CN111969930A - 可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法，涉及电机控制的技术领域，包括：在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；若任一标配霍尔传感器发生故障，则控制电机进入自保护状态；在电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；基于目标电机控制逻辑向电机发送控制命令，以使电机基于控制命令进行自动修复，重新正常运行。本发明在检测到标配霍尔传感器发生故障之后，通过一系列的操作使电机基于控制命令进行自动修复，降低了分子泵的维修成本，且增强分子泵的可靠性。

Description

可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是涉及一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法。

背景技术

现有的霍尔永磁无刷直流电机（简称霍尔电机）内部安装有3个霍尔传感器并用胶灌封固定，控制算法单一，一旦其中一个霍尔传感器发生故障，整个电机就没法维修，只能报废处理，且更换新电机也很麻烦，成本很高，尤其是在分子泵正常工作时，霍尔传感器突然损坏的情况下。霍尔传感器故障是霍尔电机常见的故障，因为霍尔传感器容易受到静电等高压电脉冲或大电流烧毁，并且在霍尔电机进行安装、测试、工作等这些环境中都有可能导致霍尔传感器损坏，一般同时只会损坏1个，一次损坏多个的情况并不常见。

当现有的霍尔传感器应用在分子泵时，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的维修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法，以缓解现有技术中存在的现有的霍尔传感器应用在分子泵时，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的维修成本的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法，其中，包括：在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则控制所述电机进入自保护状态；在所述电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

进一步的，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，包括：从所述标配霍尔传感器组合中选择正常的标配霍尔传感器；基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合。

进一步的，基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合，包括：确定标配霍尔传感器组合中故障霍尔传感器的位置，以及所述故障霍尔传感器的数量；将所述故障霍尔传感器的数量确定为备用霍尔传感器的数量；基于所述故障霍尔传感器的位置，按照预设规则从备用霍尔传感器集合中选择备用霍尔传感器；将所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器进行组合，得到所述霍尔传感器新建组合。

进一步的，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障，包括：针对每个所述标配霍尔传感器，基于所述标配霍尔传感器采集到的电机内转子的磁场位置信息，检测所述标配霍尔传感器是否发生故障。

进一步的，控制所述电机进入自保护状态，包括：通过切断电机输入输出的方式控制所述电机进入自保护状态。

第二方面，本发明提供的一种可修复的分子泵用霍尔电机，其中，包括：多个标配霍尔传感器组成的标配霍尔传感器组合、至少一个备用霍尔传感器、控制芯片和驱动电路；在电机开启或运行的过程中，所述控制芯片检测标配霍尔传感器组合中的每个所述标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则所述控制芯片控制所述电机进入自保护状态；在所述电机进入自保护状态之后，所述控制芯片控制所述驱动电路确定包含所述备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；所述控制芯片，用于基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

进一步的，所述可修复的分子泵用霍尔电机还包括：电路板和霍尔传感器支架；其中，所述标配霍尔传感器与所述备用霍尔传感器均匀焊接在电路板上，且所述电路板安装在霍尔传感器支架上。

进一步的，所述标配霍尔传感器和备用霍尔传感器均为霍尔传感器，所述霍尔传感器为6个，按圆周均匀分布在电路板的四周，即每隔60°安装一个。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的所述的可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行所述的可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法。

本发明提供的可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法，可以在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；若任一标配霍尔传感器发生故障，则控制电机进入自保护状态；在电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；基于目标电机控制逻辑向电机发送控制命令，以使电机基于控制命令进行自动修复，重新正常运行。本发明在检测到标配霍尔传感器发生故障之后，通过一系列的操作使电机基于控制命令进行自动修复，降低了分子泵的维修成本，且增强分子泵的可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为可修复的分子泵用霍尔电机的结构示意图；

