CN111972386A - 一种钻进到排水管内救助流浪猫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，包括小车外壳，所述小车外壳内设有提升腔，所述小车外壳内设有开盖腔，所述开盖腔在所述提升腔下端，所述小车外壳上设有救援箱，所述救援箱与所述提升腔贯通，所述救援箱内设有弹射腔，所述弹射腔右侧下端壁上固定设有弹射电机，所述弹射电机上端转动设有弹射电机转轴，本发明结构简单，操作简便，在对流浪猫进行救助时，需要救助人员打开带有孔的井盖，且需要救助人员到井内救出小猫，本发明通过移动小车到达指定位置，自动打开带有孔的井盖，且会往井内输送救援箱，通过食物引诱流浪猫进入到救援箱内，从而关闭救援箱，使救援箱到达地面，完成对流浪猫的救助，具有较高的一体化程度。

Description

一种钻进到排水管内救助流浪猫设备

技术领域

本发明涉及钻进设备相关领域，具体为一种钻进到排水管内救助流浪猫设备。

背景技术

众所周知，流浪猫特指那些曾被人们收养过，后来因为某些原因、被抛弃以及在遗弃后自行繁殖的猫，它们有时会掉到带有孔的排水井内，需要救助人员的帮助，现有的方法通过救助人员进入到排水井内救助，会给救助人员带来一定的危险性，因此需要设计一种钻进到排水管内救助流浪猫设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，包括小车外壳，所述小车外壳内设有提升腔，所述小车外壳内设有开盖腔，所述开盖腔在所述提升腔下端，所述小车外壳上设有救援箱，所述救援箱与所述提升腔贯通，所述救援箱内设有弹射腔，所述弹射腔右侧下端壁上固定设有弹射电机，所述弹射电机上端转动设有弹射电机转轴，所述弹射电机转轴上固定设有第一弹射斜齿轮，所述弹射电机转轴上固定设有第一封盖齿轮，所述第一封盖齿轮在所述第一弹射斜齿轮上端，所述弹射腔内右侧端壁上转动设有弹射长转轴，所述弹射长转轴上固定设有第二弹射斜齿轮，所述弹射长转轴上固定设有弹射棘轮，所述弹射棘轮在所述第二弹射斜齿轮左端；

所述第二弹射斜齿轮能够与所述第一弹射斜齿轮啮合，所述弹射棘轮左端固定设有弹射棘轮转轴，所述弹射腔下侧端壁上固定设有弹射滑动腔，所述弹射滑动腔内滑动设有弹射杆，所述弹射杆右端与所述弹射滑动腔右侧端壁之间设有弹射弹簧，所述弹射杆上固定设有弹射齿条，所述弹射杆左端上侧个固定设有食物挡板，所述弹射腔内固定设有食物箱，所述食物挡板能够挡住所述食物箱开口，使所述食物箱内的食物无法掉落，所述弹射腔的前后端壁上转动设有弹射短转轴；

所述弹射短转轴上固定设有弹射小齿轮，所述弹射短转轴上固定设有弹射大齿轮，所述弹射大齿轮在所述弹射小齿轮后端，所述弹射小齿轮能够与所述弹射棘轮转轴作用，所述弹射大齿轮为不完全齿轮且齿轮部分逐渐减少，所述弹射大齿轮能够与所述弹射齿条作用，能够使所述弹射杆向右移动，且移动距离逐渐减少，所述救援箱的上端前后内壁上转动设有挡板转轴，所述挡板转轴上固定设有挡板涡轮，所述挡板转轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆在所述挡板涡轮前端，所述弹射腔内前后端壁上转动设有挡板连杆转轴，所述挡板连杆转轴上固定设有第二连杆，所述救援箱内设有挡板，所述挡板左端与所述第二连杆转动连接，所述挡板上转动连接设有第三连杆，所述第三连杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆上转动设有第四连杆，所述第四连杆与所述第一连杆转动连接。

进一步地，所述救援箱右侧内壁上转动设有动力转轴，所述动力转轴上固定设有第一动力齿轮，所述动力转轴上固定设有第二动力齿轮，所述动力转轴上固定设有第一动力斜齿轮，所述第一动力斜齿轮在所述第二动力齿轮下端，所述第一动力齿轮在所述第二动力齿轮上端，所述第一动力齿轮与所述第一封盖齿轮之间设有动力链条，所述救援箱的上端壁内转动设有动力蜗杆，所述动力蜗杆上固定设有第二动力斜齿轮，所述第二动力斜齿轮能够与所述第一动力斜齿轮啮合。

