CN111968364A - 基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质。其中驾驶方法根据车辆的目的地生成预设路线，根据生成的预设路线生成路权请求，并发送给路权中心，接收路权中心根据路权请求生成的分配指令，并根据分配执行进行驾驶，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

Description

基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其是涉及一种基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对出行方式逐步趋向于汽车出行，随着人口的增长，汽车车辆的数量也变得越来越多，但是城市交通难以跟上车辆数量的增长，导致难以满足人们的驾车需求，随着车辆数量的增长以及路口交通信号灯越来越多，城市交通堵塞的情况日渐增多。但是人们在出行时往往会毫无计划就出行，无法根据交通信号灯的布局进行合理地驾驶，因此在驾车出行时会因为杂乱无章的出行安排导致交通堵塞而无法顺畅出行。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

本申请还提出一种应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。

本申请还提出一种具备基于路权分配的驾驶方法的电子设备。

本申请还提出一种具备基于路权分配的驾驶方法的计算机可读存储介质。

根据本申请的第一方面实施例的基于路权分配的驾驶方法，应用于车辆，根据目的地点生成预设路线；根据所述预设路线生成路权请求；发送所述路权请求给路权中心；接收所述路权中心根据所述路权请求生成的分配指令；根据所述分配指令进行驾驶。

根据本申请实施例的基于路权分配的驾驶方法，至少具有如下有益效果：根据车辆的目的地生成预设路线，根据生成的预设路线生成路权请求，并发送给路权中心，接收路权中心根据路权请求生成的分配指令，并根据分配执行进行驾驶，通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

根据本申请的一些实施例，所述根据目的地点生成预设路线，包括：根据所述目的地点获取路口交通信号灯的队列信息；根据所述队列信息生成所述预设路线。

根据本申请的一些实施例，所述分配指令包括分配时间和分配路线，所述根据所述分配指令进行驾驶，包括：根据所述分配时间和所述分配路线进行驾驶。

根据本申请的一些实施例，还包括：若所述分配路线上发生异常路况，接收由所述路权中心根据所述异常路况重新生成的分配指令；根据所述重新生成的分配指令进行驾驶。

根据本申请的一些实施例，还包括：若所述分配路线上存在复用车道，则根据所述复用车道确定直行路线或转向路线；根据所述直行路线或转向路线调整行驶队列和行驶速度；根据所述行驶队列和所述行驶速度进行直行或转向。

根据本申请的第二方面实施例的基于路权分配的驾驶方法，应用于路权中心，包括：接收来自车辆的路权请求，所述路权请求由所述车辆根据预设路线生成；根据所述路权请求生成分配指令；发送所述分配指令给所述车辆，以使所述车辆根据所述分配指令进行驾驶。

根据本申请实施例的基于路权分配的驾驶方法，至少具有如下有益效果：接收车辆根据预设路线生成的路权请求，根据接收的路权请求生成分配指令并发送给车辆，以使车辆根据分配指令进行驾驶，通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述路权请求生成分配指令，包括：获取所述路权请求中的预设路线；根据所述预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间；根据所述分配路线和所述分配时间生成分配指令。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间，包括：若所述队列状态为占用状态，则：根据所述预设路线确定所述分配时间和所述分配路线，所述分配路线与所述预设路线不同；或，生成占用指令并发送所述占用指令给所述车辆以告知所述车辆重新生成路权请求。

根据本申请的第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面和第二方面所述的基于路权分配的驾驶方法。

根据本申请的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面和第二方面实施例中提到的基于路权分配的驾驶方法，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面和第二方面所述的基于路权分配的驾驶方法

根据本申请的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面和第二方面实施例中提到的基于路权分配的驾驶方法，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例中应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法的步骤S110的具体流程示意图；

图3为本申请实施例中应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法的流程示意图；

图4为本申请实施例中应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法的步骤S220的具体流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如东、南、西、北、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，小于理解为不包括本数。

随着人们生活水平的提高，人们对出行方式逐步趋向于汽车出行，随着人口的增长，汽车车辆的数量也变得越来越多，但是城市交通难以跟上车辆数量的增长，导致难以满足人们的驾车需求，随着车辆数量的增长以及路口交通信号灯越来越多，城市交通堵塞的情况日渐增多。但是人们在出行时往往会毫无计划就出行，无法根据交通信号灯的布局进行合理地驾驶，因此在驾车出行时会因为杂乱无章的出行安排导致交通堵塞而无法顺畅出行。

基于此，本申请提出了一种基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质，该驾驶方法根据车辆的目的地生成预设路线，根据生成的预设路线生成路权请求，并发送给路权中心，接收路权中心根据路权请求生成的分配指令，并根据分配执行进行驾驶，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