图2为电机内转子的磁场位置信息的处理过程；

图3为霍尔支架的结构示意图；

图4为霍尔传感器和电路板的位置关系图；

图5为本发明实施例提供的一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法的流程图；

图7为标配霍尔传感器组合对应的目标电机控制逻辑的示例图；

图8为霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑的示例图。

图标：

1-标配霍尔传感器一；2-标配霍尔传感器二；3-标配霍尔传感器三；4-备用霍尔传感器一；5-备用霍尔传感器二；6-备用霍尔传感器三；11-标配霍尔传感器；12-备用霍尔传感器；13-控制芯片；14-驱动电路；15-电路板；16-霍尔传感器支架；17-定位卡槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

真空分子泵（简称分子泵）是一种机械式真空泵，抽气的机理是，在分子流区域内靠高速运动的刚体表面传递给气体分子以动量，使气体分子在刚体表面的运动方向上产生定向流动，从而达到抽气的目的。分子泵的转速越高，对提高分子泵的各项性能越有利。现有技术中为分子泵提供转速的电机可分为两类，异步电机和直流无刷永磁电机。其中异步电机功率密度低，在高速下，会产生大量的热量，因此限制了分子泵向超高速发展，只能用在低端的分子泵产品上；然而直流无刷永磁电机的功率密度高，在高转速下能量损耗不到异步电机的50%，又因为分子泵的初始转动惯量非常大，普通的无霍尔直流无刷电机影响分子泵的启动效果，因此现有技术常见的是采用霍尔永磁无刷直流电机，同时为了优化散热，霍尔传感器会和电机绕线部分一起用胶灌封。

现有的霍尔永磁无刷直流电机（简称霍尔电机）内部安装有3个霍尔传感器并用胶灌封固定，控制算法单一，一旦其中一个霍尔传感器发生故障，整个电机就没法维修，只能报废处理，且更换新电机也很麻烦，成本很高，尤其是在分子泵正常工作时，霍尔传感器突然损坏的情况下。霍尔传感器故障是霍尔电机常见的故障，因为霍尔传感器容易受到静电等高压电脉冲或大电流烧毁，并且在霍尔电机进行安装、测试、工作等这些环境中都有可能导致霍尔传感器损坏，一般同时只会损坏1个，一次损坏多个的情况并不常见。当现有的霍尔传感器应用在分子泵时，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的维修成本。基于此，本发明的目的在于提供一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法，在检测到标配霍尔传感器发生故障之后，通过一系列的操作使电机基于控制命令进行自动修复，降低了分子泵的维修成本，且增强分子泵的可靠性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种可修复的分子泵用霍尔电机进行详细描述。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种可修复的分子泵用霍尔电机的结构示意图。如图1所示，上述可修复的分子泵用霍尔电机包括以下模块：多个标配霍尔传感器11，至少一个备用霍尔传感器12、控制芯片13和驱动电路14；其中，多个标配霍尔传感器11可以组成标配霍尔传感器组合。如图2所示，给出了电机内转子的磁场位置信息的处理过程。在标配霍尔传感器11的工作过程中，电机内转子的磁场位置信息由标配霍尔传感器11采集，并经驱动电路14上传至控制芯片13。

在电机开启或运行的过程中，控制芯片13检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器11是否发生故障；其中，电机为可修复的分子泵用霍尔电机，标配霍尔传感器11用于采集电机内转子的磁场位置信息；若任一标配霍尔传感器11发生故障，则控制芯片13控制电机进入自保护状态；在电机进入自保护状态之后，控制芯片13控制驱动电路14确定包含备用霍尔传感器12的霍尔传感器新建组合，并确定与霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；控制芯片13，用于基于目标电机控制逻辑向电机发送控制命令，以使电机基于控制命令进行自动修复，重新正常运行。

在一个具体的实施例中，如图3和图4所示，可修复的分子泵用霍尔电机，还包括：电路板15和霍尔传感器支架16；其中，标配霍尔传感器一1，标配霍尔传感器二2、标配霍尔传感器三3、备用霍尔传感器一4、备用霍尔传感器二5和备用霍尔传感器三6均匀焊接在电路板15上，且电路板15安装在霍尔传感器支架16上。

