CN111969594B - 背靠背变流器的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力电子控制领域，提供了一种背靠背变流器的控制方法及系统。其中，背靠背变流器的控制方法包括采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。

Description

背靠背变流器的控制方法及系统
技术领域
本发明属于电力电子控制领域，尤其涉及一种背靠背变流器的控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
配电网作为从电网侧到用户侧的关键环节，随着各种分布式能源和电动汽车等负荷的增多，对配电网的要求也越来越高，以使得各种分布式能源能够最大程度上发挥各自的效用，提升电网的稳定性和用户侧供电的可靠性。
然而，针对配电网的灵活调度和控制方面，相关技术和装备仍然比较匮乏，现有的技术装备往往不能满足现实要求。例如，目前主要采用的有对弱网侧的直接调度和对电容器、断路器、有载调压变压器等辅助装置的调节控制，但都存在一些问题。就直接调度来看，因为弱网侧分布式能源往往不易控或不能控，且和电网调度中心缺少有效联系，直接调度的效率满足不了电网运行的需求。而各种辅助装置的调节能力有限，无法满足快速及时的能量交换。同时，发明人发现，以上设备及方法难以抑制各种分布式能源的随机波动性、电动汽车等不确定负荷的冲击性及电网故障等因素影响，增加了配电网发生故障的风险，甚至造成调控装备的损坏。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种背靠背变流器的控制方法及系统，其可以实现电网侧和弱网侧能量的双向流动和灵活控制，同时具有故障隔离、无功补偿的功能。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一方面提供一种背靠背变流器的控制方法。
一种背靠背变流器的控制方法，包括：
采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；
采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；
当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。
进一步地，在跟踪电网侧变流器的内环电流的过程中，电流内环的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。
进一步地，电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到。
上述技术方案的优点在于，电压外环采用模型预测控制，根据电容电压模型，得到维持直流母线电压稳定电容上存储的有功功率，负载侧的有功功率与电容上的有功功率相加得到变换器#1传递的总有功功率。在电网故障时，根据该总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。该参考值作为电流内环的给定值。采用模型预测控制实现内环电流的跟踪控制，具有快速无超调特性，实现电网故障时的快速响应。
进一步地，采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流的过程为：将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。
上述技术方案的优点在于，实现电流的无静差跟踪控制，可根据负载侧功率的变化改变功率流向，提高了新能源消纳能力及系统效率。
本发明的第二方面提供一种背靠背变流器的控制系统。
一种背靠背变流器的控制系统，包括：
模型预测直接电流控制模块，其用于采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；
电流闭环控制模块，其用于采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；
功率前馈控制模块，其用于当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。
进一步地，在所述模型预测直接电流控制模块中，在跟踪电网侧变流器的内环电流的过程中，电流内环的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。
进一步地，在所述模型预测直接电流控制模块中，电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到。
进一步地，在所述电流闭环控制模块中，将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。
本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。
本发明的第四方面提供一种计算机设备。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)故障隔离：在电网侧或者负载侧的一侧发生故障时，通过负载功率前馈控制策略维持直流母线电压的稳定，使该侧的故障不影响另一侧。
