CN111967453B - 轴承功放通道与传感器通道的匹配方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法和装置，涉及信号匹配的技术领域，包括：采集传感器的第一模拟电压值；采集传感器的第二模拟电压值；利用第一模拟电压值和第二模拟电压值，确定出传感器的目标通道；将磁悬浮轴承功放通道与目标通道进行匹配，解决了现有技术中难以对磁悬浮轴承功放通道与传感器通道进行自动匹配的技术问题。

Description

轴承功放通道与传感器通道的匹配方法和装置

技术领域

本发明涉及信号匹配的技术领域，尤其是涉及一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法和装置。

背景技术

在现有磁悬控制过程中，磁悬浮控制器通过采集传感器信号，对传感器信号进行计算并驱动攻放输出来控制轴承悬浮，但是在实际使用过程中可能会出现功放通道与磁悬浮传感器信号不匹配的情况，导致在旋转过程中悬浮不正常，甚至轴承掉落造成不可逆的损坏。

因此，如何对功放通道与磁悬浮传感器信号进行匹配成为了亟待解决的问题。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法，以缓解了现有技术中难以对磁悬浮轴承功放通道与传感器通道进行自动匹配的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法，包括：采集传感器的第一模拟电压值，其中，所述第一模拟电压值包括：第一子模拟电压值和第二子模拟电压值，所述第一子模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第二子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；采集传感器的第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值包括：第三子模拟电压值和第四子模拟电压值，所述第三子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第四子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道；将所述磁悬浮轴承功放通道与所述目标通道进行匹配。

进一步地，所述传感器为5路传感器。

进一步地，所述5路传感器的各个通道包括：轴向通道，前径向X通道，前径向Y通道，后径向X通道，后径向Y通道。

进一步地，利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道，包括：利用所述第一子模拟电压值和所述第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值；利用所述第二子模拟电压值和所述第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值；利用所述第一平均值和所述第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；将所述差值的绝对值中的最大值对应的传感器通道确定为所述目标通道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种轴承功放通道与传感器通道的匹配装置，包括：第一采集单元，第二采集单元，确定单元和匹配单元，其中，所述第一采集单元，用于采集传感器的第一模拟电压值，其中，所述第一模拟电压值包括：第一子模拟电压值和第二子模拟电压值，所述第一子模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第二子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；所述第二采集单元，用于采集传感器的第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值包括：第三子模拟电压值和第四子模拟电压值，所述第三子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第四子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；所述确定单元，用于利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道；所述匹配单元，用于将所述磁悬浮轴承功放通道与所述目标通道进行匹配。

进一步地，所述传感器为5路传感器。

进一步地，所述5路传感器的各个通道包括：轴向通道，前径向X通道，前径向Y通道，后径向X通道，后径向Y通道。

进一步地，所述确定单元用于：利用所述第一子模拟电压值和所述第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值；利用所述第二子模拟电压值和所述第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值；利用所述第一平均值和所述第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；将所述差值的绝对值中的最大值对应的传感器通道确定为所述目标通道。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行第一方面中任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

在本发明实施例中，首先，采集传感器的第一模拟电压值，其中，第一模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时，传感器中各个通道的模拟电压值；接着，采集传感器的第二模拟电压值，其中，第二模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时，传感器中各个通道的模拟电压值；然后，利用第一模拟电压值和第二模拟电压值，确定出传感器的目标通道；最后，将磁悬浮轴承功放通道与目标通道进行匹配，达到了无需人为干涉，即可将磁悬浮轴承功放通道与传感器输入自动进行匹配的目的，进而解决了现有技术中难以对磁悬浮轴承功放通道与传感器通道进行自动匹配的技术问题，从而实现了提升了磁悬浮轴承工作的安全性的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种目标通道的确定方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种轴承功放通道与传感器通道的匹配装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采集传感器的第一模拟电压值，其中，所述第一模拟电压值包括：第一子模拟电压值和第二子模拟电压值，所述第一子模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第二子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

需要说明的是，上述的传感器优选的采用5路传感器，则5路传感器包括5个通道，分别为：轴向通道，前径向X通道，前径向Y通道，后径向X通道，后径向Y通道。

另外，还需要说明的是，第一子模拟电压值包括：轴向通道的模拟电压值VT1，前径向X通道VT2，前径向Y通道VT3，后径向X通道VT4，后径向Y通道VT5。

第二子模拟电压值包括：轴向通道的模拟电压值VB1，前径向X通道VB2，前径向Y通道VB3，后径向X通道VB4，后径向Y通道VB5。

步骤S104，采集传感器的第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值包括：第三子模拟电压值和第四子模拟电压值，所述第三子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第四子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

