CN111964664B - 确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置。本公开根据火灾现场温度对气压的影响，将温度和气压作为火灾现场定位的判断条件。根据智能终端发送的求救信息，定位发生火灾的建筑；根据预先保存的建筑信息以及求救信息发送前后建筑内安全箱采集的的温度值和气压值生成的气压温度模型，获取求救楼层。通过求救地理位置坐标和求救楼层定位智能终端的空间位置。解决了火灾发生时无法定位大厦中三维空间位置的问题。进一步的，将建筑的每个楼层按照网格方式划分成楼层网格平面区域，通过统计楼层网格平面区域中的求救信息数量获取求救密度，从而确定第一救援方案，提高了救援的准确性。

Description

确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置。

背景技术

自然灾难是人类依赖的自然界中所发生的异常现象，自然灾难对人类社会所造成的危害往往是触目惊心的。它们之中既有地震、火山爆发、泥石流、海啸、台风、洪水和火灾等突发性灾难；也有地面沉降、土地沙漠化、干旱、海岸线变化等在较长时间中才能逐渐显现的渐变性灾难；还有臭氧层变化、水体污染、水土流失、酸雨等人类活动导致的环境灾难。

以火灾为例，当大厦发生火灾时，许多人被迫困在大厦内无法撤离火灾现场，随着火灾的蔓延，被困人员在大厦内也处于流动状态，由于消防人员无法有效获取被困人员的实际位置，也就无法及时对被困人员展开救援。从而导致生命的消失。

因此，在灾害发生时，第一时间获取被困人员的实际位置，是挽救生命的重要条件。但是，现有定位技术中往往只能定位到二维平面，无法定位大厦中三维空间位置，因而，无法满足救援的需要。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的目的在于提供一种确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种定位方法，包括：

获取智能终端发送的求救信息；所述智能终端，包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位方式获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值；

基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标，其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器；

基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值；所述第二气压值为所述第二气压采集器采集的气压值，所述第二温度值为所述第二温度采集器采集的温度值；

基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型；所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值；

将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种定位装置，包括：

第一获取求救信息单元，用于获取智能终端发送的求救信息；所述智能终端，包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

第一获取定位参考信息单元，用于基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位方式获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值；

获取求救大厦信息单元，用于基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标；其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器；

获取安全箱信息单元，用于基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值；所述第二气压值为所述第二气压采集器采集的气压值，所述第二温度值为所述第二温度采集器采集的温度值；

生成气压温度模型单元，用于基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型；所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值；

获取求救楼层单元，用于将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种确定第一救援方案的方法，包括：

获取每个智能终端发送的求救信息；

基于每个所述求救信息获取对应智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层；

根据预设网格平面区域大小和楼层三维结构信息划分楼层平面区域，获取楼层网格平面区域；

根据所述楼层网格平面区域、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层获取每个楼层网格平面区域内的求救密度；

基于所述求救密度确定第一救援方案；

其中，所述基于所述求救信息获取对应所述智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层包括如第一方面所述定位方法获取对应所述智能终端唯一标识的所述求救地理位置坐标和所述求救楼层。

根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种确定第一救援方案的装置，包括：

第二获取求救信息单元，用于获取每个智能终端发送的求救信息；

第二获取定位参考信息单元，用于基于每个所述求救信息获取对应智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层；

获取楼层网格平面区域单元，用于根据预设网格平面区域大小和楼层三维结构信息划分楼层平面区域，获取楼层网格平面区域；

获取求救密度单元，用于根据所述楼层网格平面区域、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层获取每个楼层网格平面区域内的求救密度；

确定第一救援方案单元，用于基于所述求救密度确定第一救援方案；

其中，所述基于所述求救信息获取对应所述智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层包括如第二方面所述定位装置获取对应所述智能终端唯一标识的所述求救地理位置坐标和所述求救楼层。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开提供了一种确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置。本公开根据火灾现场温度对气压的影响，将温度和气压作为火灾现场定位的判断条件。根据智能终端发送的求救信息，定位发生火灾的建筑；根据预先保存的建筑信息以及求救信息发送前后建筑内安全箱采集的的温度值和气压值生成的气压温度模型，获取求救楼层。通过求救地理位置坐标和求救楼层定位智能终端的空间位置。解决了火灾发生时无法定位大厦中三维空间位置的问题。

