CN111966385A - 平板探测器在线升级方法、平板探测器以及上位机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种平板探测器在线升级方法、平板探测器以及上位机，平板探测器设置有FPGA，FPGA包括flash，平板探测器在线升级方法包括：S101：接收上位机发送的擦除指令，根据擦除指令擦除固件代码；S102：接收升级数据，将升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将升级数据的后续组数据逐次写入flash中；S103：将第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。本发明通过平板探测器先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及平板探测器升级领域，尤其涉及一种平板探测器在线升级方法、平板探测器以及上位机。
背景技术
平板探测器的固件通常面临升级的需求，在一般的应用中，升级固件时需要将新的固件数据通过额外的协处理器(例如DSP或MCU)进行辅助烧写代码，或辅助复位重启，并且需要通过额外设置的通讯接口将新的固件数据写入平板探测器的flash中。因此，在升级固件时需要拆机，操作繁琐。而且，在升级过程中遇到断电或数据写入错误时，通常会导致下一次上电后无法正确加载固件，从而无法使用平板探测器。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种平板探测器在线升级方法、平板探测器以及上位机，控制平板探测器擦除固件代码后，通过平板探测器先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种平板探测器在线升级方法，平板探测器设置有FPGA，所述FPGA包括flash，所述平板探测器在线升级方法包括：S101：接收上位机发送的擦除指令，根据所述擦除指令擦除固件代码；S102：接收升级数据，将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据逐次写入flash中；S103：将所述第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。
进一步地，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向所述上位机发送擦除完毕的应答指令
进一步地，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
进一步地，所述平板探测器通过以太网接口接收所述上位机发送的擦除指令和升级程序。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种平板探测器在线升级方法，上位机与平板探测器连接，所述平板探测器设置有FPGA，所述FPGA包括flash，所述平板探测器在线升级方法包括：S201：获取升级数据，接收升级指令，根据所述升级指令向所述平板探测器发送擦除指令，使所述平板探测器根据所述擦除指令擦除固件代码；S202：向所述平板探测器发送升级数据，使所述平板探测器将所述升级数据写入flash，其中，所述平板探测器将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据、第一组数据逐次写入flash中，自动加载flash中的升级数据。
进一步地，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向所述上位机发送擦除完毕的应答指令。
进一步地，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
进一步地，所述上位机通过以太网接口向所述平板探测器发送擦除指令和升级程序。
基于相同的发明构思，本发明又提出一种平板探测器，平板探测器设置有FPGA、处理器，所述FPGA包括flash，所述处理器存储有计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行的平板探测器在线升级方法包括：S301：接收上位机发送的擦除指令，根据所述擦除指令擦除固件代码；S302：接收升级数据，将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据逐次写入flash中；S303：将所述第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。
进一步地，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向所述上位机发送擦除完毕的应答指令
进一步地，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
进一步地，所述平板探测器通过以太网接口接收所述上位机发送的擦除指令和升级程序。
