CN111959763A - 直升机水平旋翼减震器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了直升机水平旋翼减震器，包括安装套筒和用于安装安装套筒的安装主轴，所述安装套筒固定套接在安装主轴外侧壁上，其特征在于，所述安装主轴外侧壁上下两端均开设有多个呈环形阵列排布的安装槽，所述安装槽内侧壁滑动连接有水平旋翼本体。本发明通过安装套筒、第一固定套板、安装腔、第一活塞柱、连通口、第二活塞柱和弹性缓冲件之间的相互配合，在震动的过程中，弹性连接件可以带动第二缓冲腔室内气流变化，从而改变第一缓冲腔室内气压变化，进而带动第二活塞柱移动，第二活塞柱移动可使得气流带动弹性缓冲件移动，减少弹性缓冲件的形变，从而减少水平旋翼本体竖直方向上的震动。
Description
技术领域
本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及直升机水平旋翼减震器。
背景技术
水平旋翼是指利用向后喷射气流作为动力，且具有水平运动能力的直升机使用的旋翼，水平旋翼是使用硬化的复合材料制成的。从性质上讲具有比普通旋翼硬、短、薄，等特点，性能上而言比普通的旋翼更结实、可靠，在直升机领域，应用十分广泛。
在水平旋翼的工作过程中，由于水平旋翼的转动，会引起旋翼周围气流的变化，在水平旋翼开始转动起飞以及逐步停飞的过程中，会产生的一定的震动，其中多为竖直方向上的震动，且随着使用次数的增多，震动频率增大，长此以往会对旋翼的使用寿命造成影响，为此，我们设计了一种直升机水平旋翼减震器来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中水平旋翼在工作过程中，竖直方向上易受震动影响，导致旋翼使用寿命降低的问题，而提出的直升机水平旋翼减震器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
直升机水平旋翼减震器，包括安装套筒和用于安装安装套筒的安装主轴，所述安装套筒固定套接在安装主轴外侧壁上，其特征在于，所述安装主轴外侧壁上下两端均开设有多个呈环形阵列排布的安装槽，所述安装槽内侧壁滑动连接有水平旋翼本体；所述安装套筒外侧壁周侧固定连接有多个第一固定套板，所述第一固定套板位于上下相邻两个所述水平旋翼本体之间，所述第一固定套板内侧壁开设有两个安装腔，所述安装腔内侧壁滑动连接有第一活塞柱，所述第一活塞柱将安装腔分隔为第一缓冲腔室和第二缓冲腔室，所述第一缓冲腔室和第二缓冲腔室通过连通口连通，所述第二缓冲腔室内侧壁设有与水平旋翼本体相适配的第一缓冲机构；所述第一固定套板的左右两侧均设有第二固定套板，所述第二固定套板与安装套筒外侧壁固定连接，所述第二固定套板内部开设有呈蛇形设置的活动腔，所述活动腔的上下两端均通过活动槽与外部连通，所述活动槽内设有用于对水平旋翼本体进行缓冲的第二缓冲机构。
优选地，所述水平旋翼本体外侧壁固定连接有两个对称设置的滑块，所述安装槽内侧壁开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块外侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块一端与滑槽内侧壁固定连接。
优选地，所述水平旋翼本体的上下两侧均固定连接有弹性橡胶片，所述弹性橡胶片远离水平旋翼本体一端与安装槽内侧壁固定连接。
优选地，所述安装腔内侧壁固定连接有两个对称设置的固定挡板，所述第一活塞柱外侧壁与固定挡板外侧壁接触。
优选地，所述第一缓冲机构包括与第二缓冲腔室内侧壁滑动连接的第二活塞柱，所述第二活塞柱远离固定挡板一端固定连接有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件远离第二活塞柱一端贯穿第二缓冲腔室和第一固定套板并与对应的水平旋翼本体外侧壁连接，所述第二活塞柱和第一活塞柱之间通过第一弹簧连接。
