CN111962438B - 一种用于市政工程清洁街道的清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于市政工程清洁街道的清洁车，包括清洁车本体，所述清洁车本体的左侧固定安装有车厢，且车厢的底端固定连接有车架，所述车架上固定安装有清扫机构，所述清扫机构上设置有清洁帚，所述清洁帚的顶端固定连接有连接块，且连接块的顶端固定连接有内杆，所述内杆的左右两侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块的插设在外杆的内壁，所述内杆的顶端固定连接有弹簧。本发明设置有清扫机构和输送机构，遇到低洼时，在弹簧的弹力下将内杆向下推出，从而保证清洁帚始终与地面接触，钢板在固定块内壁的条形滑槽滑动，从而带动清洁帚往返运动，扩大清扫范围，通过第一皮带轮带动水管转动，喷头中的水流在转动中从喷孔洒出。

Description

一种用于市政工程清洁街道的清洁车

技术领域

本发明涉及自动化清扫技术领域，具体为一种用于市政工程清洁街道的清洁车。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程，在我国，市政设施是指在城市区、乡规划建设范围内设置，基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线，雨水，污水，上水，中水，电力，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

街道的清洁车就是属于市政工程的范畴，现在市面上对于街道的清洁一般是有两种方式，一种是人工进行清洁，人工清洁需要浪费大量的人力物力，同时加大工人的劳动强度，清扫效率低，另外一种就是电动清洁出清扫，但是清洁车在进行清扫时，路面有低洼或者凸起，很难进行清洁，同时在进行清扫时会产生大量的灰尘，会对环境造成污染，行人大量吸入后会影响身体的健康，因此亟需一种用于市政工程清洁街道的清洁车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于市政工程清洁街道的清洁车，以解决上述背景技术中提出的人工清洁效率低，清扫车清洁很难不平整的路面进行清洁，同时会产生大量灰尘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政工程清洁街道的清洁车，包括清洁车本体，所述清洁车本体的左侧固定安装有车厢，且车厢的底端固定连接有车架，所述车架上固定安装有清扫机构，所述清扫机构上设置有清洁帚，所述清洁帚的顶端固定连接有连接块，且连接块的顶端固定连接有内杆，所述内杆的左右两侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块的插设在外杆的内壁，所述内杆的顶端固定连接有弹簧，且弹簧的顶端固定安装在外杆的内壁，所述外杆顶端左右两侧与滚珠相接触，且滚珠安装在限位块的右侧表面，所述限位块固定在车架的内壁，所述外杆的顶端固定连接有连接轴，且连接轴的顶端固定连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮的表面与传动机构相连接，且传动机构上设置有钢板，所述传动机构安装在车架的顶端，所述车架的左侧固定有输送机构，且输送机构上设置有第三圆形齿轮，所述第三圆形齿轮的背面通过轴承座传动安装在固定壳的内壁，所述第三圆形齿轮的正面固定连接有第四皮带轮，且第四皮带轮的表面套接有第三连接带，所述第三圆形齿轮的表面与传送带相啮合，所述传送带的底端内壁与第四圆形齿轮相啮合，所述传送带的表面固定连接有收纳槽，所述第三连接带的顶端插设有第五皮带轮，且第五皮带轮的背面通过轴承座传动连接在车厢的内壁，所述车厢的内壁左侧安装有垃圾仓，且垃圾仓的右侧固定连接有滑板，所述车厢的右侧内壁顶端固定安装有洒水机构，且洒水机构上设置有喷头。

优选的，所述洒水机构包括水箱、第一皮带轮、水管、喷头、喷孔、开关阀、连接管和第一滑块，所述水箱的底端固定连接有连接管，且连接管的底端插设在水管的内部，所述连接管的底端左右两侧固定连有第一滑块，所述水管的表面固定连接有第一皮带轮，所述水管的顶端通过轴承座传动安装在水箱的底端表面，所述水管的底端表面安装有开关阀，所述水管的底端固定连接有喷头，且喷头的表面固定连接有喷孔。

优选的，所述水管的内壁与第一滑块相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与第一滑块的表面相接触，所述第一滑块与水管的连接关系为为转动连接。

