CN111972990A - 一种饮水机更换水桶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种饮水机自动更换水桶设备，包括：所述的底部结构放置在地面上，升降机构固定安装在底部结构上调整高度，侧滑机构滑动安装在升降机构上调整侧向移动，夹取机构旋转安装在侧滑机构上夹取水桶，取桶机构固定安装在底部结构上用于从初始状态移动至工位，去包装机构固定安装在底部结构上用于去除水桶盖子包装。节省了大量的人力物力，一种整合的自动化设备。

Description

一种饮水机更换水桶设备
技术领域
本发明涉及自动化取水设备领域，特别涉及一种饮水机更换水桶设备。
背景技术
对于更换饮水机上的水桶对大部人尤其是女性与儿童都与要消耗大量的体力与时间，为了使所有人都可以轻松的更换水桶，因此整合自动化设备，发明一种饮水机更换水桶设备是很有必要的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种饮水机更换水桶设备，通过人将水桶放置在指定的位置上，机器自动将空水桶换下，将新桶放置在饮水机上，减少了人的时间与劳动强度。
本发明所使用的技术方案是：一种饮水机更换水桶设备，包括底部结构、升降机构、侧滑机构、夹取机构、取桶机构、去包装机构、底板、框架、空水桶座、空水桶、饮水机、水桶、垃圾桶、升降固定板、第一槽口、升降滑动板、连接板、第一气缸、侧滑滑动板、第一限位块、第一转轴、滑轮、第二限位块、第一摩擦轮、第一电机、第二电机、第二摩擦轮、第二转轴、转盘、第二气缸、第一连接块、滑块、第三转轴、第二槽口、第一连接板、第四转轴、夹子、第三槽口、第一连接座、第五转轴、气缸套、第三气缸、气杆套、第六转轴、第二连接块、新水桶座、第二连接座、第七转轴、第二连接板、第八转轴、新水桶、第三连接座、滑杆、连接座、第四气缸、气缸座、电机座、第三电机、第三摩擦轮、第九转轴、剪切板、压紧板。
其特征在于：底部结构，放置在地面上；升降机构，固定安装在底部结构上调整高度；侧滑机构，滑动安装在升降机构上调整侧向移动；夹取机构，旋转安装在侧滑机构上夹取水桶；取桶机构，固定安装在底部结构上用于从初始状态移动至工位；去包装机构，固定安装在底部结构上用于去除水桶盖子包装。
所述的升降固定板固定安装在底板上，升降固定板上设有第一槽口，升降滑动板滑动安装在第一槽口上，连接板固定安装在升降滑动板上，连接板固定安装在第一气缸的气杆上，第一气缸固定安装在底板上。
所述的侧滑滑动板滑动安装在滑轮上，第一限位块固定安装在第一转轴上，第一转轴固定安装在升降滑动板上，滑轮旋转安装在第一转轴上，第二限位块固定安装在第一转轴上，第一摩擦轮固定安装在第一电机的电机轴上，第一电机固定安装在侧滑滑动板上，第二电机固定安装在升降滑动板上，第二摩擦轮固定安装在第二电机的电机轴上，第二摩擦轮滑动安装在侧滑滑动板的下方。
所述的第二转轴固定安装在侧滑滑动板上，转盘旋转安装在第二转轴上，第二气缸固定安装在转盘上，第一连接块固定安装在转盘上，滑块固定安装在第二气缸的气杆上，滑块滑动安装在第二槽口中，第三转轴固定安装在滑块上，第一连接块上设有第二槽口，第一连接板旋转安装在第三转轴上，第一连接板旋转安装在第四转轴上，第四转轴固定安装在夹子上，夹子滑动安装在第三槽口中，第一连接块上设有第三槽口。
所述的第一连接座固定安装在底板上，第五转轴旋转安装在第一连接座中，第五转轴固定安装在气缸套上，第三气缸固定安装在气缸套上，气杆套固定安装在第三气缸的气杆上，第六转轴旋转安装在气杆套中，第六转轴固定安装在第二连接块上，第二连接块固定安装在新水桶座上，第二连接座固定安装在底板上，第七转轴固定安装在第二连接座上，第二连接板旋转安装在第七转轴上，第二连接板旋转安装在第八转轴中，第八转轴固定安装在新水桶座上。
所述的第三连接座固定安装在底板上，滑杆滑动安装在第三连接座的孔中，连接座固定安装在滑杆上，连接座固定安装在第四气缸的气杆上，第四气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在第三连接座上，电机座固定安装在滑杆上，第三电机固定安装在电机座上，第三摩擦轮固定安装在第三电机的电机轴上，第九转轴固定安装在滑杆上，剪切板固定安装在第九转轴上，压紧板旋转安装在第九转轴上。