第一方面，本申请提出了一种基于路权分配的驾驶方法，通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

在一些实施例中，根据车辆的目的地生成预设路线，根据生成的预设路线生成路权请求，并发送给路权中心，接收路权中心根据路权请求生成的分配指令，并根据分配执行进行驾驶。

参照图1，示出了本申请实施例中基于路权分配的驾驶方法的流程示意图，其具体包括步骤：

S110，根据目的地点生成预设路线；

S120，根据预设路线生成路权请求；

S130，发送路权请求给路权中心；

S140，接收路权中心根据路权请求生成的分配指令；

S150，根据分配指令进行驾驶。

需要说明的是，在本申请实施例中提到的车辆搭载有车载单元，并且在加车出行前启动该车载单元，该车载单元在路权中心中注册车辆的信息，例如车牌号码等标识信息，用于路权中心根据该标识信息确定身份。另外，在本申请实施例中提到的路权中心是基于网络与车辆所搭载的车载单元进行通信连接的一种后台管理中心，能够接收来自车载单元的请求，并且该路权中心还能够通过部署在各个路口的监控单元实时获取路口的路况，并且获取监控单元拍摄的录像以判断经过路口的车辆是否存在相关违规行为，从而实现对车辆路权的精细化管理。

搭载的车载单元具备定位功能，通过获取车辆前置摄像的图像，结合GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)以及车辆所位于的车道信息，实时获取当前车辆所行驶的车道信息；车载单元还具备监测与前车之间的车距距离，判断该车辆是否位于安全车距与预设的行驶车距之间。

在步骤S110中，车辆在准备出行前，通过车辆上搭载的车辆单元输入车辆准备到达的目的地，根据输入的目的地由车载单元生成预设路线，即车辆行驶的规划路线。

在一些实施例中，参考图2，步骤S110中还包括步骤：

S111，根据目的地点获取路口交通信号灯的队列信息；

S112，根据队列信息生成预设路线。

需要说明的是，车辆上搭载的车辆单元能够通过连接网络动态地下载和存储车辆行驶区域的各个路口的交通信号灯的队列信息。

在步骤S111中，当通过车载单元输入目的地点后，车载单元会基于当前车辆所处的初始地点以及目的地点，下载并获取两点之间可能行驶的区域内的各个路口的交通信号灯的队列信息，例如获取各个路口的绿灯的持续时长、间隔时长以及路口编号，将其整理成一个队列信息即L(p,t)集合。其中交通信号灯的队列信息可以根据交通路口以及交通线信号灯的周期来标识，p表示交通路口的路口编号例如是指路口南向直行的中间车道为301号，则p的取值为301；t表示交通线信号灯的周期，例如当t的取值为401时，则标识当前车道处的交通信号灯为当日第401个灯时。

在实际应用中，各个路口的交通信号灯的队列信息是通过设置在各个路口的监控单元进行获取的，并且该监控单元还能实时获取当前路口的交通路况，从而进行实时更新交通信号灯的队列信息，以便车载单元能够更新存储的队列信息。

在步骤S112中，当获取到各个路口的交通信号灯的队列信息后，车载单元会根据获取到的队列信息，再结合通过监控单元监控得到的各路口之间的车道距离，得到对应的行驶速度、车辆之间需要保持的车距距离以及交通信号灯队列的车辆通行数目。将得到的行驶速度、车距距离、交通信号灯队列的车辆通行数目、队列信息以及车道距离，汇总成一个路线集合，该路线集合存在若干种行驶路线，在生成的行驶路线确定一个最优的预设路线，例如根据行驶时间、行驶路线、行驶距离等确定一个最优的预设路线，具体确定最优的预设路线可根据驾驶人的实际需求确定。

在步骤S120中，车辆搭载的车载单元根据确定得到的最优的预设路线会生成路权请求，该路权请求在车辆上路前发送给路权中心进行确定，以便车辆确定预设路线能否顺畅出行，确定该预设路线是否被其他车辆所占用。

在步骤S130中，车辆搭载的车载单元会将生成的路权请求发送给路权中心，以便获取具体的分配指令进行驾驶。

在步骤S140中，车辆搭载的车载单元将路权请求发送给路权中心后，会接收到路权中心根据路权请求生成的分配指令。

在一些实施例中，路权中心下发的分配指令中包括分配时间和分配路线，其中分配路线和分配时间是根据路权请求中的预设路线生成的。

当路权中心接收到路权请求后，会获取路权请求中的预设路线，根据预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间，根据分配路线和分配时间生成分配指令。

