CN111954183A - 管理链路的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管理链路的方法和装置。第一终端设备的接入层在确定侧链发生失败的情况下，向第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，以通知侧链发生失败；第一终端设备启动第一定时器，基于第一定时器决定在接入层恢复或释放侧链的连接，以便于控制等待接入层的最大时长，避免造成业务长时间中断，有助于提高业务传输可靠性。

Description

管理链路的方法和装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种管理链路的方法和装置。

背景技术

第三代合作伙伴(3rd Generation Partnership Project，3GPP)国际标准化组织自长期演进(long term evolution，LTE)R14开始对车联网(vehicle to everything，V2X)进行了立项研究，提出了V2X通信架构。V2X通信架构包含两种通信接口，即PC5接口和Uu接口。V2X PC5接口是V2X UE之间直连通信接口，V2X UE之间的直连通信链路也被定义为侧行链路或侧链(sidelink，SL)；V2X Uu接口通信是发送方V2X UE将V2X数据通过Uu接口发送至基站，通过基站发送至V2X应用服务器进行处理后，再由V2X应用服务器下发至基站，并通过基站发送给接收方V2X UE的通信方式；在V2X Uu接口通信方式下，转发UE至服务器的上行数据的基站和转发服务器下发至接收方UE的下行数据的基站可以是同一个基站，也可以是不同的基站，具体可以由应用服务器进行决定。

车辆可以通过车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或者车辆与网络(vehicle to network，V2N)等通信方式来及时获取路况信息或接收信息服务，这些通信方式可以统称为V2X通信。

目前，现有技术中对于侧链的链路管理的方法还不够完善，无法保证业务传输的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种管理链路的方法和装置，有助于提高业务传输的可靠性。

第一方面，提供了一种管理链路的方法，包括：第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，侧链是第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败；第一终端设备的接入层启动第一定时器；第一终端设备的接入层基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接。这里，通过引入第一定时器，以控制等待第一终端设备的非接入层处理、决定是否释放侧链的最大时长，能够避免由于第一终端设备的非接入层长时间未反馈而造成当前传输业务长时间中断，从而提高业务传输的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备的接入层基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接，包括：在所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备的接入层接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息，所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接；或者，在所述第一定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息，所述第一终端设备在接入层恢复或释放所述侧链的连接；或者，在所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接。

在第一定时器运行期间，假设第一终端设备在接入层没有成功恢复侧链的连接，则在第一定时器超时后，第一终端设备基于预定义的操作进行恢复或释放侧链的连接。比如，若预定义第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，假设第一定时器运行期间没有成功恢复，第一终端设备在第一定时器超时后也会释放侧链所述的连接；若预定义第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，假设第一定时器运行期间没有成功恢复，第一终端设备在第一定时器超时后会继续在接入层恢复侧链所述的连接。

在一种可能的实现方式中，在所述第一终端设备在接入层成功恢复所述侧链的连接之前，或者，在所述第一终端设备在接入层恢复失败时，或者，在所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接期间，所述方法还包括：所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送通知信息，所述通知信息用于通知所述第一终端设备的非接入层中断发送业务。

这里，第一终端设备在接入层恢复侧链的连接的过程中，可能会影响业务的传输。因此，在第一终端设备在接入层恢复侧链的连接之前，第一终端设备的接入层可以向第一终端设备的非接入层发送通知信息，以通知第一终端设备的非接入层中断业务发送。

或者，如果第一终端设备在接入层恢复侧链的连接失败，也会影响业务的传输。因此，在第一终端设备在接入层恢复侧链的连接失败时，第一终端设备的接入层可以向第一终端设备的非接入层发送通知信息，以通知第一终端设备的非接入层中断业务发送。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备的非接入层基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息，其中，所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或，所述待传输业务的优先级小于第二阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。其中，第一阈值与第二阈值可以是同一个值；或者，第一阈值与第二阈值不同，第一阈值大于第二阈值。这里，设置第一阈值或第二阈值的目的在于，保证待传输业务在不同的优先级下能够顺利或及时传输。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备的非接入层基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，所述N是大于或等于1的整数，其中，所述N次检测结果中至少K次检测结果表示所述侧链可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。因此，第一终端设备的非接入层可以基于keepalive机制的检测结果决定是释放还是恢复侧链的连接。

这里，若设置了第一终端设备发起链路检测的最大次数，则N可以小于或等于该最大次数，以避免第一终端设备一直发起链路检测，可以减少时延。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备的接入层启动第一定时器，包括：所述第一终端设备的接入层根据待传输业务的优先级，启动所述第一定时器。

可选地，所述第一终端设备的接入层根据待传输业务的优先级，启动所述第一定时器，包括：所述待传输业务的优先级大于第三阈值，所述第一终端设备的接入层启动所述第一定时器；或者，所述待传输业务的优先级小于第四阈值，所述第一终端设备的接入层启动所述第一定时器。相应的，如果待传输业务的优先级小于或等于第三阈值，第一终端设备的接入层不启动第一定时器。或者，如果待传输业务的优先级大于或等于第四阈值，第一终端设备的接入层不启动第一定时器。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

第一终端设备通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法可以是第一终端设备恢复侧链连接的可选恢复方法，也可以是第一终端设备未成功恢复在接入层侧链的连接(包括第一终端设备自己恢复和/或向网络设备请求资源恢复)时的进一步操作，也可以是第一终端设备采用其他的恢复方式(比如切换侧链资源)无法进行的进一步操作。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级。因此，这里通过降低服务小区的频点优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。其中，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。这里，第一终端设备将不提供模式2的资源的小区从候选小区集中移除，即提供模式2资源的小区为重选的候选小区集。所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

可选地，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。因此，这里通过提高邻频的重选优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

可选地，假设服务小区提供模式1的资源，所述第一终端设备在服务小区触发Uu口RRC连接建立；若服务小区不提供模式1的资源，所述第一终端设备搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用。所述不可用是指所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区，从小区重选的候选小区集合中排除。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备触发无线资源控制RRC连接建立，包括：所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立。

可选地，所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立，包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，所述第一终端设备触发RRC连接建立。假设待传输业务的优先级小于或等于第五阈值，第一终端设备在接入层释放侧链的连接。

可选地，第一终端设备在使用通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法为所述侧链确定侧链传输资源之前，第一终端设备自己恢复所述侧链，但是没有成功，和/或，第一终端设备请求网络设备重配资源，以恢复侧链，但是没有成功。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，或者，在其他恢复方式不可用时，所述第一终端设备启动第二定时器；其中，所述第一终端设备通过重选小区或触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述第一终端设备通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以自己在接入层恢复所述侧链的连接。可选地，所述第一终端设备根据以下方式恢复侧链的连接：第一终端设备对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

第二方面，提供了一种管理链路的方法，包括：第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。因此，若确定侧链发生失败，第一终端设备可以通过重选小区的方式或者触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源，以便于恢复发生失败的侧链，从而提高业务传输的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级。因此，这里通过降低服务小区的频点优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。其中，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。这里，第一终端设备将不提供模式2的资源的小区从候选小区集中移除，即提供模式2资源的小区为重选的候选小区集。所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

可选地，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。因此，这里通过提高邻频的重选优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。可选地，假设服务小区提供模式1的资源，所述第一终端设备在服务小区触发Uu口RRC连接建立；若服务小区不提供模式1的资源，所述第一终端设备搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区(该多个小区可以是邻频对应的所有小区)确定为不可用。所述不可用是指所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区，从小区重选的候选小区集合中排除。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，包括：所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。

可选地，所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，所述第一终端设备触发RRC连接建立。假设待传输业务的优先级小于或等于第五阈值，第一终端设备在接入层释放侧链的连接。

可选地，第一终端设备在使用通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法为所述侧链确定侧链传输资源之前，第一终端设备自己恢复所述侧链，但是没有成功，和/或，第一终端设备请求网络设备重配资源，以恢复侧链，但是没有成功。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，或者，在其他恢复方式不可用时，所述第一终端设备启动第二定时器；其中，所述第一终端设备通过重选小区或触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述第一终端设备通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以自己在接入层恢复所述侧链的连接。可选地，所述第一终端设备根据以下方式恢复侧链的连接：第一终端设备对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