(2)电网侧变流器采用模型预测控制，在电网发生故障时，该智能软开关能快速响应，且仍然可以保证弱网侧电流良好，THD符合国标。
(3)采用预测控制及功率前馈控制维持直流侧电压稳定，当负载突变时，能快速调整直流母线电压并维持其稳定，具有强抗负载扰动的能力。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为智能软开关拓扑结构图；
图2为本发明系统控制框图；
图3为三电平空间矢量框图；
图4(a)为在电网故障时电网电压波形图；
图4(b)为在电网故障时采用传统控制方法时的电网电流波形图；
图4(c)为在电网故障时采用传统控制方法时的电网电流FFT分析结果；
图4(d)为在电网故障时采用提出控制方法时的电网电流波形图；
图4(e)为在电网故障时采用提出控制方法时的电网电流FFT分析结果；
图5(a)为未采用功率前馈控制方法时的直流母线电压波形图；
图5(b)为采用功率前馈控制方法时的直流母线电压波形图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
图1为一种背靠背变流器拓扑，由两个T型三电平变流器组成，分别为变流器#1和变流器#2，两台变流器之间由电容器C1和C2连接。以变流器#1的a相桥臂说明T型三电平逆变器的电路结构，a相桥臂包含了4个IGBT开关管Sa1、Sa2、Sa3和Sa4。其中Sa1和Sa4串联连接，Sa2和Sa3反向串联。Sa1和Sa4的中点连接电网(或者负载)与Sa3，Sa2与电容中点n相连。每个T型三电平变流器包括三相桥臂，三个桥臂的输出端分别连接电网侧和弱网侧。
由于该拓扑所有的开关管均为全控型器件，使得该拓扑具有功率双向流动、功率因数可调的功能。功率双向流动的特性使得该拓扑可根据电网及负载的要求改变能量流向，提高可再生能源接纳能力。功率因数可调的特性可实现非纯阻性接入性负载电网的单位功率因数运行，提高电网运行效率。此外，在故障情况下，通过控制该拓扑直流母线电压的稳定，实现故障隔离。
该拓扑具有能量双向流动且灵活控制的特性：可根据负载侧功率特点控制能量流向，提高了分布式可再生能源的接纳能力。例如：当负载侧的电动汽车接入较多，负载侧的分布式能发电单元难以满足电动汽车的能量需求时，该靠背变流器的柔性开关设备需从大电网侧取能量供以满足负载侧电动汽车的能量需求；当负载侧的分布式发电单元发出的电远高于电动汽车的需求时，为了提高能源利用率，分布式发电单元多余的能量应通过靠背变流器的柔性软开关设备回馈到电网中。
基于上述背靠背变流器系统的控制方法，包括：
采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；
采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；
当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。
具体为两部分：
1.变流器#1的控制目标是：(1)电网故障时具有快速响应能力，且并网电流谐波低以满足并网要求。(2)在负载侧功率突变时，具有维持直流母线电压稳定的功能。基于以上控制目标的要求，采用模型预测直接电流控制和功率前馈控制。模型预测具有快速的动态响应能力，前馈控制可有效提高直流母线电压抗负载扰动能力。具体为：
(1)电压外环采用模型预测控制，根据电容电压模型，得到维持直流母线电压稳定电容上存储的有功功率。负载侧的有功功率与电容上的有功功率相加得到变换器#1传递的总有功功率。
(2)在大电网故障时，根据该总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。该参考值作为电流内环的给定值。
(3)采用模型预测控制实现内环电流的跟踪控制。该控制器具有快速无超调特性，实现电网故障时的快速响应。
2.变流器#2的控制目标为：(1)电流的跟踪控制(2)实时计算逆变器输出的有功功率并将其前馈到#1变流器用于前馈控制。具体为：
(1)在dq旋转坐标系采用2个独立的PI控制器实现电流的跟踪控制。
(2)采集逆变器输出电压与电流计算出变流器输出有功功率，该有功功率前馈到#1变流器的控制器中，实现前馈控制。
当负载突变时，负载功率通过前馈通道前馈到#1变流器电流内环中，及时调整#1变流器内环的给定值，实现#1变流器输入有功功率及时跟踪#2变流器输出有功功率。该前馈控制避免了负载突变时，由于#1变流器内环调节速度慢导致的系统有功功率不守恒而引起的直流母线电压不稳定。此外，该方法避开了#1变流器电压外环的调节，具有快速的动态响应能力。
本实施例的背靠背整流器具有能量双向流动功能，采用提出的控制策略具有高抗扰快响应能力。控制电路包括电网侧变流器#1的模型预测直接电流控制，该控制策略能实现大电网故障时变流器#1快速响应及并网电流低谐波的功能。负载侧变流器#2的电流闭环控制，实现负载电流的跟踪控制。此外，在负载突变时为了维持直流母线电压的恒定，采用负载功率前馈控制策略，协调控制#1变流器和#2变流器的功率，维持整个系统的功率协调，使直流母线电容避免了因功率变化导致的充放电及电压变化，进而提高系统直流母线电压抗负载扰动能力。
图2为本实施例的背靠背变流器的控制框图，#1变流器采用模型预测及功率前馈控制，#2变流器采用电流闭环控制，且计算出变流器输出的有功功率。
#1变流器具体控制如下：
电容C1和C2上的电压分别为Udc1和Udc2，直流母线电压为Udc。实际产品中C1与C2相等，假设其等于C，根据电容特性，其满足下列条件：
