hand pose recognition

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的智能洗手装置，包括箱体，所述箱体的一侧开设有洗手口，所述箱体的底壁开设有出水口，所述箱体顶板的内壁上安装有控制处理模块和摄像头，所述箱体远离洗手口一侧的内壁上横向安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端安装有第一安装板，所述第一安装板的底壁上安装有四个第一旋转喷水机构，所述第一旋转喷水机构包括第一电机、第二电机、第一喷头。本方案的智能洗手装置，基于机器视觉技术，可在手张开时，控制与指甲缝对应的第一喷头喷水，同时控制与手指间的各个虎口对应的第二喷头出水，从而将指甲和虎口进行着重的清洁，同时节约用水量，整个操作无需手动操作，方便高效，且清洁程度高。

Description

一种基于机器视觉的智能洗手装置
技术领域
本发明涉及洗手设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能洗手装置。
背景技术
生活中为了保持手部卫生促进人体健康，我们需要在经常洗手，洗手时，一般是需要手动开启水龙头，然后将手部清洁冲洗，还有的常见的且较为自动化的洗手设备是采用自动感应出水的龙头，以上方式在洗手时，很难做到对甲缝和各个手指之间的虎口进行清洁，耗时长，清洁效率低，且用水量大，造成浪费，因此我们提出一种基于机器视觉的智能洗手装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于机器视觉的智能洗手装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于机器视觉的智能洗手装置，包括箱体，所述箱体的一侧开设有洗手口，所述箱体的底壁开设有出水口，所述箱体顶板的内壁上安装有控制处理模块和摄像头，所述箱体远离洗手口一侧的内壁上横向安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端安装有第一安装板，所述第一安装板的底壁上安装有四个第一旋转喷水机构，所述第一旋转喷水机构包括第一电机、第二电机、第一喷头，所述第一电机与第一安装板的底壁固定杆，所述第二电机安装在第一电机的驱动端，所述第二电机的驱动端与第一喷头的外壳固定，所述第一喷头与第一水管安装，且第一水管延伸至箱体的外侧并外接供水管；
所述箱体远离洗手口一侧的内侧壁竖向安装有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有五个第二旋转喷水机构，所述第二旋转喷水机构包括第三电机、第四电机、第二喷头，所述第三电机与第二安装板的一侧固定，所述第四电机安装在第三电机的驱动端，所述第四电机的驱动端与第二喷头的外壳固定，所述第二喷头与第二水管安装，且第二水管延伸至箱体的外侧并外接供水管。
进一步地，所述洗手口倾斜开设在箱体上端的一侧。
进一步地，所述箱体底壁上的出水口安装有排水管。
进一步地，所述第一电推杆、第二电推杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与控制处理模块电连接。
进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
进一步地，所述第一水管和第二水管均为软管。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
本方案的智能洗手装置，基于机器视觉技术，可在手张开时，控制与指甲缝对应的第一喷头喷水，同时控制与手指间的各个虎口对应的第二喷头出水，从而将指甲和虎口进行着重的清洁，同时节约用水量，整个操作无需手动操作，方便高效，且清洁程度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种基于机器视觉的智能洗手装置的外立面结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于机器视觉的智能洗手装置的内部结构示意图；
图3为第一喷头在第一安装板上的安装示意图；
图4为第二喷头在第二安装板上的安装示意图；
图5为图2中a部分结构的放大图；
图6为图2中b部分结构的放大图。
图中：1箱体、2洗手口、3控制处理模块、4摄像头、5第一电推杆、6第一安装板、7第一水管、8第二电推杆、9第二安装板、10第一电机、11第二电机、12第一喷头、13第三电机、14第四电机、15第二喷头、16第二水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种基于机器视觉的智能洗手装置，包括箱体1，箱体1的一侧开设有洗手口2，箱体1的底壁开设有出水口，箱体1顶板的内壁上安装有控制处理模块3和摄像头4，箱体1远离洗手口2一侧的内壁上横向安装有第一电推杆5，第一电推杆5的输出端安装有第一安装板6，第一安装板6的底壁上安装有四个第一旋转喷水机构，第一旋转喷水机构包括第一电机10、第二电机11、第一喷头12，第一电机10与第一安装板6的底壁固定杆，第二电机11安装在第一电机10的驱动端，第二电机11的驱动端与第一喷头12的外壳固定，第一喷头12与第一水管7安装，且第一水管7延伸至箱体1的外侧并外接供水管；
