CN111963504A - 电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法 - Google Patents

电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111963504A
CN111963504A CN202011018583.2A CN202011018583A CN111963504A CN 111963504 A CN111963504 A CN 111963504A CN 202011018583 A CN202011018583 A CN 202011018583A CN 111963504 A CN111963504 A CN 111963504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
quick
connection hose
valve
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011018583.2A
Other languages
English (en)
Inventor
钱路
张海滨
严鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Zhongsheng Hydraulic Engineering Co ltd
Original Assignee
Changzhou Zhongsheng Hydraulic Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Zhongsheng Hydraulic Engineering Co ltd filed Critical Changzhou Zhongsheng Hydraulic Engineering Co ltd
Priority to CN202011018583.2A priority Critical patent/CN111963504A/zh
Publication of CN111963504A publication Critical patent/CN111963504A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/10—Special arrangements for operating the actuated device with or without using fluid pressure, e.g. for emergency use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002—Electrical failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F15B2211/8623—Electric supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液压启闭机应急操作装置及其工作方法，该装置包括电源驱动组件和液压控制系统，电源驱动组件包括电池包和直流电机，液压控制系统上设有分别用于连接液压启闭机的两液压缸有杆腔的第一、二快接软管、用于连接液压启闭机液压油箱的第五快接软管和第六快接软管、以及用于连接液压启闭机液压缸控制管路的第三快接软管，第一、二快接软管分别通过管路与分流集流阀的两端分油口相连，分流集流阀的分油口管路上设有压力传感器和分支管路，分支管路的外端与卸油油箱连接，分支管路上设有电磁开关阀；应急操作时，本发明的应急操作装置可高精度的同步控制液压启闭机的两液压缸，以稳定、可靠的启闭闸门。

Description

电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及液压启闭机领域，特别涉及一种电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法。
背景技术
液压启闭机用于操作水利、水电工程大型闸门的开闭，可靠性要求很高。闸门的开启与关闭有时间上的要求，如果不能在一定的时间内将闸门开启或关闭，将会产生不同程度的损失，甚至会产生严重的后果。如水电工程闸门由于启闭机电源、电气控制系统或电机故障不能及时关闭将浪费大量发电资源，不能在一定的时间内开启可能会影响水库的泄洪，有可能对大坝产生安全上的影响。而当液压启闭机电源供应或电气控制系统出现故障，或是启闭机电动机出现故障时，启闭机将不能工作，不能在一定的时间内进行关闭或开启，从而将会产生不同程度的损失。