在可能实施的应用实例中，在路权中心会接收到多个车辆发送的路权请求，各个车辆所发送的路权请求有相同的，也有不同的。各个路权请求中的预设路线中可能存在多个相同的行驶车道，路权中心会基于预设路线中的每一个行驶车道进行队列状态判断，判断该行驶车道是否已被其他车辆所占用。例如，路权请求中的预设路线中包含3个行驶车道，若这3个行驶车道中任意一个行驶车道在当前出行时间以及当前交通信号灯的周期内已达到最大的通行车辆数量，即当前周期内的交通信号灯在绿灯时，可通行的车辆数已未满足最大通行数量，则该预设路线无法满足车辆的顺畅出行。若这3个行驶车道中均在当前出行时间以及当前交通信号灯的周期内未达到最大的通行车辆数量，即当前周期内的交通信号灯在绿灯时，可通行的车辆数未满足最大通行数量，则该预设路线可满足车辆的顺畅出行。

以预设路线的队列状态为空闲，并以单个车辆为例，当车辆在t₁时刻通过一个路口并前往下一个路口时，会在t₂时刻变为绿灯的交通路口时，两个路口之前的距离为S，则分配给该车辆在这段行驶车道上的分配速度v＝S/(t₂-t₁+nT)，其中T为下一个路口的绿灯周期，而n可以根据S的实际大小进行取值，通过确定适当的n的取值，确保车辆的分配速度v处于合理安全的速度范围。对于一段行驶车道，分配得到的速度仅作为车辆的参考数据，根据车道距离以及两个路口之间的交通信号灯的周期差确定分配时间，车辆在该分配时间内通过行驶车道，确保车辆能够在两个路口的交通信号灯为绿灯时顺畅通过，无需停车等待绿灯。对于多辆车辆同时通行时，确保车辆形成等速度的队列，车辆之间的车距可以根据实际需求进行调整，基于各个车辆通过前一个路口时的时间以及下一个路口的交通信号灯为绿灯时的时间，再结合路口的绿灯周期确定车辆的分配时间，确保当前行驶车道和当前时间段内多个车辆均能够在同一个绿灯灯时顺畅通行。另外，需要说明的事，根据车辆大小即车辆长短，各个车辆的路口通行时间也会不同，根据车载单元获取车辆大小，根据该车辆大小确定通行时间。并且多个车辆在同一行驶车道之间的排列顺序不做具体限定，只需要根据具体通行时间确定其能够在绿灯灯时顺畅通行即可。

在步骤S150中，当车辆搭载的车载单元接收到分配指令后，会根据分配指令中的分配时间和分配路线进行驾驶，具体会确定分配路线上每条行驶车道所需要通过的分配时间，即根据分配路线进行驾驶，并且根据每个行驶车道上分配得到的分配时间通过每条行驶车道，通过分配路线和分配时间确保了车辆在出行时，能够无需各个路口停车等待，从而减少了不必要的出行耗时，提高出行体验。

在一些实施例中，本申请实施例中的基于路权分配的驾驶方法，还包括：

若通过监控单元监控到路权中心分配的分配路线上发生异常路况，例如发生交通事故、出现意外堵车事件或者红绿灯故障等异常路况时，会基于该异常路况进行分析，分析出该路况对分配指令的影响，若影响到车辆的顺畅通行，则会通过计算确定其他新的分配指令，并发送给车辆搭载的车载单元，以使车辆能够改变线路错开原始行驶线路上发生的异常路况，确保车辆能够顺畅出行。

在一些实施例中，车载单元还能够对车辆的驾驶进行一定的监控，监控车辆是否根据分配指令进行相应的驾驶，若未按照相应的分配指令进行驾驶，则会告知车辆进行调整。

在一些实施例中，本申请实施例中的基于路权分配的驾驶方法，还包括：

若路权中心下发的分配指令的分配路线中存在复用车道，则会根据复用车道的使用情况确定直行路线或转向路线，根据直行路线或转向路线调整该复用车道上的车辆的行驶队列和行驶速度，车辆根据该行驶队列和行驶速度进行相应的行驶方式，例如需要进行直行或转向。其中复用车道是指少于三条车道的车道，并且存在多个车辆需要直行或转弯情况的车道。