进一步的，将建筑的每个楼层按照网格方式划分成楼层网格平面区域，通过统计楼层网格平面区域中的求救信息数量获取求救密度，从而确定第一救援方案，提高了救援的准确性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1示出了根据本公开实施例的定位方法的流程图；

图2示出了根据本公开实施例的定位装置的单元框图；

图3示出了根据本公开实施例的确定第一救援方案的方法的流程图；

图4示出了根据本公开实施例的确定第一救援方案的装置的单元框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

对本公开提供的第一实施例，即一种定位方法的实施例。第一实施例应用于建筑发生火灾时，定位处于火灾建筑内的人员位置。下面结合图1对本公开实施例进行详细说明。

步骤S101，获取智能终端发送的求救信息。

智能终端处于第一建筑内，所述智能终端，包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器。

由于卫星定位方式不适合在建筑内定位，因此，智能终端利用第一移动通讯模块通过基站定位方式获取地理位置坐标；第一温度采集器用于采集温度值；所述第一气压采集器用于采集气压值。例如，智能终端为智能手机。

地理位置坐标是指地球的经度和维度坐标。

步骤S102，基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值。

求救信息，包括：智能终端唯一标识、求救地理位置坐标、求救温度值和求救气压值。

在正常情况下，通过气压值能够获取高度值，也就能够获取智能终端所处建筑的楼层，通过地理位置坐标和楼层也就能够定位智能终端的位置。但是，火灾发生后，温度对气压会产生影响，因此，本公开实施实例将温度作为定位的参考因素。

智能终端唯一标识用于区别各个智能终端。例如，智能终端唯一标识为智能手机的电话号码。

步骤S103，基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标。

其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息。

其中，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器。

建筑三维结构信息、楼层三维结构信息以及楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标均是预先保存的信息。

步骤S104，基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值。

其中，第二气压值为第二气压采集器采集的气压值，第二温度值为第二温度采集器采集的温度值。

本公开针对步骤S104提供了三种具体应用：

具体应用一

所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括以下步骤：

步骤S104-11，所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第三气压值和第三温度值。

步骤S104-12，计算所述第三气压值的平均值获取所述第二气压值。

步骤S104-13，计算所述第三温度值的平均值获取所述第二温度值。

本具体应用一将气压平均值和温度平均值作为后续生成气压温度模型的基础数据，以避免不真实数据对生成气压温度模型的干扰，以便气压温度模型更接近于真实环境。

具体应用二

所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括以下步骤：

步骤S104-21，所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第四气压值和第四温度值。

步骤S104-22，计算相邻两个所述第四温度值的变化率。

步骤S104-23，当所述变化率在预设变化率阈值内时，则确定对应所述变化率的相邻两个所述第四温度值为第五温度值，以及与所述第五温度值相关联的第五气压值。

步骤S104-24，计算所述第五温度值的平均值获取所述第二温度值，计算所述第五气压值的平均值获取所述第二气压值。

本具体应用二是对具体应用一中方案的进一步优化，在计算气压平均值和温度平均值前，排除剧烈波动的温度值以及对应的气压值，从而使气压平均值和温度平均值的准确性进一步提高，使生成气压温度模型更接近于真实环境。

具体应用三

所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括以下步骤：

步骤S104-31，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的当前气压值和当前温度值。

步骤S104-32，确定所述当前气压值为所述第二气压值，确定所述当前温度值为所述第二温度值。

本具体应用将当前气压值和当前温度值作为后续生成气压温度模型的基础数据，由于当前气压值和当前温度值的采集时间更接近于发送的求救信息的时间，因此，生成的气压温度模型更接近于发送求救信息时的环境。

