CN111959517B - 一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。

Description

一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶的技术，尤其涉及一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

雷达是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)的组成部分，可在行车的过程中提示车距。

雷达一般是在倒车等特定的场景下开启，大多数场景是处于关闭的状态，在雷达关闭的情况下，在空间狭窄的路况，如停车场、闹市区等，驾驶员驾驶车辆时，多是目测与周围的物体之间的距离，容易出现剐蹭事故，尤其是驾驶员处于疲倦状态更容易出现剐蹭事故，造成不必要的财产损失甚至人员伤亡。

发明内容

本发明实施例提供一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决在大多数场景下雷达处于关闭状态，导致行车容易发生剐蹭事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种距离的提示方法，包括：

当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；

若所述防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；

根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态；

对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式；

按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示。

可选地，所述脸部特征包括眼部特征、嘴部特征，所述根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态，包括：

确定所述驾驶员的身份信息；

查找为所述身份信息训练的状态识别模型；

将所述眼部特征与所述嘴部特征输入所述状态识别模型中进行处理，以识别所述驾驶员所处的精神状态。

可选地，所述对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式，包括：

若所述精神状态为清醒状态，则对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

若所述精神状态为第一疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第一自运行模式；

若所述精神状态为第二疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第二自运行模式；

其中，所述第二疲劳状态所表现的疲劳程度重于所述第一疲劳状态所表现的疲劳程度。

可选地，还包括：

若所述防疲劳驾驶模式的状态为未启动，则检测雷达自启动模式的状态；

若所述雷达自启动模式的状态为未启动，对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

若所述雷达自启动模式的状态为已启动，对雷达设置的运行模式为第一自运行模式。

可选地，所述按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示，包括：

若所述运行状态为响应运行模式，则在接收到启动所述雷达的信号时，启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离；

按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示；

或者，

若所述运行状态为第一自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离；

按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示；

或者，

若所述运行状态为第二自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第三距离；

按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示；

其中，所述第二强度大于或等于所述第一强度，所述第三强度均大于或等于所述第一强度、第二强度。

可选地，所述按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示，包括：

查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

若所述第一距离属于所述提示范围，则确定所述第一距离所属的子范围，作为第一目标范围；

设置与所述第一目标范围匹配的第一数值为第一强度，所述第一数值与所述第一目标范围负相关；

按照所述第一强度执行第一提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第一目标范围表示的相对距离。

可选地，所述按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示，包括：

查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

若所述第二距离属于所述提示范围，则确定所述第二距离所属的子范围，作为第二目标范围；

设置与所述第二目标范围匹配的第二数值为第二强度，所述第二数值与所述第二目标范围负相关；

按照所述第二强度执行第二提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第二目标范围表示的相对距离。

可选地，所述按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示，包括：

查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

若所述第三距离属于所述提示范围，则确定所述第三距离所属的子范围，作为第三目标范围；

设置指定的第三数值为第三强度；

按照所述第三强度执行第三提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔小于安全的距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种距离的提示装置，包括：

防疲劳驾驶模式识别模块，用于当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；

脸部特征采集模块，用于若所述防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；

精神状态检测模块，用于根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态；

运行模式设置模块，用于对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式；

距离提示模块，用于按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示。

可选地，所述脸部特征包括眼部特征、嘴部特征，所述精神状态检测模块包括：

身份信息确定子模块，用于确定所述驾驶员的身份信息；

状态识别模型查找子模块，用于查找为所述身份信息训练的状态识别模型；

状态识别模型处理子模块，用于将所述眼部特征与所述嘴部特征输入所述状态识别模型中进行处理，以识别所述驾驶员所处的精神状态。

可选地，所述运行模式设置模块包括：

清醒状态设置子模块，用于若所述精神状态为清醒状态，则对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

第一疲劳状态设置子模块，用于若所述精神状态为第一疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第一自运行模式；

第二疲劳状态设置子模块，用于若所述精神状态为第二疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第二自运行模式；

其中，所述第二疲劳状态所表现的疲劳程度重于所述第一疲劳状态所表现的疲劳程度。

可选地，还包括：

雷达自启动模式检测模块，用于若所述防疲劳驾驶模式的状态为未启动，则检测雷达自启动模式的状态；

响应运行模式设置模块，用于若所述雷达自启动模式的状态为未启动，对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

