CN111971573B - 具有电力线通信的超声传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(111)的距离检测系统(110)的超声传感器(112)，其中该超声传感器(112)被设计为与至少一个其他超声传感器(112)一起安装，超声波传感器(112)具有用于连接到电源引线(116)的第一输入(114)，超声传感器(112)具有用于连接到车辆(111)的接地电位(120)的第二输入(118)，并且超声波传感器(112)具有用于连接到电源引线(116)的输出(122)，其中，所述超声传感器(112)被设计成经由第一输入(114)接收在所述电源引线(116)上调制的数据信号，并经由输出(122)将数据信号调制到所述电源引线(116)上。本发明还涉及一种用于车辆的具有多个上述超声传感器(112)的距离检测系统(110)，其中，所述超声传感器(112)以链的形式彼此连接，前面的超声传感器(112)的输出(122)连接到随后的超声传感器(112)的第一输入(114)，链中的第一个超声传感器(112)通过其第一输入(114)连接到电源电压(124)，链中的最终超声传感器(112)通过其输出(122)连接到信令单元(128)。

Description

具有电力线通信的超声传感器

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的距离检测系统的超声传感器，其中该超声传感器被设计为与至少一个其他超声传感器一起安装。

本发明还涉及一种具有多个上述超声传感器的用于车辆的距离检测系统。

背景技术

现代的距离检测系统主要基于超声传感器，该超声传感器例如安装在车辆的前部和/或后部。超声传感器可以安装在车辆的前部或后部，在保险杠内或保险杠上。在最简单的情况下，超声传感器发出超声信号，例如作为超声脉冲。基于超声传感器接收到的超声信号的回波，通常在车辆后面和/或前面的区域中捕获车辆周围的环境。因此，每个超声传感器被设计成一方面发射超声信号，另一方面接收由附近物体产生的回波。对这些回波的评估使得可以推断出物体的位置和空间范围，特别是用于检测行驶路径中附近的障碍物。

通常借助于专用的控制单元来执行超声传感器的激活、测量数据的读取和处理以及基于其的信息生成，以向驾驶员通知车辆附近的情况。在这种情况下，每个超声传感器分别连接到控制单元，以便控制单元一起评估来自各个超声传感器的传感器信息。基于此，可以确定从车辆到障碍物的距离，并且可以基于该距离利用警告装置发出警告。可替代地，也可以通过简单地将例如附近的物体、中等距离的物体和远距离的物体进行粗略分类而发出警告而无需确定距离。通常通过作为警告装置的扬声器发出警告，例如通过根据与物体之间的距离发出特征性的哔哔声来发出警告。附加地或替代地，警告装置可以包括显示器，该显示器可以指示距障碍物的距离。因此，这里考虑的距离检测系统也可以称为距离警告系统，如果车辆和物体之间的各种距离变得太小，距离警告系统则会生成警告。

这种距离检测系统的大部分成本是由控制单元造成的。显着降低系统成本的一种方法是基于消除控制单元的想法。这种措施的其他积极效果是节省了质量并减少了空间需求。

例如从WO 2010/025864 A1中已知一种用于控制传感器、特别是用于车辆中的超声距离检测系统的传感器的对应方法。在该方法中，传感器与信令装置通信以进行预定的距离检测。多个传感器中的每个传感器都被由随机发生器触发的信号激发，以生成发送信号。然后，根据物体反射的超声信号确定距离，并将其直接用于控制信令装置。因此，超声传感器会自己自动同步，并可以直接控制音调发生器，以进行距离信息的声音输出。

在图1中示出了来自所引用的现有技术的这种距离检测系统10的示例。该系统包括多个超声传感器12，其并行布置在电源引线14和接地16之间。电源引线14在一侧连接到电源电压18，在另一侧连接到警告单元20。警告单元20的接地输出也与多个超声传感器12并联连接。每个超声传感器12具有开关22，以将警告单元20的接地输出连接到接地16。因此，通过闭合其开关22，每个超声传感器12可以产生流过警告单元20的电流，以向由超声传感器12监视的区域中的物体发信号。

然而，在这种非常简单且具有成本效益的系统中，由超声传感器产生的超声脉冲的回波不能被另一超声传感器有意义地评估，这意味着检测范围相对较小。如果所有超声传感器仅发出到物体的最小直接测量距离信号，则也可能是物体和车辆之间的最短距离反而更小的情况，因为唯一的物体定位(例如基于三边测量法)在此系统上是不可行的。

