CN104320620A - 一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市安全管理领域，具体公开一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，包括视频监控模块，获取包含地理位置坐标的视频数据；网络语音模块，播放广播信息；数据处理模块，进行数据处理，分析人群异常行为；报警模块，用于对异常行为进行报警；视频监控模块包括N个视频监控子模块，网络语音模块包括N个与视频监控子模块一一对应的网络语音子模块；视频监控模块发送视频数据给数据处理模块，数据处理模块对视频数据进行处理，发送信息给报警模块、视频监控模块及网络语音模块。本发明通过建立城市视频地图，结合视频分析及语音指挥，发现异常行为，自动报警，达到统一调度指挥区内警力及安全设施、资源，有效应急反应的效果。

Description

一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统

技术领域

本发明涉及城市安全管理技术领域，特别涉及一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统。

背景技术

近年来，社会突发事件日益增多，暴恐袭击与恶性案件，导致公共场所人群因恐慌而大规模奔逃，因此踩踏及伤亡事件屡有发生。

目前，城市视频监控已遍布，联网摄像机可实时传输监控信号到警务指挥中心。通过视频分析，自动快速发现人群异常活动虽然已经成为通用技术，但却无法对发生恶性事件的地点进行实时调控、指挥。

而在另一方面，随着科技的发展，城市语音广播系统在公园、学校、交通枢纽等场所也已大量应用。因此，若在摄像机布设过程中，同步安装或加装网络语音设备，共享机位、网络及供电，将视频监控与语音指挥系统有效结合，并在城市各区域设立安全中心，在发生恐慌事件时，及时预警，统一调度指挥区内警力及安全设施、资源，来进行应急反应。

发明内容

本发明旨在克服现有城市安全监控技术无法实时协调、指挥现场的技术缺陷，提供一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，包括：视频监控模块，用于实时获取包含地理位置坐标的视频数据，将所述视频数据投影到GIS电子地图中，形成城市视频地图；

网络语音模块，用于播放广播信息；

数据处理模块，用于对所接收到的数据进行处理，分析人群异常行为；

报警模块，用于对异常行为进行报警；

所述视频监控模块包括N个分布于城市不同地理位置的视频监控子模块，所述网络语音模块包括N个分布于城市不同地理位置的网络语音子模块；所述视频监控子模块与所述网络语音子模块一一对应于相同地理位置；

所述视频监控模块发送视频数据给所述数据处理模块，所述数据处理模块对视频数据进行处理、分析；所述数据处理模块在检测到异常行为时，分析发生异常行为的地理位置，并发送信息给所述报警模块、所述视频监控模块及所述网络语音模块，所述报警模块根据接收到的信息进行报警，所述视频监控模块根据所接收到的信息，定位发生异常行为的的视频监控子模块；所述网络语音模块根据所接收到的信号，发送信号给与所述发生异常行为的视频监控子模块相对应的网络语音子模块，进行语音通讯。

一些实施例中，所述数据处理模块的处理方法包括人群密度估计、运动目标检测、人群运动估计、特征提取以及分类器。

一些实施例中，还包括：

存储模块，用于存储各模块所发送的数据信息；

显示模块，用于显示所述视频数据信息。

一些实施例中，所述视频监控系统采用IP协议传输视频信号，网络连接方式包括以太无源光网络、光纤、局域网、广域网、无线保真。

一些实施例中，所述视频监控模块及所述网络语音模块为IP监控与广播终端，所述IP监控与广播终端包括IP监控广播服务器、摄像机、广播音响。

一些实施例中，所述IP监控与广播终端还包括烟雾传感器、IP可视呼叫分机。

一些实施例中，所述数据处理模块及报警模块由主控服务器、管理分控服务器组成。

本发明的有益效果在于：本发明通过建立城市视频地图，将各监控视频准确定位于现实空间，结合视频分析及语音指挥，在发现人群异常活动时，自动报警，达到统一调度指挥区内警力及安全设施、资源，来进行应急反应的效果。

附图说明

图1为本发明一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统的模块图；

图2为本发明一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统视频监控模块的一个具体实施例的模块图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