自运行模式设置模块，用于若所述雷达自启动模式的状态为已启动，对雷达设置的运行模式为第一自运行模式。

可选地，所述距离提示模块包括：

第一距离测量子模块，用于若所述运行状态为响应运行模式，则在接收到启动所述雷达的信号时，启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离；

第一距离提示子模块，用于按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示；

或者，

第二距离测量子模块，用于若所述运行状态为第一自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离；

第二距离提示子模块，用于按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示；

或者，

第三距离测量子模块，用于若所述运行状态为第二自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第三距离；

第三距离提示子模块，用于按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示；

其中，所述第二强度大于或等于所述第一强度，所述第三强度均大于或等于所述第一强度、第二强度。

可选地，所述第一距离提示子模块包括：

第一提示范围查询单元，用于查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

第一目标范围确定单元，用于若所述第一距离属于所述提示范围，则确定所述第一距离所属的子范围，作为第一目标范围；

第一强度设置单元，用于设置与所述第一目标范围匹配的第一数值为第一强度，所述第一数值与所述第一目标范围负相关；

第一提示操作执行单元，用于按照所述第一强度执行第一提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第一目标范围表示的相对距离。

可选地，所述第二距离提示子模块包括：

第二提示范围查询单元，用于查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

第二目标范围确定单元，用于若所述第二距离属于所述提示范围，则确定所述第二距离所属的子范围，作为第二目标范围；

第二强度设置单元，用于设置与所述第二目标范围匹配的第二数值为第二强度，所述第二数值与所述第二目标范围负相关；

第二提示操作执行单元，用于按照所述第二强度执行第二提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第二目标范围表示的相对距离。

可选地，所述第三距离提示子模块包括：

第三提示范围查询单元，用于查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

第三目标范围确定单元，用于若所述第三距离属于所述提示范围，则确定所述第三距离所属的子范围，作为第三目标范围；

第三强度设置单元，用于设置指定的第三数值为第三强度；

第三提示操作执行单元，用于按照所述第三强度执行第三提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔小于安全的距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的距离的提示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的距离的提示方法。

在本实施例中，当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与神状态适配的运行模式；按照运行模式对雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人驾驶车辆的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种距离的提示方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种距离的提示方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种距离的提示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

参见图1，示出了可以应用本发明实施例中距离的提示方法、距离的提示装置的实施例的无人驾驶车辆100。

如图1所示，无人驾驶车辆100可以包括驾驶控制设备101，车身总线102，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)103、ECU 104、ECU 105，传感器106、传感器107、传感器108和执行器件109、执行器件110、执行器件111。

驾驶控制设备(又称为车载大脑)101负责整个无人驾驶车辆100的总体智能控制。驾驶控制设备101可以是单独设置的控制器，例如可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)、单片机、工业控制机等；也可以是由其他具有输入/输出端口，并具有运算控制功能的电子器件组成的设备；还可以是安装有车辆驾驶控制类应用的计算机设备。驾驶控制设备可以对从车身总线102上接收到的各个ECU发来的数据和/或各个传感器发来的数据进行分析处理，作出相应的决策，并将决策对应的指令发送到车身总线。

车身总线102可以是用于连接驾驶控制设备101，ECU 103、ECU 104、ECU105，传感器106、传感器107、传感器108以及无人驾驶车辆100的其他未示出的设备的总线。由于CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线的高性能和可靠性已被广泛认同，因此目前机动车中常用的车身总线为CAN总线。当然，可以理解的是车身总线也可以是其他类型的总线。

车身总线102可以将驾驶控制设备101发出的指令发送给ECU 103、ECU 104、ECU105，ECU 103、ECU 104、ECU 105再将上述指令进行分析处理后发给相应的执行器件执行。

传感器106、传感器107、传感器108包括但不限于雷达、相机，等等。

需要说明的是，本发明实施例所提供的距离的提示方法可以由驾驶控制设备101执行，相应地，距离的提示装置一般设置于驾驶控制设备101中。

应该理解，图1中的无人驾驶车辆、驾驶控制设备、车身总线、ECU、执行器件和传感器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人驾驶车辆、驾驶控制设备、车身总线、ECU和传感器。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种距离的提示方法的流程图，本实施例可适用于自适应用户不同的精神状态启动雷达对距离进行提示的情况，该方法可以由距离的提示装置来执行，该距离的提示装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，车辆中的驾驶控制设备，该方法具体包括如下步骤：

