CN111957265B - 一种多向运动式卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多方向运动卸料设备技术领域，提供了一种多向运动式卸料机构，包括料桶，设置在料桶下端的卸料板回转升降装置，卸料板回转升降装置的下端设置有回转固定框，回转固定框的一端铰接在圆盘上，且圆盘转动连接在安装架上。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的大部分混合机都是人工卸料，卸料效率低，同时安全隐患高，即使有部分采用机械结构进行卸料，但是不能完全打开卸料门板，导致卸料效率低的问题，本发明通过简单的结构组合，既能实现卸料门板上下移动，对混合机进行卸料，同时还能带动卸料门板转动，使得混合机能够充分打开，提高卸料的效果，具有很强的实用性。

Description

一种多向运动式卸料机构

技术领域

本发明涉及多方向运动卸料设备技术领域，具体涉及一种多向运动式卸料机构。

背景技术

高效自转型混合机是玻璃加工行业中常见的设备之一，在实际使用的过程中这些混合机都是人工下料的，人工下料效率低，同时由于物料温度高，人工下料容易出现安全隐患。

而传统的机械下料装置，结构复杂，同时卸料门板不能完全打开，导致下料效率低，影响卸料的效果，为此，我们提出一种多向运动式卸料机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多向运动式卸料机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的大部分混合机都是人工卸料，卸料效率低，同时安全隐患高，即使有部分采用机械结构进行卸料，但是不能完全打开卸料门板，导致卸料效率低的问题，本发明通过简单的结构组合，既能实现卸料门板上下移动，对混合机进行卸料，同时还能带动卸料门板转动，使得混合机能够充分打开，提高卸料的效果，具有很强的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多向运动式卸料机构，包括料桶，设置在料桶下端的卸料板回转升降装置，所述卸料板回转升降装置的下端设置有回转固定框，回转固定框的一端铰接在圆盘上，且圆盘转动连接在安装架上，所述卸料板回转升降装置包括固定套，固定套固定在回转固定框上，固定套的内壁上滑动连接有活动套，活动套的上端连接有卸料门板，所述活动套的下端铰接有连接杆，连接杆穿过回转固定框的顶壁并铰接有拉杆，拉杆铰接在连接杆的内底壁上，拉杆与连接杆的连接处铰接有驱动杆，驱动杆的另一端穿过回转固定框并连接有传动机构；

传动机构包括腰型板，所述腰型板铰接在防护罩上，且防护罩固定在安装架上，腰型板与驱动杆的另一端相互铰接，且腰型板上铰接驱动装置的驱动端，驱动装置通过驱动装置底座连接在安装架上。

进一步的，所述驱动杆靠近腰型板的一端铰接有摇杆。

进一步的，所述固定套上套接有橡胶密封环的一端，橡胶密封环的另一端套接在活动套上，固定套的内壁上设置有与橡胶密封环相对应的通孔，且通孔的下端延伸至回转固定框中并连接有气帽。

进一步的，所述防护罩上连接有与腰型板同轴连接的转动板，转动板上设置有两个制动螺栓，分别位于腰型板一侧的第一制动螺栓以及位于腰型板另一侧的第二制动螺栓，且腰型板上设置有与制动螺栓相对应的限位块。

进一步的，所述防护罩上设置有两个限位开关，分别是位于转动板一侧的第一限位开关以及位于转动板另一侧的第二限位开关，且第一限位开关和第二限位开关与驱动装置电性连接。

进一步的，所述卸料门板的外壁上连接有密封圈。

进一步的，所述转动板上设置有与安装架相对应的弹性制动块。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种多向运动式卸料机构。具备以下有益效果：

1、通过简单的结构既能够实现卸料门板上下移动，同时还能带动卸料门板进行摆动，结构简单。

2、能够控制对料桶的开启与关闭。当需要将关闭的卸料门板打开时，启动驱动装置将驱动杆缩回，此时可使腰型板以铰接处为中心顺时针转动，带动驱动杆向右移动，使摇杆顺时钟转动拉动拉杆转动，随着拉杆向右摆动，将带动与之连接的活动套向下移动，从而使得卸料门板向下移动，使得卸料门板与料桶脱离实现将卸料门板打开，反之同理即可让卸料门板关闭。