市场上液压启闭机的应急操作装置存在以下问题：在执行应急操作时，应急操作装置不能高精度的同步控制液压启闭机的两液压缸，导致双吊点闸门在启闭过程中，容易出现走偏，变形、卡阻等情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是通过一种电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法，在应急操作时，本发明的应急操作装置可高精度的同步控制液压启闭机的两液压缸，以稳定、可靠的启闭闸门。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置，包括电源驱动组件和液压控制系统，所述电源驱动组件包括电池包和直流电机，所述液压控制系统上设有分别用于连接液压启闭机的两液压缸有杆腔的第一、二快接软管、用于连接液压启闭机液压油箱的第五快接软管和第六快接软管、以及用于连接液压启闭机液压缸控制管路的第三快接软管，所述第一、二快接软管分别通过管路与分流集流阀的两端分油口相连，所述分流集流阀的分油口管路上设有压力传感器和分支管路，所述分支管路的外端与卸油油箱连接，所述分支管路上设有电磁开关阀，所述分流集流阀的集油口通过第一管路与第六快接软管连接，所述第三快接软管通过第二管路与第五快接软管连接，液压泵由所述直流电机驱动且串联于第一管路上。
进一步的，所述分支管路上且位于电磁开关阀的进油侧设有节流阀；电磁开关阀开启可进行旁路泻油，节流阀可控制泻油速度。
进一步的，所述第一管路和第二管路上设有三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀位于分流集流阀和液压泵之间，用电池包供电，以通过继电器或PLC控制三位四通电磁换向阀，以实现自动化控制。
进一步的，所述液压控制系统上设有用于连接液压启闭机的两液压缸无杆腔的第四快接软管，所述第四快接软管通过管路连接至所述三位四通电磁换向阀与第五快接软管之间的管路上。
进一步的，所述电池包和一电池管理模块设于电池管理柜内，所述液压控制系统和直流电机设于机箱内，所述机箱的底端设有多个滚轮，所述机箱顶端设有操作箱，所述操作箱的表面设有显示屏和手动旋钮。
所述的应急操作装置的工作方法，包括：关闭各截止阀，将各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统的相应管路，并使三位四通电磁换向阀的右位得电，液压启闭机的两液压缸的活塞杆因自重同步下移以关闭闸门，同时分流集流阀将两液压缸有杆腔内的压力油等量的集流至液压油箱内。关闭各截止阀，将各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统的相应管路，并使三位四通电磁换向阀的左位得电，液压油箱内的油液依次流经液压泵、三位四通电磁换向阀和分流集流阀，分流集流阀将油液等分的分流至液压启闭机的两液压缸有杆腔内，两液压缸的活塞杆同步上移以开启闸门。
在应急操作启闭闸门时，分流集流阀的阀芯主动调整，以使流经两分流口的油液流量均等，当两液压缸的负载不同或分流集流阀产生累积误差时，两液压缸的运行会产生同步误差，同时分流集流阀的两分油口油路之间产生较大压差，此时通过压力传感器传递信号至PLC，或通过观察对比显示屏上显示的分流集流阀的两分油口的油路压力并控制手动旋钮，以开启一侧的电磁开关阀实现旁路泄油纠偏；当压差被修正至合理范围内时，电磁开关阀关闭，此时两液压缸可同步运行。旁路泄油的纠偏方式可以弥补分流集流阀的同步误差，让分流集流阀适应大行程油缸的应用，且在实际应用时有减少纠偏次数。
本发明的有益效果：应急操作装置的液压控制系统中采用了50：50的高精
度分流集流阀，以在应急操作时同步控制液压启闭机的两液压缸，进一步的，通过旁路泄油的纠偏方式，可修正长行程液压启闭机的分流集流阀的累积误差，以确保两液压缸能够同步运行；在应急操作启闭闸门时，分流集流阀的阀芯主动调整以使流经两分流口的油液流量均等，当两液压缸的负载不同或分流集流阀产生累积误差时，两液压缸的运行会产生同步误差，同时分流集流阀的两分油口油路之间产生较大压差，此时通过压力传感器传递信号至PLC，或通过观察对比显示屏上显示的分流集流阀的两分油口的油路压力并控制手动旋钮，以开启一侧的电磁开关阀实现旁路泄油纠偏，当压差被修正至合理范围内时，电磁开关阀关闭，此时两液压缸可同步运行；旁路泄油的纠偏方式可以弥补分流集流阀的同步误差，让分流集流阀可以适应大行程油缸的应用，且在实际应用时有减少纠偏次数，提高纠偏稳定性的好处；因此在应急操作时，本发明的应急操作装置可高精度的同步控制液压启闭机的两液压缸，以稳定、可靠的启闭闸门。
附图说明
为了清楚说明发明的创新原理及其相比于现有应急操作装置的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：
图1为本发明实施例提供的电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置的结构示意图；
图2为各快接软管接入液压启闭机液压控制系统的结构示意图；
图3为所述机箱的主视图。
具体实施方式
实施例1