附图说明
图1为本发明的一种饮水机更换水桶设备整体结构示意图。
图2为本发明的底部结构整体结构示意图。
图3为本发明的升降机构结构示意图。
图4、图5为本发明的侧滑机构结构示意图。
图6为本发明的夹取机构结构示意图。
图7为本发明的取桶机构结构示意图。
图8、图9为本发明的去包装机构结构示意图。
附图标号：1-底部结构；2-升降机构；3-侧滑机构；4-夹取机构；5-取桶机构；6-去包装机构；7-底板；8-框架；9-空水桶座；10-空水桶；11-饮水机；12-水桶；13-垃圾桶；14-升降固定板；15-第一槽口；16-升降滑动板；17-连接板；18-第一气缸；19-侧滑滑动板；20-第一限位块；21-第一转轴；22-滑轮；23-第二限位块；24-第一摩擦轮；25-第一电机；26-第二电机；27-第二摩擦轮；28-第二转轴；29-转盘；30-第二气缸；31-第一连接块；32-滑块；33-第三转轴；34-第二槽口；35-第一连接板；36-第四转轴；37-夹子；38-第三槽口；39-第一连接座；40-第五转轴；41-气缸套；42-第三气缸；43-气杆套；44-第六转轴；45-第二连接块；46-新水桶座；47-第二连接座；48-第七转轴；49-第二连接板；50-第八转轴；51-新水桶；52-第三连接座；53-滑杆；54-连接座；55-第四气缸；56-气缸座；57-电机座；58-第三电机；59-第三摩擦轮；60-第九转轴；61-剪切板；62-压紧板。
具体实施例
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。如图1所示。本实例提供一种饮水机更换水桶设备，包括：底部结构1，放置在地面上；升降机构2，固定安装在底部结构1上调整高度；侧滑机构3，滑动安装在升降机构2上调整侧向移动；夹取机构4，旋转安装在侧滑机构3上夹取水桶；取桶机构5，固定安装在底部结构1上用于从初始状态移动至工位；去包装机构6，固定安装在底部结构1上用于去除水桶盖子包装。
底部结构1包括底板7、框架8、空水桶座9、空水桶10、饮水机11、水桶12、垃圾桶13，所述的底板7固定安装在地面上，框架8固定安装在底板7上面，空水桶座9固定安装在底板7上，饮水机11固定安装在底板7上，垃圾桶13固定安装在底板7上。
升降机构2包括升降固定板14、第一槽口15、升降滑动板16、连接板17、第一气缸18，所述的升降固定板14固定安装在底板7上，升降固定板14上设有第一槽口15，升降滑动板16滑动安装在第一槽口15上，连接板17固定安装在升降滑动板16上，连接板17固定安装在第一气缸18的气杆上，第一气缸18固定安装在底板7上。第一气缸18提供驱动力，使升降滑动板16沿着第一槽口15做直线往复运动。
侧滑机构3包括侧滑滑动板19、第一限位块20、第一转轴21、滑轮22、第二限位块23、第一摩擦轮24、第一电机25、第二电机26、第二摩擦轮 27，所述的侧滑滑动板19滑动安装在滑轮22上，第一限位块20固定安装在第一转轴21上，第一转轴21固定安装在升降滑动板16上，滑轮22旋转安装在第一转轴21上，第二限位块23固定安装在第一转轴21上，第一摩擦轮24固定安装在第一电机25的电机轴上，第一电机25固定安装在侧滑滑动板19上，第二电机26固定安装在升降滑动板16上，第二摩擦轮 27固定安装在第二电机26的电机轴上，第二摩擦轮 27滑动安装在侧滑滑动板19的下方。第二电机26提供动力使第二摩擦轮 27做旋转运动，第二摩擦轮 27与侧滑滑动板19产生摩擦配合，从而带动滑动板19沿着滑轮22做往复直线运动。
夹取机构4包括第二转轴28、转盘29、第二气缸30、第一连接块31、滑块32、第三转轴33、第二槽口34、第一连接板35、第四转轴36、夹子37、第三槽口38，所述的第二转轴28固定安装在侧滑滑动板19上，转盘29旋转安装在第二转轴28上，转盘29与第一摩擦轮24为摩擦配合，第二气缸30固定安装在转盘29上，第一连接块31固定安装在转盘29上，滑块32固定安装在第二气缸30的气杆上，滑块32滑动安装在第二槽口34中，第三转轴33固定安装在滑块32上，第一连接块31上设有第二槽口34，第一连接板35旋转安装在第三转轴33上，第一连接板35旋转安装在第四转轴36上，第四转轴36固定安装在夹子37上，夹子37滑动安装在第三槽口38中，第一连接块31上设有第三槽口38。第一电机25提供驱动力，带动第一摩擦轮24做旋转运动，从而带动转盘29做旋转运动，第二气缸30提供直线驱动力，使滑块32做直线运动，通过连杆传动，两个夹子37沿着第三槽口38做直线往复运动，从而达到夹紧水桶的目的。
