CN115639415A - 电压不平衡度检测方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电压不平衡度检测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压；根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压；根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。本发明能够准确衡量双极直流配电系统的双极之间的电压不平衡情况。

Description

电压不平衡度检测方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及直流配电系统技术领域，尤其涉及一种电压不平衡度检测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

近年来，随着分布式发电的快速发展及电力电子变换技术的进步和成本降低，越来越多的直流配电项目投入商业运营，但实际上直流配电的研究建设还处于初步阶段，直流配电系统的建设和运行尚缺乏规范性的标准依据，如何确保直流配电系统高可靠运行高质量供电是一个需要切实面对的问题。

其中，直流双极配电系统的结构中含有中性线，极间电压不平衡成为其特有的电能质量问题，其会使配电系统的网络损耗增加，并且负载功率、网络结构参数等电气量的不平衡，均会使正、负极电压进一步偏离额定值，从而对直流母线电压偏差及低压直流双极配电系统的功率分配产生影响，严重影响直流负荷及直流配电系统的正常工作。

因此，需要对双极直流配电系统极间电压的不平衡情况进行衡量，在交流系统中，将三相矢量解耦为正序分量、负序分量和零序分量，采用负序分量或零序分量与正序分量的比值衡量交流供电系统的不平衡度水平，但是这种方法无法应用到直流配电系统中，难以准确测量直流双极配电系统的电压不平衡的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种电压不平衡度检测方法、装置、终端及存储介质，以准确衡量直流配电系统双极之间的电压不平衡情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种电压不平衡度检测方法，包括：

获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压；

根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压；

根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。

在一种可能的实现方式中，根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，包括：

根据同一时刻正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向，对同一时刻正极电压和负极电压进行解耦，分别得到对应的不平衡电压。

在一种可能的实现方式中，根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，包括：

根据

分别计算对应的不平衡电压；

其中，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_+，i为LVDC双极直流配电系统的第i个时刻的正极电压，U_-，i为双极直流配电系统的第i个时刻的负极电压。

在一种可能的实现方式中，根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度，包括：

根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为双极直流配电系统的第i个电压不平衡度，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为双极直流配电系统的额定电压。

在一种可能的实现方式中，在实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压之后，还包括：

对实时采集双极直流配电系统的正极电压的序列和负极电压的序列，分别每间隔预设时间计算对应的正极电压平均值和负极电压平均值，得到正极电压平均值序列和负极电压平均值序列；

根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，包括：

根据同一间隔预设时间对应的正极电压平均值和负极电压平均值，分别计算对应的不平衡电压。

在一种可能的实现方式中，预设时间的时间范围为20ms-200ms。

第二方面，本发明实施例提供了一种电压不平衡度检测装置，包括：

获取模块，用于获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压；

第一计算模块，用于根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压；

第二计算模块，用于根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。

在一种可能的实现方式中，第二计算模块用于：

根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为双极直流配电系统的第i个电压不平衡度，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为双极直流配电系统的额定电压。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式的方法的步骤。

本发明实施例提供一种电压不平衡度检测方法，首先获取双极直流配电系统的额定电压，实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压，通过同一时刻的正极电压和负极电压，能够计算双极直流配电系统对应的不平衡电压，不平衡电压越小，则说明双极直流配电系统越趋向于平衡；基于此，确定技术指标对双极直流配电系统进行更准确的判断，即根据不平衡电压和双极直流配电系统的额定电压，确定双极直流配电系统的电压不平衡度，通过电压不平衡度能够更准确的判定双极直流配电系统的不平衡情况，也能够对双极直流配电系统的电能质量进行监测和分析，还可以为后续开展全面的电压直流配电电压质量综合管理提供数据支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电压不平衡度检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的正极电压的实时变化图；

图3是本发明实施例提供的负极电压的实时变化图；

图4是本发明实施例提供的平衡电压的实时变化图；

图5是本发明实施例提供的不平衡电压的实时变化图；

图6是本发明实施例提供的电压不平衡度的实时变化图；

图7是本发明实施例提供的电压不平衡度检测装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的电压不平衡度检测方法的实现流程图，详述如下：

步骤S101，获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压。

在本实施例中，获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压，能够在后续基于额定电压和实时采集的电压数据，实时计算双极直流配电系统的电压不平衡度，便于对双极直流配电系统进行实时检测。