基于相同的发明构思，本发明再提出一种上位机，所述上位机与平板探测器连接，所述平板探测器设置有FPGA，所述FPGA包括flash，所述上位机存储有计算机程序，所述上位机通过所述计算机程序执行的平板探测器在线升级方法包括：S401：获取升级数据，接收升级指令，根据所述升级指令向所述平板探测器发送擦除指令，使所述平板探测器根据所述擦除指令擦除固件代码；S402：向所述平板探测器发送升级数据，使所述平板探测器将所述升级数据写入flash，其中，所述平板探测器将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据、第一组数据逐次写入flash中，自动加载flash中的升级数据。
进一步地，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向所述上位机发送擦除完毕的应答指令。
进一步地，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
进一步地，所述上位机通过以太网接口向所述平板探测器发送擦除指令和升级程序。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：控制平板探测器擦除固件代码后，通过平板探测器先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
附图说明
图1为本发明平板探测器在线升级方法一实施例的流程图；
图2为本发明平板探测器在线升级方法中平板探测器和上位机一实施例的连接示意图；
图3为图2的平板探测器和上位机一实施例的工作流程图；
图4为本发明平板探测器在线升级方法另一实施例的流程图；
图5为本发明平板探测器一实施例的结构图；
图6为本发明平板探测器执行的平板探测器在线升级方法一实施例的流程图；
图7为本发明上位机一实施例的结构图；
图8为本发明上位机执行的平板探测器在线升级方法一实施例的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-3，其中，图1为本发明平板探测器在线升级方法一实施例的流程图；图2为本发明平板探测器在线升级方法中平板探测器和上位机一实施例的连接示意图；图3为图2的平板探测器和上位机一实施例的工作流程图。结合附图1-3对本发明平板探测器在线升级方法作详细说明。
在本实施例中，平板探测器设置有FPGA，FPGA包括flash，固件代码存储在flash中。
其中，平板探测器在线升级方法包括：
S101：接收上位机发送的擦除指令，根据擦除指令擦除固件代码。
在本实施例中，平板探测器设置有处理器，处理器与FPGA连接，处理器接收上位机发送的擦除指令，该擦除指令为擦除flash指令，处理器根据该擦除flash指令擦除flash中的固件代码。
在本实施例中，处理器可以为CPU、MCU、CPLD以及其他能够执行接收的擦除指令的器件。
在本实施例中，上位机可以为笔记本、台式机、平板电脑以及其他能够向平板探测器发送擦除指令和升级数据的智能终端。
在本实施例中，上位机与平板探测器通过以太网连接，平板探测器通过其设置的以太网接口接收上位机发送的擦除指令和升级数据。
在本实施例中，平板探测器根据擦除指令擦除的固件代码为控制平板探测器正常工作程序，平板探测器通过该固件代码实现与操作人员的交互。
在一个具体的实施例中，上位机与平板探测器连接，用户在上位机的升级软件中选择新固件对应的升级数据，并点击升级按钮。上位机接收用户点击升级按钮产生的升级指令，根据该升级指令向平板探测器发送擦除flash指令，平板探测器的处理器接收到该擦除flash指令后擦除flash中相应区间存储的固件代码。
S102：接收升级数据，将升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将升级数据的后续组数据逐次写入flash中。
在本实施例中，根据擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向上位机发送擦除完毕的应答指令。上位机接收该应答指令后，向平板探测器发送升级数据。
在本实施例中，第一组数据和后续组数据均为1024字节数据。上位机将该新固件对应的升级数据拆分为大小相同的多组数据，并按数据的排列顺序将拆分后的多组数据发送给平板探测器。
在其他实施例中，第一组数据和后续组数据的大小也可以不为1024字节，具体大小可根据用户需求以及处理器的写入速度、FPGA对数据写入的支持情况进行设置。
在本实施例中，本地存储可以为处理器的内存，也可以为平板探测器中设置在存储器，在此不做限定。
在一个具体的实施例中，上位机接收到处理器回复的擦除完毕的应答指令后，向平板探测器下发升级数据的第一组1024字节数据，处理器接收到后，将该数据缓存到本地存储，不写入flash。上位机接着下发后续N(N为自然数，且N≧1)组1024字节数据，处理器逐次将接收到的后续N组数据写入FLSH中。
S103：将第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。
在本实施例中，处理器根据重新加载flash的指令自动重新加载flash以实现新固件的加载和平板探测器的在线升级。
在本实施例中，重新加载flash的指令可以预存在升级数据中，也可以预存在处理器中，还可以为上位机在发送升级数据后发送给平板探测器的。
