CN111959416B - 车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质,所述车辆传动系统校验方法的步骤包括:获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件;若所述车辆行驶参数符合预设校验条件,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比;判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内;若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内,则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。本发明通过判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内,以实现自动检验车辆传动系统的软件与硬件是否匹配。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆领域,尤其涉及一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质。
背景技术
目前,车企为了快速的适应市场需求,一般是基于某个基本车型做开发,通过配置不同速比的减速器、后桥和不同规格的轮胎,开发得到满足不同爬坡度要求和不同最高车速要求的车辆。同时为了节省开发成本、减短开发周期,整车控制器硬件和软件的控制逻辑相差不大,使得整车控制器装配时或者后期维护时容易安装错误的控制程序,而此时减速器、后桥和轮胎的规格与整车控制器内的控制程序不匹配,就会导致车辆爬坡无力、加速过快或过慢、最高车速异常等问题,轻则引起用户的抱怨,重则可能引发行车安全事故。由于整车控制器硬件和软件的控制逻辑相差不大,导致用户或维修人员不易发现车辆的硬件和软件程序不匹配。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质,旨在解决不易识别车辆的硬件和软件程序不匹配的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种车辆传动系统校验方法,所述车辆传动系统校验方法包括以下步骤。
获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件;
若所述车辆行驶参数符合预设校验条件,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比;
判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内;
若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内,则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。
优选地,所述获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括:
获取当前电机转速,根据以下公式计算实际车速转速比:
v2n1=v/n;
其中,v2n1为实际车速转速比,v为当前车速,n为当前电机转速。
优选地,所述判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内的步骤之前还包括:
获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,计算得到理论车速转速比;
获取预存传动系容错率并根据以下公式计算预设车速转速比范围的最大范围值和最小范围值:
A=(1+a)*v2n2;
B=(1-a)*v2n2;
其中,A为最大范围值,B为最小范围值,a为预存传动系容错率,v2n2为理论车速转速比。
优选地,所述获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,计算得到理论车速转速比的步骤包括:
获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,根据以下公式计算得到理论车速转速比:
v2n2=0.377*r/(i1*i2)
其中,v2n2为理论车速转速比,r为预存轮胎滚动半径,i1为预存减速器速比,i2为预存后桥速比。
优选地,所述获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤之前包括:
获取当前校验状态,判断当前校验状态是否为待校验;
若当前校验状态为待校验,则执行:所述获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤。
优选地,所述获取当前校验状态,判断当前校验状态是否为待校验的步骤之后还包括:
若当前校验状态为已校验,则判断是否有校验错误提示信息;
若有校验错误提示信息,则显示校验错误提示信息,并控制车辆扭矩小于预设安全扭矩;
若没有校验错误提示信息,则更新当前校验状态为待校验。
优选地,所述获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤包括:
获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态;
所述若所述车辆行驶参数符合预设校验条件,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括:
若当前车速满足预设车速规则、加速踏板开度在预设开度区间内且制动踏板工作状态为非制动状态,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比。
优选地,所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤之后包括:
若当前车速不满足预设车速规则或加速踏板开度不在预设开度区间内或制动踏板工作状态为制动状态,则执行:所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种车辆,所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆传动系统校验方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆传动系统校验方法的步骤。
本发明通过获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件,以确定车辆当前状态是否适合进行校验,以保证后续校验所需的参数与车辆实际状态符合,使得校验结果准确;计算实际车速转速比,并判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内,以确定当前车辆的硬件是否与车载软件匹配。
附图说明
图1本发明实施例方案涉及的车辆部分部件的结构示意图;
图2为本发明车辆传动系统校验方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明车辆传动系统校验方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明车辆传动系统校验方法第三实施例的流程示意图;
图5为本发明车辆传动系统校验方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的车辆部分部件的结构示意图。