步骤S102，根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压。

在本实施例中，根据同一时刻的正极电压和负极电压，能够计算该时刻的不平衡电压；基于实时采集的电压数据，能够分别计算多个时刻的不平衡电压。

步骤S103，根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。

在本实施例中，基于某一时刻的不平衡电压和额定电压，能够计算该时刻双极直流配电系统的电压不平衡度；基于实时计算的不平衡电压，能够实时计算双极直流配电系统的电压不平衡度，实现对双极直流配电系统的电压不平衡度的监测，从而能够对配电系统的直流配电电能质量进行监测和分析。

本发明实施例通过获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压，通过同一时刻的正极电压和负极电压，能够计算双极直流配电系统对应的不平衡电压，不平衡电压越小，则说明双极直流配电系统越趋向于平衡；基于此，确定技术指标对双极直流配电系统进行更准确的判断，即根据不平衡电压和双极直流配电系统的额定电压，确定双极直流配电系统的电压不平衡度，通过电压不平衡度能够更准确的判定双极直流配电系统的不平衡情况，也能够对配电系统的直流配电电能质量进行监测和分析，还可以为后续开展全面的电压直流配电电压质量综合管理提供数据支持。

在一种可能的实现方式中，步骤S102根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，可以详述为：

根据同一时刻正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向，对同一时刻正极电压和负极电压进行解耦，分别得到对应的不平衡电压。

具体的，基于正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向，对正极电压和负极电压进行解耦的计算公式为：

其中，U₁为双极直流配电系统的不平衡电压，U₀为双极直流配电系统的平衡电压，α为正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向的夹角所确定的系数，U₊为双极直流配电系统的正极电压，U_-为双极直流配电系统的负极电压。

在本实施例中，根据上述解耦的计算公式，能够得到对应时刻的双极直流配电系统的不平衡电压和平衡电压，从而为计算双极直流配电系统的电压不平衡度提供基础。

进一步的，正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向相反，即正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向的夹角为180°，则a＝e^j180＝-1，因此，可以得到解耦的计算公式为：

因此，不平衡电压的计算公式为：

其中，U₁为双极直流配电系统的不平衡电压，U₊为双极直流配电系统的正极电压，U_-为双极直流配电系统的负极电压。

平衡电压的计算公式为：

其中，U₀为双极直流配电系统的平衡电压，U₊为双极直流配电系统的正极电压，U_-为双极直流配电系统的负极电压。

在本实施例中，不平衡电压越小，则平衡电压越接近额定电压，说明双极直流配电系统越趋向于平衡。

在一种可能的实现方式中，步骤S102根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，可以详述为：

根据

分别计算对应的不平衡度；

其中，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_+，i为双极直流配电系统的第i个时刻的正极电压，U_-，i为双极直流配电系统的第i个时刻的负极电压。

在一种可能的实现方式中，步骤S103根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度，可以详述为：

根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为双极直流配电系统的第i个电压不平衡度，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为双极直流配电系统的额定电压。

在本实施例中，电压不平衡度为不平衡电压和额定电压的比值，不平衡电压能够在数值上说明双极直流配电系统的不平衡情况，再通过不平衡电压和额定电压的比值，能够以基于额定电压的相对值的方式，更准确的说明针对该双极直流配电系统的不平衡情况，并且基于额定电压确定电压不平衡度，能够准确反映双极直流配电系统的电压不平衡变化情况，更易于进行准确的比较，能够准确和实时反映出双极直流配电系统的电压质量。

在一种可能的实现方式中，在步骤S101中实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压之后，还包括：

对实时采集双极直流配电系统的正极电压的序列和负极电压的序列，分别每间隔预设时间计算对应的正极电压平均值和负极电压平均值，得到正极电压平均值序列和负极电压平均值序列。

在步骤S102根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压中，具体可以为根据同一间隔预设时间对应的正极电压平均值和负极电压平均值，分别计算对应的不平衡电压。

由于直流电压存在一定的电压波动，而电压波动会影响电压不平衡度的准确性，因此，在本实施例中实时采集正极电压序列和负极电压序列，并分别每间隔预设时间计算对应的正极电压平均值和负极电压平均值，得到正极电压平均序列和负极电压平均序列，即通过计算预设时间内的平均电压，降低电压波动带来的影响，从而准确地计算对应的不平衡电压。