S201、当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态。

在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，配置了防疲劳驾驶模式，在该防疲劳驾驶模式下，可提供与障碍物的距离提示措施，防止驾驶员因驾驶疲劳而导致出现剐蹭等意外。

在一种情况中，该防疲劳驾驶模式可通过主动的方式开启、关闭，在主动的方式中，可在车辆的驾驶位附近设置物理按键，也可以在信息娱乐屏幕上设置虚拟按键，驾驶用户通过点击该物理按键、虚拟按键开启防疲劳驾驶模式、关闭防疲劳驾驶模式。

在另一种情况中，该防疲劳驾驶模式可通过被动的方式开启、关闭，在被动的方式中，防疲劳驾驶模式作为驾驶员的配置信息，在确定驾驶员的身份之后，可从本地或云端查找该驾驶员的配置信息，从该配置信息中读取对防疲劳驾驶模式设置的状态，记录当前车辆中防疲劳驾驶模式原有的状态，按照该配置信息中的状态开启或关闭防疲劳驾驶模式，在驾驶员离开车辆之后，恢复防疲劳驾驶模式原有的状态。

在驾驶员按下启动按键、启动车辆之后，可从本地读取当前防疲劳驾驶模式的状态，以布尔值为例，若读取到“1”，则表示防疲劳驾驶模式已启动，若读取到“0”，则表示防疲劳驾驶模式未启动。

S202、若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征。

在本实施例中，在驾驶位附近设置有相机，如果确定当前已启动防疲劳驾驶模式，则可以调用相机，持续面向驾驶位采集图像数据，使得可以采集到驾驶员的图像数据。

对每一帧图像数据进行降噪、滤波等预处理，在图像数据中提取驾驶员脸部的特征，作为脸部特征。

在一个示例中，脸部包括眼部，则可在图像数据中提取驾驶员眼部的特征，作为眼部特征(脸部特征)。

在另一个示例中，脸部包括嘴部，则可在图像数据中提取驾驶员嘴部的特征，作为嘴部特征(脸部特征)。

当然，上述脸部特征只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他脸部特征，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述脸部特征外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它脸部特征，本发明实施例对此也不加以限制。

S203、根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态。

一般情况下，驾驶员的精神状态会直接反映在驾驶员的脸部，例如，驾驶员出现疲劳之后，脸部容易产生打哈欠、眯眼睛等动作，通过对脸部特征的分析，可以得知驾驶员当前的精神状态。

在一种情况中，可以采用机器学习的方法训练状态识别模型，将脸部特征输入状态识别模型中，以输出驾驶员所表现的精神状态。

在状态识别模型中，可将脸部特征进行恢复重建为立体图像，对脸部特征的像素实现三维坐标的描述。在立体化图像中，捕捉嘴巴张合、眼睛闭合、瞳孔的变化、头部低下等信息，达到对特征的良好识别，从而确认驾驶员所表现的精神状态。

在另一种情况中，可以采用深度学习的方法训练状态识别模型，将脸部特征输入状态识别模型中，以输出驾驶员所表现的精神状态。

状态识别模型可以以卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)实现，从而更准确将特征进行识别和表达。卷积神经网络可以加上一些小trick，可以达到8-10层，能够捕捉到数据中的深层联系，从而提高状态识别模型的精确度。

此外，高级驾驶员辅助系统(ADAS)支持录入多个驾驶员的身份信息，即驾驶员首次启用车辆的系统时，会提示驾驶员录入身份信息(如指纹数据、人脸数据、名字、昵称等)，身份信息录入后的一段时间内会采集驾驶员的脸部特征(如眼部特征、嘴部特征)，并进行自主学习，训练状态识别模型，存储至该身份信息对应的驾驶员状态自学习库中，该驾驶员状态自学习库包含了驾驶员在驾驶时收集的脸部特征(如眼部特征、嘴部特征)所形成的数据集，以及，通过这些数据集训练生成的状态识别模型，该状态识别模型可用于识别特定身份信息的驾驶员所表现的精神状态。

在具体实现中，可确定驾驶员的身份信息，例如，在对驾驶员采集图像数据之后，对该图像数据进行人脸识别，从而确定驾驶员的身份信息，又例如，驾驶员启动车辆的系统后，在信息娱乐屏幕上选择自己的身份信息(如名字、昵称等)，此后，系统将基于该身份信息对应的驾驶员状态自学习库中查找为该身份信息训练的状态识别模型。