如图1-2，本发明提供的一种电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置，包括电源驱动组件和液压控制系统，所述电源驱动组件包括电池包和直流电机Z，电池包与直流电机电性连接，所述液压控制系统上设有分别用于连接液压启闭机的两液压缸有杆腔的第一、二快接软管3、4、用于连接液压启闭机液压油箱X的第五快接软管13和第六快接软管14、以及用于连接液压启闭机液压缸控制管路的第三快接软管11，所述第一、二快接软管3、4分别通过管路与分流集流阀5的两端分油口相连，所述分流集流阀5的分油口管路上设有压力传感器7和分支管路6，所述分支管路6的外端与卸油油箱8连接，所述分支管路6上设有电磁开关阀9，所述分流集流阀5的集油口通过第一管路M与第六快接软管14连接，所述第三快接软管11通过第二管路N与第五快接软管13连接，液压泵10由所述直流电机Z驱动且串联于第一管路M上。
直流电机Z包括有刷直流电动机或无刷直流电动机。其中，无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。在本实施例中优选使用无刷直流电动机，主要由于无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点。
所述分支管路6上且位于电磁开关阀9的进油侧设有节流阀15。
优选的，所述第一管路M和第二管路N上设有三位四通电磁换向阀16，该三位四通电磁换向阀16位于分流集流阀5和液压泵10之间；所述三位四通电磁换向阀16还能是三位四通手动、机动、液动、或电液换向阀。
所述液压控制系统上设有用于连接液压启闭机的两液压缸无杆腔的第四快接软管12，所述第四快接软管12通过管路连接至所述三位四通电磁换向阀16与第五快接软管13之间的管路上。
执行应急操作时，各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统Y的相应管路上，各相应管路上且位于快接软管接入点的内侧均设有截止阀J。
优选的，所述截止阀J是电动截止阀；所述截止阀J还能是手动截止阀。
所述电池包和一电池管理模块设于电池管理柜内，所述液压控制系统和直流电机Z设于机箱20内，所述机箱20的底端设有多个滚轮，所述机箱20顶端设有操作箱21，所述操作箱21的表面设有显示屏23和用于控制电磁开关阀（9）的手动旋钮22。
所述显示屏23能够显示分流集流阀的两分油口的油路压力压力值。
所述电池包为PLC、截止阀J、三位四通电磁换向阀16、和电磁开关阀9，供电，以通过PLC实现自动化控制。
电池管理模块对电池包进行充放电进行管理，电池包向直流电机Z供电以驱动液压泵10运行。这样当液压启闭机电源供应、电气控制系统或电动机出现故障时，通过切换至电池包供电方式实现液压启闭机的相应应急操作，从而有效降低安全隐患，并且由于采用电池供电方式可有效减少环境污染。
电池管理模块包括电性连接的中央处理模块与本地测量模块，所述中央处理模块用于通讯连接上位机。进一步地，所述本地测量模块包括相互电性连接的数据采集模块、充电控制模块、均衡模块、电量估测模块以及存储通信模块，所述存储通信模块连接所述中央处理模块。需要说明地，本地测量模块与中央处理模块通信连接利用CAN总线技术实现。其中，数据采集模块负责采集电池包的各种状态参数，如电流、电压、温度；充电控制模块按预充、恒流充电和恒压充电三个阶段进行自动充电，并根据采集的数据对充放电过程进行控制；均衡模块在适当的时候通过15W的开关电源对单个电池进行均衡充电，使电池包中的电池更加均衡一致；电量估测模块主要是分析采集过来的状态参数并根据研究试验得出的电量估测算法，对电池的当前电量进行估测；存储通信模块通过存储芯片定时把充放电信息（电压，电流，充放电时间等）存储起来，可通过串口与电脑通信，在电脑上显示充放电信息。
实施例2
根据实施例1所述的电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置，执行应急操作开启闸门的工作方法：
关闭各截止阀J，将各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统Y的相应管路，并使三位四通电磁换向阀16的左位得电，液压油箱X内的油液依次流经液压泵10、三位四通电磁换向阀16和分流集流阀5，分流集流阀5将油液等分的分流至液压启闭机的两液压缸有杆腔内，两液压缸的活塞杆同步上移以开启闸门。
实施例3
根据实施例1所述的电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置，执行应急操作关闭闸门的工作方法：
关闭各截止阀J，将各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统Y的相应管路，并使三位四通电磁换向阀16的右位得电，液压启闭机的两液压缸的活塞杆因自重同步下移以关闭闸门，同时分流集流阀5将两液压缸有杆腔内的压力油等量的集流至液压油箱X内。