在一个具体的实施例中，如图4所示，标配霍尔传感器一1，标配霍尔传感器二2、标配霍尔传感器三3、备用霍尔传感器一4、备用霍尔传感器二5和备用霍尔传感器三6均为霍尔传感器，霍尔传感器为6个，按圆周均匀分布在电路板15的四周，即每隔60°安装一个。

本发明实施例可以设计3个标配霍尔传感器11和多个备用霍尔传感器12，也就是说，霍尔传感器的数量为3+N个，其中，N≥1，标配霍尔传感器11的数量是3，而N是备用霍尔传感器12的数量。为了便于表述和实际操作的方便，本实施例以N=3来详细阐述该技术方案。当N=3时，一共有6个霍尔传感器，6个霍尔传感器等角度分布一周，为了提高霍尔传感器定位的准确性，可以采用带定位卡槽17的霍尔传感器支架16（如图3所示）。同时为了便于安装，6个霍尔传感器焊接在一个圆形的电路板15上，电路板15可以和霍尔传感器支架16配合安装。正常情况下，电机默认选用3个标配霍尔传感器11，所有的标配霍尔传感器11均用于采集电机内转子的磁场位置信息，通过驱动电路14将电机内转子的磁场位置信息进行转化，并在转化之后发送给控制芯片13，控制芯片13内设有控制算法，控制算法接收每个标配霍尔传感器11采集到的电机内转子的磁场位置信息，通过对应的目标电机控制逻辑和驱动电路14，为相应的绕组提供激励，从而控制电机的运行。当标配霍尔传感器11出现损坏时，损坏的标配霍尔传感器无法向控制算法发送正确的电机内转子的磁场位置信息，控制算法则判定该标配霍尔传感器11故障。在检测到故障霍尔传感器之后，控制芯片13通过控制算法先使电机进入自保护状态，使其不再进行输入输出。在电机进入自保护状态后，控制芯片13自动放弃与标配霍尔传感器11的通讯。同时利用控制算法控制驱动电路14优先从标配霍尔传感器组合中选择正常的标配霍尔传感器，并按一定规则选择一个或多个完好的备用霍尔传感器12和正常的标配霍尔传感器组合成3个完好的霍尔传感器组合（即上述霍尔传感器新建组合），并将霍尔传感器新建组合中的每个霍尔传感器的位置信息反馈给控制芯片，控制芯片根据反馈回来的霍尔传感器的位置重新给电机匹配对应的目标电机控制逻辑，然后再恢复对电机的控制并按照要求继续运行，可以实现电机的自修复。

实施例2：

参照图5，本发明实施例提供了一种本发明实施例提供的一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障。其中，电机为可修复的分子泵用霍尔电机，标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；

步骤S102，若任一标配霍尔传感器发生故障，则控制电机进入自保护状态；

步骤S103，在电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；

步骤S104，基于目标电机控制逻辑向电机发送控制命令，以使电机基于控制命令进行自动修复，重新正常运行。

本发明实施例提供的可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法，可以在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；若任一标配霍尔传感器发生故障，则控制电机进入自保护状态；在电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；基于目标电机控制逻辑向电机发送控制命令，以使电机基于控制命令进行自动修复，重新正常运行。本发明实施例在检测到标配霍尔传感器发生故障之后，通过一系列的操作使电机基于控制命令进行自动修复，降低了分子泵的维修成本，且增强分子泵的可靠性。

在一个可选地实施例中，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，包括：

步骤S201，从标配霍尔传感器组合中选择正常的标配霍尔传感器；

步骤S202，基于正常的标配霍尔传感器和备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合。

在一个可选地实施例中，步骤S202，基于正常的标配霍尔传感器和备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合，包括：

步骤S301，确定标配霍尔传感器组合中故障霍尔传感器的位置，以及故障霍尔传感器的数量；

步骤S302，将故障霍尔传感器的数量确定为备用霍尔传感器的数量；

步骤S303，基于故障霍尔传感器的位置，按照预设规则从备用霍尔传感器集合中选择备用霍尔传感器；

步骤S304，将正常的标配霍尔传感器和备用霍尔传感器进行组合，得到霍尔传感器新建组合。

在本实施例中，备用霍尔传感器用于替换故障霍尔传感器，可以快速实现电机的修复。由于正常的标配霍尔传感器还可以进行采集工作，因此正常的标配霍尔传感器可以保留下来。在图6中，驱动电路自检故障霍尔传感器的数量和位置，主要是用于确定备用霍尔传感器的数量和位置，进而确定霍尔传感器新建组合。