在一个具体的实施例中，处理器接收并向flash写入升级数据的最后一组数据后，将本地存储中的第一组数据写入flash。并在写入完成后自动执行重新加载flash的指令。
本发明在接收代码数据的第一包数据后进行先缓存，从第二包数据开始写入flash，等最后一包数据写入FLASH后再进行写第一包数据的操作。利用FPGA在上电加载FLASH时，如果flash中没有正确的第一包数据会进入FALL BACK功能。此时FPGA会跳入另外一段只有写FLASH功能的代码。因此，FPGA在断电后，再次正常启动时又可以再次执行一键升级的操作，并不会出现无法正常工作的问题，最终实现了平板探测器的在线升级。
本发明在平板探测器工作的通讯接口中实现的升级操作，可以使得平板探测器不需要再设计时添加额外的通讯接口，只需要工作时必要的接口即可。使得设备接口简单，操作方便，成本降低。
本发明解决了产品在出厂前生产人员固化程序的难度，一般给平板探测器固化程序需要研发人员使用专用的工具软件操作，较为复杂，难度大。有了本发明方案，产线人员只需要一键完成固件代码的烧录，提高了产品的生产效率。
本发明解决了产品在出厂后，后期产品的功能升级。不需要原厂工程师到现场拆机器。降低了产品后期的维护成本，由于升级只需要一键升级，难度较低，客户即可以轻松操作处理。
有益效果：本发明的平板探测器在线升级方法控制平板探测器擦除固件代码后，通过平板探测器先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种平板探测器在线升级方法，请参阅图4，图4为本发明平板探测器在线升级方法另一实施例的流程图。结合图4对本发明的平板探测器在线升级方法作详细说明。
在本实施例中，上位机与平板探测器连接，平板探测器设置有FPGA，FPGA包括flash，固件代码存储在flash中。
平板探测器在线升级方法包括：
S201：获取升级数据，接收升级指令，根据升级指令向平板探测器发送擦除指令，使平板探测器根据擦除指令擦除固件代码。
在本实施例中，平板探测器设置有处理器，处理器与FPGA连接，处理器接收上位机发送的擦除指令，该擦除指令为擦除flash指令，处理器根据该擦除flash指令擦除flash中的固件代码。
在本实施例中，处理器可以为CPU、MCU、CPLD以及其他能够执行接收的擦除指令的器件。
在本实施例中，上位机可以为笔记本、台式机、平板电脑以及其他能够向平板探测器发送擦除指令和升级数据的智能终端。
在本实施例中，上位机与平板探测器通过以太网连接，平板探测器通过其设置的以太网接口接收上位机发送的擦除指令和升级数据。
在本实施例中，平板探测器根据擦除指令擦除的固件代码为控制平板探测器正常工作程序，平板探测器通过该固件代码实现与操作人员的交互。
在一个具体的实施例中，上位机与平板探测器连接，用户在上位机的升级软件中选择新固件对应的升级数据，并点击升级按钮。上位机接收用户点击升级按钮产生的升级指令，根据该升级指令向平板探测器发送擦除flash指令，平板探测器的处理器接收到该擦除flash指令后擦除flash中相应区间存储的固件代码。
S202：向平板探测器发送升级数据，使平板探测器将升级数据写入flash，其中，平板探测器将升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将升级数据的后续组数据、第一组数据逐次写入flash中，自动加载flash中的升级数据。
在本实施例中，根据擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向上位机发送擦除完毕的应答指令。上位机接收该应答指令后，向平板探测器发送升级数据。
在本实施例中，第一组数据和后续组数据均为1024字节数据。上位机将该新固件对应的升级数据拆分为大小相同的多组数据，并按数据的排列顺序将拆分后的多组数据发送给平板探测器。
在其他实施例中，第一组数据和后续组数据的大小也可以不为1024字节，具体大小可根据用户需求以及处理器的写入速度、FPGA对数据写入的支持情况进行设置。
在本实施例中，本地存储可以为处理器的内存，也可以为平板探测器中设置在存储器，在此不做限定。
在一个具体的实施例中，上位机接收到处理器回复的擦除完毕的应答指令后，向平板探测器下发升级数据的第一组1024字节数据，处理器接收到后，将该数据缓存到本地存储，不写入flash。上位机接着下发后续N(N为自然数，且N≧1)组1024字节数据，处理器逐次将接收到的后续N组数据写入FLSH中。
在本实施例中，处理器根据重新加载flash的指令自动重新加载flash以实现新固件的加载和平板探测器的在线升级。
在本实施例中，重新加载flash的指令可以预存在升级数据中，也可以预存在处理器中，还可以为上位机在发送升级数据后发送给平板探测器的。
在一个具体的实施例中，处理器接收并向flash写入升级数据的最后一组数据后，将本地存储中的第一组数据写入flash。并在写入完成后自动执行重新加载flash的指令。
本发明在接收代码数据的第一包数据后进行先缓存，从第二包数据开始写入flash，等最后一包数据写入FLASH后再进行写第一包数据的操作。利用FPGA在上电加载FLASH时，如果flash中没有正确的第一包数据会进入FALL BACK功能。此时FPGA会跳入另外一段只有写FLASH功能的代码。因此，FPGA在断电后，再次正常启动时又可以再次执行一键升级的操作，并不会出现无法正常工作的问题，最终实现了平板探测器的在线升级。