应急操作装置的液压控制系统中采用了50：50的高精度分流集流阀，以在应急操作时同步控制液压启闭机的两液压缸，进一步的，通过旁路泄油的纠偏方式，可修正长行程液压启闭机的分流集流阀5的累积误差，以确保两液压缸能够同步运行；在应急操作启闭闸门时，分流集流阀5的阀芯主动调整以使流经两分流口的油液流量均等，当两液压缸的负载不同或分流集流阀5产生累积误差时，两液压缸的运行会产生同步误差，同时分流集流阀5的两分油口油路之间产生较大压差，此时通过压力传感器7传递信号至PLC，或通过观察对比显示屏上显示的分流集流阀5的两分油口的油路压力并控制手动旋钮，以开启一侧的电磁开关阀9实现旁路泄油纠偏，当压差被修正至合理范围内时，电磁开关阀9关闭，此时两液压缸可同步运行；旁路泄油的纠偏方式可以弥补分流集流阀5的同步误差，让分流集流阀5可以适应大行程油缸的应用，且在实际应用时有减少纠偏次数，提高纠偏稳定性的好处；因此在应急操作时，本发明的应急操作装置可高精度的同步控制液压启闭机的两液压缸，以稳定、可靠的启闭闸门。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置，包括电源驱动组件和液压控制系统，所述电源驱动组件包括电池包和直流电机（Z），其特征在于：所述液压控制系统上设有分别用于连接液压启闭机的两液压缸有杆腔的第一、二快接软管（3、4），用于连接液压启闭机液压油箱（X）的第五快接软管（13）和第六快接软管（14）、以及用于连接液压启闭机液压缸控制管路的第三快接软管（11），所述第一、二快接软管（3、4）分别通过管路与分流集流阀（5）的两端分油口相连，所述分流集流阀（5）的分油口管路上设有压力传感器（7）和分支管路（6），所述分支管路（6）的外端与卸油油箱（8）连接，所述分支管路（6）上设有电磁开关阀（9），所述分流集流阀（5）的集油口通过第一管路（M）与第六快接软管（14）连接，所述第三快接软管（11）通过第二管路（N）与第五快接软管（13）连接，液压泵（10）由所述直流电机（Z）驱动且串联于第一管路（M）上。
2.根据权利要求1所述的应急操作装置，其特征在于：所述分支管路（6）上且位于电磁开关阀（9）的进油侧串联有节流阀（15）。
3.根据权利要求1所述的应急操作装置，其特征在于：所述第一管路（M）和第二管路（N）上设有三位四通电磁换向阀（16），该三位四通电磁换向阀（16）位于分流集流阀（5）和液压泵（10）之间。
4.根据权利要求3所述的应急操作装置，其特征在于：所述液压控制系统上设有用于连接液压启闭机的两液压缸无杆腔的第四快接软管（12），所述第四快接软管（12）通过管路连接至所述三位四通电磁换向阀（16）与第五快接软管（13）之间的管路上。
5.根据权利要求1-5之一所述的应急操作装置，其特征在于：所述电池包和一电池管理模块设于电池管理柜内，所述液压控制系统和直流电机（Z）设于机箱（20）内，所述机箱（20）的底端设有多个滚轮，所述机箱（20）顶端设有操作箱（21），所述操作箱（21）的表面设有显示屏（23）和用于控制电磁开关阀（9）的手动旋钮（22）。
6.一种根据权利要求1-4之一所述的应急操作装置的工作方法，其特征在于包括：关闭各截止阀（J），将各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统（Y）的相应管路，并使三位四通电磁换向阀（16）的右位得电，液压启闭机的两液压缸的活塞杆因自重同步下移以关闭闸门，同时分流集流阀（5）将两液压缸有杆腔内的压力油等量的集流至液压油箱（X）内。
7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于：关闭各截止阀（J），将各快接软管分别通过快接接头接入液压启闭机液压控制系统（Y）的相应管路，并使三位四通电磁换向阀（16）的左位得电，液压油箱（X）内的油液依次流经液压泵（10）、三位四通电磁换向阀（16）和分流集流阀（5），分流集流阀（5）将油液等分的分流至液压启闭机的两液压缸有杆腔内，两液压缸的活塞杆同步上移以开启闸门。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：在应急操作启闭闸门时，分流集流阀（5）的阀芯主动调整，以使流经两分流口的油液流量均等，当两液压缸的负载不同或分流集流阀（5）产生累积误差时，两液压缸的运行会产生同步误差，同时分流集流阀（5）的两分油口油路之间产生较大压差，此时通过压力传感器（7）传递信号至PLC，或通过观察对比显示屏上显示的分流集流阀（5）的两分油口的油路压力并控制手动旋钮，以开启一侧的电磁开关阀（9）实现旁路泄油纠偏；当压差被修正至合理范围内时，电磁开关阀（9）关闭，此时两液压缸可同步运行。
9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：旁路泄油的纠偏方式可以弥补分流集流阀（5）的同步误差，让分流集流阀（5）适应大行程油缸的应用，且在实际应用时有减少纠偏次数。