专利DE 103 25 374 A1公开了一种电子系统，该电子系统包括多个超声传感器，其中一个被设计为主传感器。因此，该系统不需要控制单元。超声传感器可以彼此通信，并且作为主设备操作的超声传感器控制作为从设备操作的至少一个其他超声传感器。所有超声传感器的位置必须存储在主设备中并进行唯一分配，这需要通常涉及额外成本的附加措施。这也增加了系统的复杂性，这也需要更复杂的组装。

发明内容

因此，基于上述现有技术，本发明的目的是提出一种用于车辆的距离检测系统的超声传感器，以及具有多个上述类型的超声传感器的用于车辆的距离检测系统，他们结合了简单和成本有效的实现、较大的检测范围和可靠的物体检测的优点。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的特征来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

因此，根据本发明，提出了一种用于车辆的距离检测系统中的超声传感器，其中，该超声传感器被设计为与至少一个其他超声传感器一起安装。超声传感器具有用于连接到电源引线的第一输入，超声传感器还具有用于连接到车辆的接地电位的第二输入，并且超声传感器具有用于连接到电源引线的输出。超声传感器被设计成经由第一输入接收调制到电源引线上的数据信号，并经由输出将数据信号调制到电源引线上。

根据本发明，还提出了一种用于车辆的具有多个上述超声传感器的距离检测系统，其中，所述超声传感器以链的形式彼此连接，前面的超声传感器的输出连接到随后的超声传感器的第一输入，链中的第一个超声传感器通过其第一输入连接到电源电压，链中的最终超声传感器通过其输出连接到信令单元。

因此，本发明的基本思想是提供一种超声传感器，该超声传感器可以经由电源引线彼此通信，从而使得超声传感器可以在没有任何附加控制装置的情况下相互作用。超声传感器之间的数据传输是基于电力线通信(PLC)进行的。这使得超声传感器之间的简单通信成为可能。经由电源引线进行的通信很容易实现，并且允许使用简单的方法来设置相应的超声传感器。超声传感器还设计为以链的形式进行联合安装。原则上，可以使用相同的超声传感器来形成这样的链，这便于它们的组装，并且可以以低成本大量提供超声传感器。每个传感器在链中仍然可以发挥不同的功能，尤其是作为链中的第一个或最后一个超声传感器。

超声传感器的级联使得能够形成链，其中每个超声传感器经由在其之前的超声传感器被供应电能。这样，可以将超声传感器之间的布线减少到最少。而且，整个距离检测系统可以很容易地安装，只需连接到电源即可。

超声传感器具有固有的标准结构，该标准结构具有超声膜片和换能器，通常为压电换能器。另外，超声传感器包括调制器和解调器，以接收调制到电源引线上的数据信号和将数据信号调制到电源引线上。

用于距离确定的超声传感器的功能原理本身是已知的，并且在此将不单独说明。

第一输入用于连接电源引线。与用于连接到车辆的接地电位的第二输入和第一输入一起形成超声传感器的两极电源。

因此，通过各个超声传感器继续电源引线。因此，电源引线由单独的电缆段形成，这些电缆段通过超声传感器相互连接。然而，替代地，例如，也可以在超声传感器中实现电流隔离。

原则上，可以以不同的方式对数据信号进行调制和解调。在现有技术中，已知各种用于产生合适的调制的方法。数据信号的调制导致电源引线用于在超声传感器之间传输数据，从而可以从超声传感器到下游的超声传感器进行通信。

经由第一输入接收已调制的数据信号，即，经由电源引线将数据信号与电源一起调制。超声传感器中的解调器检测并解码数据信号。另外，数据信号可以包括寻址机制，以执行到特定超声传感器的数据传输。