在可能实施的应用实例中，以东南西北四个方向且存在两条车道的十字路口为例，具体直行路线或转向路线为南北方向的双车道为直行路线时，东西方向人行道通行，此时当前路口的通行车辆均为南北方向的直行车辆，并且东西方向的人行道上正常通行；南北方向的双车道为转向路线时，此时当前路口的通行车辆均为南北方向的转向车辆，包括左转车辆和右转车辆，若存在安全岛，则东西方向的人行道可通行至未驶入车辆的车道处；东西方向的双车道为直行路线时，南北方向人行道通行，此时当前路口的通行车辆均为东西方向的直行车辆，并且南北方向的人行道上正常通行；东西方向的双车道为转向路线时，此时当前路口的通行车辆均为东西方向的转向车辆，包括左转车辆和右转车辆，若存在安全岛，则南北方向的人行道可通行至未驶入车辆的车道处。需要说明的是，这四种复用车道的直行路线或转向路线会作为一个周期进行变化，随着交通信号灯的灯时进行改变。

当车辆行驶至该复用车道时，会根据分配指令确定车辆需要驶入直行路线还是驶入转向路线，根据直行路线或转向路线进行调整，调整其行驶队列和行驶时间，根据该行驶队列和行驶时间进行直行或转向，例如，此时复用车道处于直行路线，若车辆是需要进行直行的，则调整能够确保在该绿灯周期内顺利通行的行驶速度汇入直行路线的行驶队列中，例如提高行驶速度以进入前端的直行路线的行驶队列中，以进行直行；若车辆是需要进行转向的，则调整当前行驶速度，变为能够确保在下一个绿灯周期内即变为转向路线时顺利通行的行驶速度，例如降低行驶速度汇入位于后端的转向路线的行驶队列中，以进行后续的转向，待直行路线上的车辆均完成直行后即此时的路灯周期完成后，复用车道会转变为转向路线，车辆则根据该转向路线进行驾驶。

本申请提出了一种应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法，该驾驶方法根据车辆的目的地生成预设路线，根据生成的预设路线生成路权请求，并发送给路权中心，接收路权中心根据路权请求生成的分配指令，并根据分配执行进行驾驶，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

第二方面，本申请实施例还提供了一种应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

在一些实施例中，接收车辆根据预设路线生成的路权请求，根据接收的路权请求生成分配指令并发送给车辆，以使车辆根据分配指令进行驾驶，通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排。

参照图3，示出了本申请实施例中基于路权分配的驾驶方法的流程示意图。

其具体包括步骤：

S210，接收来自车辆的路权请求，路权请求由车辆根据预设路线生成；

S220，根据路权请求生成分配指令；

S230，发送分配指令给车辆，以使车辆根据分配指令进行驾驶。

在步骤S210中，路权中心会通过网络接收来自车辆的路权请求，其中路权请求是由车辆根据预设路线生成的，具体生成过程已在第一方面实施例中步骤S110和步骤S120中详细论述，故在此不再赘述。

在步骤S220中，路权中心会根据接收到的路权请求生成相应的分配指令，以用于执行步骤S230，发送给车辆进行相应的驾驶。

在一些实施例中，参考图4，步骤S220还包括步骤：

S221，获取路权请求中的预设路线；

S222，根据预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间；

S223，根据分配路线和分配时间生成分配指令。

在步骤S221中，路权中心会通过接收路权请求以获取到车辆的预设路线，其中路权请求中包括车辆通过输入目的地点获取的预设路线，其中预设路线为车辆根据车载单元记载的队列信息所确定的最优的预设路线，具体预设路线的确定已在第一方面实施例中的步骤S110中详细论述，故在此不再赘述。

在步骤S222中，路权中心会根据预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间。在实际应用中，路权中心是会接收到若干个车辆的路权请求的，每个路权请求中的预设路线可能相同，也可能不同，并且多个预设路线是可能存在交汇的行驶车道的，路权中心会根据接收到的路权请求的顺序，进行逐个处理，即确定相应的分配时间和分配路线。接收的路权请求会根据预设路线去遍历先前确定的分配路线和分配时间，从而确定是否与预设路线冲突。

在一些实施例中，步骤S222中根据预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间还包括：判断队列状态是否为占用状态，若队列状态处于占用状态则根据预设线路重新确定新的分配时间和分配路线，其中分配路线和预设线路不同；或者会生成占用指令，并发送给车辆，以告知车辆确定新的预设路线即生成新的路权请求进行路权申请；若队列状态处于空闲状态，则根据预设线路重新确定分配时间和分配路线，其中分配路线和预设线路相同，即将预设路线作为分配路线分配给车辆进行相应的驾驶。