将眼部特征与嘴部特征输入状态识别模型中进行处理，以识别驾驶员所处的精神状态，从而通过个性化的状态识别模型提高识别精神状态的精确度。

在本实施例中，精神状态可以设置如下三种类型：

清醒状态、第一疲劳状态、第二疲劳状态。

其中，清醒状态是相对于疲劳而言的，即驾驶员未出现疲劳的现象，头脑保持清楚、冷静。

第一疲劳状态、第二疲劳状态均表示驾驶员出现疲劳的现象，但第二疲劳状态所表现的疲劳程度重于第一疲劳状态所表现的疲劳程度，对此，第一疲劳状态可以称为轻度疲劳状态，第二疲劳状态可以称为重度疲劳状态。

当然，上述精神状态只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他精神状态，例如，将疲劳状态划分为三个等级，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述精神状态外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它精神状态，本发明实施例对此也不加以限制。

S204、对雷达设置与精神状态适配的运行模式。

在本实施例中，可以在车辆的头部、尾部、两侧等位置安装雷达，在已启动防疲劳驾驶模式的情况下，可以针对不同的精神状态，对部分或全部雷达设置不同的运行模式，即精神状态与运行模式是一一对应的关系。

其中，运行模式是指雷达在运行的过程中涉及启动、提示等操作的操作参数。

在一个示例中，若精神状态为清醒状态，则对雷达设置的运行模式为响应运行模式。

若精神状态为第一疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第一自运行模式。

若精神状态为第二疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第二自运行模式。

当然，上述运行模式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际精神状态的情况设置其他运行模式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述运行模式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它运行模式，本发明实施例对此也不加以限制。

S205、按照运行模式对雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。

在本实施例中，在确定了运行模式之后，可以按照该运行模式中对启动规定的操作参数，启动雷达，雷达检测车辆与障碍物之间的距离，并按照该运行模式中对提示规定的操作参数，对该车辆与障碍物之间的距离。

在一种情况中，若运行状态为响应运行模式，雷达不自启动，则等待驾驶员启动雷达的操作，在接收到通过物理按键、虚拟按键等方式启动雷达的信号时，启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离。

按照与第一距离匹配的第一强度对第一距离进行提示，如音频提示、光提示，等等。

在具体实现中，可查询提示范围，即在第一距离在提示范围内会进行提示，第一距离在提示范围外部不进行提示。

提示范围具有多个子范围，每个子范围表示相对距离，例如，可设置[Am，Dm]为可提示范围，划分为三个子范围[Am，Bm)，[Bm，Cm)，[Cm，Dm]，其中，A、B、C、D为常数，[Am，Bm)表示相对距离中的近距离，[Bm，Cm)表示相对距离中的中距离，[Cm，Dm]表示相对距离中的远距离。

若第一距离属于提示范围，则遍历各个子范围，确定第一距离所属的子范围，作为第一目标范围。

设置与第一目标范围匹配的第一数值为第一强度，第一数值与第一目标范围负相关，即第一目标范围的数值越大，第一数值越低，反之，第一目标范围的数值越小，第一数值越大。例如，针对近距离，第一强度为高强度，针对中距离，第一强度为中强度，针对远距离，第一强度为低强度。

按照第一强度执行第一提示操作，以提示驾驶员车辆与障碍物之间间隔第一目标范围表示的相对距离。

在另一种情况中，若运行状态为第一自运行模式，雷达自启动，则启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离。

按照与第二距离匹配的第二强度对第二距离进行提示，如音频提示、光提示，等等。

其中，第二强度大于或等于第一强度。

在具体实现中，查询提示范围，即在第二距离在提示范围内会进行提示，第二距离在提示范围外部不进行提示。

提示范围具有多个子范围，每个子范围表示相对距离，例如，可设置[Am，Dm]为可提示范围，划分为三个子范围[Am，Bm)，[Bm，Cm)，[Cm，Dm]，其中，A、B、C、D为常数，[Am，Bm)表示相对距离中的近距离，[Bm，Cm)表示相对距离中的中距离，[Cm，Dm]表示相对距离中的远距离。

若第二距离属于提示范围，则遍历各个子范围，确定第二距离所属的子范围，作为第二目标范围。

设置与第二目标范围匹配的第二数值为第二强度，第二数值大于或等于第一数值，第二数值与第二目标范围负相关，即第二目标范围的数值越大，第二数值越低，反之，第二目标范围的数值越小，第二数值越大。例如，针对近距离，第二强度为高强度，针对中距离，第二强度为中强度，针对远距离，第二强度为低强度。