本发明在平板探测器工作的通讯接口中实现的升级操作，可以使得平板探测器不需要再设计时添加额外的通讯接口，只需要工作时必要的接口即可。使得设备接口简单，操作方便，成本降低。
本发明解决了产品在出厂前生产人员固化程序的难度，一般给平板探测器固化程序需要研发人员使用专用的工具软件操作，较为复杂，难度大。有了本发明方案，产线人员只需要一键完成固件代码的烧录，提高了产品的生产效率。
本发明解决了产品在出厂后，后期产品的功能升级。不需要原厂工程师到现场拆机器。降低了产品后期的维护成本，由于升级只需要一键升级，难度较低，客户即可以轻松操作处理。
有益效果：本发明的平板探测器在线升级方法控制平板探测器擦除固件代码后，通过平板探测器先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
基于相同的发明构思，本发明又提出一种平板探测器，请参阅图5、图6，图5为本发明平板探测器一实施例的结构图；图6为本发明平板探测器执行的平板探测器在线升级方法一实施例的流程图，结合图5、图6对本发明的平板探测器作具体说明。
在本实施例中，平板探测器设置有FPGA、处理器，FPGA包括flash，固件代码存储在flash中，处理器存储有计算机程序，处理器通过计算机程序执行的平板探测器在线升级方法包括：
S301：接收上位机发送的擦除指令，根据擦除指令擦除固件代码。
在本实施例中，平板探测器设置有处理器，处理器与FPGA连接，处理器接收上位机发送的擦除指令，该擦除指令为擦除flash指令，处理器根据该擦除flash指令擦除flash中的固件代码。
在本实施例中，处理器可以为CPU、MCU、CPLD以及其他能够执行接收的擦除指令的器件。
在本实施例中，上位机可以为笔记本、台式机、平板电脑以及其他能够向平板探测器发送擦除指令和升级数据的智能终端。
在本实施例中，上位机与平板探测器通过以太网连接，平板探测器通过其设置的以太网接口接收上位机发送的擦除指令和升级数据。
在本实施例中，平板探测器根据擦除指令擦除的固件代码为控制平板探测器正常工作程序，平板探测器通过该固件代码实现与操作人员的交互。
在一个具体的实施例中，上位机与平板探测器连接，用户在上位机的升级软件中选择新固件对应的升级数据，并点击升级按钮。上位机接收用户点击升级按钮产生的升级指令，根据该升级指令向平板探测器发送擦除flash指令，平板探测器的处理器接收到该擦除flash指令后擦除flash中相应区间存储的固件代码。
S302：接收升级数据，将升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将升级数据的后续组数据逐次写入flash中。
在本实施例中，根据擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向上位机发送擦除完毕的应答指令。上位机接收该应答指令后，向平板探测器发送升级数据。
在本实施例中，第一组数据和后续组数据均为1024字节数据。上位机将该新固件对应的升级数据拆分为大小相同的多组数据，并按数据的排列顺序将拆分后的多组数据发送给平板探测器。
在其他实施例中，第一组数据和后续组数据的大小也可以不为1024字节，具体大小可根据用户需求以及处理器的写入速度、FPGA对数据写入的支持情况进行设置。
在本实施例中，本地存储可以为处理器的内存，也可以为平板探测器中设置在存储器，在此不做限定。
在一个具体的实施例中，上位机接收到处理器回复的擦除完毕的应答指令后，向平板探测器下发升级数据的第一组1024字节数据，处理器接收到后，将该数据缓存到本地存储，不写入flash。上位机接着下发后续N(N为自然数，且N≧1)组1024字节数据，处理器逐次将接收到的后续N组数据写入FLSH中。
S303：将第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。
在本实施例中，处理器根据重新加载flash的指令自动重新加载flash以实现新固件的加载和平板探测器的在线升级。
在本实施例中，重新加载flash的指令可以预存在升级数据中，也可以预存在处理器中，还可以为上位机在发送升级数据后发送给平板探测器的。
在一个具体的实施例中，处理器接收并向flash写入升级数据的最后一组数据后，将本地存储中的第一组数据写入flash。并在写入完成后自动执行重新加载flash的指令。
本发明在接收代码数据的第一包数据后进行先缓存，从第二包数据开始写入flash，等最后一包数据写入FLASH后再进行写第一包数据的操作。利用FPGA在上电加载FLASH时，如果flash中没有正确的第一包数据会进入FALL BACK功能。此时FPGA会跳入另外一段只有写FLASH功能的代码。因此，FPGA在断电后，再次正常启动时又可以再次执行一键升级的操作，并不会出现无法正常工作的问题，最终实现了平板探测器的在线升级。
本发明在平板探测器工作的通讯接口中实现的升级操作，可以使得平板探测器不需要再设计时添加额外的通讯接口，只需要工作时必要的接口即可。使得设备接口简单，操作方便，成本降低。
