CN111959309A - 充电柜的控制方法、充电柜及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种充电柜的控制方法、充电柜及可读存储介质，其中，所述充电柜的控制方法包括接收服务器发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；向所述服务器返回目标充电格口的开启信息，以通过接收服务器发送的订单信息，并根据所述订单信息打开充电格口，从而提高充电格口的开启效率，进而提升用户体验。

Description

充电柜的控制方法、充电柜及可读存储介质
技术领域
本发明涉及充电控制技术领域，尤其是涉及对充电柜的用电控制技术方面，特别涉及一种充电柜的控制方法、充电柜及可读存储介质。
背景技术
目前，市面上大部分电动车电池的共享充电柜均采用安卓操作系统和大屏显示器来实现开箱充电，而共享充电柜采用大尺寸显示屏进行人机交互来进行开箱操作的弊端为通过大屏显示器来进行充电或取电操作，需要近距离接触该大屏显示器，如果遇到多人同时有充电或取电需求时则需要排队等候，其开箱效率低，且客户使用体验不佳。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种充电柜的控制方法、充电柜及可读存储介质，旨在提高共享充电柜的开箱效率且提高客户使用体验。
为实现上述目的，本发明提供一种充电柜的控制方法，所述充电柜的控制方法包括：
接收服务器或者移动终端发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；
控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；
向所述服务器返回目标充电格口的开启信息。
在一可选的实施例中，所述接收服务器或者移动终端发送的订单信息的步骤之后，还包括：
将所述订单信息保存至缓存中；
依次提取所述缓存中的订单信息；
所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
确定与所述缓存中的订单信息对应的目标充电格口；
控制所述充电柜打开所述目标充电格口。
在一可选的实施例中，所述依次提取所述缓存中的订单信息的步骤之后，还包括：
在所述订单信息提取完成时，返回预设的心跳模式。
在一可选的实施例中，所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
对所述订单信息进行校验，得到校验结果，所述校验结果包括校验成功和校验失败；
在所述校验结果为校验成功时，控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口。
在一可选的实施例中，所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
获取所述订单信息的执行时间点；
在所述执行时间点与当前时间点的差值处于阈值范围时，执行所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤。
在一可选的实施例中，所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤之前，还包括：
获取所述订单信息中的签名信息；
对所述签名信息进行加密处理；
对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤包括：
对加密处理后的所述订单信息进行校验，得到所述校验结果。
在一可选的实施例中，所述充电柜的控制方法还包括：
在所述充电柜上电后，与所述服务器建立通讯连接；
根据所述充电柜的属性信息登录所述服务器；
登录成功后，根据所述属性信息获取所述服务器保存的所述充电柜的订单信息，其中，在所述充电柜掉电时，所述服务器保存生成的订单信息。
在一可选的实施例中，所述在所述充电柜上电后，与所述服务器建立通讯连接的步骤包括：
在所述充电柜上电后，监测所述服务器是否处于在线状态；
若所述服务器处于所述在线状态，则与所述服务器建立通讯连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电柜，所述充电柜包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电柜的控制程序，所述充电柜的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的充电柜的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有充电柜的控制程序，所述充电柜的控制程序被处理器执行时实现如以上所述的充电柜的控制方法的步骤。