按照第二强度执行第二提示操作，以提示驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔第二目标范围表示的相对距离。

在又一种情况中，若运行状态为第二自运行模式，雷达自启动，则启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第三距离。

按照与第三距离匹配的第三强度对第三距离进行提示，如音频提示、光提示，等等。

其中，第三强度均大于或等于第一强度、第二强度。

在具体实现中，查询提示范围，即在第三距离在提示范围内会进行提示，第三距离在提示范围外部不进行提示。

提示范围具有多个子范围，每个子范围表示相对距离，例如，可设置[Am，Dm]为可提示范围，划分为三个子范围[Am，Bm)，[Bm，Cm)，[Cm，Dm]，其中，A、B、C、D为常数，[Am，Bm)表示相对距离中的近距离，[Bm，Cm)表示相对距离中的中距离，[Cm，Dm]表示相对距离中的远距离。

若第三距离属于提示范围，则遍历各个子范围，确定第三距离所属的子范围，作为第三目标范围。

设置指定的第三数值为第三强度，第三数值均大于或等于第一数值、第二数值。例如，针对近距离，第三强度为高强度，针对中距离，第三强度为高强度，针对远距离，第三强度为高强度。

按照第三强度执行第三提示操作，以提示驾驶员车辆与障碍物之间间隔小于安全的距离。

需要说明的是，第一目标范围、第二目标范围、第三目标范围除了可以用于提示之外，还可以在信息娱乐屏幕上显示，例如，针对近距离，可显示绿色进行提示，针对中距离，可显示黄色进行提示，针对远距离，可显示红色进行提示。

当然，上述提示方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际运行模式的情况设置其他提示方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述提示方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它提示方式，本发明实施例对此也不加以限制。

在本实施例中，当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与神状态适配的运行模式；按照运行模式对雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种距离的提示方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加防疲劳驾驶模式未启动时的提示操作，该方法具体包括如下步骤：

S301、当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态。

S302、若防疲劳驾驶模式的状态为未启动，则检测雷达自启动模式的状态。

在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，配置了雷达自启动模式，在雷达自启动模式下，可提供自启动雷达的措施，防止出现剐蹭等意外。

在一种情况中，该雷达自启动模式可通过主动的方式开启、关闭，在主动的方式中，可在车辆的驾驶位附近设置物理按键，也可以在信息娱乐屏幕上设置虚拟按键，驾驶用户通过点击该物理按键、虚拟按键开启雷达自启动模式、关闭雷达自启动模式。

在另一种情况中，该雷达自启动模式可通过被动的方式开启、关闭，在被动的方式中，雷达自启动模式作为驾驶员的配置信息，在确定驾驶员的身份之后，可从本地或云端查找该驾驶员的配置信息，从该配置信息中读取对雷达自启动模式的状态，记录当前车辆中雷达自启动模式原有的状态，按照该配置信息中的状态开启或关闭雷达自启动模式，在驾驶员离开车辆之后，恢复雷达自启动模式原有的状态。

在驾驶员按下启动按键、启动车辆之后，在防疲劳驾驶模式的状态为未启动的情况下，可进一步从本地读取当前雷达自启动模式的状态，以布尔值为例，若读取到“1”，则表示雷达自启动模式已启动，若读取到“0”，则表示雷达自启动模式未启动。

S303、若雷达自启动模式的状态为未启动，对雷达设置的运行模式为响应运行模式。

S304、若运行状态为响应运行模式，则在接收到启动雷达的信号时，启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离。

S305、按照与第一距离匹配的第一强度对第一距离进行提示。

如果未启动雷达自启动模式，则可以将部分或全部雷达的运行模式为响应运行模式。

若运行状态为响应运行模式，雷达不自启动，则等待驾驶员启动雷达的操作，在接收到通过物理按键、虚拟按键等方式启动雷达的信号时，启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离。

按照与第一距离匹配的第一强度对第一距离进行提示，如音频提示、光提示，等等。

S306、若雷达自启动模式的状态为已启动，对雷达设置的运行模式为第一自运行模式。

S307、若运行状态为第一自运行模式，则启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离。

S308、按照与第二距离匹配的第二强度对第二距离进行提示。

如果未启动雷达自启动模式，则可以将部分或全部雷达的运行模式为第一自运行模式。

若运行状态为第一自运行模式，雷达自启动，则启动雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离。

按照与第二距离匹配的第二强度对第二距离进行提示，如音频提示、光提示，等等。

其中，第二强度大于或等于第一强度。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种距离的提示装置的结构示意图，该装置具体可以包括如下模块：