CN202011018583.2A 2020-09-24 2020-09-24 电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法 Pending CN111963504A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011018583.2A CN111963504A (zh) 2020-09-24 2020-09-24 电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011018583.2A CN111963504A (zh) 2020-09-24 2020-09-24 电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111963504A true CN111963504A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73387535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011018583.2A Pending CN111963504A (zh) 2020-09-24 2020-09-24 电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111963504A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111963518A (zh) * 2020-09-24 2020-11-20 常州中盛液压工程有限公司 含电池驱动型应急操作装置的液压启闭机及其工作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111963518A (zh) * 2020-09-24 2020-11-20 常州中盛液压工程有限公司 含电池驱动型应急操作装置的液压启闭机及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201792744U (zh) 单泵双马达驱动工程车辆及其液压系统和控制装置
CN102734263B (zh) 工程机械及其泵送机构、泵送液压补油系统
CN212429410U (zh) 一种含电池驱动型应急操作装置的液压启闭机
CN108533546A (zh) 采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统
CN111963504A (zh) 电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置及其工作方法
CN201560422U (zh) 一种电液比例控制活塞式单吊点液压启闭机
CN103422530A (zh) 一种挖掘机液压回转节能系统
CN200982329Y (zh) 二位二通插装阀式高低压切换阀
CN109826998B (zh) 螺杆启闭机液控应急操作设备
CN212479737U (zh) 一种电池驱动型移动式液压启闭机应急操作装置
CN111963518A (zh) 含电池驱动型应急操作装置的液压启闭机及其工作方法
CN109267599A (zh) 分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统
CN103982489B (zh) 用于液压泵和液压马达测试的模块化控制装置
CN201772127U (zh) 基于太阳能供电和CyFi通信技术的阀门控制装置
CN112027947A (zh) 电池驱动型卷扬启闭机应急操作装置及其工作方法
CN102094608B (zh) 水力自动调压系统
CN203603121U (zh) 一种全自动液压卧倒坝闸门
CN205530592U (zh) 电缆隧道自动排水装置
CN2523997Y (zh) 二位二通插装阀式高低压切换阀
CN206268163U (zh) 双动力泵送机械切换阀组、双动力泵送系统及机械
CN212425230U (zh) 一种电池驱动型卷扬启闭机应急操作装置
CN202090904U (zh) 水平定向钻机阀控自动合流液压系统
CN209703439U (zh) 充压启闭式平面闸门
CN210919491U (zh) 一种小型灌溉泵站水泵一键启动控制系统
CN204941885U (zh) 乳化液泵站自动化控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 213000 No.8 Caohe Road, Xuejia Town, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Changzhou Zhongsheng hoist Technology Co.,Ltd.

Address before: 213000 No.8 Caohe Road, Xuejia Town, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Changzhou Zhongsheng Hydraulic Engineering Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information