本发明的思路为：本发明通过建立城市视频地图，将各监控视频准确定位于现实空间，与地理环境相匹配，应用于城市安全指挥中心，结合视频分析功能，发现人群异常活动，自动报警。并通过与视频监控一体化的网络语音系统结合，进行指挥调度，引导人群逃离危险，组织防御抵抗，避免恐慌混乱造成伤亡。

请参阅图1，为本发明一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统的模块图。包括以下几个模块：视频监控模块1、网络语音模块2、数据处理模块3、报警模块4。视频监控模块1由N(N为正整数)个视频监控子模块(第一视频监控子模块11，第二视频监控子模块12，…，第N视频监控子模块1N)组成，网络语音子模块2由N个网络语音子模块(第一网络语音子模块21、第二网络语音子模块22，…，第N网络语音子模块2N)组成。网络监控子模块与网络语音子模块具有一一对应的地理位置。

具体为：视频监控模块1实时获取包含地理位置坐标的视频数据，并将所述视频数据投影到GIS(地理信息系统，Geographic Information System)电子地图中，形成城市视频地图。数据处理模块3实时接收视频监控模块1的视频数据，并对视频数据进行处理，分析人群异常行为。在数据处理模块3发现异常行为时，分析发生异常行为的地理位置，并发送信号给报警模块4，报警模块4接收信号，发出报警，提醒有异常行为发生。

数据处理模块3发送反馈信息给视频监控模块1，视频监控模块1定位发生异常行为的视频监控子模块，并调取相应的监控画面。数据处理模块3同时发送信息给网络语音模块2，网络语音模块2根据所发送的信息，定位与发生异常行为的视频监控子模块相对应的网络语音子模块，并与相应的网络语音子模块进行通信。从而工作人员可以实时监控发生异常行为的地理位置处的视频情况，并通过网络语音模块的通讯实时指挥调度，达到及时有效的处理异常事件的效果。

视频监控模块1的最佳实施方式如专利201310676340.1，动态定位视频电子地图投影系统和方法。通过测绘获取各类摄像头视频数据，所述视频数据包括摄像头地理坐标、警力分布、周围环境等。并将动态视频数据的地理位置添加到相关视频数据中。在动态视频数据中添加地理位置的方法为：在视频数据的头文件中扩展字段，来增加位置信息；或者存储视频数据的数据库记录及文件名中增加位置字段。视频数据采用IP协议进行传输，基于空间位置，建立空间索引，将各摄像机的视频数据按照时空逻辑投影到GIS电子地图上，形成视频监控网络的动态分布。将视频数据按照时空逻辑相互关联，形成视频目标的关联搜索与追踪定位。从而将视频目标、警力分布、环境等多要素数据集成于电子地图上，监控各视频位置、视频目标及其环境状况，相关区域警力部署及安全避难场所等。

优选的，数据处理模块3通过信息与模型分析，自动检测识别监控视频中的异常事件及行为，做出预警或报警判断。处理方法包括人群密度估计、运动目标检测、人群运动估计、特征提取以及分类器选择等。基本过程为：通过建模检测出运动区域，基于纹理特征与像素统计特征进行密度估计，对运动区域进行分割，得到运动目标，依据边框长度比例、人体运动模型、跟踪目标运动矢量，来对运动目标进行行为处理，将获取特征通过训练分类器进行分类，提取运动方向、动作特征。优选的，可以采用光流法、模块匹配法以及HOG特征提取等算法，得到分析结果。

请参阅图2，为本发明一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统的一个实施例，包括视频监控模块1、网络语音模块2、数据处理模块3、报警模块4、存储模块5及显示模块6。存储模块5实时接收视频监控模块1、数据处理模块2的数据，并存储记录。显示模块6实时接收视频监控模块1的监控数据、电子地图及报警模块4的数据信息，并进行显示。