防疲劳驾驶模式识别模块401，用于当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；

脸部特征采集模块402，用于若所述防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；

精神状态检测模块403，用于根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态；

运行模式设置模块404，用于对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式；

距离提示模块405，用于按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示。

在本发明的一个实施例中，所述脸部特征包括眼部特征、嘴部特征，所述精神状态检测模块403包括：

身份信息确定子模块，用于确定所述驾驶员的身份信息；

状态识别模型查找子模块，用于查找为所述身份信息训练的状态识别模型；

状态识别模型处理子模块，用于将所述眼部特征与所述嘴部特征输入所述状态识别模型中进行处理，以识别所述驾驶员所处的精神状态。

在本发明的一个实施例中，所述运行模式设置模块404包括：

清醒状态设置子模块，用于若所述精神状态为清醒状态，则对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

第一疲劳状态设置子模块，用于若所述精神状态为第一疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第一自运行模式；

第二疲劳状态设置子模块，用于若所述精神状态为第二疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第二自运行模式；

其中，所述第二疲劳状态所表现的疲劳程度重于所述第一疲劳状态所表现的疲劳程度。

在本发明的一个实施例中，还包括：

雷达自启动模式检测模块，用于若所述防疲劳驾驶模式的状态为未启动，则检测雷达自启动模式的状态；

响应运行模式设置模块，用于若所述雷达自启动模式的状态为未启动，对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

自运行模式设置模块，用于若所述雷达自启动模式的状态为已启动，对雷达设置的运行模式为第一自运行模式。

在本发明的一个实施例中，所述距离提示模块405包括：

第一距离测量子模块，用于若所述运行状态为响应运行模式，则在接收到启动所述雷达的信号时，启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离；

第一距离提示子模块，用于按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示；

或者，

第二距离测量子模块，用于若所述运行状态为第一自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离；

第二距离提示子模块，用于按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示；

或者，

第三距离测量子模块，用于若所述运行状态为第二自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第三距离；

第三距离提示子模块，用于按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示；

其中，所述第二强度大于或等于所述第一强度，所述第三强度均大于或等于所述第一强度、第二强度。

在本发明的一个实施例中，所述第一距离提示子模块包括：

第一提示范围查询单元，用于查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

第一目标范围确定单元，用于若所述第一距离属于所述提示范围，则确定所述第一距离所属的子范围，作为第一目标范围；

第一强度设置单元，用于设置与所述第一目标范围匹配的第一数值为第一强度，所述第一数值与所述第一目标范围负相关；

第一提示操作执行单元，用于按照所述第一强度执行第一提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第一目标范围表示的相对距离。

在本发明的一个实施例中，所述第二距离提示子模块包括：

第二提示范围查询单元，用于查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

第二目标范围确定单元，用于若所述第二距离属于所述提示范围，则确定所述第二距离所属的子范围，作为第二目标范围；

第二强度设置单元，用于设置与所述第二目标范围匹配的第二数值为第二强度，所述第二数值与所述第二目标范围负相关；

第二提示操作执行单元，用于按照所述第二强度执行第二提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第二目标范围表示的相对距离。

在本发明的一个实施例中，所述第三距离提示子模块包括：

第三提示范围查询单元，用于查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

第三目标范围确定单元，用于若所述第三距离属于所述提示范围，则确定所述第三距离所属的子范围，作为第三目标范围；

第三强度设置单元，用于设置指定的第三数值为第三强度；

第三提示操作执行单元，用于按照所述第三强度执行第三提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔小于安全的距离。

本发明实施例所提供的距离的提示装置可执行本发明任意实施例所提供的距离的提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。如图5所示，该计算机设备包括处理器500、存储器501、通信模块502、输入装置503和输出装置504；计算机设备中处理器500的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器500为例；计算机设备中的处理器500、存储器501、通信模块502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器501作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的距离的提示方法对应的模块(例如，如图4所示的距离的提示装置中的防疲劳驾驶模式识别模块401、脸部特征采集模块402、精神状态检测模块403、运行模式设置模块404和距离提示模块405)。处理器500通过运行存储在存储器501中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的距离的提示方法。