第三方面，提供了一种管理链路的方法，包括：第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息，所述第一指示信息用于向所述第一终端设备的非接入层通知所述侧链发生失败，所述第二指示信息用于向所述网络设备通知所述侧链发生失败；所述第一终端设备接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息，所述第三指示信息用于指示维持所述侧链对应的接入层的连接，所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；或者，所述第一终端设备未接收到所述第三指示信息和/或所述第四指示信息，所述第一终端设备释放所述侧链对应的接入层的连接。这里，第一终端设备在确定侧链发生失败后可以通知给接入层以及网络设备，在均收到来自接入层的第三指示信息和来自网络设备的第四指示信息后，才会在接入层恢复侧链的连接，可以同时兼顾接入层的指示以及可行性。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息，包括：所述第一终端设备的接入层根据第一时间，向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息。

可选地，第一时间是一个时刻，在该时刻向非接入层和网络设备同时发送。

可选地，第一时间是一个时间范围或时间窗口(比如启动一个定时器)，具体即：所述第一终端设备启动第三定时器，在所述第三定时器运行期间向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息。

可选地，第一终端设备在确定侧链发生失败时启动第三定时器。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备启动第四定时器；其中，所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接，包括：在所述第四定时器运行期间，所述第一终端设备接收到所述第三指示信息，以及所述第四指示信息，所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；其中，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，包括：在所述第四定时器超时后，所述第一终端设备未收到所述第三指示信息和/或第四指示信息，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

可选地，在所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，和/或，向网络设备发送第二指示信息后启动第四定时器。

可选地，第一终端设备在确定侧链发生失败时启动第四定时器。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一终端设备同时接收到第三指示信息和第四指示信息。

在一种可能的实现方式中，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或者，所述第四指示信息用于指示所述网络设备为所述第一终端设备配置的资源。因此，网络设备可以通过显示或隐式的方式指示第一终端设备在接入层恢复侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，在所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，和/或向网络设备发送第二指示信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备的接入层确定在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以自己在接入层恢复所述侧链的连接。可选地，所述第一终端设备根据以下方式恢复侧链的连接：第一终端设备对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备还可以采用以下方式恢复所述侧链的连接：所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

第一终端设备通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法可以是第一终端设备恢复侧链连接的可选恢复方法，也可以是第一终端设备未成功恢复在接入层侧链的连接(包括第一终端设备自己恢复和/或向网络设备请求资源恢复)时的进一步操作，也可以是第一终端设备采用其他的恢复方式(比如切换侧链资源)无法进行的进一步操作。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级。因此，这里通过降低服务小区的频点优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。其中，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。这里，第一终端设备将不提供模式2的资源的小区从候选小区集中移除，即提供模式2资源的小区为重选的候选小区集。所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

可选地，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。因此，这里通过提高邻频的重选优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。可选地，假设服务小区提供模式1的资源，所述第一终端设备在服务小区触发Uu口RRC连接建立；若服务小区不提供模式1的资源，所述第一终端设备搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区(该多个小区可以是邻频对应的所有小区)确定为不可用。所述不可用是指所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区，从小区重选的候选小区集合中排除。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，包括：所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立。

可选地，所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。假设待传输业务的优先级小于或等于第五阈值，第一终端设备在接入层释放侧链的连接。

可选地，第一终端设备在使用通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法为所述侧链确定侧链传输资源之前，第一终端设备自己恢复所述侧链，但是没有成功，和/或，第一终端设备请求网络设备重配资源，以恢复侧链，但是没有成功。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，或者，在其他恢复方式不可用时，所述第一终端设备启动第二定时器；其中，所述第一终端设备通过重选小区或触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述第一终端设备通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

第四方面，提供了一种管理链路的方法，包括：第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；所述第一终端设备的接入层根据待传输业务对应的优先级，确定执行第一操作，所述第一操作是以下方式中的任一项：向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，在接入层恢复所述侧链的连接，在接入层释放所述侧链的连接，其中，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败，或，所述第一终端设备在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备的接入层根据待传输业务的优先级，确定执行第一操作，包括：所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，或直接释放连接；所述待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；所述待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备的非接入层向所述第一终端设备的接入层发送第二指示信息；所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备的非接入层基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息，其中，所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或，所述待传输业务的优先级小于第二阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。其中，第一阈值与第二阈值可以是同一个值；或者，第一阈值与第二阈值不同，第一阈值大于第二阈值。这里，设置第一阈值或第二阈值的目的在于，保证待传输业务在不同的优先级下能够顺利或及时传输。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备的非接入层基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，所述N是大于或等于1的整数，其中，所述N次检测结果中至少K次检测结果表示所述侧链可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。因此，第一终端设备的非接入层可以基于keepalive机制的检测结果决定是释放还是恢复侧链的连接。

这里，若设置了第一终端设备发起链路检测的最大次数，则N可以小于或等于该最大次数，以避免第一终端设备一直发起链路检测，可以减少时延。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

第一终端设备通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法可以是第一终端设备恢复侧链连接的可选恢复方法，也可以是第一终端设备未成功恢复在接入层侧链的连接(包括第一终端设备自己恢复和/或向网络设备请求资源恢复)时的进一步操作，也可以是第一终端设备采用其他的恢复方式(比如切换侧链资源)无法进行的进一步操作。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级。因此，这里通过降低服务小区的频点优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。其中，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源。这里，第一终端设备将不提供模式2的资源的小区从候选小区集中移除，即提供模式2资源的小区为重选的候选小区集。所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

可选地，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。因此，这里通过提高邻频的重选优先级，来实现第一终端设备重选小区。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输。

或者，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。可选地，假设服务小区提供模式1的资源，所述第一终端设备在服务小区触发Uu口RRC连接建立；若服务小区不提供模式1的资源，所述第一终端设备搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区(该多个小区可以是邻频对应的所有小区)确定为不可用。所述不可用是指所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区，从小区重选的候选小区集合中排除。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备触发无线资源控制RRC连接建立，包括：所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立。

可选地，所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立，包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，所述第一终端设备触发RRC连接建立。假设待传输业务的优先级小于或等于第五阈值，第一终端设备在接入层释放侧链的连接。

可选地，第一终端设备在使用通过重选小区或触发Uu口RRC连接建立的方法为所述侧链确定侧链传输资源之前，第一终端设备自己恢复所述侧链，但是没有成功，和/或，第一终端设备请求网络设备重配资源，以恢复侧链，但是没有成功。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，或者，在其他恢复方式不可用时，所述第一终端设备启动第二定时器；其中，所述第一终端设备通过重选小区或触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述第一终端设备通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以自己在接入层恢复所述侧链的连接。可选地，所述第一终端设备根据以下方式恢复侧链的连接：第一终端设备对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者包括用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

第六方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法中的终端设备，或者，为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备所执行的方法，或者，以实现上述第二方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备所执行的方法，或者，以实现上述第三方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备所执行的方法，或者，以实现上述第四方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

当该通信装置为设置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第七方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第一方面及其可能的实施方式中的任一方法，或者用于执行第二方面及其可能的实施方式中的任一方法，或者用于执行第三方面及其可能的实施方式中的任一方法，或者用于执行第四方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第八方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置运行时，使得通信装置执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法；或者，当所述程序代码被通信装置运行时，使得通信装置执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法；或者，当所述程序代码被通信装置运行时，使得通信装置执行上述第三方面及其可能的实施方式中的任一方法；或者，当所述程序代码被通信装置运行时，使得通信装置执行上述第四方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，使得通信装置执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法；或者，所述程序被执行时，使得通信装置执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法；或者，所述程序被执行时，使得通信装置执行上述第三方面及其可能的实施方式中的任一方法；或者，所述程序被执行时，使得通信装置执行上述第四方面及其可能的实施方式中的任一方法。