所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解,图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中,所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接,所述存储器02上存储有计算机程序,所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01,可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据,还可发送数据、指令及信息至所述外部设备,所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02,可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(通过判断实际车速转速比是否满足预设车速转速比范围来检测车辆的软件与硬件是否匹配)等;存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据或信息等。此外,存储器02可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03,是车辆的控制中心,利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分,通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器02内的数据,执行车辆的各种功能和处理数据,从而对车辆进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
尽管图1未示出,但上述车辆还可以包括电路控制模块,电路控制模块用于与市电连接,实现电源控制,保证其他部件的正常工作。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构,提出本发明方法各个实施例。
参照图2,本发明车辆传动系统校验方法第一实施例,所述车辆传动系统校验方法包括步骤:
步骤S10,获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件;
具体地,车辆行驶参数可以是当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态等,通过判断车辆行驶参数是否符合预设校验条件,以判断车辆当前是否稳定运行,以使确定获取的各项车辆行驶参数可以准确的表示车辆的实际行驶转态,以确保后续的效验结果准确。
步骤S20,若所述车辆行驶参数符合预设校验条件,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比;
进一步地,步骤S20包括:
获取当前电机转速,根据以下公式计算实际车速转速比:
v2n1=v/n,
其中,v2n1为实际车速转速比,v为当前车速,n为当前电机转速。
所述当前电机转速是指此时的电机转动速率。所述实际车速转速比是当前车速与当前电机转速的比值。需要说明的是,在车辆稳定行驶转态下,即当车辆行驶参数符合预设校验条件下,车速与电机转速成正比关系。电机转速大,则车速大,电机转速小,则车速小。
步骤S30,判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内;
本领域技术人员可以根据车辆的减速器速比、后桥速比和轮胎滚动半径等综合参数决定预设车速转速比范围的最大值和最小值,当然也可以通过预设的计算公式计算得到预设车速转速比范围的最大值和最小值。
车辆通过所述当前电机转速和当前车速计算得出实际车速转速比,与预设车速转速比范围相比较,若实际车速转速比满足预设车速转速比范围,则表示该车辆中存储的软件程序与车辆的硬件匹配;若实际车速转速比不满足预设车速转速比范围,则执行步骤S40。在一实施例中,所述预设车速转速比范围可以是一个车速转速比的数值范围,本领域技术人员可以根据具体情况自行设置预设车速转速比规则。
步骤S40,若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内,则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验。
若实际车速转速比在预设车速转速比范围内,则表示该车辆中存储的软件程序与车辆的硬件匹配,可更新校验状态为已校验。若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内,则表明该车辆中存储的软件程序与车辆的硬件不匹配,则生成校验错误提示信息,以提醒用户或维修人员该车辆存在缺陷。进一步地,还可以通过车载屏幕显示校验错误的提示信息,或将校验错误提示信息发送至车载平台/维修4S店的终端上,以提醒提醒用户或维修人员该车辆存在缺陷,需要重新导入车载软件。
本发明通过获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件,以确定车辆当前状态是否适合进行校验,以保证后续校验所需的参数与车辆实际状态符合,使得校验结果准确;计算实际车速转速比,并判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内,以确定当前车辆的硬件是否与车载软件匹配。
进一步地,参照图3,根据本发明车辆校验方法的第一实施例提出本发明车辆校验方法的第二实施例,在本实施例中,步骤S30之前包括:
步骤S50,获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,计算得到理论车速转速比;
在本实施例中,所述减速器速比是减速器的系统参数,后桥速比是后桥的系统参数,轮胎滚动半径是车辆轮胎的半径参数,本领域的技术人员可以理解,根据不同车辆和车型,车辆的减速器速比、后桥速比和轮胎滚动半径而有所不同。
步骤S60,获取预存传动系容错率并根据以下公式计算预设车速转速比范围的最大范围值和最小范围值:
A=(1+a)*v2n2,B=(1-a)*v2n2;
其中,A为最大范围值,B为最小范围值,a为预存传动系容错率,v2n2为理论车速转速比。
通过设置预存传动系容错率对理论车速转速比处理,得到最大范围值和最小范围值,以避免由于采集参数误差等原因,导致实际测试转数比与理论车速转速比不一致情况下,频繁报错。预存传动系容错率为本领域的技术人员根据实际情况自行设置。可以通过调整预存传动系容错率的大小,以调整校验通过或不通过的严格程度。
进一步地,步骤S50包括:
获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,根据以下公式计算得到理论车速转速比:
v2n2=0.377*r/(i1*i2),
其中,v2n2为理论车速转速比,r为预存轮胎滚动半径,i1为预存减速器速比,i2为预存后桥速比。
具体地,由于每次维修或改装后,由于配件的更换会导致预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径等参数的改变,所有单配件进行更换后,需要维修人员对数据进行更新。车辆可以在每次维修后,接收维修人员的触控指令,根据更新后预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径计算得到理论车速转速比,并存储在储存器中,每次需要使用理论车速转速比时,直接从存储器中读取理论车速转速比;当然还可以每次需要使用理论车速转速比时,直接读取存储器中预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径计算得到理论车速转速比。
进一步的,参照图4,根据本发明车辆校验方法的第一实施例提出本发明车辆校验方法的第三实施例,在本实施例中,步骤S10之前包括:
步骤S710,获取当前校验状态,判断当前校验状态是否为待校验。
步骤S720,若当前校验状态为已校验,则判断是否有校验错误提示信息。
若当前校验状态为待校验,则执行步骤S10。
步骤S730,若有校验错误提示信息,则显示校验错误提示信息,并控制车辆扭矩小于预设安全扭矩。
当检验到车辆有校验错误提示信息,通过在车辆仪表盘上显示校验错误提示信息,以警示用户;同时限制车辆扭矩仅能在小于预设安全扭矩的状态下行驶,从而保证用户以较低速度行驶,以避免高速行驶造成严重安全事故。
需要说明的是,车辆在每次维修或改装后,维修人员会删除车辆存储的校验错误提示信息,并更新当前校验状态为“待校验”。
步骤S740,若没有校验错误提示信息,则更新当前校验状态为待校验。
在本实施例中,在车辆控制模块中新增“PowerTrain模块”,并定义以下变量:减速器速比i1(-),后桥速比i2(-),轮胎滚动半径r(m),车速转速比实际值v2n1(-)、v2n1=v/n,车速转速比理论值v2n2(-)、v2n2=0.377*r/(i1*i2),传动系容错率a(%),传动系校验标志位powtrnchk(-),传动系故障标志位powtrnfail(-)。同时,在车辆控制模块中“DTC管理模块”中定义校验未通过故障标识。当powtrnchk=0表示未校验;当powtrnchk=1表示已校验;当powtrnfail=0表示验证通过,没有校验错误提示信息;当powtrnfail=1表示校验未通过,有校验错误提示信息。