步骤S105，基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型。

所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值。

在楼层中设置的安全箱越多，分布越均匀，气压温度模型越接近于现场的实际情况，定位的准确性越高。

步骤S106，将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

通过求救地理位置坐标和求救楼层也就能够定位智能终端的空间位置。

可选的，包括以下步骤：

步骤S106-1，基于所述求救地理位置坐标和每个楼层的气压温度模型分别获取每个楼层的模型坐标温度值和模型坐标气压值。

步骤S106-2，分别计算所述求救温度值与每个楼层的模型坐标温度值的差的绝对值，获取每个楼层的温度差值。

步骤S106-3，分别计算所述求救气压值与每个楼层的模型坐标气压值的差的绝对值，获取每个楼层的气压差值。

步骤S106-4，分别计算每个楼层的所述温度差值和所述气压差值的和，获取每个楼层的近似匹配值。

步骤S106-5，筛选每个楼层的近似匹配值，获取最小的第一近似匹配值。

步骤S106-6，确定所述第一近似匹配值对应的楼层为匹配的求救楼层。

在所述获取匹配的求救楼层后，还包括以下步骤：

步骤S107，基于所述建筑三维结构信息、所述智能终端唯一标识、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层生成和显示求救位置三维图。

求救位置三维图便于指挥者现场指挥搜救，同时也便于搜救者准确找到处于火灾中的求救者。

本公开实施例根据火灾现场温度对气压的影响，将温度和气压作为火灾现场定位的判断条件。根据智能终端发送的求救信息，定位发生火灾的建筑；根据预先保存的建筑信息以及求救信息发送前后建筑内安全箱采集的的温度值和气压值生成的气压温度模型，获取求救楼层。通过求救地理位置坐标和求救楼层定位智能终端的空间位置。解决了火灾发生时无法定位大厦中三维空间位置的问题。

与本公开提供的第一实施例相对应，本公开还提供了第二实施例，即一种定位装置。由于第二实施例基本相似于第一实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第一实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

图2示出了本公开提供的一种定位装置的实施例。

请参见图2所示，本公开提供一种定位装置，包括：

第一获取求救信息单元201，用于获取智能终端发送的求救信息；所述智能终端，包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

第一获取定位参考信息单元202，用于基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位方式获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值；

获取求救大厦信息单元203，用于基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标；其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器；

获取安全箱信息单元204，用于基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值；所述第二气压值为所述第二气压采集器采集的气压值，所述第二温度值为所述第二温度采集器采集的温度值；

生成气压温度模型单元205，用于基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型；所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值；

获取求救楼层单元206，用于将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

可选的，在所述获取安全箱信息单元204中，包括：

第一获取安全箱信息子单元，用于所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第三气压值和第三温度值；

第一计算气压平均值和温度平均值子单元，用于计算所述第三气压值的平均值获取所述第二气压值，计算所述第三温度值的平均值获取所述第二温度值。

可选的，在所述获取安全箱信息单元204中，包括：

第二获取安全箱信息子单元，用于所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第四气压值和第四温度值；

计算温度变化率子单元，用于计算相邻两个所述第四温度值的变化率；

确定温度值和气压值子单元，用于当所述变化率在预设变化率阈值内时，则确定对应所述变化率的相邻两个所述第四温度值为第五温度值，以及与所述第五温度值相关联的第五气压值；

第二计算气压平均值和温度平均值子单元，用于计算所述第五温度值的平均值获取所述第二温度值，计算所述第五气压值的平均值获取所述第二气压值。

可选的，在所述获取安全箱信息单元204中，包括：

第三获取安全箱信息子单元，用于所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的当前气压值和当前温度值；

确定安全箱信息子单元，用于确定所述当前气压值为所述第二气压值，确定所述当前温度值为所述第二温度值。

可选的，在所述获取求救楼层单元206中，包括：

获取模型坐标温度值和模型坐标气压值子单元，用于基于所述求救地理位置坐标和每个楼层的气压温度模型分别获取每个楼层的模型坐标温度值和模型坐标气压值；

获取温度差值子单元，用于分别计算所述求救温度值与每个楼层的模型坐标温度值的差的绝对值，获取每个楼层的温度差值；

获取气压差值子单元，用于分别计算所述求救气压值与每个楼层的模型坐标气压值的差的绝对值，获取每个楼层的气压差值；

获取近似匹配值子单元，用于分别计算每个楼层的所述温度差值和所述气压差值的和，获取每个楼层的近似匹配值；

获取第一近似匹配值子单元，用于筛选每个楼层的近似匹配值，获取最小的第一近似匹配值；

确定求救楼层子单元，用于确定所述第一近似匹配值对应的楼层为匹配的求救楼层。

可选的，所述装置，还包括：

生成和显示求救位置三维图单元，用于在所述获取匹配的求救楼层后，基于所述建筑三维结构信息、所述智能终端唯一标识、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层生成和显示求救位置三维图。