Figure BDA0002603509080000081
其中，i1为变流器#1流向直流母线的电流；
i2为直流母线流向变流器#2的电流；
ic为直流母线电流。
采用前向微分得到其离散化方程为：
Figure BDA0002603509080000091
其中，Ts为控制周期。k为第k个控制周期。k个控制周期#1变流器输出的功率为
Figure BDA0002603509080000092
其中#2变流器消耗的有功功率为p2，电容上的有功功率为pc满足：
Figure BDA0002603509080000093
(k+1)时刻直流母线电压满足：
Figure BDA0002603509080000094
Ud * c指的是直流母线电压参考值。
#1变流器连接在电网上，从电网输入的功率为：
Figure BDA0002603509080000095
其中i*为电流i的共轭。三相不平衡的电网电压和电流可以表示正负序分量的叠加：
Figure BDA0002603509080000096
其中，e，i分别为三相不平衡电网电压和电流，等式右侧分别为电网电压和电流在αβ坐标系下的正负序分量。
得到电网不平衡时变流器输入功率为：
Figure BDA0002603509080000101
其中，
Figure BDA0002603509080000102
为电流与电压延时90度的值。为实现#1变流器并网电流单位低谐波、单位功率运行，应满足：po＝pref,ps2＝pc2＝0,qo＝0。为了维持系统稳定，需满足系统传输的有功功率平衡。#1变流器输出有功功率等于有功输入功率pref＝p1。
所以此时参考电流为：
Figure BDA0002603509080000103
当#1变流器的电流通过控制跟踪此参考电流时，并网电流谐波含量被降低。同时，由该式可知，参考电流满足功率平衡条件，可实现直流电压的平衡控制。由于前馈算法使得p1中含有#2变流器消耗的功率p2，当#2变流器消耗的功率突变时，突变的功率信息会及时反映到#1变流器的参考电流中，通过及时调整#1变流器的参考电流，调整其输入的有功功率使其跟踪#2变流器有功功率的变化而变化。该控制方法避开了#1变流器电压外环的调节，使直流母线电压具有快速的抗负载扰动性能。
在电网故障时为实现并网电流的快速响应，采用模型预测控制。
#1变流器的数学模型为：
Figure BDA0002603509080000111
Lj指的是#1变流器的第j相电感；
Rj指的是#1变流器的第j相电阻。
将该模型离散化得：
Figure BDA0002603509080000112
为了实现维持系统有功功率的平衡，进而维持直流母线电压的稳定，(k+1)时刻的电流应满足
Figure BDA0002603509080000113
根据#1变流器离散化模型及参考电流的条件，得到#1变流器理想控制电压矢量为：
Figure BDA0002603509080000114
定义目标函数为：
Figure BDA0002603509080000115
根据公式目标函数从有限的电压矢量控制集中选出最优电压矢量。该最优电压矢量离控制电压矢量的距离最近。
三电平空间电压矢量如图3所示。根据图可知小矢量为含有冗余的正负小矢量，该正负用于控制中点电压平衡。当上侧电容电压低于下侧电容电压时，采用P型小矢量，反之采用N型小矢量。
变流器#2采用电流闭环控制并计算变换器输出的有功功率用于前馈控制，具体为：
将变流器#2的实际三相电流进行坐标变换，与给定的参考电流id *和iq *做差，差值送给PI控制器，PI控制器可实现电流的无静差控制。PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。
变流器#2的功率计算模块根据三相输出电流与电压得到#2的输出功率，忽略开关损耗，#2的输入功率等于输出功率。所以前馈的功率满足：
p2＝uaila+ubilb+ucilc
ua、ub和uc分别指的是变流器#2的输出对应三相电压，ila、ilb和ilc分别指的是变流器#2的对应三相电流。
通过以上控制算法可实现电网故障时，#1变流器并网电流的低谐波抑制及直流母线电压稳定控制、#2变流器的电流跟踪控制。该控制方法具有快速的动态响应及强抗负载扰动能力。
图4为在电网发生故障，电网电压跌落时的电网电流波形示意图。如图4(a)所示在电网发生故障时，A相电网电压会发生跌落。如图4(b)所示为采用传统控制方法电网电流会发生严重畸变，谐波含量高，经FFT分析，THD＝12.62％，难以满足并网电流要求。如图4(c)所示为采用模型预测直接电流控制方法，电网三相电流波形正弦度显著提高，电流畸变率低，FFT分析得电流THD＝2.77％＜5％，满足并网电流标准。
图5为电容直流电压效果示意图。如图5(a)所示，当未采用功率前馈控制方法时，直流电压会产生二倍频脉动，且当负载功率发生突变时，直流电压也会发生突变，威胁系统的安全稳定运行。如图5(b)所示，当采用功率前馈控制方法时，直流电压没有二倍频脉动，且当负载功率发生突变时，直流电压保持恒定，提高了系统的稳定性。
因此，采用本实施例的方法使得在电网发生故障时并电网电流正弦度高，并网电流谐波小，直流母线电压不因负载功率突变而变化，抗负载扰动能力强。#2变流器采用双PI控制器实现电流的无静差跟踪控制。同时，该变流器根据输出电流与电压计算出#2变流器输出的有功功率，该功率用于#1的前馈控制。