本发明解决了产品在出厂前生产人员固化程序的难度，一般给平板探测器固化程序需要研发人员使用专用的工具软件操作，较为复杂，难度大。有了本发明方案，产线人员只需要一键完成固件代码的烧录，提高了产品的生产效率。
本发明解决了产品在出厂后，后期产品的功能升级。不需要原厂工程师到现场拆机器。降低了产品后期的维护成本，由于升级只需要一键升级，难度较低，客户即可以轻松操作处理。
有益效果：本发明的平板探测器在擦除固件代码后，通过先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
基于相同的发明构思，本发明再提出一种上位机，请参阅图7、图8，图7为本发明上位机一实施例的结构图；图8为本发明上位机执行的平板探测器在线升级方法一实施例的流程图，结合图7、图8对本发明的上位机作具体说明。
在本实施例中，平板探测器设置有FPGA，FPGA包括flash，固件代码存储在flash中，上位机存储有计算机程序，上位机通过计算机程序执行的平板探测器在线升级方法包括：
S401：获取升级数据，接收升级指令，根据升级指令向平板探测器发送擦除指令，使平板探测器根据擦除指令擦除固件代码。
在本实施例中，平板探测器设置有处理器，处理器与FPGA连接，处理器接收上位机发送的擦除指令，该擦除指令为擦除flash指令，处理器根据该擦除flash指令擦除flash中的固件代码。
在本实施例中，处理器可以为CPU、MCU、CPLD以及其他能够执行接收的擦除指令的器件。
在本实施例中，上位机可以为笔记本、台式机、平板电脑以及其他能够向平板探测器发送擦除指令和升级数据的智能终端。
在本实施例中，上位机与平板探测器通过以太网连接，平板探测器通过其设置的以太网接口接收上位机发送的擦除指令和升级数据。
在本实施例中，平板探测器根据擦除指令擦除的固件代码为控制平板探测器正常工作程序，平板探测器通过该固件代码实现与操作人员的交互。
在一个具体的实施例中，上位机与平板探测器连接，用户在上位机的升级软件中选择新固件对应的升级数据，并点击升级按钮。上位机接收用户点击升级按钮产生的升级指令，根据该升级指令向平板探测器发送擦除flash指令，平板探测器的处理器接收到该擦除flash指令后擦除flash中相应区间存储的固件代码。
S402：向平板探测器发送升级数据，使平板探测器将升级数据写入flash，其中，平板探测器将升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将升级数据的后续组数据、第一组数据逐次写入flash中，自动加载flash中的升级数据。
在本实施例中，根据擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：向上位机发送擦除完毕的应答指令。上位机接收该应答指令后，向平板探测器发送升级数据。
在本实施例中，第一组数据和后续组数据均为1024字节数据。上位机将该新固件对应的升级数据拆分为大小相同的多组数据，并按数据的排列顺序将拆分后的多组数据发送给平板探测器。
在其他实施例中，第一组数据和后续组数据的大小也可以不为1024字节，具体大小可根据用户需求以及处理器的写入速度、FPGA对数据写入的支持情况进行设置。
在本实施例中，本地存储可以为处理器的内存，也可以为平板探测器中设置在存储器，在此不做限定。
在一个具体的实施例中，上位机接收到处理器回复的擦除完毕的应答指令后，向平板探测器下发升级数据的第一组1024字节数据，处理器接收到后，将该数据缓存到本地存储，不写入flash。上位机接着下发后续N(N为自然数，且N≧1)组1024字节数据，处理器逐次将接收到的后续N组数据写入FLSH中。
在本实施例中，处理器根据重新加载flash的指令自动重新加载flash以实现新固件的加载和平板探测器的在线升级。
在本实施例中，重新加载flash的指令可以预存在升级数据中，也可以预存在处理器中，还可以为上位机在发送升级数据后发送给平板探测器的。
在一个具体的实施例中，处理器接收并向flash写入升级数据的最后一组数据后，将本地存储中的第一组数据写入flash。并在写入完成后自动执行重新加载flash的指令。
本发明在接收代码数据的第一包数据后进行先缓存，从第二包数据开始写入flash，等最后一包数据写入FLASH后再进行写第一包数据的操作。利用FPGA在上电加载FLASH时，如果flash中没有正确的第一包数据会进入FALL BACK功能。此时FPGA会跳入另外一段只有写FLASH功能的代码。因此，FPGA在断电后，再次正常启动时又可以再次执行一键升级的操作，并不会出现无法正常工作的问题，最终实现了平板探测器的在线升级。
本发明在平板探测器工作的通讯接口中实现的升级操作，可以使得平板探测器不需要再设计时添加额外的通讯接口，只需要工作时必要的接口即可。使得设备接口简单，操作方便，成本降低。
本发明解决了产品在出厂前生产人员固化程序的难度，一般给平板探测器固化程序需要研发人员使用专用的工具软件操作，较为复杂，难度大。有了本发明方案，产线人员只需要一键完成固件代码的烧录，提高了产品的生产效率。
本发明解决了产品在出厂后，后期产品的功能升级。不需要原厂工程师到现场拆机器。降低了产品后期的维护成本，由于升级只需要一键升级，难度较低，客户即可以轻松操作处理。