本公开实施例根据火灾现场温度对气压的影响，将温度和气压作为火灾现场定位的判断条件。根据智能终端发送的求救信息，定位发生火灾的建筑；根据预先保存的建筑信息以及求救信息发送前后建筑内安全箱采集的的温度值和气压值生成的气压温度模型，获取求救楼层。通过求救地理位置坐标和求救楼层定位智能终端的空间位置。解决了火灾发生时无法定位大厦中三维空间位置的问题。

与本公开提供的第一实施例相关联的，本公开还提供了第三实施例，即一种确定第一救援方案的方法。由于第三实施例与第一实施例相关联，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第一实施例的对应说明即可。下面结合图3对本公开实施例进行详细说明。

步骤S301，获取每个智能终端发送的求救信息。

步骤S302，基于每个所述求救信息获取对应智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层。

其中，所述基于所述求救信息获取对应所述智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层包括如第一实施例所述定位方法获取对应所述智能终端唯一标识的所述求救地理位置坐标和所述求救楼层。

步骤S303，根据预设网格平面区域大小和楼层三维结构信息划分楼层平面区域，获取楼层网格平面区域。

也就是使每个楼层平面按照网格方式被划分成多个楼层网格平面区域。

步骤S304，根据所述楼层网格平面区域、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层获取对应楼层网格平面区域内的求救密度。

求救密度也就是在每个楼层网格平面区域中发出求救信息的智能终端的个数。

步骤S305，基于所述求救密度确定第一救援方案。

可选的，所述基于所述求救密度确定第一救援方案，包括以下步骤：

步骤S305-1，筛选所述求救密度，获取最大的第一求救密度。

第一求救密度表示在其对应的楼层网格平面区域中发出求救信息的智能终端的个数最多，也就是求救的人数最多。

步骤S305-2，基于所述第一求救密度获取对应的第一楼层网格平面区域。

步骤S305-3，基于所述第一楼层网格平面区域、所述建筑三维结构信息和气压温度模型获取第一救援路径。

第一楼层网格平面区域是优先实施救援的区域。

本公开实施例将建筑的每个楼层按照网格方式划分成楼层网格平面区域，通过统计楼层网格平面区域中的求救信息数量获取求救密度，从而确定第一救援方案，提高了救援的准确性。

与本公开提供的第三实施例相对应，本公开还提供了第四实施例，即一种确定第一救援方案的装置。由于第四实施例基本相似于第三实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第三实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

图4示出了本公开提供的一种确定第一救援方案的装置的实施例。

请参见图4所示，本公开提供一种确定第一救援方案的装置，包括：

第二获取求救信息单元401，用于获取每个智能终端发送的求救信息；

第二获取定位参考信息单元402，用于基于每个所述求救信息获取对应智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层；

获取楼层网格平面区域单元403，用于根据预设网格平面区域大小和楼层三维结构信息划分楼层平面区域，获取楼层网格平面区域；

获取求救密度单元404，用于根据所述楼层网格平面区域、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层获取每个楼层网格平面区域内的求救密度；

确定第一救援方案单元405，用于基于所述求救密度确定第一救援方案；

其中，所述基于所述求救信息获取对应所述智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层包括如第二实施例所述定位装置获取对应所述智能终端唯一标识的所述求救地理位置坐标和所述求救楼层。

可选的，在所述确定第一救援方案单元405中，包括：

获取第一求救密度子单元，用于筛选所述求救密度，获取最大的第一求救密度；

获取第一楼层网格平面区域子单元，用于基于所述第一求救密度获取对应的第一楼层网格平面区域；

获取第一救援路径子单元，用于基于所述第一楼层网格平面区域、所述建筑三维结构信息和气压温度模型获取第一救援路径。

本公开实施例将建筑的每个楼层按照网格方式划分成楼层网格平面区域，通过统计楼层网格平面区域中的求救信息数量获取求救密度，从而确定第一救援方案，提高了救援的准确性。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取智能终端发送的求救信息；所述智能终端包括智能手机，所述智能手机包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位方式获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值；