这同样适用于超声传感器的输出用于连接电源引线。因此，随后的超声传感器的供应经由所有前面的超声传感器来实现。相应地在电源引线上调制电源电压，以便传输数据信号。

距离检测系统被设计为利用超声传感器执行超声测量，以通过发射的超声脉冲的回波确定物体或其距离和/或位置。

在本发明的有利实施例中，超声传感器被设计成经由输出接收调制到电源引线上的数据信号，并经由第一输入将数据信号调制到电源引线上。因此，不仅可以从位于链中较早的超声传感器到位于下游的超声传感器进行通信，而且实际上可以在任何方向上进行通信。特别地，每个数据信号可以这样的方式发出，使得原则上每个附加的超声传感器都可以从电源引线接收调制的数据。这仅需要通过相应的超声传感器连接电源引线。否则，每个超声传感器都必须从其第一输入到其输出接收并重新调制已调制的信号，或者反之亦然。因此，每个超声传感器仅需要用于生成调制到电源引线上的数据信号的装置和用于接收调制到电源引线上的数据信号的对应装置。用于产生调制到电源引线上的数据信号和接收调制到电源引线上的数据信号的装置优选地位于开关装置和第一输入之间，该开关装置布置在第一输入和输出之间的连接电缆中。

在本发明的一种有利的设计方案中，超声传感器被设计为接收作为电源引线上的调制数据信号的初始化消息，并且发出作为电源引线上的调制数据信号的初始化消息。因此，所接收的初始化消息可以用作初始化单个超声传感器的基础。由于每个超声传感器可以依次将其自身的初始化消息发送给后续的超声传感器，因此所有超声传感器都将以级联方式进行初始化。例如，如果超声传感器在其初始化期间检测到它是超声传感器链中的最后一个超声传感器，则不需要由该超声传感器发送进一步的初始化消息。因此，如果超声传感器没有接收到作为调制数据信号的初始化消息，则超声传感器也可以执行初始化。在这种情况下，超声传感器会检测到没有初始化消息，因此超声传感器会识别出它必须是链中的第一个超声传感器。例如，在计时器到期之后，如果在该时间没有接收到初始化消息，则执行作为第一超声传感器的初始化。

初始化优选地基于初始化消息的内容。例如，在其发送的初始化消息中，第一超声传感器可以发出信号，表明它是第一超声传感器。因此，可以经由初始化消息继续发出信号，以便每个超声传感器知道其在链中的位置。另外，如果随后的超声传感器由于在前的超声传感器在其输出处接通电源电压而被在前的超声传感器激活，则可以非常容易地执行链的初始化。

在本发明的有利实施例中，超声传感器具有存储器，该存储器具有用于将超声传感器布置在超声传感器链中的预定位置，并且超声传感器被设计为基于接收到初始化消息和存储器中的预定位置来初始化其在超声传感器链中的位置。例如，超声传感器可以包含关于其存储器中的预定位置的一般信息，或车辆专用信息。在后一种情况下，相同设计的超声传感器可能会因其存储器中包含的信息而被限制在特定车辆中使用。例如，该存储器可以被实现为查找表。另外，存储器可以包含与指定的测量序列有关的信息项，用于根据它们在链中或车辆中的位置进行距离测量。

在本发明的一个有利的实施例中，超声传感器被涉及成在将电源电压施加到第一输入时进行初始化。因此，例如在接通车辆点火装置时进行初始化。如果距离检测系统直到使用后才被激活，例如使用电源引线中的开关，则每次使用都会进行初始化。尤其是与超声传感器的顺序供应相结合，例如，如果每个超声传感器在其自身的初始化之后激活其输出，则可以对链中所有超声传感器进行简单而有效的初始化。

在本发明的有利实施例中，超声传感器具有开关装置，该开关装置用于断开或以导电方式连接第一输入和输出之间的连接引线，其中，开关装置在初始状态下是断开的，并且超声传感器设计为能够在初始化后闭合开关装置。因此，当开关装置闭合时，连接引线通过相应的超声传感器连接。超声传感器链因此可以从直接连接到车辆电源的第一个超声传感器开始顺序地激活。在链中的最终超声传感器的情况下，超声传感器可以闭合开关装置，以便由此激活下游的信令单元，例如，以便激活具有期望的频率和强度的声信号发生器。在最终超声传感器的情况下，可以不同地激活开关装置。

在本发明的有利的实施例中，超声传感器被设计成执行其在超声传感器链中的位置的初始化，并且超声传感器被设计成当其作为链的最后一个超声传感器的位置被初始化时，经由其开关装置执行信令单元的激活。在声信号发生器的情况下，可以通过指定所需的信号频率和幅度来激活下游信令单元。激活的类型取决于，例如，由所有超声传感器测量和通信的相对于车辆环境中物体的距离或角度。电源电压经由链中最后一个超声传感器的开关装置施加到信令单元。