取桶机构5包括第一连接座39、第五转轴40、气缸套41、第三气缸42、气杆套43、第六转轴44、第二连接块45、新水桶座46、第二连接座47、第七转轴48、第二连接板49、第八转轴50、新水桶51，所述的第一连接座39固定安装在底板7上，第五转轴40旋转安装在第一连接座39中，第五转轴40固定安装在气缸套41上，第三气缸42固定安装在气缸套41上，气杆套43固定安装在第三气缸42的气杆上，第六转轴44旋转安装在气杆套43中，第六转轴44固定安装在第二连接块45上，第二连接块45固定安装在新水桶座46上，第二连接座47固定安装在底板7上，第七转轴48固定安装在第二连接座47上，第二连接板49旋转安装在第七转轴48上，第二连接板49旋转安装在第八转轴50中，第八转轴50固定安装在新水桶座46上。第三气缸42提供驱动力，并且由于两组第二连接板49对新水桶座46的约束，使新水桶座46平行于底板7做上下运动。
去包装机构6包括第三连接座52、滑杆53、连接座54、第四气缸55、气缸座56、电机座57、第三电机58、第三摩擦轮59、第九转轴60、剪切板61、压紧板62，所述的第三连接座52固定安装在底板7上，滑杆53滑动安装在第三连接座52的孔中，连接座54固定安装在滑杆53上，连接座54固定安装在第四气缸55的气杆上，第四气缸55固定安装在气缸座56上，气缸座56固定安装在第三连接座52上，第四气缸55提供驱动力，使滑杆53沿着第三连接座52做直线往复运动，电机座57固定安装在滑杆53上，第三电机58固定安装在电机座57上，第三摩擦轮59固定安装在第三电机58的电机轴上，第九转轴60固定安装在滑杆53上，剪切板61固定安装在第九转轴60上，压紧板62旋转安装在第九转轴60上。通过第三连接座52的带动使剪切板61插入水桶包装盖中，第三电机58提供动力通过摩擦传动使压紧板62压紧水桶包装盖，从而使水桶包装盖脱离水桶。
发明原理：将新水桶51放置于新水桶座46上，取桶机构5提升到固定高度，利用去包装机构6将新水桶51的水桶包装盖去掉，使用夹取机构4将新水桶夹紧，第一电机25提供驱动力，带动第一摩擦轮24做旋转运动，从而带动转盘29做旋转运动，带动新水桶翻转180°，升降机构2和侧滑机构3相互配合，将翻转180°后的新水桶插入饮水机11中。当水饮完时，再使用同样的原理使空水桶移动至空水桶座9上。

Claims (7)

1.一种饮水机更换水桶设备，其特征在于：包括底部结构(1)，放置在地面上；升降机构(2)，固定安装在底部结构(1)上调整高度；侧滑机构(3)，滑动安装在升降机构(2)上调整侧向移动；夹取机构(4)，旋转安装在侧滑机构(3)上夹取水桶；取桶机构(5)，固定安装在底部结构(1)上用于从初始状态移动至工位；去包装机构(6)，固定安装在底部结构(1)上用于去除水桶盖子包装。
2.根据权利要求1所述的一种饮水机更换水桶设备，其特征在于：所述的底部结构(1)包括底板(7)、框架(8)、空水桶座(9)、空水桶(10)、饮水机(11)、水桶(12)、垃圾桶(13)，所述的底板(7)固定安装在地面上，框架(8)固定安装在底板(7)上面，空水桶座(9)固定安装在底板(7)上，饮水机(11)固定安装在底板(7)上，垃圾桶(13)固定安装在底板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种饮水机更换水桶设备，所述的升降机构(2)包括升降固定板(14)、第一槽口(15)、升降滑动板(16)、连接板(17)、第一气缸(18)，所述的升降固定板(14)固定安装在底板(7)上，升降固定板(14)上设有第一槽口(15)，升降滑动板(16)滑动安装在第一槽口(15)上，连接板(17)固定安装在升降滑动板(16)上，连接板(17)固定安装在第一气缸(18)的气杆上，第一气缸(18)固定安装在底板(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种饮水机更换水桶设备，所述的侧滑机构(3)包括侧滑滑动板(19)、第一限位块(20)、第一转轴(21)、滑轮(22)、第二限位块(23)、第一摩擦轮(24)、第一电机(25)、第二电机(26)、第二摩擦轮 (27)，所述的侧滑滑动板(19)滑动安装在滑轮(22)上，第一限位块(20)固定安装在第一转轴(21)上，第一转轴(21)固定安装在升降滑动板(16)上，滑轮(22)旋转安装在第一转轴(21)上，第二限位块(23)固定安装在第一转轴(21)上，第一摩擦轮(24)固定安装在第一电机(25)的电机轴上，第一电机(25)固定安装在侧滑滑动板(19)上，第二电机(26)固定安装在升降滑动板(16)上，第二摩擦轮 (27)固定安装在第二电机(26)的电机轴上，第二摩擦轮 (27)滑动安装在侧滑滑动板(19)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种饮水机更换水桶设备，所述的夹取机构(4)包括第二转轴(28)、转盘(29)、第二气缸(30)、第一连接块(31)、滑块(32)、第三转轴(33)、第二槽口(34)、第一连接板(35)、第四转轴(36)、夹子(37)、第三槽口(38)，所述的第二转轴(28)固定安装在侧滑滑动板(19)上，转盘(29)旋转安装在第二转轴(28)上，第二气缸(30)固定安装在转盘(29)上，第一连接块(31)固定安装在转盘(29)上，滑块(32)固定安装在第二气缸(30)的气杆上，滑块(32)滑动安装在第二槽口(34)中，第三转轴(33)固定安装在滑块(32)上，第一连接块(31)上设有第二槽口(34)，第一连接板(35)旋转安装在第三转轴(33)上，第一连接板(35)旋转安装在第四转轴(36)上，第四转轴(36)固定安装在夹子(37)上，夹子(37)滑动安装在第三槽口(38)中，第一连接块(31)上设有第三槽口(38)。
6.根据权利要求1所述的一种饮水机更换水桶设备，所述的取桶机构(5)包括第一连接座(39)、第五转轴(40)、气缸套(41)、第三气缸(42)、气杆套(43)、第六转轴(44)、第二连接块(45)、新水桶座(46)、第二连接座(47)、第七转轴(48)、第二连接板(49)、第八转轴(50)、新水桶(51)，所述的第一连接座(39)固定安装在底板(7)上，第五转轴(40)旋转安装在第一连接座(39)中，第五转轴(40)固定安装在气缸套(41)上，第三气缸(42)固定安装在气缸套(41)上，气杆套(43)固定安装在第三气缸(42)的气杆上，第六转轴(44)旋转安装在气杆套(43)中，第六转轴(44)固定安装在第二连接块(45)上，第二连接块(45)固定安装在新水桶座(46)上，第二连接座(47)固定安装在底板(7)上，第七转轴(48)固定安装在第二连接座(47)上，第二连接板(49)旋转安装在第七转轴(48)上，第二连接板(49)旋转安装在第八转轴(50)中，第八转轴(50)固定安装在新水桶座(46)上。
7.根据权利要求1所述的一种饮水机更换水桶设备，所述的去包装机构(6)包括第三连接座(52)、滑杆(53)、连接座(54)、第四气缸(55)、气缸座(56)、电机座(57)、第三电机(58)、第三摩擦轮(59)、第九转轴(60)、剪切板(61)、压紧板(62)，所述的第三连接座(52)固定安装在底板(7)上，滑杆(53)滑动安装在第三连接座(52)的孔中，连接座(54)固定安装在滑杆(53)上，连接座(54)固定安装在第四气缸(55)的气杆上，第四气缸(55)固定安装在气缸座(56)上，气缸座(56)固定安装在第三连接座(52)上，电机座(57)固定安装在滑杆(53)上，第三电机(58)固定安装在电机座(57)上，第三摩擦轮(59)固定安装在第三电机(58)的电机轴上，第九转轴(60)固定安装在滑杆(53)上，剪切板(61)固定安装在第九转轴(60)上，压紧板(62)旋转安装在第九转轴(60)上。
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