优选的，所述喷头的底端为弧形结构，且喷头的底端表面设置有喷孔，所述喷孔均匀等距离分布在喷头的表面。

优选的，所述传动机构包括固定块、第一限位轴、第二限位轴、第一连接带、第二皮带轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三皮带轮、第二连接带、第一圆形齿轮、第三限位轴、连接杆、钢板、第二滑块、电机和机电盒，所述固定块的底端左侧横向插设有第二滑块，且第二滑块的左侧固定连接有钢板，所述钢板的顶端固定连接有第三限位轴，且第三限位轴插设在连接杆的内部，所述连接杆的右侧插设有第一限位轴，且第一限位轴的底端固定连接有固定块，所述连接杆的右侧接近第一限位轴的位置处插设有第二限位轴，且第二限位轴的顶端固定连接有第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮的顶端固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面套接有第一连接带，所述第二皮带轮的顶端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮通过轴承座插设在机电盒的内部，所述第一锥形齿轮的顶端与第二锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮的背面固定连接有电机，所述第二锥形齿轮的正面固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的表面套接有第二连接带，且第二连接带的左侧内部插设有第五皮带轮。

优选的，所述固定块的左侧表面与第二滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二滑块的表面相接触，所述第二滑块与固定块的连接关系为滑动连接。

优选的，所述连接杆的表面与第二限位轴相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二限位轴的表面相接触，所述第二限位轴与连接杆的连接关系为滑动连接。

优选的，所述外杆的内壁与第三滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第三滑块的表面相接触，所述第三滑块与外杆的连接关系为滑动连接。

优选的，所述外杆的表面与滚珠相对应的位置处开设有弧形滑槽，且弧形滑槽的内壁与滚珠的表面相接触，所述滚珠与外杆的连接关系为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有清扫机构和输送机构，遇到低洼时，在弹簧的弹力下将内杆向下推出，从而保证清洁帚始终与地面接触，钢板在固定块内壁的条形滑槽滑动，从而带动清洁帚往返运动，扩大清扫范围，通过设置有洒水机构，清洁车本体在前进过程中第一皮带轮带动水管转动，喷头中的水流在转动中从喷孔甩出，从而对市政道路进行湿润。

（1）本发明设置有清扫机构和输送机构，遇到低洼时，在弹簧的弹力下将内杆向下推出，从而保证清洁帚始终与地面接触，连接块转动从而使清洁帚对地面进行清扫，同时钢板在固定块内壁的条形滑槽滑动，从而带动连接轴运动，从而带动清洁帚往返运动，从而对道路进行清扫，扩大清扫范围，同时传送带转动中带动收纳槽运动，收纳槽将收集的垃圾运送至滑板表面，垃圾滑落至垃圾仓内部进行储藏。

（2）该装置通过设置有洒水机构，将开关阀打开，清洁车本体在前进过程中第一皮带轮带动水管转动，喷头中的水流在转动中从喷孔甩出，从而对市政道路进行湿润，避免清洁帚在转动清扫时，将尘土旋转带起，降低清洁帚转动清扫时，尘土飞扬造成环境污染的几率。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的洒水机构正视剖面示意图；

图3为本发明的图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明的传动机构正视剖面示意图；

图5为本发明的第三限位轴与连接杆结构俯视剖面示意图；

图6为本发明的电机与第二锥形齿轮结构俯视剖面示意图；

图7为本发明的清扫机构正视剖面示意图；

图8为本发明的图7中B处结构放大示意图；

图9为本发明的输送机构正视剖面示意图。

图中：1、清洁车本体；2、洒水机构；21、水箱；22、第一皮带轮；23、水管；24、喷头；25、喷孔；26、开关阀；27、连接管；28、第一滑块；3、传动机构；31、固定块；32、第一限位轴；33、第二限位轴；34、第一连接带；35、第二皮带轮；36、第一锥形齿轮；37、第二锥形齿轮；38、第三皮带轮；39、第二连接带；310、第一圆形齿轮；311、第三限位轴；312、连接杆；313、钢板；314、第二滑块；315、电机；316、机电盒；4、车架；5、清扫机构；51、清洁帚；52、连接块；53、内杆；54、第三滑块；55、外杆；56、连接轴；57、第二圆形齿轮；58、弹簧；59、滚珠；510、限位块；6、输送机构；61、第三圆形齿轮；62、第三连接带；63、第四皮带轮；64、收纳槽；65、传送带；66、第四圆形齿轮；67、固定壳；7、滑板；8、垃圾仓；9、车厢；10、第五皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种用于市政工程清洁街道的清洁车，包括清洁车本体1，清洁车本体1的左侧固定安装有车厢9，且车厢9的底端固定连接有车架4，车架4上固定安装有清扫机构5，清扫机构5上设置有清洁帚51，清洁帚51的顶端固定连接有连接块52，且连接块52的顶端固定连接有内杆53，内杆53的左右两侧固定连接有第三滑块54，第三滑块54的插设在外杆55的内壁，外杆55的内壁与第三滑块54相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第三滑块54的表面相接触，第三滑块54与外杆55的连接关系为滑动连接，第三滑块54在外杆55内壁的条形滑槽滑动，条形滑槽为第三滑块54移动提供了滑动轨道，避免内杆53在移动中发生偏移，同时避免清洁帚51的转动中心偏移，内杆53的顶端固定连接有弹簧58，且弹簧58的顶端固定安装在外杆55的内壁，外杆55顶端左右两侧与滚珠59相接触，外杆55的表面与滚珠59相对应的位置处开设有弧形滑槽，且弧形滑槽的内壁与滚珠59的表面相接触，滚珠59与外杆55的连接关系为滑动连接，外杆55的弧形滑槽在滚珠59表面滑动，弧形滑槽保证了外杆55在移动时的稳定性，避免外杆55在移动中卡顿，同时保证了外杆55移动的稳定性，且滚珠59安装在限位块510的右侧表面，限位块510固定在车架4的内壁，外杆55的顶端固定连接有连接轴56，且连接轴56的顶端固定连接有第二圆形齿轮57，第二圆形齿轮57的表面与传动机构3相连接，且传动机构3上设置有钢板313。