存储器501可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器501可进一步包括相对于处理器500远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块502，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。

输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。

输出装置504可以包括扬声器等音频设备。

需要说明的是，输入装置503和输出装置504的具体组成可以根据实际情况设定。

处理器500通过运行存储在存储器501中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的距离的提示方法。

本实施例提供的计算机设备，可执行本发明任一实施例提供的距离的提示方法，具体相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种距离的提示方法，该方法包括：

当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；

若所述防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；

根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态；

对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式；

按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示。

当然,本发明实施例所提供的计算机可读存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的距离的提示方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述距离的提示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种距离的提示方法，其特征在于，包括：

当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；

若所述防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；

根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态；

对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式；

按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示；

所述按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示，包括：

若所述运行模式为响应运行模式，则在接收到启动所述雷达的信号时，启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离；

按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示；

若所述运行模式为第一自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离；

按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示；

若所述运行模式为第二自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第三距离；

按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示；

其中，所述第二强度大于或等于所述第一强度，所述第三强度均大于或等于所述第一强度、第二强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脸部特征包括眼部特征、嘴部特征，所述根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态，包括：

确定所述驾驶员的身份信息；

查找为所述身份信息训练的状态识别模型；

将所述眼部特征与所述嘴部特征输入所述状态识别模型中进行处理，以识别所述驾驶员所处的精神状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式，包括：

若所述精神状态为清醒状态，则对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

若所述精神状态为第一疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第一自运行模式；

若所述精神状态为第二疲劳状态，则对雷达设置的运行模式为第二自运行模式；

其中，所述第二疲劳状态所表现的疲劳程度重于所述第一疲劳状态所表现的疲劳程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述防疲劳驾驶模式的状态为未启动，则检测雷达自启动模式的状态；

若所述雷达自启动模式的状态为未启动，对雷达设置的运行模式为响应运行模式；

若所述雷达自启动模式的状态为已启动，对雷达设置的运行模式为第一自运行模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示，包括：

查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

若所述第一距离属于所述提示范围，则确定所述第一距离所属的子范围，作为第一目标范围；

设置与所述第一目标范围匹配的第一数值为第一强度，所述第一数值与所述第一目标范围负相关；

按照所述第一强度执行第一提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第一目标范围表示的相对距离；

所述按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示，包括：

查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

若所述第二距离属于所述提示范围，则确定所述第二距离所属的子范围，作为第二目标范围；

设置与所述第二目标范围匹配的第二数值为第二强度，所述第二数值与所述第二目标范围负相关；

按照所述第二强度执行第二提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔所述第二目标范围表示的相对距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示，包括：

查询提示范围，所述提示范围具有多个子范围，每个所述子范围表示相对距离；

若所述第三距离属于所述提示范围，则确定所述第三距离所属的子范围，作为第三目标范围；

设置指定的第三数值为第三强度；

按照所述第三强度执行第三提示操作，以提示所述驾驶员所述车辆与障碍物之间间隔小于第三目标范围。

7.一种距离的提示装置，其特征在于，包括：

防疲劳驾驶模式识别模块，用于当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；

脸部特征采集模块，用于若所述防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；

精神状态检测模块，用于根据所述脸部特征检测所述驾驶员所表现的精神状态；

运行模式设置模块，用于对雷达设置与所述精神状态适配的运行模式；

距离提示模块，用于按照所述运行模式对所述雷达检测到的、所述车辆与障碍物之间的距离进行提示；

所述距离提示模块包括：

第一距离测量子模块，用于若所述运行模式为响应运行模式，则在接收到启动所述雷达的信号时，启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第一距离；

第一距离提示子模块，用于按照与所述第一距离匹配的第一强度对所述第一距离进行提示；

第二距离测量子模块，用于若所述运行模式为第一自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第二距离；

第二距离提示子模块，用于按照与所述第二距离匹配的第二强度对所述第二距离进行提示；

第三距离测量子模块，用于若所述运行模式为第二自运行模式，则启动所述雷达测量与障碍物之间的距离，作为第三距离；

第三距离提示子模块，用于按照与所述第三距离匹配的第三强度对所述第三距离进行提示；

其中，所述第二强度大于或等于所述第一强度，所述第三强度均大于或等于所述第一强度、第二强度。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的距离的提示方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的距离的提示方法。

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