在本发明的有利实施例中，超声传感器被设计为执行超声测量并且发送信号，该信号带有来自被超声传感器发射的超声脉冲的接收回波的信息，作为电源引线上的调制数据信号。可以评估回波以确定物体与超声传感器的距离。原则上，附加地或替代地，可以评估回波以确定物体相对于超声传感器的角位置。具有来自接收到的回波的信息的信号可以包含超声传感器的传感器信息，即所确定的反射超声脉冲的信号飞行时间，由此所确定的距离指示和/或物体的角位置。另外，具有来自所接收到的回波的信息的信号可以包含距离值作为测量距离，或者它可以仅指定范围，例如附近的物体、中等距离的物体或远处的物体。具有来自所接收到的回波的信息的信号因此可以被传输到链中的作为主设备的超声传感器或最终超声传感器，从而相应的超声传感器可以相应地控制信令单元。

在本发明的有利实施例中，超声传感器被设计为发送信号，该信号包括来自所接收到的超声脉冲的回波的信息，作为电源引线上的调制数据信号。可以独立于由超声传感器本身发射的超声脉冲而接收回波。来自接收到的回波的信息可以由不同的超声传感器使用有关发射的超声脉冲的其他知识来处理。因此，来自接收到的回波的信息可以包括时间戳。替代地或附加地，该信息可以包括关于接收到的回波的信息项，诸如回波强度、持续时间、编码或其他。

在本发明的替代实施例中，超声传感器中的一个被配置为主设备，以便共同控制超声传感器。主设备可以主动控制其余的超声传感器，以便同步测量。另外，作为主设备的超声传感器可以根据检测到的物体输出警告。作为主设备的超声传感器可以从所有超声传感器接收传感器信息，即反射的超声脉冲的信号传播时间或由此确定的距离数据或角度数据，并可以基于此输出警告。

在本发明的有利实施例中，超声传感器被布置和设计成以其串联的顺序执行顺序的初始化。这意味着可以轻松地将超声传感器分配到其在链中的相应位置。例如，这可用于分配超声传感器在车辆上的位置。

在本发明的有利实施例中，距离检测系统被设计为利用多个超声传感器执行同步的距离测量。因此，例如，可以考虑辐射的超声脉冲的间接信号路径，即，超声传感器中的一个发射超声脉冲，并且多个超声传感器接收这些超声脉冲的回波。知道超声传感器在链中的位置以及车辆上超声传感器的位置后，例如，可以基于不同超声传感器接收到的回波以及与从其得出的到物体的距离进行三边测量，和/或基于不同超声传感器接收到的回波以及从其确定的相对于物体的角度进行三角测量。

在本发明的有利实施例中，距离检测系统被设计为利用多个超声测距传感器执行测量顺序，其中，超声传感器根据其在链中的位置共同执行测量顺序。因此，例如，可以与多个超声传感器共同执行物体的同步检测，其中不同的超声传感器的功能不同。物体距离的这种确定超出了使用从超声传感器到物体并再次回到同一超声传感器的专用直接信号路径进行的检测。因此，由超声传感器产生的超声脉冲的回波可以被其他超声传感器接收和评估，这也增加了检测范围。它还确保例如始终正确地检测到物体与车辆之间的最短距离。可以例如根据所定义的测量顺序来进行距离测量，这些测量顺序针对车辆中超声传感器的每个潜在位置而被存储在每个超声传感器中。结果，基于超声传感器链中的已知位置，可以根据测量顺序对每个超声传感器执行适当的操作。

在本发明的有利实施例中，距离检测系统被设计为执行超声测量，其中至少一个超声传感器发射超声脉冲，并且一个或多个超声传感器被设计为发送信号，该信号包括所接收到的、由所述至少一个超声传感器发射的超声脉冲的回波的信息，作为电源引线上的调制数据信号。因此，距离检测系统可以与多个超声传感器执行组合的超声测量，其中几个不同的超声传感器可以接收超声脉冲的回波。与仅发射超声脉冲的超声传感器接收超声回波相比，可以改善超声传感器环境中物体的检测。可以以通常的方式评估回波以确定物体与相应超声传感器的距离。此外，回波也可以联合评估。原则上，附加地或替代地，可以评估回波以确定物体相对于超声传感器的角位置。具有来自接收到的回波的信息的每个信号可以是来自超声传感器的传感器信息的形式，即作为测得的反射超声脉冲的信号飞行时间、从其确定的距离指示和/或物体的角位置。另外，具有来自接收到的回波的信息的信号可以包含距离值作为测得的距离，或者它仅可以指示范围，例如附近的物体、中等距离的物体或远处的物体。具有来自接收到的回波的信息的每个信号可以被发送到作为链中的作为主设备的超声传感器或最终超声传感器，从而相应的超声传感器可以相应地控制信令单元。该超声传感器还可以对接收到的回波进行联合评估。