本发明提出的充电柜的控制方法、充电柜及可读存储介质，其中，所述充电柜的控制方法包括接收服务器或者移动终端发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；向所述服务器返回目标充电格口的开启信息，以通过接收服务器发送的订单信息，并根据所述订单信息打开充电格口，从而提高充电格口的开启效率，进而提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的单片机中央处理装置的硬件运行环境示意图；
图2为本发明充电柜的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例充电柜的系统框图；
图4为本发明充电柜的控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要解决方案是：接收服务器或者移动终端发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；向所述服务器返回目标充电格口的开启信息。
由于共享充电柜采用大尺寸显示屏进行人机交互来进行开箱操作的弊端为通过大屏显示器来进行充电或取电操作，需要近距离接触该大屏显示器，如果遇到多人同时有充电或取电需求时则需要排队等候，其开箱效率低，且客户使用体验不佳。
本发明提供一种解决方案，接收服务器或者移动终端发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；向所述服务器返回目标充电格口的开启信息，以通过接收服务器发送的订单信息，并根据所述订单信息打开充电格口，从而提高充电格口的开启效率，进而提升用户体验。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的单片机中央处理装置的硬件运行环境示意图。
如图1所示，该单片机中央处理装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory))，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及充电柜的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，并执行以下操作：
接收服务器发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；
控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；
向所述服务器返回目标充电格口的开启信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
将所述订单信息保存至缓存中；
依次提取所述缓存中的订单信息；
所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
确定与所述缓存中的订单信息对应的目标充电格口；
控制所述充电柜打开所述目标充电格口。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
在所述订单信息提取完成时，返回预设的心跳模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
对所述订单信息进行校验，得到校验结果，所述校验结果包括校验成功和校验失败；
在所述校验结果为校验成功时，控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
获取所述订单信息的执行时间点；
在所述执行时间点与当前时间点的差值处于阈值范围时，执行所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
获取所述订单信息中的签名信息；
对所述签名信息进行加密处理；
对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤包括：
对加密处理后的所述订单信息进行校验，得到所述校验结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
在所述充电柜上电后，与所述服务器建立通讯连接；
根据所述充电柜的属性信息登录所述服务器；
登录成功后，根据所述属性信息获取所述服务器保存的所述充电柜的订单信息，其中，在所述充电柜掉电时，所述服务器保存生成的订单信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的充电柜的控制程序，还执行以下操作：
在所述充电柜上电后，监测所述服务器是否处于在线状态；
若所述服务器处于所述在线状态，则与所述服务器建立通讯连接。
本发明提供一种充电柜的控制方法，应用于所述充电柜的控制系统，所述充电柜的控制系统包括单片机中央处理装置以及服务器，所述单片机中央处理装置通过4G模块与所述服务器进行通讯连接，以进行数据通讯，从而实现无需与终端进行交互即可控制充电柜开箱的效果。
可选地，所述单片机中央处理装置通过4G模块中的透传模式与所述服务器进行通讯连接。
参照图2，图2为本发明充电柜的控制方法第一实施例的流程示意图。具体地，所述充电柜的控制方法包括：