传动机构3包括固定块31、第一限位轴32、第二限位轴33、第一连接带34、第二皮带轮35、第一锥形齿轮36、第二锥形齿轮37、第三皮带轮38、第二连接带39、第一圆形齿轮310、第三限位轴311、连接杆312、钢板313、第二滑块314、电机315和机电盒316，固定块31的底端左侧横向插设有第二滑块314，固定块31的左侧表面与第二滑块314相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二滑块314的表面相接触，第二滑块314与固定块31的连接关系为滑动连接，第二滑块314在固定块31表面的条形滑槽滑动，条形滑槽对第二滑块314进行限位，避免钢板313在移动中脱离固定块31，同时保证了钢板313移动的稳定性，且第二滑块314的左侧固定连接有钢板313，钢板313的顶端固定连接有第三限位轴311，且第三限位轴311插设在连接杆312的内部，连接杆312的右侧插设有第一限位轴32，且第一限位轴32的底端固定连接有固定块31，连接杆312的右侧接近第一限位轴32的位置处插设有第二限位轴33。

连接杆312的表面与第二限位轴33相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二限位轴33的表面相接触，第二限位轴33与连接杆312的连接关系为滑动连接，第一圆形齿轮310在主动中带动第二限位轴33运动，第二限位轴33在跟随第一圆形齿轮310转动时，带动连接杆312以第一限位轴32为中心基点转动，同时第二限位轴33在连接杆312表面的条形滑槽滑动，从而使连接杆312通过第三限位轴311带动钢板313移动，且第二限位轴33的顶端固定连接有第一圆形齿轮310，第一圆形齿轮310的顶端固定连接有第二皮带轮35，且第二皮带轮35的表面套接有第一连接带34，第二皮带轮35的顶端固定连接有第一锥形齿轮36，且第一锥形齿轮36通过轴承座插设在机电盒316的内部，第一锥形齿轮36的顶端与第二锥形齿轮37相啮合，第二锥形齿轮37的背面固定连接有电机315，第二锥形齿轮37的正面固定连接有第三皮带轮38，第三皮带轮38的表面套接有第二连接带39，且第二连接带39的左侧内部插设有第五皮带轮10。

传动机构3安装在车架4的顶端，车架4的左侧固定有输送机构6，且输送机构6上设置有第三圆形齿轮61，第三圆形齿轮61的背面通过轴承座传动安装在固定壳67的内壁，第三圆形齿轮61的正面固定连接有第四皮带轮63，且第四皮带轮63的表面套接有第三连接带62，第三圆形齿轮61的表面与传送带65相啮合，传送带65的底端内壁与第四圆形齿轮66相啮合，传送带65的表面固定连接有收纳槽64，第三连接带62的顶端插设有第五皮带轮10，且第五皮带轮10的背面通过轴承座传动连接在车厢9的内壁，车厢9的内壁左侧安装有垃圾仓8，且垃圾仓8的右侧固定连接有滑板7，车厢9的右侧内壁顶端固定安装有洒水机构2，且洒水机构2上设置有喷头24，洒水机构2包括水箱21、第一皮带轮22、水管23、喷头24、喷孔25、开关阀26、连接管27和第一滑块28，水箱21的底端固定连接有连接管27，且连接管27的底端插设在水管23的内部，连接管27的底端左右两侧固定连有第一滑块28。