附图说明

图1是应用本申请实施例的系统架构的一个示例图；

图2是应用本申请实施例的系统架构的另一个示例图；

图3是根据本申请实施例的管理链路的方法的示意性流程图；

图4是根据本申请另一实施例的管理链路的方法的示意性流程图；

图5是根据本申请又一实施例的管理链路的方法的示意性流程图；

图6是根据本申请实施例的管理链路的装置的示意性框图；

图7是根据本申请实施例的管理链路的装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”或“多项”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(generalpacket radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5thgeneration，5G)系统或新空口(new radio，NR)、车联一切(vehicle to everything，V2X)系统、设备到设备(device to device，D2D)等。可选地，V2X系统可具体为以下系统中的任一种：车-互联网(vehicle to network，V2N)、车车通信(vehicle to vehicle，V2V)、车人通信(vehicle to pedestrian，V2P)和车与基础设施通信(vehicle to infrastructure，V2I)等。

V2N的一个参与者是终端设备，另一个参与者是服务实体。V2N是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络连接到云服务器，从而通过云服务器提供导航、娱乐、防盗等功能。

V2V的两个参与者都是终端设备。V2V可以用作车辆间信息交互提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。

V2P的两个参与者都是终端设备。V2P可用作给道路上的行人或非机动车提供安全警告。

V2I中一个参与者是终端设备，另一个参与者是基础设施(或道路设施)。V2I可用作车辆与基础设施的通信，例如，基础设施可以是道路、交通灯、路障等，可以获取交通灯信号时序等道路管理信息。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、用户站(subscriber station，SS)、客户端设备(customer Premise Equipment，CPE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车载通信装置、车载通信芯片、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publicland mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备还可以是部署在自动驾驶汽车、智能汽车、数字汽车或车辆网汽车中的软件和/或硬件模块。本申请实施例中的终端设备可以指D2D设备，V2X设备，路侧单元(road side unit，RSU)。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、车载通信装置、车载通信芯片、可穿戴设备以及未来5G网络中的下一代基站(nextgeneration NodeB，gNB)、传输点、未来移动通信系统中的基站或无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，5G中继节点，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(baseband unit，BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralizedunit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终承载在PHY层的信息，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。在本申请实施例中，网络设备也可以是路侧单元RSU。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

图1是应用本申请实施例的系统架构的一个示例图。如图1所示，通信系统包括：V2X应用服务器(application server)、V2X设备(包括V2X设备1和V2X设备2)和网络设备。V2X设备间通过PC5接口实现通信。V2X设备间的直连通信链路可以称之为侧行链路(sidelink，SL)。V2X设备与V2X应用服务器的通信需要通过网络设备转发，具体即：对于上行，发送端V2X设备通过Uu接口将V2X数据发送至网络设备，网络设备将数据发送至V2X应用服务器进行处理后，再由V2X应用服务器下发至接收方V2X设备；对于下行，V2X应用服务器将V2X数据发送至网络设备，网络设备通过Uu接口将V2X数据发送至V2X设备。

应理解，图1中的V2X设备是物联网设备，比如UE。

还应理解，图1中的箭头流向只是以V2X设备1示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，实际上，V2X设备1和V2X设备2之间的通信可以是双向的，且V2X设备2也可以与网络设备进行上行通信，对此不作具体限定。

图2是应用本申请实施例的系统架构的一个示例图。如图2所示，车辆1与车辆2之间通过V2V通信。车辆可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出提前预判进而作出避让。而对于V2I通信，除了上述安全信息的交互外，路边基础设施，例如，路侧单元RSU可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入，不停车收费、车内娱乐等功能都极大的提高了交通智能化。

应理解，图2中是以2个车辆为例进行说明，但并不对保护范围构成限定，实际中可以存在多个车辆，多个车辆之间可以通过V2V通信。

下面对本申请实施例可能涉及到的一些术语或概念作简单解释。

终端设备的接入(access，AS)层包括以下中的一项或多项：业务数据适配协议层，无线资源控制层，侧行链路无线资源控制层，媒体接入控制层，以及物理层。终端设备的接入层的上层可以为应用(application，APP)层，或者车联网(V2X)层。

终端设备的非接入层包括车联网(V2X)层。APP层相对于非接入层为上层。

在NR V2X中，对于PC5接口，UE获取V2X SL资源的方式有两种，分别为：基站调度的资源分配方式，以及，UE自主资源选择的方式。比如，基站调度的资源分配方式可以称作“模式(mode)1”比如，UE自主资源选择的方式可以称作“模式2”。对于模式1，UE发送V2X业务数据前，需要先向基站去请求资源，由基站按需分配V2X SL资源。基站可以通过终端设备的专用无线网络临时标识(radio network temporary identifier，RNTI)进行资源分配。对于模式2，基站通过系统消息广播或专用信令配置V2X SL资源。UE可以去竞争获取。应理解，上述只是以基站调度的资源分配方式命名为“模式1”和UE自主资源选择的方式命名为“模式2”为例进行说明，但是对基站调度的资源分配方式与UE自主资源选择的方式的命名并不对本申请实施例的保护范围构成限定，事实上，随着NR V2X的演进，上述基站调度的资源分配方式与UE自主资源选择的方式也可以命名为其他名称，不论如何命名，均适用于本申请实施例。上述基站也可以替换为网络设备，对此不作限定。

对于保持激活(keepalive)机制，发起端UE向对端UE发送keepalive消息，同时启动一个定时器T4101，如果收到对端UE回复的keepalive确认(acknowledge，ACK)消息，则停止定时器T4101，keepalive流程结束，此时就认为两个UE之间的连接还存在。如果在T4101超时的时候，发端UE还是没有收到对端UE的keepalive ACK消息，则发端UE可重传keepalive消息。如果达到最大重传次数，仍然没有收到对端UE的keepalive ACK消息，则发端UE就认为当前连接已经不存在了。

目前对于侧链的管理流程中，在接入层发现链路发生失败时，缺乏进一步维护流程，下面结合图3至图5描述本申请实施例的管理链路的方法。

应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

图3示出了根据本申请实施例的管理链路的方法300的示意性流程图。如图3所示，所述方法300包括：

S310，第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路。

“侧链发生失败”可以替换为“无线链路失败(radio link failure，RLF)”。

本申请实施例对第一终端设备如何确定侧链发生失败的形式不做限定，比如，可以是第一终端设备的接入层自己发现的(比如，第一终端设备接收来自第二终端设备的参考信号或业务时发现的)，也可以是第二终端设备发现后通知给第一终端设备。

举例来说，在出现以下三种情形中的任一情形时，第一终端设备的接入层可以确定侧链发生失败：情形1，从RLC层接收到已经达到最大重传输次数的指示；情形2，从MAC层接收到随机接入问题指示；情形3，当检测到连续G个“失步”指示时，启动定时器timer A，在timer A超时后，G可以是预配置的或者网络设备配置的，G是大于或等于1的整数。

其中，“失步”指示的度量可以采用如下条件(1)至条件(4)中的一项或多项：条件(1)，资源的拥塞控制度量(比如，信道拥塞率(channel busy ratio，CBR))大于或等于预设阈值；条件(2)，连续混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)NACK的数量大于或等于预设数量阈值；条件(3)，在一段时间内收到侧链控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)的数量小于或等于预设阈值；条件(4)，对参考信号的信号质量进行测量计算得到的测量结果小于或等于阈值。

例如，参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state informationreference signal,CSI-RS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、解调参考信号(de-modulation reference signal,DMRS)或同步信号/物理层广播信道块(Synchronization signal/physical broadcast channel block,SS/PBCH block)或称作SBB。

例如，参考信号的信号质量可以采用以下度量指标中的一项或多项：参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP),块误码率(block error rate，BLER)，参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ),参考信号接收强度指示(received signal strength indicator，RSSI)，信号干扰噪声比(signal tointerference and noise ratio，SINR)，信号质量指示(channel quality indicator，CQI)或信号噪声比(signal noise ratio，SNR)等。

或者，上述条件(1)至条件(4)中的一项或多项也可以作为触发RLF的条件。

S320，第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败。

第一终端设备的接入层在确定侧链发生失败后，不立即释放连接，而是向第一终端设备的非接入层通知所述侧链发生失败。

S330，第一终端设备的接入层启动第一定时器。

示例性地，第一终端设备的接入层可以是在向第一终端设备的非接入层发送第一指示信息后，启动第一定时器，也可以是在第一终端设备的向非接入层发送第一指示信息的同时，启动第一定时器。