进一步地，所述小车外壳内下端固定设有电机，所述电机下端转动设有开盖转轴，所述开盖转轴上固定设有第一开盖斜齿轮，所述第一开盖斜齿轮在所述开盖腔内，所述开盖腔内壁上转动设有左右对称的开盖长转轴，所述开盖长转轴上固定设有第二开盖斜齿轮，所述开盖长转轴上固定设有开盖线轮，所述开盖腔内滑动设有开盖板，所述开盖板下端固定设有左右对称的开盖杆，所述开盖杆上转动设有开盖短转轴，所述开盖短转轴上固定设有开盖档杆，所述开盖短转轴上固定设有开盖扭簧，所述开盖档杆与所述开盖线轮固定连接，所述开盖板能够与所述开盖转轴作用，使所述开盖板上下移动。

进一步地，所述提升腔右侧端壁上固定设有提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有上下对称的提升滑动块，所述电机上端转动设有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述提升滑动块，使所述提升滑动块能够相互靠近或者远离，所述提升腔内滑动设有推杆，所述推杆内固定设有推杆块，所述推杆块与所述提升滑动块之间铰接设有推杆连杆，所述小车外壳内设有提升线轮，所述提升线轮与所述救援箱固定连接。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，在对流浪猫进行救助时，需要救助人员打开带有孔的井盖，且需要救助人员到井内救出小猫，本发明通过移动小车到达指定位置，自动打开带有孔的井盖，且会往井内输送救援箱，通过食物引诱流浪猫进入到救援箱内，从而关闭救援箱，使救援箱到达地面，完成对流浪猫的救助，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1中A-A的结构示意图；

图 3 是图2中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，包括小车外壳10，所述小车外壳10内设有提升腔63，所述小车外壳10内设有开盖腔62，所述开盖腔62在所述提升腔63下端，所述小车外壳10上设有救援箱23，所述救援箱23与所述提升腔63贯通，所述救援箱23内设有弹射腔61，所述弹射腔61右侧下端壁上固定设有弹射电机32，所述弹射电机32上端转动设有弹射电机转轴33，所述弹射电机转轴33上固定设有第一弹射斜齿轮34，所述弹射电机转轴33上固定设有第一封盖齿轮48，所述第一封盖齿轮48在所述第一弹射斜齿轮34上端，所述弹射腔61内右侧端壁上转动设有弹射长转轴41，所述弹射长转轴41上固定设有第二弹射斜齿轮35，所述弹射长转轴41上固定设有弹射棘轮40，所述弹射棘轮40在所述第二弹射斜齿轮35左端，所述第二弹射斜齿轮35能够与所述第一弹射斜齿轮34啮合，所述弹射棘轮40左端固定设有弹射棘轮转轴42，所述弹射腔61下侧端壁上固定设有弹射滑动腔36，所述弹射滑动腔36内滑动设有弹射杆38，所述弹射杆38右端与所述弹射滑动腔36右侧端壁之间设有弹射弹簧37，所述弹射杆38上固定设有弹射齿条39，所述弹射杆38左端上侧个固定设有食物挡板47，所述弹射腔61内固定设有食物箱46，所述食物挡板47能够挡住所述食物箱46开口，使所述食物箱46内的食物无法掉落，所述弹射腔61的前后端壁上转动设有弹射短转轴45，所述弹射短转轴45上固定设有弹射小齿轮44，所述弹射短转轴45上固定设有弹射大齿轮43，所述弹射大齿轮43在所述弹射小齿轮44后端，所述弹射小齿轮44能够与所述弹射棘轮转轴42作用，所述弹射大齿轮43为不完全齿轮且齿轮部分逐渐减少，所述弹射大齿轮43能够与所述弹射齿条39作用，能够使所述弹射杆38向右移动，且移动距离逐渐减少，所述救援箱23的上端前后内壁上转动设有挡板转轴65，所述挡板转轴65上固定设有挡板涡轮66，所述挡板转轴65上固定设有第一连杆58，所述第一连杆58在所述挡板涡轮66前端，所述弹射腔61内前后端壁上转动设有挡板连杆转轴67，所述挡板连杆转轴67上固定设有第二连杆59，所述救援箱23内设有挡板56，所述挡板56左端与所述第二连杆59转动连接，所述挡板56上转动连接设有第三连杆57，所述第三连杆57与所述第一连杆58转动连接，所述第二连杆59上转动设有第四连杆60，所述第四连杆60与所述第一连杆58转动连接。