水管23的内壁与第一滑块28相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与第一滑块28的表面相接触，第一滑块28与水管23的连接关系为为转动连接，水管23内壁的环形滑槽在第一滑块28表面转动，环形滑槽为水管23转动提供了转动轨道，保证水管23转动时的流畅性和稳定性，水管23的表面固定连接有第一皮带轮22，水管23的顶端通过轴承座传动安装在水箱21的底端表面，水管23的底端表面安装有开关阀26，水管23的底端固定连接有喷头24，且喷头24的表面固定连接有喷孔25，喷头24的底端为弧形结构，且喷头24的底端表面设置有喷孔25，喷孔25均匀等距离分布在喷头24的表面，喷头24在转动中将水从喷孔25中洒出，从而将市政道路湿润，解决市政道路干燥，清扫时尘土飞扬的问题。

工作原理：使用时，根据附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，将开关阀26打开，电机315启动，电机315带动第二锥形齿轮37转动，第二锥形齿轮37在转动中带动第一锥形齿轮36转动，第一锥形齿轮36旋转中带动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35通过第一连接带34带动第一皮带轮22旋转，第一皮带轮22带动水管23旋转，水管23在第一滑块28表面转动，水流留至喷头24内部，水管23带动喷头24转动，在旋转中使水流从喷孔25内壁喷出，从而对道路进行湿润。

同时，根据附图7、附图8和附图9，第二皮带轮35在转动时带动第一圆形齿轮310转动，第一圆形齿轮310带动第二限位轴33旋转，第二限位轴33在移动中带动连接杆312以第一限位轴32为基点运动，第二限位轴33在连接杆312表面的条形滑槽滑动，从而使连接杆312的滑槽在第三限位轴311表面运动，从而对第三限位轴311施加推力，从而带动钢板313运动，钢板313在移动中带动第二滑块314运动，第二滑块314在固定块31左侧的条形滑槽滑动，钢板313运动推动连接轴56运动，同时，第一圆形齿轮310在转动中带动第二圆形齿轮57旋转，第二圆形齿轮57在转动中带动连接轴56旋转，连接轴56带动外杆55转动，外杆55在旋转中带动内杆53运动，内杆53带动连接块52转动，连接块52带动清洁帚51旋转，从而对道路进行清扫。