示例性地，第一终端设备通过判断待传输业务的优先级是否满足预设条件，来决定是否启动第一定时器，在确定待传输业务满足预设条件时启动第一定时器，在待传输业务不满足预设条件时，不启动第一定时器。

举例来说，待传输业务的优先级大于第三阈值，第一终端设备的接入层启动第一定时器，而待传输业务的优先级小于或等于第三阈值，第一终端设备的接入层不启动定时器。或者，待传输业务的优先级小于第四阈值，第一终端设备的接入层启动第一定时器，而待传输业务的优先级大于或等于第四阈值，第一终端设备的接入层不启动定时器。

其中，第三阈值与第四阈值可以不同，第三阈值大于第四阈值；或者，第三阈值与第四阈值相同。第三阈值与第四阈值可以是预配置的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。

S340，第一终端设备的接入层基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接。其中，“恢复侧链的连接”可以替换为“维持侧链的连接”。其中，“在接入层恢复或释放侧链的连接”可以替换为“恢复或释放侧链的连接”，或者“恢复或释放侧链的接入层的连接”。

这里，通过引入第一定时器，以控制等待第一终端设备的非接入层处理、决定是否释放侧链的最大时长，能够避免由于第一终端设备的非接入层长时间未反馈而造成当前传输业务长时间中断，从而提高业务传输的可靠性。

举例来说，S340包括：在所述第一定时器运行期间，第一终端设备的接入层接收到来自第一终端设备的非接入层的第二指示信息，所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在接入层释放侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接。也就是说，如果第一终端设备的接入层在第一定时器运行期间接收到了来自非接入层的第二指示信息，则基于第二指示信息指示的内容执行相应操作。比如，第二指示信息指示释放侧链的连接，第一终端设备在接入层释放侧链的连接；或者，第二指示信息指示恢复侧链的连接，第一终端设备在接入层恢复侧链的连接。可选地，第一终端设备的接入层在收到第一终端设备的非接入层发送的第二指示信息后，可以停止第一定时器，并基于第二指示信息指示的具体内容执行相应操作。

作为一种可能的实现方式，对于第二指示信息指示的具体内容，第一终端设备的非接入层可以基于待传输业务的优先级来确定。比如，待传输业务可以是V2X业务。示例性地，待传输业务的优先级大于第一阈值，第二指示信息指示第一终端设备在接入层恢复侧链的连接；或者，待传输业务的优先级小于第二阈值，第二指示信息指示第一终端设备在接入层释放侧链的连接。

示例性地，第一阈值与第二阈值可以不同，第一阈值大于第二阈值；或者，第一阈值与第二阈值相同。第一阈值与第二阈值可以是预配置的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。

这里，设置第一阈值或第二阈值的目的在于，保证待传输业务在不同的优先级下能够顺利或及时传输。示例性地，假设待传输业务的优先级比较高，对传输时延要求比较高，那么第一终端设备释放后重新建立侧链的连接可能无法保证待传输业务的时延需求，因此尝试恢复侧链的连接，以满足高优先级的待传输业务的时延需求；假设待传输业务的优先级比较低，那么第一终端设备可以在接入层释放侧链的连接，并重新等待侧链的建立，保证低优先级的待传输业务能够顺利传输。或者，作为一种实现方式，若当前服务小区或第一终端设备无可用的其他侧链资源时，直接释放当前侧链的连接，转由Uu口来传输V2X业务的时延，可能比采用通过重选小区或触发Uu口RRC连接恢复当前侧链的连接的方式所需的时延更低，因此，对于时延要求比较高的业务，可以直接释放当前侧链的连接。

作为另一种可能的实现方式，第一终端设备的非接入层可以基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定第二指示信息指示的具体内容。

举例来说，第一终端设备的非接入层发起N次链路检测，并基于N次链路检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，其中，所述N次检测结果中表明至少K次检测结果表示所述侧链可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。其中，K或M可以是预配置的，或者网络设备配置的，对此不作限定。这里，第一终端设备与第二终端设备之间的侧链是否可行(viable)可以通过keepalive机制检测。示例性的，“侧链可行”是指：该侧链在当前配置下能够成功传输业务或数据；“侧链不可行”是指：该侧链在当前配置下不能成功传输业务或数据。

换言之，假设N次检测结果表明至少有K次检测结果指示侧链可行，第一终端设备的非接入层将第二指示信息指示确定为指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；假设N次检测结果表明至少有M次检测结果指示侧链不可行，第一终端设备的非接入层将第二指示信息指示确定为指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

这里，若设置了第一终端设备发起链路检测的最大次数，则所述N小于或等于发起链路检测的最大次数，从而避免第一终端设备一直发起链路检测，能够减少时延。

或者，举例来说，S340包括：在所述第一定时器超时后，第一终端设备的接入层未收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息，第一终端设备在接入层恢复或释放所述侧链的连接。也就是说，如果直到第一定时器超时，第一终端设备的接入层也没有收到来自第一终端设备的非接入层的第二指示信息，则第一终端设备在接入层自己尝试恢复侧链的连接，或者释放侧链的连接。可选地，第一终端设备在恢复侧链的连接或者释放侧链的连接后，可以通知第一终端设备的非接入层。

或者，举例来说，S340包括：在所述第一定时器运行期间，第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接。也就是说，在第一定时器运行期间，第一终端设备在接入层可以自己尝试恢复侧链的连接。如果第一终端设备在接入层恢复成功，则可以通知给第一终端设备的非接入层。如果第一终端设备在接入层没有恢复成功，则在第一定时器超时后，第一终端设备基于预定义的操作执行：比如，假设预定义在第一定时器超时后恢复侧链的连接，第一终端设备在第一定时器运行期间没有恢复成功，则在第一定时器超时后，第一终端设备继续恢复侧链的连接；又比如，假设预定义在第一定时器超时后释放侧链的连接，第一终端设备在第一定时器运行期间没有恢复成功，则在第一定时器超时后，第一终端设备释放侧链的连接。

第一终端设备在接入层恢复侧链的连接的过程中，可能会影响业务的传输。因此，在第一终端设备在接入层恢复侧链的连接的情况下，第一终端设备的接入层可以向第一终端设备的非接入层发送通知信息，以通知第一终端设备的非接入层中断业务发送。应理解，这里的通知信息用于指示第一终端设备的非接入层暂时中断业务的发送，并不代表一直中断。如果第一终端设备在接入层恢复成功，可以通知给第一终端设备的非接入层，以便于第一终端设备的非接入层继续发送业务。

示例性地，第一终端设备的非接入层可以预估接入层恢复侧链连接的恢复时长，在到达恢复时长后，第一终端设备的非接入层可以继续发送业务。

第一终端设备可以在接入层自己恢复侧链的连接。可选地，第一终端设备在确定侧链发生失败后，可以继续对侧链监测一段时间，如果在该时间段内信道条件或信道质量高于预定阈值，则第一终端设备确定可以恢复侧链的连接。

第一终端设备可以通过切换侧链资源的方式进行恢复。举例来说，假设为第一终端设备与第二终端设备之间的侧链预先配置了多套侧链资源池，带宽部分(band widthpart，BWP)或多套载波，在侧链发生失败时，第一终端设备可以切换到其他侧链资源池，BWP或载波上进行传输。

示例性地，第一终端设备对预先配置的多套不同侧链资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

可选地，所述预先配置的多套侧链资源池，BWP或多套载波可以是网络设备配置的，对此不作限定。

在第一终端设备处于连接态时，第一终端设备也可以请求网络设备分配资源，以便于恢复侧链的连接。

如果第一终端设备在接入层自己释放成功，或者基于第二指示信息释放了侧链的连接，则可以向网络设备通知，以便于网络设备释放该连接的相关上下文或配置(包括资源配置)，避免网络设备一直维护该连接的相关上下文或配置，有助于节省网络设备的资源空间。