3、能够带动卸料板回转升降装置进行转动，使得卸料板回转升降装置转动偏离料桶的正下方，方便出料。腰型板转动到一定角度后，此时摇杆与驱动杆转动到极限距离后，此时通过腰型板的转动，将通过摇杆带动驱动杆沿着与腰型板平行的方向进行转动，此时驱动杆将带动回转固定框转动，回转固定框会以圆盘为中心进行摆动，从而会带动卸料板回转升降装置进行摆动，使得卸料门板处于全开的位置，方便下料。

4、对卸料板回转升降装置转动的位置进行限位。通过设置第一限位开关和第二限位开关会关闭驱动装置，能够限制腰型板和转动板转动的角度，同时控制卸料板回转升降装置转动的角度，一方面能够将卸料板回转升降装置转动到料桶的正下方，另一方面能够将卸料板回转升降装置转动到完全打开的状态。

5、能够提高防尘效果，提高使用寿命，通过设置橡胶密封环能够起到防尘效果，同时设置气帽，且气帽位于回转固定框，也能起到防尘效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1局部结构俯视示意图；

图3为卸料板回转升降装置和回转固定框结构剖视示意图；

图4为图2局部放大示意图；

图5为驱动杆与腰型板连接结构示意图。

图中：驱动装置1、驱动装置底座1.1、卸料板回转升降装置2、固定套2.1、活动套2.2、卸料门板2.3、橡胶密封环2.4、气帽2.5、回转固定框3、驱动杆3.1、摇杆3.1.1、拉杆3.2、连接杆3.3、安装架4、料桶5、传动机构6、腰型板6.1、限位块6.1.1、转动板6.2、圆盘6.3、第一限位开关6.4.1、第二限位开关6.4.2、第一制动螺栓6.5.1、第二制动螺栓6.5.2、弹性制动块6.6、防护罩6.7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-5，一种多向运动式卸料机构，包括料桶5，设置在料桶5下端的卸料板回转升降装置2，所述卸料板回转升降装置2的下端设置有回转固定框3，回转固定框3的一端铰接在圆盘6.3上，且圆盘6.3转动连接在安装架4上，所述卸料板回转升降装置2包括固定套2.1，固定套2.1固定在回转固定框3上，固定套2.1的内壁上滑动连接有活动套2.2，活动套2.2的上端连接有卸料门板2.3，所述活动套2.2的下端铰接有连接杆3.3，连接杆3.3穿过回转固定框3的顶壁并铰接有拉杆3.2，拉杆3.2铰接在连接杆3.3的内底壁上，拉杆3.2与连接杆3.3的连接处铰接有驱动杆3.1，驱动杆3.1的另一端穿过回转固定框3并连接有传动机构6；

传动机构6包括腰型板6.1，所述腰型板6.1铰接在防护罩6.7上，且防护罩6.7固定在安装架4上，腰型板6.1与驱动杆3.1的另一端相互铰接，且腰型板6.1上铰接驱动装置1的驱动端，驱动装置1通过驱动装置底座1.1连接在安装架4上。

本实施例中，如图1和3所示，所述固定套2.1上套接有橡胶密封环2.4的一端，橡胶密封环2.4的另一端套接在活动套2.2上，固定套2.1的内壁上设置有与橡胶密封环2.4相对应的通孔，且通孔的下端延伸至回转固定框3中并连接有气帽2.5，通过设置橡胶密封环2.4能够起到防尘效果，同时设置气帽2.5，且气帽2.5位于回转固定框3，也能起到防尘效果。

本实施例中，所述卸料门板2.3的外壁上连接有密封圈，能够提高卸料门板2.3与料桶5的连接效果。

本实施例中，如图4所示，所述转动板6.2上设置有与安装架4相对应的弹性制动块6.6，通过设置弹性制动块6.6，能够缓冲弹性制动块6.6与安装架4的碰撞冲击力，防止损坏。

工作原理：当需要将关闭的卸料门板2.3打开时，启动驱动装置1，将驱动装置1上的活动端收回，此时可使腰型板6.1以铰接处为中心顺时针转动，带动驱动杆3.1向右移动，顺时钟转动拉动拉杆3.2转动，随着拉杆3.2向右摆动，将带动与之连接的活动套2.2向下移动，从而使得卸料门板2.3向下移动，使得卸料门板2.3与料桶5脱离实现将卸料门板2.3打开，反之同理即可让卸料门板2.3关闭。