需要说明的是，需要说明的是，第一子模拟电压值包括：轴向通道的模拟电压值VT6，前径向X通道VT7，前径向Y通道VT8，后径向X通道VT9，后径向Y通道VT10。

第二子模拟电压值包括：轴向通道的模拟电压值VB6，前径向X通道VB7，前径向Y通道VB8，后径向X通道VB9，后径向Y通道VB10。

步骤S106，利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道；

步骤S108，将所述磁悬浮轴承功放通道与所述目标通道进行匹配。

在本发明实施例中，首先，采集传感器的第一模拟电压值，其中，第一模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时，传感器中各个通道的模拟电压值；接着，采集传感器的第二模拟电压值，其中，第二模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时，传感器中各个通道的模拟电压值；然后，利用第一模拟电压值和第二模拟电压值，确定出传感器的目标通道；最后，将磁悬浮轴承功放通道与目标通道进行匹配，达到了无需人为干涉，即可将磁悬浮轴承功放通道与传感器输入自动进行匹配的目的，进而解决了现有技术中难以对磁悬浮轴承功放通道与传感器通道进行自动匹配的技术问题，从而实现了提升了磁悬浮轴承工作的安全性的技术效果。

在本发明实施例中，如图2所示，步骤S106包括如下步骤：

步骤S11，利用所述第一子模拟电压值和所述第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值；

步骤S12，利用所述第二子模拟电压值和所述第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值；

步骤S13，利用所述第一平均值和所述第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；

步骤S14，将所述差值的绝对值中的最大值对应的传感器通道确定为所述目标通道。

在本发明实施例中，首先，利用第一子模拟电压值和第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值，具体计算公式如下：

Vat1=(VT1+VT6) *0.5；

Vat2=(VT2+VT7) *0.5；

Vat3=(VT3+VT8) *0.5；

Vat4=(VT4+VT9) *0.5；

Vat5=(VT5+VT10)*0.5；

其中，Vat1为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时轴向通道的模拟电压值的平均值，Vat2为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时前径向X通道的模拟电压值的平均值，Vat3为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时前径向Y通道的模拟电压值的平均值，Vat4为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时后径向X通道的模拟电压值的平均值，Vat5为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时后径向Y通道的模拟电压值的平均值。

然后，利用第二子模拟电压值和第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值，具体计算公式如下：

Vab1=(VB1+VB6) *0.5；

Vab2=(VB2+VB7) *0.5；

Vab3=(VB3+VB8) *0.5；

Vab4=(VB4+VB9) *0.5；

Vab5=(VB5+VB10)*0.5；

其中，Vab1为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时轴向通道的模拟电压值的平均值，Vab2为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时前径向X通道的模拟电压值的平均值，Vab3为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时前径向Y通道的模拟电压值的平均值，Vab4为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时后径向X通道的模拟电压值的平均值，Vab5为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时后径向Y通道的模拟电压值的平均值。

接着，利用第一平均值和第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；

其中，|Vat1-Vab1|为轴向通道的模拟电压值的差值的绝对值，|Vat2-Vab2|为前径向X通道的模拟电压值的差值的绝对值，|Vat3-Vab3|为前径向Y通道的模拟电压值的差值的绝对值，|Vat4-Vab4|为后径向X通道的模拟电压值的差值的绝对值，|Vat5-Vab5|为后径向Y通道的模拟电压值的差值的绝对值。

最后，确定出上述5个绝对值中的最大值，并将该最大值对应传感器通道确定为目标通道。

在磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端和底端之后，其对应的传感器信号变化范围（即，模拟电压值的差值的绝对值）会最大，因此可以通绝对值过来判断磁悬浮轴承功放通道对应的传感器通道，例如，当 |Vat1-Vab1|大于其他通道对应的绝对值时，说明该路控制的为轴向变化范围最大，因此传感器的轴向通道与磁悬浮轴承功放通道匹配。