S100，接收服务器或者移动终端发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；
S200、控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；
S300、向所述服务器返回目标充电格口的开启信息。
具体地，如图3所示，本实施例中充电柜的控制系统包括单片机中央处理装置10以及4G模块20，其中，所述单片机中央处理装置10通过所述4G模块20与服务器30通讯连接，以使所述单片机中央处理装置10与所述服务器30之间能够进行数据交互。
进一步地，所述充电柜还包括充电状态显示模块40以及开门控制模块50，其中，所述充电状态显示模块40以及开门控制模块50均采用RS232通讯或RS485通讯的方式与所述单片机中央处理装置10通讯连接。即在所述单片机中央处理装置10上设置有RS232接口或RS485接口，并将所述充电状态显示模块40以及开门控制模块50连接在RS232接口或RS485接口上。
可选地，所述单片机中央处理装置10与所述4G模块20之间通过RS232通讯或RS485通讯的方式进行通讯连接。
进一步地，所述单片机中央处理装置10还具有数据存储模块60，所述数据存储模块60包括第一缓存区域以及第二缓存区域，其中，所述第一缓存区域用于缓存所述服务器30传送的数据，并在预设时间内，所述服务器30未向所述第一缓存区域传送数据时，所述第一缓存区域中缓存的数据备份至第二缓存区域，并在备份完成后，清空所述第一缓存区域中缓存的数据。
可以理解的是，所述服务器30为可以接收来自移动终端发送的用电指令，比如，移动终端上的APP(应用程序)通过扫描充电柜上的二维码，以生成用电指令，并将所述用电指令推送至与其交互的服务器30，此时，所述服务器30根据所述用电指令生成订单信息并发送至所述单片机中央处理装置10。当然，移动终端也可直接根据用电指令生成订单信息并发送至所述单片机中央处理装置10，在此并不限定。
即本实施例的充电柜的控制方法的执行主体为所述单片机中央处理装置10，所述单片机中央处理装置10接收服务器30或者移动终端发送的订单信息。
具体地，在接收服务器30或者移动终端发送的订单信息之前，将所述充电柜上电运行，并与所述服务器30建立通讯连接。即所述4G模块20设置所述充电柜的IP地址及端口号，并在上电后自动与服务器30建立TCP通讯链路。
进一步地，所述4G模块20在进行数据传输之前，需要根据服务20提供的IP地址及端口号对所述充电柜进行设置，以在所述充电柜重新上电重启之后，自动与服务器建立TCP通讯链路。
在与所述服务器30建立通讯连接后，根据所述充电柜的属性信息登录所述服务器。即所述单片机中央处理装置10根据所述充电柜的属性信息生成登录报文，并通过所述4G模块20向服务器30发送登录协议，以登录所述服务器。
由于每个所述充电柜出厂对应一个唯一的站点编号和密码，即在所述充电柜上电之后，会从从存储数据模块指定的硬件扇区读取是充电柜的属性信息，包括当前充电柜站点编号、站点密码和初始应用程序密钥等，以根据所述充电柜的属性信息生成登录报文。
进一步地，在所述单片机中央处理装置10登录成功后，根据所述属性信息获取所述服务器30保存的所述充电柜的订单信息，其中，在所述充电柜掉电时，所述服务器保存生成的订单信息。
此外，在所述单片机中央处理装置10登录成功后，所述单片机中央处理装置10通过4G模块20与服务器30进行初始化互交，互交成功后服务器30会响应单片机中央处理装置10登录成功，即向所述单片机中央处理装置10响应会议编号、应用程序密钥、心跳发送时间参数等信息。
具体地，在所述单片机中央处理装置10登录成功后，所述单片机中央处理装置10通过4G模块20与服务器30进行初始化互交，包括如下操作：
所述充电柜同步服务器30的时间，并写入单片机RTC时间，做为所述充电柜发送服务器报文时间戳使用，所述充电柜每次上电都需要同步服务器时间；
所述充电柜的信息查询，主要用于主、副柜设置及所述充电柜的充电格口的充电电压和充电格口的大小选择等；
所述充电柜同步服务器30订单数据，充电柜本地掉电不保存订单数据，每次上电都会从服务器30同步所有充电格口的订单数据信息；
所述充电柜的信息上报，主要是上报所述充电柜的固件版本号等信息；
所述充电柜的事件上报，主要上报所述充电柜的重启事件、灯板异常事件、开门板异常事件等；
LED灯板初始化，主要完成LED灯板对充电格口充电状态的显示。
进一步地，所述在所述充电柜上电后，与所述服务器建立通讯连接的步骤包括：在所述充电柜上电后，监测所述服务器是否处于在线状态；若所述服务器处于所述在线状态，则与所述服务器建立通讯连接。即本实施例中在所述充电柜上电后，所述单片机中央处理装置10通过发送监测指令到4G模块20，以通过所述4G模块20监测服务器30是否处于在线状态，若侦察到服务器30在线，则与所述服务器建立通讯连接，并执行根据所述充电柜的属性信息登录所述服务器的步骤。
可以理解的是，所述4G模块20还用于检测所述服务器30的信号强度以及稳定性。