基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标，其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器；

基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值；所述第二气压值为所述第二气压采集器采集的气压值，所述第二温度值为所述第二温度采集器采集的温度值；

基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型；所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值；

将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第三气压值和第三温度值；

计算所述第三气压值的平均值获取所述第二气压值；

计算所述第三温度值的平均值获取所述第二温度值。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第四气压值和第四温度值；

计算相邻两个所述第四温度值的变化率；

当所述变化率在预设变化率阈值内时，则确定对应所述变化率的相邻两个所述第四温度值为第五温度值，以及与所述第五温度值相关联的第五气压值；

计算所述第五温度值的平均值获取所述第二温度值，计算所述第五气压值的平均值获取所述第二气压值。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的当前气压值和当前温度值；

确定所述当前气压值为所述第二气压值，确定所述当前温度值为所述第二温度值。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层，包括：

基于所述求救地理位置坐标和每个楼层的气压温度模型分别获取每个楼层的模型坐标温度值和模型坐标气压值；

分别计算所述求救温度值与每个楼层的模型坐标温度值的差的绝对值，获取每个楼层的温度差值；

分别计算所述求救气压值与每个楼层的模型坐标气压值的差的绝对值，获取每个楼层的气压差值；

分别计算每个楼层的所述温度差值和所述气压差值的和，获取每个楼层的近似匹配值；

筛选每个楼层的近似匹配值，获取最小的第一近似匹配值；

确定所述第一近似匹配值对应的楼层为匹配的求救楼层。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述获取匹配的求救楼层后，还包括：

基于所述建筑三维结构信息、所述智能终端唯一标识、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层生成和显示求救位置三维图。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一获取求救信息单元，用于获取智能终端发送的求救信息；所述智能终端包括智能手机，所述智能手机包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

第一获取定位参考信息单元，用于基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位方式获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值；

获取求救大厦信息单元，用于基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标；其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器；

获取安全箱信息单元，用于基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值；所述第二气压值为所述第二气压采集器采集的气压值，所述第二温度值为所述第二温度采集器采集的温度值；

生成气压温度模型单元，用于基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型；所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值；

获取求救楼层单元，用于将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

8.一种确定第一救援方案的方法，其特征在于，包括：

获取每个智能终端发送的求救信息，其中，所述智能终端包括智能手机，所述智能手机包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

基于每个所述求救信息获取对应智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层；

根据预设网格平面区域大小和楼层三维结构信息划分楼层平面区域，获取楼层网格平面区域；

根据所述楼层网格平面区域、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层获取每个楼层网格平面区域内的求救密度；

基于所述求救密度确定第一救援方案；

其中，所述基于所述求救信息获取对应所述智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层包括基于权利要求1至6任一项所述定位方法获取对应所述智能终端唯一标识的所述求救地理位置坐标和所述求救楼层。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述求救密度确定第一救援方案，包括：

筛选所述求救密度，获取最大的第一求救密度；

基于所述第一求救密度获取对应的第一楼层网格平面区域；

基于所述第一楼层网格平面区域、所述建筑三维结构信息和气压温度模型获取第一救援路径。

10.一种确定第一救援方案的装置，其特征在于，包括：

第二获取求救信息单元，用于获取每个智能终端发送的求救信息，所述智能终端包括智能手机，所述智能手机包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

第二获取定位参考信息单元，用于基于每个所述求救信息获取对应智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层；

获取楼层网格平面区域单元，用于根据预设网格平面区域大小和楼层三维结构信息划分楼层平面区域，获取楼层网格平面区域；

获取求救密度单元，用于根据所述楼层网格平面区域、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层获取每个楼层网格平面区域内的求救密度；

确定第一救援方案单元，用于基于所述求救密度确定第一救援方案；

其中，所述基于所述求救信息获取对应所述智能终端唯一标识的求救地理位置坐标和求救楼层包括基于权利要求7所述定位装置获取对应所述智能终端唯一标识的所述求救地理位置坐标和所述求救楼层。

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