在一个可选的实施例中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障，包括：

针对每个标配霍尔传感器，基于标配霍尔传感器采集到的电机内转子的磁场位置信息，检测标配霍尔传感器是否发生故障。

在一个可选的实施例中，如图6所示，控制电机进入自保护状态，包括：通过切断电机输入输出的方式控制电机进入自保护状态。

例如：在实施例1提供的3个标配霍尔传感器和3个备用霍尔传感器的基础上，本发明实施例设计了一种可自修复的分子泵用霍尔电机的控制方法。为了便于控制算法的换算，如图4所示，6个霍尔传感器等角度焊接在电路板15上，然后将电路板15和霍尔传感器支架16安装在一起，保证每个霍尔传感器的位置和角度固定不变，若按顺时针的方式给六个霍尔传感器标记为1至6，其中1至3为标配霍尔传感器，4至6为备用霍尔传感器。标配霍尔传感器组合由标配霍尔传感器一1、标配霍尔传感器二2和标配霍尔传感器三3构成。相应的，对于标配霍尔传感器组合，控制算法给定标配霍尔传感器组合对应的目标电机控制逻辑如图7所示，且对应的电机导通相序为UW-UV-WV-WU-VU-VW。同时，控制算法分别计算从6个霍尔传感器中选择的3个霍尔传感器构成的组合对应的控制逻辑，为了提高电机的性能，选择霍尔传感器组合（标配霍尔传感器组合或霍尔传感器新建组合）时均遵循一定的规则，该规则可以指以下两个规则中的任意一个，第一个规则为：将依次相连的3个霍尔传感器确定为霍尔传感器组合，满足第一种规则的霍尔传感器组合有6个，即：由标配霍尔传感器一1、标配霍尔传感器二2和标配霍尔传感器三3构成的第一种霍尔传感器组合（即上述标配霍尔传感器组合），由标配霍尔传感器二2、标配霍尔传感器三3和备用霍尔传感器一4构成的第二种霍尔传感器组合，由标配霍尔传感器三3、备用霍尔传感器一4和备用霍尔传感器二5构成的第三种霍尔传感器组合，由备用霍尔传感器一4、备用霍尔传感器二5和备用霍尔传感器三6构成的第四种霍尔传感器组合，由备用霍尔传感器二5、备用霍尔传感器三6和标配霍尔传感器一1构成的第五种霍尔传感器组合，由备用霍尔传感器三6、标配霍尔传感器一1和标配霍尔传感器二2构成的第六种霍尔传感器组合；第二个规则为：在霍尔传感器组合中，霍尔传感器两两之间角度差相同，满足第二个规则的霍尔传感器组合有2个，即：由标配霍尔传感器一1、标配霍尔传感器三3和备用霍尔传感器二5构成的第七种霍尔传感器组合，由标配霍尔传感器二2、备用霍尔传感器一4和备用霍尔传感器三6构成的第八种霍尔传感器组合。因此6个霍尔传感器一共有上述8种组合方式。这8种组合方式可以存储到控制芯片中，合计有8种控制逻辑。也就是说，一个组合对应一种控制逻辑。

需要注意的是，上述两个规则可以用一个总规则进行概述，即：当选定一个霍尔传感器并确定其位置之后，选定的第二个霍尔传感器和第三个霍尔传感器满足如下条件：第二个霍尔传感器距离第一个霍尔传感器的角度差和第三个霍尔传感器距离第二个霍尔传感器的角度差相等。例如：由标配霍尔传感器一1、标配霍尔传感器二2和标配霍尔传感器三3构成的第一种霍尔传感器组合，选定标配霍尔传感器一1之后，选择的标配霍尔传感器二2和标配霍尔传感器一1之间的角度差，与标配霍尔传感器二2和标配霍尔传感器三3之间的角度差相等。