下面介绍第一终端设备恢复侧链连接的另一方法，该方法可以作为第一终端设备恢复侧链连接的一种可选方式。或者，该方法可以是第一终端设备在采用各种方式恢复不成功的进一步操作，例如，第一终端设备自己恢复侧链的连接没有成功，或第一终端设备请求网络设备分配资源的方式没有成功恢复侧链的连接，或第一终端设备自己恢复侧链的连接没有成功后，继续请求网络设备分配资源也未能成功恢复侧链的连接，或第一终端设备没有找到合适或可用的备选资源，或第一终端设备采用其他恢复方式(比如使用备选资源)也没有成功恢复侧链的连接。或者，该方法可以是在第一终端设备在确定侧链发生失败后执行，即第一终端设备确定侧链发生失败后，可以直接采用该方法进行侧链恢复。

该方法包括：第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。其中，第一终端设备与网络设备之间的RRC连接可以理解为Uu口RRC连接。应理解，这里只是以Uu口为例进行描述，Uu口未来也可能演进为其他名称的通信接口，对此不作限定。

示例性地，作为第一种实现方式，第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：方式(1)所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级；或者，方式(2)所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源；或者，方式(3)所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输；或者，方式(4)，所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

在方式(1)中，第一终端设备通过降低当前服务小区的频点优先级，实现小区重选。例如，第一终端设备可以将当前服务小区所在频点的重选优先级设置为最低。又例如，第一终端设备可以将当前服务小区所在频点的频点优先级，在多个能够支持V2X业务的小区的频点中设置为最低。

可选地，第一终端设备可以检测当前服务小区、邻小区或邻频是否有模式1和模式2的资源。假设第一终端设备判断邻小区或邻频提供模式2的资源，在方式(2)中，第一终端设备将该邻频的频点优先级设置为最高。这里，邻频可以对应一个或多个小区，至少有一个小区提供模式2的资源，第一终端设备将不提供模式2的资源的小区从候选小区集合中移除，即将提供模式2的资源的小区作为重选的候选小区集。这里，可以仅判断邻小区或邻频能够提供模式2的资源即可，也就是说，第一终端设备在检测到能够提供模式2的资源的邻小区或邻频后，可以不判断模式2的资源是否可用，就将该邻频的频点优先级设置为最高。

或者，在第一终端设备检测到能够提供模式2的资源的邻小区或邻频后，第一终端设备也可以进一步判断邻小区或邻频提供的模式2的资源是否可用。假设邻小区或邻频有模式2资源，可以判断模式2的资源是否是可用。假设存在可用的模式2的资源的邻小区或邻频，则将该邻频的频点优先级设置为最高。可选地，对于该邻频中的不存在可用的模式2的资源的小区，第一终端设备将这些不存在可用的模式2的资源从候选小区集合中移除。示例性地，如果存在有可用的模式2资源的多个邻频，则这些有可用的模式2资源的多个邻频之间的相对优先级取决于第一终端设备的实现，即第一终端设备可以自己决定这些有可用的模式2资源的多个邻频之间的相对优先级。示例性地，如果存在提供模式2资源的多个邻频，则这些提供模式2资源的多个邻频之间的相对优先级取决于第一终端设备的实现，即第一终端设备可以自己决定这些提供模式2资源的多个邻频之间的相对优先级。

举例来说，对于所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源，可以判断模式2的资源是否是可用。假设模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值的资源。

比如，第一终端设备可以对信道拥塞率(channel busy ratio，CBR)进行测量，如果测量到CBR低于预设CBR阈值，则确定资源是可用资源；如果测量到CBR高于或等于预设CBR阈值，则确定资源是不可用资源。预设CBR阈值可以是预配置的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。

又比如，第一终端设备可以对第一信号进行测量，如果对第一信号测量得到的信号质量高于相应的预设阈值，则确定资源是可用资源；如果对第一信号测量得到的信号质量小于或等于相应的预设阈值，则确定资源是不可用资源。对第一信号测量得到的信号质量可以通过中的一项或多项表征：CSI/RSPR/RSPQ/SINR。比如，以测量RSRP值为例进行说明，假设测得第一信号的RSRP高于预设RSRP阈值，则确定资源是可用资源，假设测得第一信号的RSRP小于或等于预设RSRP阈值，则确定资源是不可用资源。

假设邻小区或邻频中均没有可用的模式2资源，第一终端设备可以判断服务小区是否有模式1资源。举例来说，在方式(3)中，对于所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立的情形，在触发RRC连接建立前，可以先判断服务小区是否提供模式1资源。假设服务小区提供模式1的资源，则第一终端设备触发Uu口RRC连接建立。

或者，假设服务小区不提供模式1的资源，则第一终端设备搜索其他能够提供模式1资源的邻小区或邻频，若有其他能够提供模式1资源的邻小区或邻频，将该提供模式1资源的邻小区或邻频的频点优先级设置为最高，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立，这种情况与方式(4)对应。举例来说，如果服务小区没有提供模式1的资源，第一终端设备搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并将提供模式1资源的小区所在频点的优先级设置为最高，可选地，第一终端设备可以从提供模式1资源的多个小区中选择第一小区，作为重选小区，在第一终端设备重选到所述第一小区后，在第一小区触发第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。这里，如果存在多个提供模式1资源的邻频，提供模式1资源的多个邻频之间的相对优先级取决于第一终端设备的实现。

举例来说，第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。也就是说，第一终端设备可以将邻频的重选优先级调整为最高优先级，

举例来说，所述第一终端设备可以将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级首次设置为最高。

或者，第一终端设备可以不判断当前服务小区、邻小区或邻频是否有模式1和/或模式2的资源。第一终端设备通过搜索的方式，比如读取当前服务小区和/或邻小区广播的系统信息，发现支持侧链传输的邻小区或邻频，并将其中提供模式2的资源的邻频的重选优先级设置为最高，这种情形对应方式(2)。假设第一终端设备通过搜索没有发现支持侧链传输的邻小区或邻频，则第一终端设备在当前服务小区触发第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，这种情形对应方式(3)。

示例性地，作为第二种实现方式，第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用(barred)。不可用是指第一终端设备将服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区，从小区重选的候选小区集合中排除。

举例来说，第一终端设备可以将当前服务小区设置为不可用。或者，第一终端设备可以将服务小区所在频点对应的多个小区设置为不可用。或者，第一终端设备可以将当前服务小区以及服务小区所在频点对应的多个小区设置为不可用。

示例性地，所述第一终端设备触发无线资源控制RRC连接建立，包括：所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立。

例如，所述待传输业务的优先级高于第五阈值，所述第一终端设备触发RRC连接建立；所述待传输业务的优先级小于或等于所述第五阈值，所述第一终端设备释放所述侧链的连接。

又例如，所述待传输业务的优先级低于第五阈值，所述第一终端设备触发RRC连接建立；所述待传输业务的优先级大于或等于所述第五阈值，所述第一终端设备释放所述侧链的连接。

应理解，所述第五阈值可以是预配置的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。

在第一终端设备通过上述重选小区或触发RRC连接建立的方式为所述侧链确定侧链传输资源之前，所述第一终端设备可能在服务小区自己进行恢复，也可能采用其他方式(比如向网络设备请求分配资源)进行恢复。为了避免第一终端设备自己恢复失败或采用其他方式恢复失败后等待时间过长，这里引入第二定时器。举例来说，第一终端设备在服务小区进行侧链的连接恢复时，或者，采用其他恢复方式进行恢复时，可以启动第二定时器；在第二定时器运行期间，第一终端设备可以执行恢复操作；而在第二定时器超时后，第一终端设备的接入层仍未恢复成功，此时，第一终端设备可以采用上述重选小区或触发RRC连接建立的方式为所述侧链确定侧链传输资源。

第一终端设备在通过上述重选小区或触发RRC连接建立的方式为所述侧链确定侧链传输资源后，可以将确定的侧链传输资源的配置发送给第二终端设备，以便于第二终端设备可以得知所述侧链传输资源，方便后续进行侧链接收。或者，第一终端设备也可不向第二终端设备发送侧链传输资源的配置，由第二终端设备进行盲检测。本申请还提供了另一种管理链路的方法，第一终端设备的接入层可以同时兼顾非接入层的指示和网络设备的指示，来决定释放还是恢复侧链的连接，下面将进行详细描述。