优选地，所述弹性缓冲件外侧壁套设有伸缩保护杆，所述伸缩保护杆其中一端与第一固定套板外侧壁固定连接，所述伸缩保护杆另一端与对应的水平旋翼本体外侧壁固定连接，所述伸缩保护杆包括外套筒和内套筒，所述内套筒外侧壁固定连接有平键，所述外套筒内侧壁开设有与平键相适配的键槽。
优选地，所述第二缓冲机构包括与活动槽内侧壁滑动连接的第三活塞柱，所述第三活塞柱外侧壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第三活塞柱一端与活动腔内侧壁固定连接。
优选地，所述活动槽内侧壁且位于第三活塞柱外侧固定连接有固定板，所述固定板外侧壁开设有进气口。
本发明的有益效果为：
1、通过安装套筒、第一固定套板、安装腔、第一活塞柱、连通口、第二活塞柱和弹性缓冲件之间的相互配合，在震动的过程中，弹性连接件可以带动第二缓冲腔室内气流变化，从而改变第一缓冲腔室内气压变化，进而带动第二活塞柱移动，第二活塞柱移动可使得气流带动弹性缓冲件移动，减少弹性缓冲件的形变，从而减少水平旋翼本体竖直方向上的震动。
2、通过第二固定套板、活动腔、活动槽、第三活塞柱和第三弹簧之间的相互配合，在水平旋翼本体带动气流上下改变时，可带动上下两侧第三活塞柱移动，从而减小竖直方向上的气流对水平旋翼本体的影响，减少水平旋翼本体竖直方向的震动，保证了水平旋翼本体较长的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的直升机水平旋翼减震器的结构示意图；
图2为本发明提出的直升机水平旋翼减震器中安装套筒与第一固定套板的连接结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明提出的直升机水平旋翼减震器中伸缩保护杆的结构示意图；
图5为本发明提出的直升机水平旋翼减震器中第二固定套板的结构示意图；
图6为本发明提出的直升机水平旋翼减震器的俯视图；
图7为本发明提出的直升机水平旋翼减震器中水平旋翼本体与安装主轴的连接结构示意图；
图8为本发明提出的直升机水平旋翼减震器中水平旋翼本体与安装槽的连接结构示意图；
图9为本发明提出的直升机水平旋翼减震器中固定板的结构示意图。
图中：1、安装套筒；2、安装主轴；3、安装槽；4、水平旋翼本体；5、第一固定套板；6、安装腔；7、第一活塞柱；8、第一缓冲腔室；9、第二缓冲腔室；10、连通口；11、第二固定套板；12、活动腔；13、活动槽；14、滑块；15、滑槽；16、弹性橡胶片；17、固定挡板；18、第二活塞柱；19、第一弹簧；20、伸缩保护杆；21、平键；22、键槽；23、第三活塞柱；24、第三弹簧；25、固定板；26、进气口；27、第二弹簧；28、弹性缓冲件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，直升机水平旋翼减震器，包括安装套筒1和用于安装安装套筒1的安装主轴2，安装套筒1固定套接在安装主轴2外侧壁上，安装主轴2外侧壁上下两端均开设有多个呈环形阵列排布的安装槽3，安装槽3内侧壁滑动连接有水平旋翼本体4。
具体地，水平旋翼本体4外侧壁固定连接有两个对称设置的滑块14，安装槽3内侧壁开设有与滑块14相适配的滑槽15，滑块14外侧壁固定连接有第二弹簧27，第二弹簧27远离滑块14一端与滑槽15内侧壁固定连接，水平旋翼本体4的上下两侧均固定连接有弹性橡胶片16，弹性橡胶片16远离水平旋翼本体4一端与安装槽3内侧壁固定连接。通过第二弹簧27的设置，可对上下移动的滑块14起到缓冲作用，使得滑块14受力平缓，避免滑块14急剧移动而导致水平旋翼本体4与安装槽3磕碰损坏，弹性橡胶片16的设置，保证了安装槽3内的密封性，避免水平旋翼本体4工作时气流进入安装槽3内对水平旋翼本体4的正常工作造成影响。
其中，安装套筒1外侧壁周侧固定连接有多个第一固定套板5，第一固定套板5位于上下相邻两个水平旋翼本体4之间，第一固定套板5内侧壁开设有两个安装腔6，安装腔6内侧壁滑动连接有第一活塞柱7，安装腔6内侧壁固定连接有两个对称设置的固定挡板17，第一活塞柱7外侧壁与固定挡板17外侧壁接触，第一活塞柱7将安装腔6分隔为第一缓冲腔室8和第二缓冲腔室9，第一缓冲腔室8和第二缓冲腔室9通过连通口10连通；