进一步地，在所述单片机中央处理装置20与所述服务器30初始化互交完成之后，所述单片机中央处理装置20根据站点编号、密码及从服务器响应登录的报文中获取的应用程序密钥、会议编号生成心跳报文，然后根据心跳发送时间参数定时发送心跳报文到服务器30。
可选地，所述单片机中央处理装置20与服务器通讯为多对一模式，即一台服务器会对应一定数量的所述单片机中央处理装置10，所述单片机中央处理装置10需要定时发送心跳报文与所述服务器30建立连接，若按照协议规定超时未发送心跳报文，则会被服务器30剔出网络；此时，所述单片机中央处理装置10需要与服务器30建立通讯连接，则需要重新向所述服务器30发送心跳报文进行登录操作。
进一步地，所述单片机中央处理装置10通过4G模块20与服务器30进行初始化互交后，若客户有充电业务需求，即通过移动终端的APP与服务器30互交来发送用电指令。其中，移动终端的APP可以为微信的小程序或者与所述充电柜匹配的应用程序等，在此并不限定。
当然，在本实施例中，客户在初次使用时需要现在移动终端的APP上完成个人信息注册。
在所述服务器30接收到用电指令，所述服务器30会先判断所述充电柜是否有空闲充电格口，若有，则根据用电指令生成充电订单信息并进行加密处理。本实施例中，订单指令分为充电订单指令以及取电订单指令，其中，充电订单指令包括租用订单号、租用订单箱号、租用计划充电时间、租用状态及加密校验需要的消息编号、签名等信息；取电订单指令包括租用订单号、租用订单箱号、租用设备编号、租用命令编号、租用命令类型、租用命令内容，租用指令执行时间及加密校验需要的消息编号、签名等信息。
在所述服务器30生成订单信息后，所述服务器30将订单信息透传给客户提出用电指令对应的充电柜站点的4G模块，4G模块接收到服务器30的订单信息之后，通过RS232或RS485通讯方式将订单信息转发至所述单片机中央处理装置10。当然，移动终端可以根据用电指令生成订单信息并通过无线网络的方式传输至所述单片机中央处理装置10，在此并不限定。
可选地，所述单片机中央处理装置10为主控芯片，易开发且开发周期短，便于后期维护升级；且所述单片机中央处理装置10采用多缓存设计，支持多人同时操作，无需排队等候。
即本实施例采用无显示屏设计，并通过服务器30与单片机中央处理装置10进行人机交互，操作简单，成本低，便于后期升级扩展且降低开发和后期的维护成本，适合后期大批量使用。
在一实施例中，在接收到服务器或者移动终端发送的订单信息后，控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口。
具体地，所述接收服务器或者移动终端发送的订单信息的步骤之后，还包括：将所述订单信息保存至缓存中；依次提取所述缓存中的订单信息。所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：确定与所述缓存中的订单信息对应的目标充电格口；控制所述充电柜打开所述目标充电格口。
即所述单片机中央处理装置10会通过RS232或RS485通讯方式接收4G模块传输的订单信息，并保存到所述单片机中央处理装置10中的第一缓存区域。此时，所述单片机中央处理装置10定时判断第一缓存区域是否接收到新的订单信息，若否，则继续缓存数据；若是，则判断数据接收完成，此时，将第一缓存区域的订单信息备份到第二缓存区域，即将所述订单信息保存至缓存(第二缓存区域)中。
在备份完之后，清空第一缓存区域的订单信息，为下一次缓存订单信息提供缓存空间。其中，订单信息中包括充电订单信息以及取电订单信息。
在将所述订单信息保存至第二缓存区域后，所述单片机中央处理装置10提取第二缓存区域中的充电订单信息，并对充电订单信息进行解析并保存对应的目标充电格口，其中，对充电订单信息进行解析并保存对应的目标充电格口，包括：
获取充电订单总数量；
获取首个充电订单指令租用订单号；
获取首个充电订单指令租用计划充电时间；
获取首个充电订单指令租用充电状态；
获取首个充电订单指令租用箱号；
获取首个充电订单指令有关加密校验需要的消息ID、签名等信息；
保存租用订单箱号、租用计划充电时间、租用充电状态、租用箱号及加密校验需要的消息ID、签名等信息到对应的目标充电格。
进一步地，若第二缓存区域具有多个充电订单信息，则对多个充电订单信息进行解析并保存至对应的目标充电格口；若第二缓存区域无充电订单信息，则所述单片机中央处理装置10提取第二缓存区域中的取电订单信息，并对取电订单信息进行解析并保存对应的目标充电格口，其中，对取电订单信息进行解析并保存对应的目标充电格口，包括
获取取电订单总数量；
获取首个取电订单指令租用订单号；
获取首个取电订单指令租用箱号；
获取首个取电订单指令租用设备编号；
获取首个取电订单指令租用命令编号；
获取首个取电订单指令租用命令类型；
获取首个取电订单指令租用命令内容；
获取首个取电订单指令租用指令执行时间；
获取首个取电订单指令有关加密校验需要的消息ID、签名等信息；
保存租用订单箱号、租用箱号、租用设备编号、租用命令编号、租用命令类型、租用命令内容、租用指令执行时间及加密校验需要的消息ID、签名等信息到对应的目标充电格。
进一步地，若第二缓存区域具有多个取电订单信息，则对多个充电订单信息进行解析并保存至对应的目标充电格口。