其中队列状态是指路权中心会保存有分配好的分配路线和分配时间，当路权中心接收到新的路权请求时，会获取预设路线，并根据获取的预设路线确定车辆需要经过的每条车道，假设车辆预设行驶的任意一个车道在某一时间内已被分配给其他车辆进行行驶，则说明此时预设路线的队列状态为占用状态，则该预设路线无法作为分配路线分配给车辆进行相应的驾驶，此时路权中心会基于预设路线重新确定其他的行驶路线，例如就近调整为新的并未被分配的路线以便车辆能够通过分配到的新的分配路线和分配时间顺利到达目的地点；或者会告知车辆重新选择其他预设路线或者其他出行时间，重新生成新的路权请求以进行路权；假设车辆预设行驶的全部行驶车道均未被分配给其他车辆进行行驶，则说明此时预设路线的队列状态为空闲状态，则该预设路线可以作为分配路线分配给车辆进行相应的驾驶。

在一些实施例中，路权中心还会接收由部署在各个路口的监控单元采集的录像，并且通过录像确定车辆的违规行为，例如未按照分配指令进行驾驶的车辆、违规占道、违规变道、违规停车等违规行为，通过确认违规行为以及时对分配指令进行相应的调整，以确保车辆能够根据调整后的分配指令进行顺畅通行。

在一些实施例中，本申请实施例中的基于路权分配的驾驶方法，还包括：若通过监控单元监控到路权中心分配的分配路线上发升异常路况，例如发生交通事故、出现意外堵车事件或者红绿灯故障灯异常路况时，路权中心会基于该异常路况进行分析，分析出该路况对分配指令的影响，若影响到车辆的顺畅通行，则会通过计算确定其他新的分配指令，并发送给车辆搭载的车载单元，以使车辆能够改变线路错开原始行驶线路上发生的异常路况明确保车辆能够顺畅出行。

在一些实施例中，本申请实施例中的基于路权分配的驾驶方法，还包括：路权中心在下发分配指令的过程中，会收集并存储各个路口的交通路口的大数据，例如路口各个时段的交通信号灯的队列信息、预设路线被占用时的调整方案等，路权中心能够根据收集的大数据基于人工或者在一定范围的人工智能算法对分配指令实时进行调整，并检测调整后的行驶情况，持续进行优化，提升车辆的行驶效率，从而提升车辆的行驶体验。

本申请提出了一种应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法，该驾驶方法通过接收车辆根据预设路线生成的路权请求，根据接收的路权请求生成分配指令并发送给车辆，以使车辆根据分配指令进行驾驶，能够合理规划车辆的出行安排，有效避免交通堵塞的问题，提高出行体验。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。

第四方面，本申请实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法；

在一些实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被第三方面实施例的电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面实施例中的应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法或第二方面实施例中的应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。

以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于路权分配的驾驶方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

根据目的地点生成预设路线；

根据所述预设路线生成路权请求；

发送所述路权请求给路权中心；

接收所述路权中心根据所述路权请求生成的分配指令；

根据所述分配指令进行驾驶。

2.根据权利要求1所述的驾驶方法，其特征在于，所述根据目的地点生成预设路线，包括：

根据所述目的地点获取路口交通信号灯的队列信息；

根据所述队列信息生成所述预设路线。

3.根据权利要求1所述的驾驶方法，其特征在于，所述分配指令包括分配时间和分配路线，所述根据所述分配指令进行驾驶，包括：

根据所述分配时间和所述分配路线进行驾驶。

4.根据权利要求3所述的驾驶方法，其特征在于，还包括：

若所述分配路线上发生异常路况，接收由所述路权中心根据所述异常路况重新生成的分配指令；

根据所述重新生成的分配指令进行驾驶。

5.根据权利要求3所述的驾驶方法，其特征在于，还包括：

若所述分配路线上存在复用车道，则根据所述复用车道确定直行路线或转向路线；

根据所述直行路线或转向路线调整行驶队列和行驶速度；

根据所述行驶队列和所述行驶速度进行直行或转向。

6.基于路权分配的驾驶方法，应用于路权中心，其特征在于，包括：

接收来自车辆的路权请求，所述路权请求由所述车辆根据预设路线生成；根据所述路权请求生成分配指令；

发送所述分配指令给所述车辆，以使所述车辆根据所述分配指令进行驾驶。

7.根据权利要求6所述的驾驶方法，其特征在于，所述根据所述路权请求生成分配指令，包括：

获取所述路权请求中的预设路线；

根据所述预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间；

根据所述分配路线和所述分配时间生成分配指令。

8.根据权利要求7所述的驾驶方法，其特征在于，所述根据所述预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间，包括：

若所述队列状态为占用状态，则：

根据所述预设路线确定所述分配时间和所述分配路线，所述分配路线与所述预设路线不同；或，

生成占用指令并发送所述占用指令给所述车辆以告知所述车辆重新生成路权请求。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至8任一项所述的基于路权分配的驾驶方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的基于路权分配的驾驶方法。

Images