图4示出了根据本申请另一实施例的管理链路的方法400的示意性流程图。如图4所示，所述方法400包括：

S410，第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路。

“侧链发生失败”的解释或含义可以参考前文的解释，为了简洁，这里不作赘述。

S420，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息，所述第一指示信息用于向所述第一终端设备的非接入层通知所述侧链发生失败，所述第二指示信息用于向所述网络设备通知所述侧链发生失败。

可选地，在向第一终端设备的非接入层和网络设备通知侧链发生失败之前，第一终端设备先判定无法自行恢复侧链的连接，比如，在切换侧链资源时发现备用的侧链资源不可用，或者没有备用的侧链资源，或者第一终端设备尝试恢复但恢复失败。

可选地，S420包括：第一终端设备的接入层根据第一时间，向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息。

举例来说，第一时间可以是一个时刻。相应的，第一终端设备在该时刻向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息的同时，向网络设备发送第二指示信息，以便于同时向接入层和网络设备通知侧链发生失败。

举例来说，第一时间可以是一个时间范围(或时间窗口)。相应的，第一终端设备在该时间范围内，向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，向网络设备发送第二指示信息。该时间范围可以通过定时器实现。例如，第一终端设备启动第三定时器，在所述第三定时器运行期间向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息。

这里对第三定时器的启动时机不作具体限定，可以是第一终端设备在确定侧链发生失败时启动，也可以是第一终端设备判定无法自行恢复侧链的连接，或者第一终端设备尝试恢复但恢复失败时启动。

S430，所述第一终端设备接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息，所述第三指示信息用于指示恢复所述侧链对应的接入层的连接，所述第一终端设备确定在接入层恢复所述侧链的连接；或者，所述第一终端设备未接收到所述第三指示信息和/或所述第四指示信息，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

这里，若第一终端设备不仅接收到了第一终端设备的非接入层的第三指示信息，还接收到了来自网络设备的第四指示信息，才可以恢复侧链的连接；若只是接收到了第三指示信息，或者只是接收到了第四指示信息，或者第三指示信息和第四指示信息都没有收到，那么第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

可选地，第一终端设备可以根据第二时间，接收来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息。

举例来说，第二时间是一个时刻。相应的，第一终端设备可能在该时刻同时接收来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息。

举例来说，第二时间可以是一个时间范围(或时间窗口)。相应的，第一终端设备在该时间范围内，接收来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息。该时间范围可以通过定时器实现。例如，第一终端设备启动第四定时器，在所述第四定时器运行期间，接收来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息。在第四定时器超时后，假设第一终端设备没有收到所述第三指示信息和/或第四指示信息，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

这里对第四定时器的启动时机不作具体限定，可以是第一终端设备在确定侧链发生失败时启动；或者，也可以是在第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息后启动；或者，也可以是在第一终端设备的接入层向网络设备发送第二指示信息后启动；或者，也可以是在第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，以及向网络设备发送第二指示信息后启动。

网络设备可以通过隐式或显示的方式指示第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接。若采用显示方式，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或者，若采用隐式方式，所述第四指示信息用于指示所述网络设备为所述第一终端设备配置的资源，即网络设备通过为第一终端设备重配置侧链资源的方式通知第一终端设备在接入层恢复侧链的连接。

在本申请实施例中，第一终端设备在确定侧链发生失败后可以通知给接入层以及网络设备，在均收到来自接入层的第三指示信息和来自网络设备的第四指示信息后，才会在接入层恢复侧链的连接，可以同时兼顾接入层的指示以及可行性。可行性是指，网络设备指示第一终端设备恢复链路或者配置资源，说明第一终端设备在接入层恢复侧链的连接是可行的。另外，通过规定第一终端设备在均收到来自接入层的恢复指示(比如第三指示信息)和来自网络设备的恢复指示(比如第四指示信息)后，才会在接入层恢复侧链的连接，从而解决了在第一终端设备的接入层和网络设备向第一终端设备的接入层指示不一致时，如何处理的问题。

应理解，在该方法400中，第一终端设备在接入层恢复侧链的连接时，可以自己在接入层恢复，也可以向网络设备请求资源进行恢复，也可以采用前文描述的通过重选小区或触发RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源的方式进行恢复。关于第一终端设备通过重选小区或触发RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源的具体方法，以及第一终端设备在什么时候通过重选小区或触发RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源的描述，可以参考前文，为了简洁，这里不作赘述。

本申请还提供了再一种管理链路的方法，第一终端设备的接入层可以基于待传输业务的优先级，执行不同的操作，下面将进行详细描述。

图5示出了根据本申请实施例的管理链路的方法500的示意图。如图5所示，所述方法500包括：

S510，第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路。

“侧链发生失败”的解释或含义可以参考前文的解释，为了简洁，这里不作赘述。

S520，所述第一终端设备的接入层根据待传输业务对应的优先级，确定执行第一操作，所述第一操作是以下方式中的任一项：向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，在接入层恢复所述侧链的连接，在接入层释放所述侧链的连接，其中，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败，或，所述第一终端设备在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

在本申请实施例中，第一终端设备的接入层在确定侧链发生失败后，可以基于当前传输业务的优先级来判断后续执行哪些操作，比如，向所述第一终端设备的非接入层通知侧链发生失败，或者，释放链路，或者在接入层恢复所述侧链的连接，从而使得业务传输性能更好地与业务的优先级匹配，满足业务的传输需求。比如，如果待传输业务的优先级最高，在发生侧链失败时需要迅速恢复业务传输，第一终端设备可以选择马上释放侧链连接，并立即再建立新的侧链连接或通过Uu口进行传输，以便于保证业务顺利传输，或者，第一终端设备如果判断信道条件比较好，也可以立即对侧链进行恢复，以便于保证业务顺利传输。

举例来说，S520包括：待传输业务的优先级大于第一阈值，第一终端设备可以暂不通知非接入层，而是在第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，若恢复失败，可以通知非接入层；待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，第一终端设备立即通知非接入层，即第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

举例来说，S520包括：待传输业务的优先级大于第一阈值，第一终端设备可以暂不通知非接入层，而是在第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，若恢复失败，可以通知非接入层；待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，第一终端设备直接释放所述侧链的连接；待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息。

举例来说，S520包括：待传输业务的优先级大于第一阈值，第一终端设备在接入层直接释放所述侧链的连接；待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，若恢复失败，可以通知非接入层；待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息。

举例来说，S520包括：待传输业务的优先级大于第一阈值，第一终端设备在接入层直接释放所述侧链的连接；待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，若恢复失败，可以通知非接入层。

举例来说，S520包括：待传输业务的优先级大于第一阈值，第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，第一终端设备在接入层直接释放所述侧链的连接；待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，若恢复失败，可以通知非接入层。

举例来说，S520包括：待传输业务的优先级大于第一阈值，第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，若恢复失败，可以通知非接入层；待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，第一终端设备在接入层直接释放所述侧链的连接。

在上述实现方式中，假设第一终端设备的非接入层收到了第一指示信息，第一终端设备的非接入层可以指示第一终端设备的接入层执行释放操作还是恢复操作。可选地，所述方法500还包括：所述第一终端设备的非接入层向所述第一终端设备的接入层发送第二指示信息；所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接。

第一终端设备的非接入层可以基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息指示的具体内容。举例来说，所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或，所述待传输业务的优先级小于第二阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

这里，第一终端设备的非接入层基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息指示的具体内容的具体实现方式，可以参考前文方法300中的描述，为了简洁，这里不作赘述。

第一终端设备的非接入层可以基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定第二指示信息指示的具体内容。第一终端设备的非接入层发起N次链路检测，并基于N次链路检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，其中，所述N次检测结果中至少K次检测结果表示所述侧链可用，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可用，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。

这里，第一终端设备的非接入层基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定第二指示信息指示的具体内容的具体实现方式，可以参考前文方法300中的描述，为了简洁，这里不作赘述。