本实施例的拓扑及控制方法可根据负载侧功率的变化改变功率流向，提高了新能源消纳能力及系统效率。电网的故障可由该柔性软开关隔离，提高系统的稳定性。在电力系统、可再生能源发电领域前景广阔。
实施例二
本实施例提供了一种背靠背变流器的控制系统，其包括：
(1)模型预测直接电流控制模块，其用于采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；
在具体实施中，在所述模型预测直接电流控制模块中，在跟踪电网侧变流器的内环电流的过程中，电流内环的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。
其中，在所述模型预测直接电流控制模块中，电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到。
(2)电流闭环控制模块，其用于采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；
具体地，在所述电流闭环控制模块中，将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。
(3)功率前馈控制模块，其用于当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。
本实施例的电网侧变流器的模型预测直接电流控制，该控制策略能实现大电网故障时变流器快速响应及并网电流低谐波的功能。负载侧变流器的电流闭环控制，实现负载电流的跟踪控制。此外，在负载突变时为了维持直流母线电压的恒定，采用负载功率前馈控制策略，协调控制电网侧变流器和负载侧变流器的功率，维持整个系统的功率协调，使直流母线电容避免了因功率变化导致的充放电及电压变化，进而提高系统直流母线电压抗负载扰动能力。
实施例三
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。
实施例四
本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种背靠背变流器的控制方法，其特征在于，包括：
采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；所述内环电流的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值；所述电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到；
采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；
当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，及时调整电网侧变流器内环的给定值，实现电网侧变流器输入有功功率及时跟踪负载侧变流器输出有功功率，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。
2.如权利要求1所述的背靠背变流器的控制方法，其特征在于，采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流的过程为：将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。
3.一种用于权利要求1-2任一所述的背靠背变流器的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：
模型预测直接电流控制模块，其用于采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；
电流闭环控制模块，其用于采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；
功率前馈控制模块，其用于当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。
4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，在所述模型预测直接电流控制模块中，在跟踪电网侧变流器的内环电流的过程中，电流内环的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。
5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，在所述模型预测直接电流控制模块中，电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到。
6.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，在所述电流闭环控制模块中，将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-2中任一项所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。
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