在本发明的有利设计中，距离检测系统具有连接在电源电压和链中的第一个超声传感器之间的开关，该开关被设计用于联接至车辆的致动装置以接合倒档。通过与致动装置的联接，可以在操纵时，特别是在倒车时根据需要激活距离检测系统。这尤其适用于安装在车辆后部的距离检测系统，但原则上也适用于车辆前部的距离检测系统。车辆前部的距离检测系统可能需要附加的开关以激活距离检测系统。致动装置例如是变速杆，但也可以是例如经由变速杆运动的装置，例如作为变速杆的一部分。

在本发明的有利的设计方案中，距离检测系统被设计用于与车辆的倒车灯的电源连接以作为电源电压。这意味着，在距离检测系统位于车辆后部的情况下，其中例如将超声传感器安装在后保险杠中，可以在车辆倒车时根据需要自动供电。如果倒车灯未打开，则不会向距离检测系统供电，并且保持不活动状态。这种设计也是有利的，因为倒车灯的电源非常靠近位于车辆后备箱中的距离检测系统，因此仅需要很短的电缆长度。而且，诸如音频发生器之类的信令单元也可以经由短电缆路径连接到车辆后部中的距离检测系统。

附图说明

下面参照附图并根据优选实施例更详细地解释本发明。所描述的特征可以单独地或组合地代表本发明的一个方面。不同示例性实施例的特征可以从一个示例性实施例转移到另一示例性实施例。

附图中示出：

图1是根据现有技术的具有多个超声传感器和共同控制的警告单元的距离检测系统的示意图；

图2是根据第一优选实施例的具有多个超声传感器和共同控制的信令单元的距离检测系统的示意图；以及

图3是来自图2的距离检测系统的示意图，其中超声传感器安装在车辆的保险杠上，并且对远处的物体进行检测。

具体实施方式

图2示出了根据第一优选实施例的用于车辆111的距离检测系统110。

距离检测系统110包括多个超声传感器112，其以链的形式互连。每个超声传感器112具有带超声隔膜和换能器(通常为压电换能器)的标准结构，以发射超声脉冲136并接收超声脉冲136的回波。图3示出了在车辆111上的发射这种超声脉冲136的超声传感器112的布置。

每个超声传感器112具有用于连接到电源引线116的第一输入114和用于连接到车辆111的接地电位120的第二输入118。超声传感器112的两极供电经由第一和第二输入114、118实现。每个超声传感器112还具有用于连接到电源引线116的输出122。通过将链中的前面的超声传感器112的输出122连接到相应地随后的超声传感器112的第一输入114，将超声传感器112连接到链。因此，后一个超声传感器112的供应经由所有前面超声传感器112来实现。

链中的第一个超声传感器112的第一输入114连接到电源电压124。开关126布置在电源引线116中的电源电压124和链中的第一个超声传感器112之间。开关126联接至车辆111的变速杆，从而当选择倒档时开关126闭合。

链中最后一个超声传感器112的输出122连接到信令单元128。信令单元128在此被实现为音调发生器128。音调发生器128连接到电源引线116和接地电位120，并且当将电源电压124施加到电源引线116时产生音调。

每个超声传感器112在第一输入114和输出122之间配备有开关装置130，以断开或导通连接引线116。在初始状态下，开关装置130断开。链中的最后一个超声传感器112可以使用其开关装置130来激活音调发生器128，通过开关装置130将电源电压124连接到音调发生器128，例如以脉冲的形式。