所述救援箱23右侧内壁上转动设有动力转轴49，所述动力转轴49上固定设有第一动力齿轮50，所述动力转轴49上固定设有第二动力齿轮51，所述动力转轴49上固定设有第一动力斜齿轮52，所述第一动力斜齿轮52在所述第二动力齿轮51下端，所述第一动力齿轮50在所述第二动力齿轮51上端，所述第一动力齿轮50与所述第一封盖齿轮48之间设有动力链条55，所述救援箱23的上端壁内转动设有动力蜗杆53，所述动力蜗杆53上固定设有第二动力斜齿轮54，所述第二动力斜齿轮54能够与所述第一动力斜齿轮52啮合。

所述小车外壳10内下端固定设有电机11，所述电机11下端转动设有开盖转轴12，所述开盖转轴12上固定设有第一开盖斜齿轮13，所述第一开盖斜齿轮13在所述开盖腔62内，所述开盖腔62内壁上转动设有左右对称的开盖长转轴15，所述开盖长转轴15上固定设有第二开盖斜齿轮14，所述开盖长转轴15上固定设有开盖线轮16，所述开盖腔62内滑动设有开盖板17，所述开盖板17下端固定设有左右对称的开盖杆18，所述开盖杆18上转动设有开盖短转轴20，所述开盖短转轴20上固定设有开盖档杆19，所述开盖短转轴20上固定设有开盖扭簧21，所述开盖档杆19与所述开盖线轮16固定连接，所述开盖板17能够与所述开盖转轴12作用，使所述开盖板17上下移动。

所述提升腔63右侧端壁上固定设有提升滑动腔25，所述提升滑动腔25内滑动设有上下对称的提升滑动块26，所述电机11上端转动设有螺纹杆27，所述螺纹杆27穿过所述提升滑动块26，使所述提升滑动块26能够相互靠近或者远离，所述提升腔63内滑动设有推杆29，所述推杆29内固定设有推杆块30，所述推杆块30与所述提升滑动块26之间铰接设有推杆连杆28，所述小车外壳10内设有提升线轮24，所述提升线轮24与所述救援箱23固定连接。

工作状态：开始时，开盖板17在开盖腔62内的最上端，救援箱23在小车外壳10的上方，推杆29处于提升腔63的内部，挡板56处于水平状态。

工作时，当小车外壳10移动到带孔的井盖上方时，电机11启动，从而使开盖转轴12转动，从而使第一开盖斜齿轮13转动，从而使第二开盖斜齿轮14转动，从而使开盖线轮16转动，在开盖扭簧21的作用下，使开盖档杆19转动，同时开盖转轴12转动，使开盖板17移动，从而使开盖杆18下降，从而使开盖杆18能够伸进井盖中，此时开盖档杆19处于水平状态，能够卡住井盖，电机11反转，从而使开盖板17上升，从而使开盖杆18上升，从而使井盖打开。

当井盖打开后启动提升线轮24，同时，螺纹杆27转动，从而使提升滑动块26相互靠近，通过推杆连杆28使推杆29移动，从而使推杆29伸出小车外壳10的外部，此时救援箱23在推杆29和提升线轮24的作用下，下降到井内，当下降到最下端时，提升线轮24停止，此时弹射电机32启动，从而使弹射电机转轴33转动，从而使第一弹射斜齿轮34转动，从而使第二弹射斜齿轮35转动，从而使弹射长转轴41转动，从而使弹射棘轮40转动，从而使弹射棘轮转轴42转动，从而使弹射小齿轮44转动，从而使弹射短转轴45转从而使弹射小齿轮44转动，从而使弹射大齿轮43转动，从而使弹射杆38滑动，从而使食物挡板47不在挡住食物箱46的开口，从而使食物箱46内的食物掉落，在弹射弹簧37的作用下，使食物能够弹射出去，从而达到引诱的目的，当小猫进入到救援箱23内时，弹射电机32反转，从而使第一封盖齿轮48转动，通过动力链条55使第一动力齿轮50转动，从而使动力转轴49转动，从而使第二动力齿轮51转动，从而使第一动力斜齿轮52转动，从而使第二动力斜齿轮54转动，从而使动力蜗杆53转动，从而使挡板涡轮66转动，从而使挡板转轴65转动，从而使第一连杆58转动，从而使第二连杆59转动，从而使第四连杆60转动，从而使第三连杆57转动，从而使挡板56由水平状态变为竖直状态，从而挡住救援箱23，在提升线轮24的作用下，使救援箱23上升回到原来的位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，包括小车外壳，其特征在于：所述小车外壳内设有提升腔；