进一步地，在充电或取电订单信息解析并保存完成之后，控制所述充电柜打开所述目标充电格口，并清除第二缓存区域的数据。
进一步地，在控制所述充电柜打开所述目标充电格口，向所述服务器返回目标充电格口的开启信息，此时，若订单信息为充电订单信息，则用户可直接将电动车的充电线插入至目标充电格口进行充电；若订单信息为取电订单信息，则用户可直接将目标充电格口的电池取出，以进行充电。
具体地，所述单片机中央处理装置10将目标充电格口的开启信息通过RS232或RS485通讯方式发送到4G模块，4G模块再将目标充电格口的开启信息通过网络透传模式发送到服务器30。主要上报内容有：租用订单编号、订单执行状态及加密校验需要的消息编号、签名等信息，服务器接收到终端的目标充电格口的开启信息之后，会向移动终端返回目标充电格口的开启信息，以通过移动终端显示目标充电格口的开启信息；若开门结果成功，所述单片机中央处理装置10清除目标充电格口的订单缓存；若开门结果失败，则等待服务器进一步处理。
进一步地，所述依次提取所述缓存中的订单信息的步骤之后，还包括在所述订单信息提取完成时，返回预设的心跳模式。即通过验证服务器与单片机中央处理器之间是否处于连接状态，若服务器与单片机中央处理器之间处于连接状态，则所述预设的心跳模式待接收数据模式，以保证数据的实时传输。
在本发明的实施例中，所述充电柜的控制方法包括接收服务器或者移动终端发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；向所述服务器返回目标充电格口的开启信息，以通过接收服务器发送的订单信息，并根据所述订单信息打开充电格口，从而提高充电格口的开启效率，进而提升用户体验。
进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明的第二实施例，在本实施例中，所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
S210、对所述订单信息进行校验，得到校验结果，所述校验结果包括校验成功和校验失败；
S220、在所述校验结果为校验成功时，控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口。
其中，上述订单信息包括充电订单信息和取电订单信息。
在所述单片机中央处理装置10接收到所述服务器30或移动终端发送的订单信息时，查询所述订单信息对应的目标充电格口，并判断该目标充电格口是否有充电订单信息处理，若该目标充电格口有充电订单信息处理，所述单片机中央处理装置10根据协议对充电订单信息中的关键数据进行MD5加密处理并进行校验，得到校验结果，其中，所述校验结果包括校验成功和校验失败；在所述校验结果为校验成功时，则所述单片机中央处理装置10控制充电柜打开所述充电订单信息对应的目标充电格口。
具体地，在所述校验结果为校验成功时，所述单片机中央处理装置10发送开门指令到开门控制模块50，所述开门控制模块50根据所述开门指令打开对应的目标充电格口的继电器，并打开电池充电接口电源。
进一步地，所述单片机中央处理装置10查询所述充电柜的开门结果并通过4G模块上传开门状态与服务器完30成互交，以结束当前订单，互交内容包括租用订单编号、订单执行状态及加密校验需要的消息编号、签名等信息，服务器接收到所述充电柜的开门结果之后，会通过移动设备向客户显示开门结果。
进一步地，若该目标充电格口无充电订单信息处理，则查询所述订单信息对应的目标充电格口，并判断该目标充电格口是否有取电订单信息处理，若该目标充电格口有取电订单信息处理，获取所述订单信息的执行时间点，并在所述执行时间点与当前时间点的差值处于阈值范围时，执行所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤。
即获取所述取电订单信息的执行时间点，并在所述执行时间点与当前时间点的差值处于阈值范围时，所述单片机中央处理装置10根据协议对取电订单信息中的关键数据进行MD5加密处理并进行校验，得到校验结果；在所述校验结果为校验成功时，则所述单片机中央处理装置10控制充电柜打开所述取电订单信息对应的目标充电格口。
具体地，在所述校验结果为校验成功时，所述单片机中央处理装置10发送开门指令到开门控制模块50，所述开门控制模块50根据所述开门指令打开对应的目标充电格口的继电器，并关闭电池充电接口电源。
进一步地，所述单片机中央处理装置10查询所述充电柜的开门结果并通过4G模块上传开门状态与服务器完30成互交，以结束当前订单，互交内容包括租用订单编号、订单执行状态及加密校验需要的消息编号、签名等信息，服务器接收到所述充电柜的开门结果之后，会通过移动终端向客户显示开门结果成功或失败；若开门结果成功，单片机中央处理装置清除当前格口充电订单缓存和取电订单缓存；若开门结果失败，则等待服务器进一步处理。