当遇到低洼时，弹簧58的弹力推动内杆53运动，内杆53移动中带动第三滑块54在外杆55的内壁条形滑槽滑动，从而使清洁帚51始终与地面接触，从而对道路进行清扫，同时，第二锥形齿轮37在转动中带动第三皮带轮38旋转，第三皮带轮38通过第二连接带39带动第五皮带轮10转动，第五皮带轮10在旋转中带动第四皮带轮63转动，第四皮带轮63在转动中带动第三圆形齿轮61旋转，第三圆形齿轮61与第四圆形齿轮66配合，使传送带65在其表面转动，清洁帚51清扫的垃圾推入收纳槽64表面，收纳槽64在跟随传送带65转动中将垃圾倒落在滑板7表面，垃圾顺着滑板7表面滑落至垃圾仓8内部，方便工作人员进行处理，至此，操作完毕。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于市政工程清洁街道的清洁车，包括清洁车本体（1），其特征在于：所述清洁车本体（1）的左侧固定安装有车厢（9），且车厢（9）的底端固定连接有车架（4），所述车架（4）上固定安装有清扫机构（5），所述清扫机构（5）上设置有清洁帚（51），所述清洁帚（51）的顶端固定连接有连接块（52），且连接块（52）的顶端固定连接有内杆（53），所述内杆（53）的左右两侧固定连接有第三滑块（54），所述第三滑块（54）的插设在外杆（55）的内壁，所述内杆（53）的顶端固定连接有弹簧（58），且弹簧（58）的顶端固定安装在外杆（55）的内壁，所述外杆（55）顶端左右两侧与滚珠（59）相接触，且滚珠（59）安装在限位块（510）的右侧表面，所述限位块（510）固定在车架（4）的内壁，所述外杆（55）的顶端固定连接有连接轴（56），且连接轴（56）的顶端固定连接有第二圆形齿轮（57），所述第二圆形齿轮（57）的表面与传动机构（3）相连接，且传动机构（3）上设置有钢板（313），所述传动机构（3）包括固定块（31）、第一限位轴（32）、第二限位轴（33）、第一连接带（34）、第二皮带轮（35）、第一锥形齿轮（36）、第二锥形齿轮（37）、第三皮带轮（38）、第二连接带（39）、第一圆形齿轮（310）、第三限位轴（311）、连接杆（312）、钢板（313）、第二滑块（314）、电机（315）和机电盒（316），所述固定块（31）的底端左侧横向插设有第二滑块（314），且第二滑块（314）的左侧固定连接有钢板（313），所述钢板（313）的顶端固定连接有第三限位轴（311），且第三限位轴（311）插设在连接杆（312）的内部，所述连接杆（312）的右侧插设有第一限位轴（32），且第一限位轴（32）的底端固定连接有固定块（31），所述连接杆（312）的右侧接近第一限位轴（32）的位置处插设有第二限位轴（33），且第二限位轴（33）的顶端固定连接有第一圆形齿轮（310），所述第一圆形齿轮（310）的顶端固定连接有第二皮带轮（35），且第二皮带轮（35）的表面套接有第一连接带（34），所述第二皮带轮（35）的顶端固定连接有第一锥形齿轮（36），且第一锥形齿轮（36）通过轴承座插设在机电盒（316）的内部，所述第一锥形齿轮（36）的顶端与第二锥形齿轮（37）相啮合，所述第二锥形齿轮（37）的背面固定连接有电机（315），所述第二锥形齿轮（37）的正面固定连接有第三皮带轮（38），所述第三皮带轮（38）的表面套接有第二连接带（39），且第二连接带（39）的左侧内部插设有第五皮带轮（10），所述固定块（31）的左侧表面与第二滑块（314）相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二滑块（314）的表面相接触，所述第二滑块（314）与固定块（31）的连接关系为滑动连接，所述连接杆（312）的表面与第二限位轴（33）相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第二限位轴（33）的表面相接触，所述第二限位轴（33）与连接杆（312）的连接关系为滑动连接，所述传动机构（3）安装在车架（4）的顶端，所述车架（4）的左侧固定有输送机构（6），且输送机构（6）上设置有第三圆形齿轮（61），所述第三圆形齿轮（61）的背面通过轴承座传动安装在固定壳（67）的内壁，所述第三圆形齿轮（61）的正面固定连接有第四皮带轮（63），且第四皮带轮（63）的表面套接有第三连接带（62），所述第三圆形齿轮（61）的表面与传送带（65）相啮合，所述传送带（65）的底端内壁与第四圆形齿轮（66）相啮合，所述传送带（65）的表面固定连接有收纳槽（64），所述第三连接带（62）的顶端插设有第五皮带轮（10），且第五皮带轮（10）的背面通过轴承座传动连接在车厢（9）的内壁，所述车厢（9）的内壁左侧安装有垃圾仓（8），且垃圾仓（8）的右侧固定连接有滑板（7），所述车厢（9）的右侧内壁顶端固定安装有洒水机构（2），且洒水机构（2）上设置有喷头（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程清洁街道的清洁车，其特征在于：所述洒水机构（2）包括水箱（21）、第一皮带轮（22）、水管（23）、喷头（24）、喷孔（25）、开关阀（26）、连接管（27）和第一滑块（28），所述水箱（21）的底端固定连接有连接管（27），且连接管（27）的底端插设在水管（23）的内部，所述连接管（27）的底端左右两侧固定连有第一滑块（28），所述水管（23）的表面固定连接有第一皮带轮（22），所述水管（23）的顶端通过轴承座传动安装在水箱（21）的底端表面，所述水管（23）的底端表面安装有开关阀（26），所述水管（23）的底端固定连接有喷头（24），且喷头（24）的表面固定连接有喷孔（25）。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政工程清洁街道的清洁车，其特征在于：所述水管（23）的内壁与第一滑块（28）相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与第一滑块（28）的表面相接触，所述第一滑块（28）与水管（23）的连接关系为转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于市政工程清洁街道的清洁车，其特征在于：所述喷头（24）的底端为弧形结构，且喷头（24）的底端表面设置有喷孔（25），所述喷孔（25）均匀等距离分布在喷头（24）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政工程清洁街道的清洁车，其特征在于：所述外杆（55）的内壁与第三滑块（54）相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第三滑块（54）的表面相接触，所述第三滑块（54）与外杆（55）的连接关系为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政工程清洁街道的清洁车，其特征在于：所述外杆（55）的表面与滚珠（59）相对应的位置处开设有弧形滑槽，且弧形滑槽的内壁与滚珠（59）的表面相接触，所述滚珠（59）与外杆（55）的连接关系为滑动连接。

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