应理解，在该方法500中，第一终端设备在接入层恢复侧链的连接时，可以自己在接入层恢复，也可以向网络设备请求资源进行恢复，也可以采用前文描述的通过重选小区或触发RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源的方式进行恢复。关于第一终端设备通过重选小区或触发RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源的具体方法，以及第一终端设备在什么时候通过重选小区或触发RRC连接建立的方式，为所述侧链确定侧链传输资源的描述，可以参考前文，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，本申请各个实施例可以单独实施，也可以进行合理的组合使用，对此不作限定。

上文结合图1至图5详细描述了根据本申请实施例的管理链路的方法。下面将结合图6至图7描述根据本申请实施例的管理链路的装置。应理解，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。

图6示出了根据本申请实施例的管理链路的装置600的示意性框图。所述装置600用于执行前文方法实施例中第一终端设备执行的方法。可选地，所述装置600的具体形态可以是终端设备或终端设备中的模块(例如，芯片)。本申请实施例对此不作限定。所述装置600包括处理模块610和收发模块620，所述装置600可以是所述第一终端设备。

处理模块610用于确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路。

所述处理模块610还用于执行第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败。

所述处理模块610还用于启动第一定时器；基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于基于所述第一定时器，在所述第一终端设备的接入层恢复或释放所述侧链的连接，具体包括：在所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备的接入层接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息所述处理模块610用于执行：所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在所述第一终端设备的接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接；或者，在所述第一定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息，所述处理模块610用于执行所述第一终端设备在接入层恢复或释放所述侧链的连接；或者，在所述第一定时器运行期间，所述处理模块610用于执行所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于执行：在所述第一终端设备在接入层成功恢复所述侧链的连接之前，或者，在所述第一终端设备在接入层恢复失败，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送通知信息，所述通知信息用于通知所述第一终端设备的非接入层中断发送业务。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息，其中，所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或，所述待传输业务的优先级小于第二阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，所述N是大于或等于1的整数，其中，所述N次检测结果中至少K次检测结果表示所述侧链可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于启动第一定时器，包括：根据待传输业务的优先级，启动所述第一定时器。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于根据待传输业务的优先级，启动所述第一定时器，包括：所述待传输业务的优先级大于第三阈值，所述启动所述第一定时器；或者，所述待传输业务的优先级小于第四阈值，启动所述第一定时器。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于：通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，具体包括：降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级；或者，确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源；或者，在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输；在邻频对应的第一小区中触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。

可选地，假设服务小区提供模式1的资源，所述处理模块610用于触发Uu口RRC连接建立；假设服务小区不提供模式1的资源，所述处理模块610用于搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

可选地，所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，具体包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，具体包括：根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立，具体包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。可选地，所述待传输业务的优先级小于或等于所述第五阈值，所述第一终端设备释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于：在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，启动第二定时器；在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于根据以下方式恢复侧链的连接：对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

应理解，根据本申请实施例的管理链路的装置600可对应于前述方法实施例中终端设备的方法，比如，图3中的方法，并且装置600中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

或者，所述装置600还可以执行另一方法，具体包括：

处理模块610用于确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；所述处理模块610还用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，具体包括：降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级；或者，确定所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源；或者，在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输；或者，在邻频对应的第一小区中触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，具体包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。

在一种可能的实现方式中，所述服务小区提供模式1的资源，所述第一终端设备触发Uu口RRC连接建立；所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一终端设备搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

可选地，所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，具体包括：将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于触发无线资源控制RRC连接建立，具体包括：根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立，具体包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，触发RRC连接建立。可选地，所述待传输业务的优先级小于或等于所述第五阈值，所述处理模块610用于释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于：在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，启动第二定时器；在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述第一终端设备通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于在所述第一终端设备通过重选小区，或者，触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立之前，根据以下方式恢复侧链的连接：对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

或者，所述装置600还可以执行另一方法，具体包括：

处理模块610，用于确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路。

所述处理模块610还用于执行，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并且，所述处理模块610还用于执行，调用收发模块620向网络设备发送第二指示信息，所述第一指示信息用于向所述第一终端设备的非接入层通知所述侧链发生失败，所述第二指示信息用于向所述网络设备通知所述侧链发生失败。

在所述处理模块610用于执行所述第一终端设备的接入层接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及调用所述收发模块620用于接收到来自所述网络设备的第四指示信息，所述第三指示信息用于指示维持所述侧链对应的接入层的连接，所述处理模块610用用于执行所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；或者，所述处理模块610未接收到所述第三指示信息和/或所述收发模块620未接收到所述第四指示信息，所述处理模块610用于释放所述侧链对应的接入层的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于执行所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并调用所述收发模块620向网络设备发送第二指示信息，具体包括：根据第一时间，所述处理模块610用于执行所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并调用所述收发模块620向网络设备发送第二指示信息。

可选地，所述处理模块610还用于启动第三定时器，在所述第三定时器运行期间向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息。

可选地，所述处理模块610还用于在确定侧链发生失败时启动第三定时器。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于：启动第四定时器；在所述第四定时器运行期间，调用所述收发模块620接收到所述第三指示信息，以及所述第四指示信息，所述处理模块610用于确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；在所述第四定时器超时后，所述收发模块620未收到所述第三指示信息和/或第四指示信息，所述处理模块610用于在接入层释放所述侧链的连接。

所述处理模块610还用于同时接收到第三指示信息和第四指示信息。

在一种可能的实现方式中，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或者，所述第四指示信息用于指示所述网络设备为所述第一终端设备配置的资源。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于在执行第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，和/或向网络设备发送第二指示信息之前，确定在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

应理解，根据本申请实施例的管理链路的装置600可对应于前述方法实施例中终端设备的方法，比如，图4中的方法，并且装置600中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

或者，所述装置600还可以执行另一方法，具体如下：

处理模块610，用于确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；还用于根据待传输业务对应的优先级，确定执行第一操作，所述第一操作是以下方式中的任一项：向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，在接入层恢复所述侧链的连接，在接入层释放所述侧链的连接，其中，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败，或，所述第一终端设备在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于根据待传输业务的优先级，确定执行第一操作，具体包括：所述待传输业务的优先级大于第一阈值，在接入层恢复所述侧链的连接；所述待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；所述待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，在接入层释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于执行所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的接入层发送第二指示信息；相应的，所述处理模块610用于根据所述第二指示信息，在接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息，其中，所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或，所述待传输业务的优先级小于第二阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于：基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，所述N是大于或等于1的整数，其中，所述N次检测结果中至少K次检测结果表示所述侧链可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可用，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，具体包括：降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级；或者，确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源；或者，在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输；或者，在邻频对应的第一小区中触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

可选地，假设服务小区提供模式1的资源，所述处理模块610用于触发Uu口RRC连接建立；假设服务小区不提供模式1的资源，所述处理模块610搜索其他提供模式1资源的邻小区或邻频，并在重选至提供模式1资源的邻小区或邻频后触发Uu口RRC连接建立。

可选地，所述模式2的资源是可用资源，所述可用资源是指信号质量满足预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，具体包括：将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，具体包括：将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于触发所述第一终端设备与网络设备无线资源控制RRC连接建立，具体包括：根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610用于根据待传输业务的优先级，确定触发RRC连接建立，具体包括：所述待传输业务的优先级高于第五阈值，触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。可选地，所述待传输业务的优先级小于或等于所述第五阈值，所述处理模块610释放所述侧链的连接。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块610还用于，在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，启动第二定时器；在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述处理模块610还用于通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

可选地，所述处理模块610还用于，根据以下方式恢复侧链的连接：对预先配置的多套不同SL资源池或带宽部分BWP或载波上的链路监测参考信号进行测量，并基于测量结果，选择最合适的侧链资源配置。

应理解，根据本申请实施例的管理链路的装置600可对应于前述方法实施例中终端设备的方法，比如，图5中的方法，并且装置600中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中终端设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，装置600中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置600是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置600可以采用图7所示的形式。处理模块610可以通过图7所示的处理器701实现。收发模块620可以通过图7所示的收发器703来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置600是芯片时，那么收发模块620的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图7所的存储器702。