所述小车外壳内设有开盖腔，所述开盖腔在所述提升腔下端，所述小车外壳上设有救援箱，所述救援箱与所述提升腔贯通，所述救援箱内设有弹射腔，所述弹射腔右侧下端壁上固定设有弹射电机，所述弹射电机上端转动设有弹射电机转轴，所述弹射电机转轴上固定设有第一弹射斜齿轮，所述弹射电机转轴上固定设有第一封盖齿轮，所述第一封盖齿轮在所述第一弹射斜齿轮上端，所述弹射腔内右侧端壁上转动设有弹射长转轴，所述弹射长转轴上固定设有第二弹射斜齿轮，所述弹射长转轴上固定设有弹射棘轮，所述弹射棘轮在所述第二弹射斜齿轮左端；

所述第二弹射斜齿轮能够与所述第一弹射斜齿轮啮合，所述弹射棘轮左端固定设有弹射棘轮转轴，所述弹射腔下侧端壁上固定设有弹射滑动腔，所述弹射滑动腔内滑动设有弹射杆，所述弹射杆右端与所述弹射滑动腔右侧端壁之间设有弹射弹簧，所述弹射杆上固定设有弹射齿条，所述弹射杆左端上侧个固定设有食物挡板，所述弹射腔内固定设有食物箱，所述食物挡板能够挡住所述食物箱开口，使所述食物箱内的食物无法掉落，所述弹射腔的前后端壁上转动设有弹射短转轴；

所述弹射短转轴上固定设有弹射小齿轮，所述弹射短转轴上固定设有弹射大齿轮，所述弹射大齿轮在所述弹射小齿轮后端，所述弹射小齿轮能够与所述弹射棘轮转轴作用，所述弹射大齿轮为不完全齿轮且齿轮部分逐渐减少，所述弹射大齿轮能够与所述弹射齿条作用，能够使所述弹射杆向右移动，且移动距离逐渐减少，所述救援箱的上端前后内壁上转动设有挡板转轴，所述挡板转轴上固定设有挡板涡轮，所述挡板转轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆在所述挡板涡轮前端，所述弹射腔内前后端壁上转动设有挡板连杆转轴，所述挡板连杆转轴上固定设有第二连杆，所述救援箱内设有挡板，所述挡板左端与所述第二连杆转动连接，所述挡板上转动连接设有第三连杆，所述第三连杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆上转动设有第四连杆，所述第四连杆与所述第一连杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，其特征在于：所述救援箱右侧内壁上转动设有动力转轴，所述动力转轴上固定设有第一动力齿轮，所述动力转轴上固定设有第二动力齿轮，所述动力转轴上固定设有第一动力斜齿轮，所述第一动力斜齿轮在所述第二动力齿轮下端，所述第一动力齿轮在所述第二动力齿轮上端，所述第一动力齿轮与所述第一封盖齿轮之间设有动力链条，所述救援箱的上端壁内转动设有动力蜗杆，所述动力蜗杆上固定设有第二动力斜齿轮，所述第二动力斜齿轮能够与所述第一动力斜齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，其特征在于：所述小车外壳内下端固定设有电机，所述电机下端转动设有开盖转轴，所述开盖转轴上固定设有第一开盖斜齿轮，所述第一开盖斜齿轮在所述开盖腔内，所述开盖腔内壁上转动设有左右对称的开盖长转轴，所述开盖长转轴上固定设有第二开盖斜齿轮，所述开盖长转轴上固定设有开盖线轮，所述开盖腔内滑动设有开盖板，所述开盖板下端固定设有左右对称的开盖杆，所述开盖杆上转动设有开盖短转轴，所述开盖短转轴上固定设有开盖档杆，所述开盖短转轴上固定设有开盖扭簧，所述开盖档杆与所述开盖线轮固定连接，所述开盖板能够与所述开盖转轴作用，使所述开盖板上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种钻进到排水管内救助流浪猫设备，其特征在于：所述提升腔右侧端壁上固定设有提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有上下对称的提升滑动块，所述电机上端转动设有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述提升滑动块，使所述提升滑动块能够相互靠近或者远离，所述提升腔内滑动设有推杆，所述推杆内固定设有推杆块，所述推杆块与所述提升滑动块之间铰接设有推杆连杆，所述小车外壳内设有提升线轮，所述提升线轮与所述救援箱固定连接。

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