在一种可能的实现方式中，预设时间的时间范围为20ms-200ms，预设时间具体可以为20ms，40ms，60ms，80ms，100ms，120ms，140ms，160ms，180ms，200ms等。

例如，采集的正极电压序列可以表示为{U_+，1，U_+，2，U_+，3...U_+，k}，负极电压序列可以表示为{U_-，1，U_-，2，U_-，3...U_-，k}，其中，U_+，k为k时刻正极电压、U_-，k为k时刻负极电压；以预设时间为200ms为例，计算的正极电压平均序列为{U_+200，1，U_+200，2,，U_+200，3...U_+200，m}，其中，U_+200，m为第m个200ms的正极电压的平均值，负极电压平均序列为{U_-200，1，U_-200，2,，U_{-200， 3}...U_-200，m}，其中，U_-200，m为第m个200ms的负极电压的平均值。

根据每一组的正极电压平均值和负极电压平均值，分别计算对应的不平衡电压，具体的计算公式为：

其中，U_1，i为第i组正极电压平均值和负极电压平均值计算得到的不平衡电压，即第i个不平衡电压，U_+200，i为正极电压平均序列中第i个正极电压平均值，U_-200，i为负极电压平均序列中第i个负极电压平均值。

进一步的，还根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为根据第i个不平衡电压得到的该双极直流配电系统的电压不平衡度，即第i个不平衡度，U_1，i为该双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为该双极直流配电系统的额定电压。

示例性的，通过仿真模拟，对本发明实施例提供的电压不平衡度检测方法进行验证。

设置正极和负极运行的额定电压为U_D.N＝150V，不平衡状态下运行的正极电压为0.73U_D.N倍，运行的负极电压为0.8U_D.N倍；采用方波对正负极运行电压进行调制以模拟电压波动，波动幅度为0.9％，波动频率为0.325Hz；同时，在运行过程中，叠加10％U_D.N的150Hz、5％U_D.N的250Hz、5％U_D.N的1450Hz、1％U_D.N的375Hz纹波；检测的预设时间为200ms。

基于上述设置，得到电压不平衡度检测时的正极电压和负极电压，具体可参见图2所示的正极电压的实时变化图和图3所示的负极电压的实时变化图，图2中，横轴表示时间，本验证过程中，选取的预设时间为200ms，为了便于对比，时间横轴以200ms，也就是0.2s为一个单位，长虚线为正极电压有效值的实时变化曲线，短虚线为正极电压平均值的实时变化曲线，图3中，横轴表示时间，同样也是以200ms，也就是0.2s为一个单位，长虚线为负极电压有效值的实时变化曲线，短虚线为负极电压平均值的实时变化曲线。

进一步的，根据上述得到的正极电压序列和负极电压序列，计算平衡电压和不平衡电压，具体计算结果可参见图4所示的平衡电压的实时变化图和图5所示的不平衡电压的实时变化图；计算不平衡电压和额定电压的比值，可以得到电压不平衡度，具体可参见图6所示的电压不平衡度的实时变化图。另外，图4、图5和图6中，均是横轴为时间，以200ms，也就是0.2s为一个单位。

通过实时采集正极电压、负极电压和额定电压，计算不平衡电压，从而能够实时计算电压不平衡度，实现实时和准确的检测双极直流配电系统的电压不平衡度。

本发明实施例通过获取双极直流配电系统的额定电压，实时采集双极直流配电系统的电正极电压和负极电压，通过同一时刻的正极电压和负极电压，能够计算双极直流配电系统对应的不平衡电压，不平衡电压越小，则说明双极直流配电系统越趋向于平衡；并且，还计算预设时间内正极电压的平均值和负极电压的平均值，基于该平均值计算不平衡电压，能够降低电压波动带来的影响，更准确的计算双极直流配电系统的不平衡电压；基于此，确定技术指标对双极直流配电系统进行更准确的判断，即根据不平衡电压和双极直流配电系统的额定电压，确定双极直流配电系统的电压不平衡度，通过电压不平衡度能够更准确的判定双极直流配电系统的不平衡情况，也能够对配电系统的直流配电电能质量进行监测和分析，还可以为后续开展全面的电压直流配电电压质量综合管理提供数据支持。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图7示出了本发明实施例提供的电压不平衡度检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图7所示，电压不平衡度检测装置7包括：