本实施例中，如图3和5所示，驱动杆3.1靠近腰型板6.1的一端铰接有摇杆3.1.1，通过设置摇杆3.1.1，当腰型板6.1转动时，会先带动摇杆3.1.1与驱动杆3.1发生转动，从而使得驱动杆3.1会沿着与腰型板6.1垂直的方向进行位移，从而通过驱动杆3.1带动拉杆3.2进行摆动，实现卸料门板2.3的开启与关闭。

工作原理：当腰型板6.1转动到一定角度后，此时摇杆3.1.1与驱动杆3.1转动到极限距离后，此时通过腰型板6.1的转动，将通过摇杆3.1.1带动驱动杆3.1沿着与腰型板6.1平行的方向进行转动，此时驱动杆3.1将带动回转固定框3转动，回转固定框3会以圆盘6.3为中心进行摆动，从而会带动卸料板回转升降装置2进行摆动，使得卸料门板2.3处于全开的位置，方便下料。

本实施例中，如图1-5所示，所述防护罩6.7上连接有与腰型板6.1同轴连接的转动板6.2，转动板6.2上设置有两个制动螺栓，分别位于腰型板6.1一侧的第一制动螺栓6.5.1以及位于腰型板6.1另一侧的第二制动螺栓6.5.2，且腰型板6.1上设置有与制动螺栓相对应的限位块6.1.1，当腰型板6.1转动到一定角度后会接触到第一制动螺栓6.5.1和第二制动螺栓6.5.2，随后腰型板6.1继续转动会通过第一制动螺栓6.5.1和第二制动螺栓6.5.2带动转动板6.2转动，所述防护罩6.7上设置有两个限位开关，分别是位于转动板6.2一侧的第一限位开关6.4.1以及位于转动板6.2另一侧的第二限位开关6.4.2，且第一限位开关6.4.1和第二限位开关6.4.2与驱动装置1电性连接，随着腰型板6.1的继续转动，会使得转动板6.2接触到第一限位开关6.4.1和第二限位开关6.4.2，此时通过第一限位开关6.4.1和第二限位开关6.4.2会关闭驱动装置1，能够限制腰型板6.1和转动板6.2转动的角度，同时控制卸料板回转升降装置2转动的角度，一方面能够将卸料板回转升降装置2转动到料桶5的正下方，另一方面能够将卸料板回转升降装置2转动到完全打开的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多向运动式卸料机构，包括料桶，设置在料桶下端的卸料板回转升降装置，其特征在于：所述卸料板回转升降装置的下端设置有回转固定框，回转固定框的一端铰接在圆盘上，且圆盘转动连接在安装架上，所述卸料板回转升降装置包括固定套，固定套固定在回转固定框上，固定套的内壁上滑动连接有活动套，活动套的上端连接有卸料门板，所述活动套的下端铰接有连接杆，连接杆穿过回转固定框的顶壁并铰接有拉杆，拉杆铰接在连接杆的内底壁上，拉杆与连接杆的连接处铰接有驱动杆，驱动杆的另一端穿过回转固定框并连接有传动机构，驱动杆靠近腰型板的一端铰接有摇杆；

传动机构包括腰型板，所述腰型板铰接在防护罩上，且防护罩固定在安装架上，腰型板与驱动杆的另一端相互铰接，且腰型板上铰接驱动装置的驱动端，驱动装置通过驱动装置底座连接在安装架上。

2.如权利要求1所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述固定套上套接有橡胶密封环的一端，橡胶密封环的另一端套接在活动套上，固定套的内壁上设置有与橡胶密封环相对应的通孔，且通孔的下端延伸至回转固定框中并连接有气帽。

3.如权利要求1所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述防护罩上连接有与腰型板同轴连接的转动板，转动板上设置有两个制动螺栓，分别位于腰型板一侧的第一制动螺栓以及位于腰型板另一侧的第二制动螺栓，且腰型板上设置有与制动螺栓相对应的限位块。

4.如权利要求3所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述防护罩上设置有两个限位开关，分别是位于转动板一侧的第一限位开关以及位于转动板另一侧的第二限位开关，且第一限位开关和第二限位开关与驱动装置电性连接。

5.如权利要求1所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述卸料门板的外壁上连接有密封圈。

6.如权利要求3或4所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述转动板上设置有与安装架相对应的弹性制动块。

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