需要说明的是：位于同一个第一固定套板5内的两个第一活塞柱7分别位于上下两个不同位置，具体的安装方式可参照图2所示，这样可使得两个第一缓冲腔室8和两个第二缓冲腔室9的位置对立设置，从而便于对上下相邻的两个水平旋翼本体4进行缓冲，固定挡板17的作用在于限制第一活塞柱7的移动方向，使得在第二活塞柱18移动时，不会带动第一活塞柱7往相同的方向移动，即使得第一活塞柱7与第二活塞柱18的移动反向相反。
其中，第二缓冲腔室9内侧壁设有与水平旋翼本体4相适配的第一缓冲机构；第一缓冲机构包括与第二缓冲腔室9内侧壁滑动连接的第二活塞柱18，第二活塞柱18远离固定挡板17一端固定连接有弹性缓冲件28，弹性缓冲件28远离第二活塞柱18一端贯穿第二缓冲腔室9和第一固定套板5并与对应的水平旋翼本体4外侧壁连接，第二活塞柱18和第一活塞柱7之间通过第一弹簧19连接，第一弹簧19与第二活塞柱18和第一活塞柱7之间的气体配合，对第二活塞柱18的移动起到缓冲作用，并给第二活塞柱18施加一个反向的作用下，减缓第二活塞柱18的移动，从而减少震动对水平旋翼本体4的影响。
其中，弹性缓冲件28外侧壁套设有伸缩保护杆20，伸缩保护杆20其中一端与第一固定套板5外侧壁固定连接，伸缩保护杆20另一端与对应的水平旋翼本体4外侧壁固定连接，伸缩保护杆20包括外套筒和内套筒，内套筒外侧壁固定连接有平键21，外套筒内侧壁开设有与平键21相适配的键槽22，伸缩保护杆20位于第一固定套板5和水平旋翼本体4之间，这样可对暴露在外的弹性缓冲件28起到保护作用，避免水平方向上的气流影响弹性缓冲件28的缓冲作用，平键21始终沿着键槽22的方向移动，避免内套筒与外套筒脱离。
其中，第一固定套板5的左右两侧均设有第二固定套板11，第二固定套板11与安装套筒1外侧壁固定连接，第二固定套板11内部开设有呈蛇形设置的活动腔12，活动腔12的上下两端均通过活动槽13与外部连通，活动槽13内设有用于对水平旋翼本体4进行缓冲的第二缓冲机构。
具体地，第二缓冲机构包括与活动槽13内侧壁滑动连接的第三活塞柱23，第三活塞柱23外侧壁固定连接有第三弹簧24，第三弹簧24远离第三活塞柱23一端与活动腔12内侧壁固定连接，活动槽13内侧壁且位于第三活塞柱23外侧固定连接有固定板25，固定板25外侧壁开设有进气口26，第二缓冲机构的结构可参照图5所示，利用水平旋翼本体4引起的气流变化可带动第三活塞柱23移动，从而可达到减缓气流的目的，进而可减少气流对水平旋翼本体4的影响，固定板25可对第三活塞柱23起到保护作用，防止第三活塞柱23从活动槽13内脱离。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
在安装主轴2带动水平旋翼本体4转动时，会带动水平旋翼本体4周围的气流变化，同时由于机械转动等原因，水平旋翼本体4会出现上下方向上的震动，在上方的水平旋翼本体4上下震动时，会带动对应的弹性缓冲件28移动，弹性缓冲件28挤压第二活塞柱18，第二活塞柱18挤压第二缓冲腔室9内的空气，使得第二缓冲腔室9内的空气经连通口10进入第一缓冲腔室8内，第一缓冲腔室8内气压变化并带动第一活塞柱7移动，第一活塞柱7反向挤压第二缓冲腔室9内空气，从而减缓第二活塞柱18的移动，进而达到减缓对应水平旋翼本体4上下移动的目的，同理，下方的水平旋翼本体4震动时也可带动对应的弹性缓冲件28移动，从而可减少震动造成的水平旋翼本体4损坏，保证了水平旋翼本体4较长的使用寿命。
此外，在水平旋翼本体4转动时可带动部分气流向下移动，导致上下两个水平旋翼本体4之间的气压开始变化，气压带动上下两个第三活塞柱23上下移动，挤压第三弹簧24并挤压活动腔12内的空气，利用第三活塞柱23的上下移动可有效抵消部分气流对水平旋翼本体4的影响，可进一步地减少水平旋翼本体4的震动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.直升机水平旋翼减震器，包括安装套筒（1）和用于安装安装套筒（1）的安装主轴（2），所述安装套筒（1）固定套接在安装主轴（2）外侧壁上，其特征在于，所述安装主轴（2）外侧壁上下两端均开设有多个呈环形阵列排布的安装槽（3），所述安装槽（3）内侧壁滑动连接有水平旋翼本体（4）；