获取模块71，用于获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压。

第一计算模块72，用于根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压。

第二计算模块73，用于根据所有的不平衡电压和额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。

在一种可能的实现方式中，第一计算模块，具体用于根据同一时刻正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向，对同一时刻正极电压和负极电压进行解耦，分别得到对应的不平衡电压。

在一种可能的实现方式中，第一计算模块72具体用于根据

分别计算对应的不平衡度；

其中，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_+，i为双极直流配电系统的第i个时刻的正极电压，U_-，i为双极直流配电系统的第i个时刻的负极电压。

在一种可能的实现方式中，第二计算模块73具体用于根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为双极直流配电系统的第i个电压不平衡度，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为双极直流配电系统的额定电压。

在一种可能的实现方式中，在获取模块71实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压之后，该获取模块71还用于：对实时采集双极直流配电系统的正极电压的序列和负极电压的序列，分别每间隔预设时间计算对应的正极电压平均值和负极电压平均值，得到正极电压平均值序列和负极电压平均值序列。

第一计算模块72，具体用于根据同一间隔预设时间对应的正极电压平均值和负极电压平均值，分别计算对应的不平衡电压。

在一种可能的实现方式中，预设时间的时间范围为20ms-200ms。

图8是本发明实施例提供的终端的示意图。如图8所示，该实施例的终端8包括：处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82。处理器80执行计算机程序82时实现上述各个电压不平衡度检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，处理器80执行计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图7所示模块71至73的功能。

示例性的，计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器81中，并由处理器80执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序82在终端8中的执行过程。例如，计算机程序82可以被分割成图7所示的模块71至73。

终端8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端8的示例，并不构成对终端8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器81可以是终端8的内部存储单元，例如终端8的硬盘或内存。存储器81也可以是终端8的外部存储设备，例如终端8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器81还可以既包括终端8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器81用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电压不平衡度检测方法，其特征在于，包括：

获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压；

根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压；

根据所有的不平衡电压和所述额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。

2.根据权利要求1所述的电压不平衡度检测方法，其特征在于，根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，包括：

根据同一时刻正极电压的矢量方向和负极电压的矢量方向，对同一时刻正极电压和负极电压进行解耦，分别得到对应的不平衡电压。

3.根据权利要求2所述的电压不平衡度检测方法，其特征在于，所述根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，包括：

根据

分别计算对应的不平衡电压；

其中，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_+，i为双极直流配电系统的第i个时刻的正极电压，U_-，i为双极直流配电系统的第i个时刻的负极电压。

4.根据权利要求1所述的电压不平衡度检测方法，其特征在于，所述根据所有的不平衡电压和所述额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度，包括：

根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为双极直流配电系统的第i个电压不平衡度，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为双极直流配电系统的额定电压。

5.根据权利要求1所述的电压不平衡度检测方法，其特征在于，在所述实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压之后，还包括：

对实时采集双极直流配电系统的正极电压的序列和负极电压的序列，分别每间隔预设时间计算对应的正极电压平均值和负极电压平均值，得到正极电压平均值序列和负极电压平均值序列；

所述根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压，包括：

根据同一间隔预设时间对应的正极电压平均值和负极电压平均值，分别计算对应的不平衡电压。

6.根据权利要求5所述的电压不平衡度检测方法，其特征在于，所述预设时间的时间范围为20ms-200ms。

7.一种电压不平衡度检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取双极直流配电系统的额定电压，并实时采集双极直流配电系统的正极电压和负极电压；

第一计算模块，用于根据同一时刻的正极电压和负极电压，分别计算对应的不平衡电压；

第二计算模块，用于根据所有的不平衡电压和所述额定电压，分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度。

8.根据权利要求7所述的电压不平衡度检测装置，其特征在于，所述第二计算模块用于：

根据

分别计算与不平衡电压对应的电压不平衡度；

其中，ε_i为双极直流配电系统的第i个电压不平衡度，U_1，i为双极直流配电系统的第i个不平衡电压，U_D.N为双极直流配电系统的额定电压。

9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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