如果电机在启动或者运行过程中，检测到标配霍尔传感器发生故障不能恢复时，会将故障反馈给控制芯片，控制芯片首先使电机进入自动保护程序，然后通过控制算法控制电机找出新的3个霍尔传感器的组合方式，并读取存储于控制芯片内对应的控制逻辑，控制电机重新正常运行。

下面以实例举例说明该方法：假设标配霍尔传感器一1发生故障，电机不能从标配霍尔传感器一1处获得准确的信息，电机故障并反馈给控制芯片，控制芯片通过控制算法控制电机进入自动保护状态，同时控制芯片发送命令，使电机采集其他几个备用霍尔传感器的信号，若其他备用霍尔传感器都正常，则选择由标配霍尔传感器二2、标配霍尔传感器三3和备用霍尔传感器一4构成的第二种霍尔传感器组合作为新的组合，若标配霍尔传感器二2也出现故障，则选择标配霍尔传感器三3、备用霍尔传感器一4和备用霍尔传感器二5构成的第三种霍尔传感器组合，以此类推，按照存储组合的优先顺序选定更新方案。这里以更选由标配霍尔传感器二2、标配霍尔传感器三3和备用霍尔传感器一4构成的第二种霍尔传感器组合为霍尔传感器新建组合为例，由于霍尔传感器已经变更，相互之间的相位关系也发生了改变。图8为霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑的示例图。此时霍尔传感器新建组合为由标配霍尔传感器二2、标配霍尔传感器三3和备用霍尔传感器一4构成的第二种霍尔传感器组合，对应的电机导通相序为VW-UW-UV-WV-WU- V U。

本发明实施例极大的提高了分子泵的可靠性，显著的降低了分子泵的维修成本，尤其是对于工业线上流水线式的生产环境，本发明实施例可以快速解决生产中由于电机故障引起的分子泵故障，从而有利的保障了生产的持续性。

在一个可选的实施例中，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例方法的步骤。

在一个可选的实施例中，本实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行上述方法实施例方法。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法，其特征在于，包括：

在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；

若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则控制所述电机进入自保护状态；

在所述电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；

基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，包括：

从所述标配霍尔传感器组合中选择正常的标配霍尔传感器；

基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合，包括：

确定标配霍尔传感器组合中故障霍尔传感器的位置，以及所述故障霍尔传感器的数量；

将所述故障霍尔传感器的数量确定为备用霍尔传感器的数量；

基于所述故障霍尔传感器的位置，按照预设规则从备用霍尔传感器集合中选择备用霍尔传感器；

将所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器进行组合，得到所述霍尔传感器新建组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障，包括：

针对每个所述标配霍尔传感器，基于所述标配霍尔传感器采集到的电机内转子的磁场位置信息，检测所述标配霍尔传感器是否发生故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机进入自保护状态，包括：

通过切断电机输入输出的方式控制所述电机进入自保护状态。

6.一种可修复的分子泵用霍尔电机，其特征在于，包括：多个标配霍尔传感器组成的标配霍尔传感器组合、至少一个备用霍尔传感器、控制芯片和驱动电路；

在电机开启或运行的过程中，所述控制芯片检测标配霍尔传感器组合中的每个所述标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；

若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则所述控制芯片控制所述电机进入自保护状态；

在所述电机进入自保护状态之后，所述控制芯片控制所述驱动电路确定包含所述备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；

所述控制芯片，用于基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

7.根据权利要求6所述的可修复的分子泵用霍尔电机，其特征在于，还包括：电路板和霍尔传感器支架；其中，所述标配霍尔传感器与所述备用霍尔传感器均匀焊接在电路板上，且所述电路板安装在霍尔传感器支架上。

8.根据权利要求7所述的可修复的分子泵用霍尔电机，其特征在于，所述标配霍尔传感器和备用霍尔传感器均为霍尔传感器，所述霍尔传感器为6个，按圆周均匀分布在电路板的四周，即每隔60°安装一个。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

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