在本发明应用的一个具体场景中，数据处理模块2通过视频分析检测到在坐标为(X0，Y0)处发生人群骚乱，则数据处理模块2发送信息给报警模块4，报警模块4发出警报。指挥中心的数据处理模块2结合视频监控模块1的城市视频地图的追踪定位，调取(X0，Y0)坐标处视频监控子模块的监控视频，查看骚乱情况，并发送信息给网络语音模块2，网络语音模块2连接(X0，Y0)处的网络语音子模块，与其进行通信。通过结合人工判读，发现监控视频中出现该坐标位置处的一栋楼宇发生火灾，则在视频监控模块2的城市视频地图中查看该楼宇的环境及安全通道，分析处最有利的逃生路径，与网络语音子模块进行通信，发出广播，指挥人群往最优安全通道处疏散，并可在视频地图中查看坐标周围警力情况，及时通知警力配合救灾疏散工作。

在本发明的另一个具体实施例中，将网络语音模块2与视频监控模块1一体化设计，并通过网络与服务器进行数据传输。所述网络包括以太无源光网络、光纤、局域网、广域网、无线保真等形式。

具体为：包括主控服务器、管理分控服务器，以及在不同的地理位置分别设置的监控与广播终端。监控广播终端包括IP监控广播服务器、摄像机、广播音响、烟雾传感器、IP可视呼叫分机。IP监控广播服务器分别与广播音响、摄像机及烟雾传感器连接，且安装于相同地理位置，并根据位置坐标确定编码。

IP监控广播服务器与主控服务器、管理分控服务器通过网络连接。IP监控广播服务器接收摄像机及烟雾传感器的信号，并通过网络发送给主控服务器，主控服务器接收信号，并对所接收到的信号进行处理分析，若在视频数据中发现异常行为或收到烟雾传感器的报警信号，则发送报警信息，并发送信息给对应的IP监控广播服务器，IP监控广播服务器发送广播信息给广播音响，对人群进行指挥和疏散。也可通过IP可视呼叫分机，在发生异常行为的地理位置通过网络与主控服务器通信，进行可视化呼叫，以实现对异常行为的及时报警。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，包括：

视频监控模块，用于实时获取包含地理位置坐标的视频数据，将所述视频数据投影到GIS电子地图中，形成城市视频地图；

网络语音模块，用于播放广播信息；

数据处理模块，用于对所接收到的数据进行处理，分析人群异常行为；

报警模块，用于对异常行为进行报警；

所述视频监控模块包括N个分布于城市不同地理位置的视频监控子模块，所述网络语音模块包括N个分布于城市不同地理位置的网络语音子模块；所述视频监控子模块与所述网络语音子模块一一对应于相同地理位置；

所述视频监控模块发送视频数据给所述数据处理模块，所述数据处理模块对视频数据进行处理、分析；所述数据处理模块在检测到异常行为时，分析发生异常行为的地理位置，并发送信息给所述报警模块、所述视频监控模块及所述网络语音模块，所述报警模块根据接收到的信息进行报警，所述视频监控模块根据所接收到的信息，定位发生异常行为的的视频监控子模块；所述网络语音模块根据所接收到的信号，发送信号给与所述发生异常行为的视频监控子模块相对应的网络语音子模块，进行语音通讯。

2.如权利要求1所述的视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，所述数据处理模块的处理方法包括人群密度估计、运动目标检测、人群运动估计、特征提取以及分类器。

3.如权利要求1所述的视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储各模块所发送的数据信息；

显示模块，用于显示所述视频数据信息。

4.如权利要求1所述的视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，所述视频监控模块采用IP协议传输视频信号，网络连接方式包括以太无源光网络、光纤、局域网、广域网、无线保真。

5.如权利要求1所述的视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，所述视频监控模块及所述网络语音模块为IP监控与广播终端，所述IP监控与广播终端包括IP监控广播服务器、摄像机、广播音响。

6.如权利要求6所述的视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，所述IP监控与广播终端还包括烟雾传感器、IP可视呼叫分机。

7.如权利要求1所述的视频监控及网络语音一体化的城市应急管理系统，其特征在于，所述数据处理模块及报警模块由主控服务器、管理分控服务器组成。