图7示出了根据本申请实施例的管理链路的装置700的示意性结构图。如图7所示，所述装置700包括：处理器701。

在一种可能的实现方式中，所述处理器701用于：确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；所述处理器701用于：执行所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败；所述处理器701还用于：启动第一定时器；基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接。

在另一种可能的实现方式中，所述处理器701用于：确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；或者，触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

在再一种可能的实现方式中，所述处理器701用于：确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；所述处理器701用于执行所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并调用接口向网络设备发送第二指示信息，所述第一指示信息用于向所述第一终端设备的非接入层通知所述侧链发生失败，所述第二指示信息用于向所述网络设备通知所述侧链发生失败；所述处理器701用于在接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息的情况下，所述第三指示信息用于指示维持所述侧链对应的接入层的连接，确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；或者，在未接收到所述第三指示信息和/或所述第四指示信息的情况下，释放所述侧链对应的接入层的连接。

在又一种可能的实现方式中，所述处理器701用于：确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；待传输业务对应的优先级，确定执行第一操作，所述第一操作是以下方式中的任一项：调用接口向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，在接入层恢复所述侧链的连接，在接入层释放所述侧链的连接，其中，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败，或，所述第一终端设备在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

应理解，所述处理器701可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置700还包括收发器703。

可选地，所述装置700还包括存储器702，存储器702中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器701调用。

具体地，若所述装置700包括处理器701、存储器702和收发器703，则处理器701、存储器702和收发器703之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器701、存储器702和收发器703可以通过芯片实现，处理器701、存储器702和收发器703可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器702可以存储程序代码，处理器701调用存储器702存储的程序代码，以实现装置700的相应功能。

应理解，所述装置700还可用于执行前文实施例中第一终端设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(centralprocessor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controllerunit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请实施例中，针对术语引入的编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的指示信息或者定时器等等，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请实施例并不限于此。

还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。上述各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。上述各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：A，B，以及C”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A，B和C；A和A；A，A和A；A，A和B；A，A和C，A，B和B；A，C和C；B和B，B，B和B，B，B和C，C和C；C，C和C，以及其他A，B和C的组合。以上是以A，B和C共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包括如下中至少一种：A，B，……，以及X”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种管理链路的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；

所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败；

所述第一终端设备的接入层启动第一定时器；

所述第一终端设备的接入层基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的接入层基于所述第一定时器，在接入层恢复或释放所述侧链的连接，包括：

在所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备的接入层接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息，所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接；

或者，在所述第一定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未收到来自所述第一终端设备的非接入层的第二指示信息，所述第一终端设备在接入层恢复或释放所述侧链的连接；

或者，在所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备在接入层成功恢复所述侧链的连接之前，或者，在所述第一终端设备在接入层恢复失败，所述方法还包括：

所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送通知信息，所述通知信息用于通知所述第一终端设备的非接入层中断发送业务。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备的非接入层基于待传输业务的优先级，确定所述第二指示信息，

其中，所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或，所述待传输业务的优先级小于第二阈值，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备的非接入层基于对所述侧链的N次检测得到的N次检测结果，确定所述第二指示信息，所述N是大于或等于1的整数，

其中，所述N次检测结果中至少K次检测结果表示所述侧链可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，K小于或等于N，

或，所述N次检测结果中至少M次检测结果表示所述侧链不可行，所述第二指示信息指示所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，M小于或等于N。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的接入层启动第一定时器，包括：

所述第一终端设备的接入层根据待传输业务的优先级，启动所述第一定时器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的接入层根据待传输业务的优先级，启动所述第一定时器，包括：

所述待传输业务的优先级大于第三阈值，所述第一终端设备的接入层启动所述第一定时器；或者，

所述待传输业务的优先级小于第四阈值，所述第一终端设备的接入层启动所述第一定时器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；

或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：

所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级；

或者，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源；

或者，所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输；

或者，所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：

所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备触发无线资源控制RRC连接建立，包括：

所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据待传输业务的优先级，确定触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，包括：

所述待传输业务的优先级高于第五阈值，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端设备在服务小区进行所述侧链的接入层的连接恢复时，所述第一终端设备启动第二定时器；

其中，所述第一终端设备通过重选小区或触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：

在所述第二定时器超时后，所述第一终端设备的接入层未恢复成功，所述第一终端设备通过重选小区为所述侧链确定侧链传输资源，或通过触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

15.一种管理链路的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；

所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源；

或者，所述第一终端设备触发所述第一终端设备与网络设备之间的无线资源控制RRC连接建立，为所述侧链确定侧链传输资源。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：

所述第一终端设备降低所述第一终端设备的服务小区所在频点对应的频点优先级；

或者，所述第一终端设备确定所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，所述邻频上至少有一个小区提供模式2的资源；

或者，所述第一终端设备在服务小区触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区所在频点的邻频对应的小区不提供模式2的资源，或不支持侧链传输；

或者，所述第一终端设备在邻频对应的第一小区中触发所述第一终端设备与网络设备之间的RRC连接建立，其中，所述服务小区不提供模式1的资源，所述第一小区是所述第一终端设备从提供模式1资源的多个小区中选择的小区，所述多个小区是所述邻频对应的小区。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级，包括：所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区所在频点的邻频的重选优先级设置为最高。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备通过重选小区，为所述侧链确定侧链传输资源，包括：

所述第一终端设备将所述第一终端设备的服务小区，和/或，所述服务小区所在频点对应的多个小区确定为不可用。

19.一种管理链路的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；

所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息，所述第一指示信息用于向所述第一终端设备的非接入层通知所述侧链发生失败，所述第二指示信息用于向所述网络设备通知所述侧链发生失败；

所述第一终端设备接收到来自所述第一终端设备的非接入层的第三指示信息，以及来自所述网络设备的第四指示信息，所述第三指示信息用于指示维持所述侧链对应的接入层的连接，所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；

或者，所述第一终端设备未接收到所述第三指示信息和/或所述第四指示信息，所述第一终端设备释放所述侧链对应的接入层的连接。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息，包括：

所述第一终端设备的接入层根据第一时间，向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，并向网络设备发送第二指示信息。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备启动第四定时器；

其中，所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接，包括：

在所述第四定时器运行期间，所述第一终端设备接收到所述第三指示信息，以及所述第四指示信息，所述第一终端设备确定恢复所述侧链对应的接入层的连接；

其中，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接，包括：

在所述第四定时器超时后，所述第一终端设备未收到所述第三指示信息和/或第四指示信息，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接；或者，所述第四指示信息用于指示所述网络设备为所述第一终端设备配置的资源。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，和/或向网络设备发送第二指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备的接入层确定在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

24.一种管理链路的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备的接入层确定侧链发生失败，所述侧链是所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线链路；

所述第一终端设备的接入层根据待传输业务对应的优先级，确定执行第一操作，所述第一操作是以下方式中的任一项：向所述第一终端设备的非接入层发送第一指示信息，在接入层恢复所述侧链的连接，在接入层释放所述侧链的连接，

其中，所述第一指示信息用于指示所述侧链发生失败，或，所述第一终端设备在接入层未成功恢复所述侧链的连接。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的接入层根据待传输业务的优先级，确定执行第一操作，包括：

所述待传输业务的优先级大于第一阈值，所述第一终端设备在接入层恢复所述侧链的连接，或直接释放连接；

所述待传输业务的优先级小于或等于所述第一阈值，且大于第二阈值，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的非接入层发送所述第一指示信息；

所述待传输业务的优先级小于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备在接入层释放所述侧链的连接。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备的非接入层向所述第一终端设备的接入层发送第二指示信息；

所述第一终端设备的接入层根据所述第二指示信息，在接入层释放所述侧链的连接，或，恢复所述侧链的连接。

27.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法的模块，或者，包括用于执行如权利要求15至18中任一项所述的方法的模块，或者，包括用于执行如权利要求19至23中任一项所述的方法的模块，或者，包括用于执行如权利要求24至26中任一项所述的方法的模块。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至14，或15至18，或19至23，或24至26中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序或指令，当所述程序或指令被运行时，实现如权利要求1至14，或15至18，或19至23，或24至26中任一项所述的方法。

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