在本实施例中,通过读取当前校验状态,以确定对否需要对车辆进行校验;当校验未通过,通过显示校验错误提示信息提醒用户,并通过控制车辆扭矩保证用户用车安全。
进一步的,参照图5,根据本发明车辆校验方法的第一实施例提出本发明车辆校验方法的第四实施例,在本实施例中,步骤S10包括:
步骤S110,获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态;
需要说明的是,加速踏板开度较大时,车辆加速度较大,导致当前车速转速比变化大、不稳定;加速踏板开度较小甚至为零时,车辆可能会进入能量回收模式,车辆减速度较大,导致当前车速转速比变化大、不稳定,当加速踏板开度处于预设开度区间区间内时,表明当前加速度较小,当前车速变化不大。所述预设车速规则可以是预设的一个车速范围,车辆启动后,需实时获取并判断当前车速是否处于该车速范围内,具体范围根据不同车型而有所不同,比如可以是大于10km/h且小于50km/h,大于10km/h且小于40km/h等。车辆的制动踏板工作状态分为制动状态和非制动状态,当用户有制动需求时,踩踏制动踏板,此时制动踏板的工作状态为制动状态;当未对制动踏板施力,此时制动踏板的工作状态为非制动状态。本领域的技术人员可以理解,所述预设车速规则和预设开度区间可由本领域的技术人员根据实际需要自行设置。
步骤S200包括:
步骤S210,若当前车速满足预设车速规则、加速踏板开度在预设开度区间内且制动踏板工作状态为非制动状态,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比。
若当前车速不满足预设车速规则或加速踏板开度不在预设开度区间内或制动踏板工作状态为制动状态,则执行步骤S110。
当当前车速不满足预设车速规则、或加速踏板开度不在预设开度区间内、或制动踏板工作状态为制动状态时,车辆会持续获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,直到获取的当前车速满足预设车速规则、加速踏板开度在预设开度区间内且制动踏板工作状态为非制动状态,或直到车辆关闭发动机时结束。
通过获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,以确定车辆的当前状态是否适合进行校验,以保证校验结果准确。
此外,本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的车辆中的存储器02,也可以是如ROM(Read-OnlyMemory,只读存储器)/RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种,所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得空调执行本发明各个实施例所述的方法。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得车辆执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述车辆传动系统校验方法包括以下步骤:
获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件;
若所述车辆行驶参数符合预设校验条件,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比;
判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内;
若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内,则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验;
所述获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤包括:
获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态;
所述若所述车辆行驶参数符合预设校验条件,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括:
若当前车速满足预设车速规则、加速踏板开度在预设开度区间内且制动踏板工作状态为非制动状态,则获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比。
2.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述获取当前电机转速,根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括:
获取当前电机转速,根据以下公式计算实际车速转速比:
v2n1=v/n;
其中,v2n1为实际车速转速比,v为当前车速,n为当前电机转速。
3.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内的步骤之前还包括:
获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,计算得到理论车速转速比;
获取预存传动系容错率并根据以下公式计算预设车速转速比范围的最大范围值和最小范围值:
A=(1+a)*v2n2;
B=(1-a)*v2n2;
其中,A为最大范围值,B为最小范围值,a为预存传动系容错率,v2n2为理论车速转速比。
4.如权利要求3所述的车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,计算得到理论车速转速比的步骤包括:
获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径,根据以下公式计算得到理论车速转速比:
v2n2=0.377*r/(i1*i2)
其中,v2n2为理论车速转速比,r为预存轮胎滚动半径,i1为预存减速器速比,i2为预存后桥速比。
5.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤之前包括:
获取当前校验状态,判断当前校验状态是否为待校验;
若当前校验状态为待校验,则执行:所述获取车辆行驶参数,判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤。
6.如权利要求5所述的车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述获取当前校验状态,判断当前校验状态是否为待校验的步骤之后还包括:
若当前校验状态为已校验,则判断是否有校验错误提示信息;
若有校验错误提示信息,则显示校验错误提示信息,并控制车辆扭矩小于预设安全扭矩;
若没有校验错误提示信息,则更新当前校验状态为待校验。
7.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法,其特征在于,所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤之后包括:
若当前车速不满足预设车速规则或加速踏板开度不在预设开度区间内或制动踏板工作状态为制动状态,则执行:所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态,判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤。
8.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆传动系统校验方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆传动系统校验方法的步骤。
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