所述安装套筒（1）外侧壁周侧固定连接有多个第一固定套板（5），所述第一固定套板（5）位于上下相邻两个所述水平旋翼本体（4）之间，所述第一固定套板（5）内侧壁开设有两个安装腔（6），所述安装腔（6）内侧壁滑动连接有第一活塞柱（7），所述第一活塞柱（7）将安装腔（6）分隔为第一缓冲腔室（8）和第二缓冲腔室（9），所述第一缓冲腔室（8）和第二缓冲腔室（9）通过连通口（10）连通，所述第二缓冲腔室（9）内侧壁设有与水平旋翼本体（4）相适配的第一缓冲机构；
所述第一固定套板（5）的左右两侧均设有第二固定套板（11），所述第二固定套板（11）与安装套筒（1）外侧壁固定连接，所述第二固定套板（11）内部开设有呈蛇形设置的活动腔（12），所述活动腔（12）的上下两端均通过活动槽（13）与外部连通，所述活动槽（13）内设有用于对水平旋翼本体（4）进行缓冲的第二缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述水平旋翼本体（4）外侧壁固定连接有两个对称设置的滑块（14），所述安装槽（3）内侧壁开设有与滑块（14）相适配的滑槽（15），所述滑块（14）外侧壁固定连接有第二弹簧（27），所述第二弹簧（27）远离滑块（14）一端与滑槽（15）内侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述水平旋翼本体（4）的上下两侧均固定连接有弹性橡胶片（16），所述弹性橡胶片（16）远离水平旋翼本体（4）一端与安装槽（3）内侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述安装腔（6）内侧壁固定连接有两个对称设置的固定挡板（17），所述第一活塞柱（7）外侧壁与固定挡板（17）外侧壁接触。
5.根据权利要求4所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述第一缓冲机构包括与第二缓冲腔室（9）内侧壁滑动连接的第二活塞柱（18），所述第二活塞柱（18）远离固定挡板（17）一端固定连接有弹性缓冲件（28），所述弹性缓冲件（28）远离第二活塞柱（18）一端贯穿第二缓冲腔室（9）和第一固定套板（5）并与对应的水平旋翼本体（4）外侧壁连接，所述第二活塞柱（18）和第一活塞柱（7）之间通过第一弹簧（19）连接。
6.根据权利要求5所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述弹性缓冲件（28）外侧壁套设有伸缩保护杆（20），所述伸缩保护杆（20）其中一端与第一固定套板（5）外侧壁固定连接，所述伸缩保护杆（20）另一端与对应的水平旋翼本体（4）外侧壁固定连接，所述伸缩保护杆（20）包括外套筒和内套筒，所述内套筒外侧壁固定连接有平键（21），所述外套筒内侧壁开设有与平键（21）相适配的键槽（22）。
7.根据权利要求1所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述第二缓冲机构包括与活动槽（13）内侧壁滑动连接的第三活塞柱（23），所述第三活塞柱（23）外侧壁固定连接有第三弹簧（24），所述第三弹簧（24）远离第三活塞柱（23）一端与活动腔（12）内侧壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的直升机水平旋翼减震器，其特征在于，所述活动槽（13）内侧壁且位于第三活塞柱（23）外侧固定连接有固定板（25），所述固定板（25）外侧壁开设有进气口（26）。
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