每个超声传感器112还具有位于开关装置130和第一输入114之间的调制器/解调器132。调制器/解调器132设计为接收在电源引线116上调制的数据信号，并将数据信号调制到电源引线116上。当开关装置130断开时，仅经由第一输入114接收调制数据信号。当开关装置130闭合时，既可以经由第一输入114也可以经由输出122接收调制数据信号。这同样适用于电源引线116上的数据信号的调制。当开关装置130闭合时，既经由输出又经由第一输入提供调制数据信号。

此外，每个超声传感器112具有存储器，该存储器带有用于将超声传感器112布置在超声传感器112的链中的预定位置。存储器包含车辆特定信息，这些信息与超声传感器112在链中以及因此在车辆111上的预定位置有关。存储器被实现为查找表，并且另外包含关于指定的测量顺序的信息，该信息用于根据超声传感器112在链中和在车辆111上的位置来执行距离测量。

每个超声传感器112被设计成基于初始化消息的接收和存储器中的预定位置来初始化其在超声传感器112链中的位置。当开关126闭合时，链中的第一超声传感器112被激活。它的开关装置130是断开的，从而下游的超声传感器112最初保持断电并且因此不起作用。当通过电源引线116将电源电压124施加到其第一输入114时，激活的第一超声传感器112开始其初始化。

每个超声传感器112设计为在电源引线116上接收初始化消息作为已调制数据信号。第一超声传感器112检测到没有初始化消息，因此超声传感器112识别出它必须是链中的第一个超声传感器112。基于没有初始化消息，在计时器到期之后，相应地初始化第一超声传感器112。

第一超声传感器112基于第一超声传感器112的存储器中的信息执行初始化。另外，第一超声传感器112在初始化之后闭合其开关装置130，从而经由其输出122将电源电压124切换到随后的超声传感器112的第一输入114。因此，随后的超声传感器112被激活并开始其初始化。在闭合开关装置130之后，第一超声传感器112在供应导线116上发送初始化消息作为调制数据信号，该初始化消息被随后的超声传感器112接收并且用作初始化后者的基础。每个超声传感器112在其初始化消息中发信号通知其在链中的位置。

随后的超声传感器112按照其在链中的位置顺序依次初始化。初始化过程与以上关于第一和第二超声传感器112描述的过程基本相同。超声传感器112被分配给它们在链中的相应位置。这依次用于分配超声传感器112在车辆111上的位置。

如果超声传感器112在其初始化期间检测到它是超声传感器112链中的最后一个超声传感器112，则在不闭合最后一个超声传感器112的开关装置130的情况下完成初始化。该超声传感器112也没有发送初始化消息。取而代之的是，链的最后一个超声传感器112被初始化并配置为通过以期望的频率和幅度激活音调发生器128，经由其开关装置130来激活音调发生器128。

在操作中，即在初始化之后，距离检测系统110被配置为与多个超声传感器112执行同步的距离测量。如图3中示意性所示，每个超声传感器112可以发射超声脉冲136以检测物体134。同步的距离测量考虑了由相同的超声传感器112接收的发射超声脉冲136的信号路径，以及超声脉冲136的间接回波，即，超声传感器112中的一个发射超声脉冲136，并且至少一个其他超声传感器112基于它们接收间接回波。例如，已知超声传感器112在链中的位置以及超声传感器112在车辆11上的位置，基于不同超声传感器112接收到的回波以及所得的物体134的距离进行三边测量。距离检测系统110还可以利用多个测距超声传感器112执行测量顺序，其中，超声传感器112根据它们在链中的位置共同执行测量顺序。

在以这种方式执行的距离测量中，距离信号从每个超声传感器112作为调制数据信号发射到电源引线116上。距离信号包含相应的超声传感器112的传感器信息，例如，反射的超声脉冲136的信号飞行时间和/或由此确定的物体134的距离指示。带有距离信号的调制数据信号也被链中的最后一个超声传感器112接收，从而最后一个超声传感器112基于该信号驱动音调发生器128，以便以声学方式将距离输出到物体134。

在替代实施例中，距离检测系统110被设计为直接连接到车辆111的倒车灯的电源电压作为电源电压124。然后可以省略用于通过施加电源电压124来激活超声传感器112的开关126。另外，如上所述，发生距离检测系统110的超声传感器112的初始化和随后的操作。

附图标记

10 距离检测系统(现有技术)

12 超声传感器(现有技术)

14 电源引线(现有技术)

16 接地(现有技术)

18 电源电压(现有技术)