箱体1远离洗手口2一侧的内侧壁竖向安装有第二电推杆8，第二电推杆8的输出端安装有第二安装板9，第二安装板9的一侧安装有五个第二旋转喷水机构，第二旋转喷水机构包括第三电机13、第四电机14、第二喷头15，第三电机13与第二安装板9的一侧固定，第四电机14安装在第三电机13的驱动端，第四电机14的驱动端与第二喷头15的外壳固定，第二喷头15与第二水管16安装，且第二水管16延伸至箱体1的外侧并外接供水管。
洗手口2倾斜开设在箱体1上端的一侧。倾斜设置更加方便手放入箱体1内。
箱体1底壁上的出水口安装有排水管。清洗后的费水通过出水口和排水管排出箱体1。
第一电推杆5、第二电推杆8、第一电机10、第二电机11、第三电机13和第四电机14均与控制处理模块3电连接。控制处理模块3采用Raspberry Pi4B芯片。
第一电机10、第二电机11、第三电机13和第四电机14均为伺服电机。可实现正转和反转。以上各个电机转动时，可控制对应的喷头进行全方位的角度调节，从而对不同大小和不同摆放位置的人手进行追踪式清洁。
第一水管7和第二水管16均为软管。软管可方便第一喷头12和第二喷头15后期的移动。
本发明的工作原理及使用流程：手张开且平放着通过洗手口2放入箱体1内，当摄像头4采集到的手的图片上，若箱体1为张开且平放状态时，控制处理模块3控制第一电推杆5和第二电推杆8调节第一喷头12和第二喷头15的位置，同时第一电机10和第二电机11控制第一喷头12的喷射角度，第三电机13和第四电机14控制第二喷头15的喷射角度，从而使得第一喷头12对准指甲缝并喷水，而第二喷头15则对准手指之间的各个虎口并喷水，以上操作即为整个的手部清洁过程，可重点清洁指甲缝和虎口，提供清洁效率和清洁程度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的智能洗手装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的一侧开设有洗手口(2)，所述箱体(1)的底壁开设有出水口，所述箱体(1)顶板的内壁上安装有控制处理模块(3)和摄像头(4)，所述箱体(1)远离洗手口(2)一侧的内壁上横向安装有第一电推杆(5)，所述第一电推杆(5)的输出端安装有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的底壁上安装有四个第一旋转喷水机构，所述第一旋转喷水机构包括第一电机(10)、第二电机(11)、第一喷头(12)，所述第一电机(10)与第一安装板(6)的底壁固定杆，所述第二电机(11)安装在第一电机(10)的驱动端，所述第二电机(11)的驱动端与第一喷头(12)的外壳固定，所述第一喷头(12)与第一水管(7)安装，且第一水管(7)延伸至箱体(1)的外侧并外接供水管；
所述箱体(1)远离洗手口(2)一侧的内侧壁竖向安装有第二电推杆(8)，所述第二电推杆(8)的输出端安装有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的一侧安装有五个第二旋转喷水机构，所述第二旋转喷水机构包括第三电机(13)、第四电机(14)、第二喷头(15)，所述第三电机(13)与第二安装板(9)的一侧固定，所述第四电机(14)安装在第三电机(13)的驱动端，所述第四电机(14)的驱动端与第二喷头(15)的外壳固定，所述第二喷头(15)与第二水管(16)安装，且第二水管(16)延伸至箱体(1)的外侧并外接供水管。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能洗手装置，其特征在于，所述洗手口(2)倾斜开设在箱体(1)上端的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能洗手装置，其特征在于，所述箱体(1)底壁上的出水口安装有排水管。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能洗手装置，其特征在于，所述第一电推杆(5)、第二电推杆(8)、第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(13)和第四电机(14)均与控制处理模块(3)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能洗手装置，其特征在于，所述第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(13)和第四电机(14)均为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能洗手装置，其特征在于，所述第一水管(7)和第二水管(16)均为软管。
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