有益效果：本发明的上位机控制平板探测器擦除固件代码后，通过平板探测器先写入后续组数据再写入第一组数据的方式完成升级数据的加载，无须设置协处理器和额外的通讯接口，且利用FPGA的特性进行数据写入，避免了平板探测器断电后无法正确加载固件的问题，操作简单，不需要多余的电路，提高了产品稳定性，降低了成本。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (16)
1.一种平板探测器在线升级方法，其特征在于，平板探测器设置有FPGA，所述FPGA包括flash，所述平板探测器在线升级方法包括：
S101：接收上位机发送的擦除指令，根据所述擦除指令擦除固件代码；
S102：接收升级数据，将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据逐次写入flash中；
S103：将所述第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。
2.如权利要求1所述的平板探测器在线升级方法，其特征在于，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：
向所述上位机发送擦除完毕的应答指令。
3.如权利要求1所述的平板探测器在线升级方法，其特征在于，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
4.如权利要求1所述的平板探测器在线升级方法，其特征在于，所述平板探测器通过以太网接口接收所述上位机发送的擦除指令和升级程序。
5.一种平板探测器在线升级方法，其特征在于，上位机与平板探测器连接，所述平板探测器设置有FPGA，所述FPGA包括flash，所述平板探测器在线升级方法包括：
S201：获取升级数据，接收升级指令，根据所述升级指令向所述平板探测器发送擦除指令，使所述平板探测器根据所述擦除指令擦除固件代码；
S202：向所述平板探测器发送升级数据，使所述平板探测器将所述升级数据写入flash，其中，所述平板探测器将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据、第一组数据逐次写入flash中，自动加载flash中的升级数据。
6.如权利要求5所述的平板探测器在线升级方法，其特征在于，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：
向所述上位机发送擦除完毕的应答指令。
7.如权利要求5所述的平板探测器在线升级方法，其特征在于，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
8.如权利要求5所述的平板探测器在线升级方法，其特征在于，所述上位机通过以太网接口向所述平板探测器发送擦除指令和升级程序。
9.一种平板探测器，其特征在于，所述平板探测器设置有FPGA、处理器，所述FPGA包括flash，所述处理器存储有计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行的平板探测器在线升级方法包括：
S301：接收上位机发送的擦除指令，根据所述擦除指令擦除固件代码；
S302：接收升级数据，将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据逐次写入flash中；
S303：将所述第一组数据写入flash，自动加载flash中的升级数据。
10.如权利要求9所述的平板探测器，其特征在于，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：
向所述上位机发送擦除完毕的应答指令。
11.如权利要求9所述的平板探测器，其特征在于，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
12.如权利要求9所述的平板探测器，其特征在于，所述平板探测器通过以太网接口接收所述上位机发送的擦除指令和升级程序。
13.一种上位机，其特征在于，所述上位机与平板探测器连接，所述平板探测器设置有FPGA，所述FPGA包括flash，所述上位机存储有计算机程序，所述上位机通过所述计算机程序执行的平板探测器在线升级方法包括：
S401：获取升级数据，接收升级指令，根据所述升级指令向所述平板探测器发送擦除指令，使所述平板探测器根据所述擦除指令擦除固件代码；
S402：向所述平板探测器发送升级数据，使所述平板探测器将所述升级数据写入flash，其中，所述平板探测器将所述升级数据的第一组数据存储到本地存储中，并将所述升级数据的后续组数据、第一组数据逐次写入flash中，自动加载flash中的升级数据。
14.权利要求13所述的上位机，其特征在于，所述根据所述擦除指令擦除固件代码的步骤之后还包括：
向所述上位机发送擦除完毕的应答指令。
15.如权利要求13所述的上位机，其特征在于，所述第一组数据和所述后续组数据均为1024字节数据。
16.如权利要求13所述的上位机，其特征在于，所述上位机通过以太网接口向所述平板探测器发送擦除指令和升级程序。
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