进一步地，所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤之前，还包括获取所述订单信息中的签名信息；对所述签名信息进行加密处理。对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤包括：对加密处理后的所述订单信息进行校验，得到所述校验结果。即所述单片机中央处理装置校验所述订单信息之前，还进行MD5加密处理，以保证在网络受到攻击或者不稳定的情况下，充电柜终端能够准确有效的执行开箱动作。
本发明还提出一种充电柜，所述充电柜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电柜的控制程序，所述充电柜的控制程序被所述处理器执行时实现如以上实施例所述的充电柜的控制方法的步骤。
本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有充电柜的控制程序，所述充电柜的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的充电柜的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，移动终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电柜的控制方法，其特征在于，所述充电柜的控制方法包括：
接收服务器发送的订单信息，所述服务器在接收到移动终端发送的用电指令时，所述用电指令包括充电指令和取电指令，根据所述用电指令生成并发送所述订单信息；
控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口；
向所述服务器返回目标充电格口的开启信息。
2.如权利要求1所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述接收服务器或者移动终端发送的订单信息的步骤之后，还包括：
将所述订单信息保存至缓存中；
依次提取所述缓存中的订单信息；
所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
确定与所述缓存中的订单信息对应的目标充电格口；
控制所述充电柜打开所述目标充电格口。
3.如权利要求2所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述依次提取所述缓存中的订单信息的步骤之后，还包括：
在所述订单信息提取完成时，返回预设的心跳模式。
4.如权利要求1所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
对所述订单信息进行校验，得到校验结果，所述校验结果包括校验成功和校验失败；
在所述校验结果为校验成功时，控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口。
5.如权利要求4所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述控制充电柜打开所述订单信息对应的目标充电格口的步骤包括：
获取所述订单信息的执行时间点；
在所述执行时间点与当前时间点的差值处于阈值范围时，执行所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤。
6.如权利要求5所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤之前，还包括：
获取所述订单信息中的签名信息；
对所述签名信息进行加密处理；
对所述订单信息进行校验，得到校验结果的步骤包括：
对加密处理后的所述订单信息进行校验，得到所述校验结果。
7.如权利要求1所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述充电柜的控制方法还包括：
在所述充电柜上电后，与所述服务器建立通讯连接；
根据所述充电柜的属性信息登录所述服务器；
登录成功后，根据所述属性信息获取所述服务器保存的所述充电柜的订单信息，其中，在所述充电柜掉电时，所述服务器保存生成的订单信息。
8.如权利要求7所述的充电柜的控制方法，其特征在于，所述在所述充电柜上电后，与所述服务器建立通讯连接的步骤包括：
在所述充电柜上电后，监测所述服务器是否处于在线状态；
若所述服务器处于所述在线状态，则与所述服务器建立通讯连接。
9.一种充电柜，其特征在于，所述充电柜包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电柜的控制程序，所述充电柜的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的充电柜的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有充电柜的控制程序，所述充电柜的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的充电柜的控制方法的步骤。
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