20 警告单元(现有技术)

22 开关(现有技术)

110 距离检测系统

112 超声传感器

114 第一输入

116 电源引线

118 第二输入

120 接地电位

122 输出

124 电源电压

126 开关

128 信令单元，音调发生器

130 开关装置

132 调制器/解调器

134 物体

136 超声脉冲

Claims (13)

1.一种用于车辆(111)的距离检测系统(110)的超声传感器(112)，其中所述超声传感器(112)被设计为与至少一个其他超声传感器(112)一起安装，

其特征在于，

所述超声传感器(112)具有用于连接到电源引线(116)的第一输入(114)，

所述超声传感器(112)具有用于连接到所述车辆(111)的接地电位(120)的第二输入(118)，且

所述超声传感器(112)具有用于连接到电源引线(116)的输出(122)，其中

所述超声传感器(112)被设计成经由所述第一输入(114)接收调制到所述电源引线(116)上的数据信号，并经由所述输出(122)将数据信号调制到所述电源引线(116)上，

所述超声传感器(112)被设计成经由所述输出(122)接收调制到所述电源引线(116)上的数据信号，并经由所述第一输入(114)将数据信号调制到所述电源引线(116)上，

所述超声传感器(112)被设计为接收作为所述电源引线(116)上的调制数据信号的初始化消息，并且发出作为所述电源引线(116)上的调制数据信号的初始化消息。

2.根据权利要求1所述的超声传感器(112)，其特征在于，

所述超声传感器(112)具有存储器，所述存储器带有用于将所述超声传感器(112)布置在超声传感器(112)的链中的预定位置，和

所述超声传感器(112)被设计成基于初始化消息的接收和存储器中的预定位置来初始化其在超声传感器(112)的链中的位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的超声传感器(112)，其特征在于，

所述超声传感器(112)被设计成当电源电压(124)被施加到所述第一输入(114)时执行初始化。

4.根据权利要求3所述的超声传感器(112)，其特征在于，

所述超声传感器(112)具有开关装置(130)，以断开或以导电方式连接所述第一输入(114)和所述输出(122)之间的连接引线，其中所述开关装置(130)在初始状态中是断开的，以及

所述超声传感器(112)被设计成能够在初始化之后闭合所述开关装置(130)。

5.根据权利要求4所述的超声传感器(112)，其特征在于，

所述超声传感器(112)被设计为初始化其在超声传感器(112)的链中的位置，并且

所述超声传感器(112)被设计为在初始化其作为链的最后一个超声传感器(112)的位置时经由其开关装置(130)激活信令单元(128)。

6.一种用于车辆(111)的距离检测系统(110)，具有多个根据前述权利要求1至5中任一项所述的超声传感器(112)，其特征在于，

所述超声传感器(112)以链的形式连接到彼此，前面的超声传感器(112)的输出(122)连接到随后的超声传感器(112)的第一输入(114)，

链中的第一个超声传感器(112)通过其第一输入(114)连接到电源电压(124)，和

链中的最终超声传感器(112)通过其输出(122)连接到信令单元(128)。

7.根据权利要求6所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述超声传感器(112)中的一个被配置为主设备，以便共同控制所述超声传感器(112)。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述超声传感器(112)被布置和设计成以其串联的顺序执行顺序的初始化。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述距离检测系统(110)被设计为与多个超声传感器(112)执行同步的距离测量。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述距离检测系统(110)被设计成利用多个超声传感器(112)执行测量顺序，其中，所述超声传感器(112)根据它们在链中的位置一起执行测量顺序。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述距离检测系统(110)被设计为执行超声测量，其中至少一个超声传感器(112)发射超声脉冲(136)，并且一个或多个超声传感器(112)被设计为发送信号，该信号包括所接收到的、由所述至少一个超声传感器(112)发射的超声脉冲(136)的回波的信息，作为所述电源引线(116)上的调制数据信号。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述距离检测系统(110)具有连接在所述电源电压(124)和链中的第一个超声传感器(112)之间的开关(126)，其中

所述开关(126)被设计用于联接至车辆(111)的控制装置，以用于选择倒档。

13.根据权利要求7至11中任一项所述的距离检测系统(110)，其特征在于，

所述距离检测系统(110)被设计为连接到所述车辆(111)的倒车灯的电源电压，以作为电源电压(124)。