本发明实施例主要目的是解决在磁悬浮控制过程中，由于人为原因连线错误导致的功放输出通道与磁悬浮传感器通道不匹配问题，造成无法悬浮，或悬浮后旋转后不稳定，该方法实现将功放通道与磁悬浮传感器信号自动匹配，只需要将功放接上即可，无需按照固定顺序，提高产品的容错率。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种轴承功放通道与传感器通道的匹配装置，该轴承功放通道与传感器通道的匹配装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的轴承功放通道与传感器通道的匹配方法，以下是本发明实施例提供的轴承功放通道与传感器通道的匹配装置的具体介绍。

如图3所示，图3为上述轴承功放通道与传感器通道的匹配装置的示意图，该轴承功放通道与传感器通道的匹配装置包括：第一采集单元10，第二采集单元20，确定单元30和匹配单元40，其中，

所述第一采集单元10，用于采集传感器的第一模拟电压值，其中，所述第一模拟电压值包括：第一子模拟电压值和第二子模拟电压值，所述第一子模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第二子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

所述第二采集单元20，用于采集传感器的第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值包括：第三子模拟电压值和第四子模拟电压值，所述第三子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第四子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

所述确定单元30，用于利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道；

所述匹配单元40，用于将所述磁悬浮轴承功放通道与所述目标通道进行匹配。

在本发明实施例中，首先，采集传感器的第一模拟电压值，其中，第一模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到顶端时，传感器中各个通道的模拟电压值；接着，采集传感器的第二模拟电压值，其中，第二模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出吸到底端时，传感器中各个通道的模拟电压值；然后，利用第一模拟电压值和第二模拟电压值，确定出传感器的目标通道；最后，将磁悬浮轴承功放通道与目标通道进行匹配，达到了无需人为干涉，即可将磁悬浮轴承功放通道与传感器输入自动进行匹配的目的，进而解决了现有技术中难以对磁悬浮轴承功放通道与传感器通道进行自动匹配的技术问题，从而实现了提升了磁悬浮轴承工作的安全性的技术效果。

优选地，所述传感器为5路传感器。

优选地，所述5路传感器的各个通道包括：轴向通道，前径向X通道，前径向Y通道，后径向X通道，后径向Y通道。

优选地，所述确定单元用于：利用所述第一子模拟电压值和所述第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值；利用所述第二子模拟电压值和所述第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值；利用所述第一平均值和所述第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；将所述差值的绝对值中的最大值对应的传感器通道确定为所述目标通道。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例一中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轴承功放通道与传感器通道的匹配方法，其特征在于，包括：

采集传感器的第一模拟电压值，其中，所述第一模拟电压值包括：第一子模拟电压值和第二子模拟电压值，所述第一子模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第二子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

采集传感器的第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值包括：第三子模拟电压值和第四子模拟电压值，所述第三子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第四子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道；

将所述磁悬浮轴承功放通道与所述目标通道进行匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述传感器为5路传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述5路传感器的各个通道包括：轴向通道，前径向X通道，前径向Y通道，后径向X通道，后径向Y通道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道，包括：

利用所述第一子模拟电压值和所述第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值；

利用所述第二子模拟电压值和所述第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值；

利用所述第一平均值和所述第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；

将所述差值的绝对值中的最大值对应的传感器通道确定为所述目标通道。

5.一种轴承功放通道与传感器通道的匹配装置，其特征在于，包括：第一采集单元，第二采集单元，确定单元和匹配单元，其中，

所述第一采集单元，用于采集传感器的第一模拟电压值，其中，所述第一模拟电压值包括：第一子模拟电压值和第二子模拟电压值，所述第一子模拟电压值为磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第二子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第一次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

所述第二采集单元，用于采集传感器的第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值包括：第三子模拟电压值和第四子模拟电压值，所述第三子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到顶端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值，所述第四子模拟电压值为所述磁悬浮轴承功放通道的功放输出第二次吸到底端时，所述传感器中各个通道的模拟电压值；

所述确定单元，用于利用所述第一模拟电压值和所述第二模拟电压值，确定出所述传感器的目标通道；

所述匹配单元，用于将所述磁悬浮轴承功放通道与所述目标通道进行匹配。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述传感器为5路传感器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述5路传感器的各个通道包括：轴向通道，前径向X通道，前径向Y通道，后径向X通道，后径向Y通道。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

利用所述第一子模拟电压值和所述第三子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第一平均值；

利用所述第二子模拟电压值和所述第四子模拟电压值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的第二平均值；

利用所述第一平均值和所述第二平均值，分别计算每个传感器通道的模拟电压值的差值的绝对值；

将所述差值的绝对值中的最大值对应的传感器通道确定为所述目标通道。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至4任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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