CN111953401B - 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统 - Google Patents

一种微小卫星自主请求式轨道服务系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111953401B
CN111953401B CN202010741600.9A CN202010741600A CN111953401B CN 111953401 B CN111953401 B CN 111953401B CN 202010741600 A CN202010741600 A CN 202010741600A CN 111953401 B CN111953401 B CN 111953401B
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
orbit
autonomous
ground
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010741600.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111953401A (zh
Inventor
刘建平
李恒年
高惠荔
任勃
杜凯
高宁
朱俊
杜卫兵
朱志诚
王明
潘宴涛
李永华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Xian Satellite Control Center
Original Assignee
China Xian Satellite Control Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Xian Satellite Control Center filed Critical China Xian Satellite Control Center
Priority to CN202010741600.9A priority Critical patent/CN111953401B/zh
Publication of CN111953401A publication Critical patent/CN111953401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111953401B publication Critical patent/CN111953401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

一种微小卫星自主请求式轨道服务系统，它包括地面测控系统、星载管控应用软件和星地数据交互接口；地面测控系统，包括测控中心与测控站，用于遥控指令上注、遥测数据接收处理和精密定轨；星载管控应用软件包括自主定轨模块、高精度轨道预报模块、任务调度管理模块；星地数据交互接口用于实现星地上行数据和下行数据的格式约定。本发明的目的是为了提供一种能在星上一直维持着相当于地面计算轨道精度的轨道预报结果的微小卫星自主管控技术，以解决现有技术只能满足一般微小卫星轨道预报任务中对卫星位置的中等精度要求，难以满足自主任务规划等卫星载荷应用高精度要求的技术问题。

Description

一种微小卫星自主请求式轨道服务系统
技术领域
本发明属于航天技术领域，具体涉及微小卫星自主管控技术，尤其涉及一种微小卫星自主请求式轨道服务系统。
背景技术
随着航天技术的发展，特别是近年来微小卫星技术的广泛应用，星载计算机计算和存储能力的不断增强，微小卫星的研制与发射成本显著降低。提高微小卫星自主运行能力对于减少测控资源的开销、降低地面管控的压力，以及向其他星载应用提供轨道服务，均具有非常重要的意义。
为了实现微小卫星自主管控，需要的轨道服务功能主要包括实时轨道确定和轨道预报，前者主要用于卫星各种实时应用，如敏感器与可驱动天线的指向、卫星三轴姿态控制等；后者主要用于卫星自主任务规划和自主管理等。目前，微小卫星广泛使用低成本的全球导航系统接收机(包括美国的GPS与我国的北斗导航系统)数据来实现实时轨道确定，而在轨道预报方面主要采用解析模型快速预报任意时刻的航天器位置速度，但这只能满足一般微小卫星轨道预报任务中对卫星位置的中等精度要求，难以满足自主任务规划等卫星载荷应用的高精度要求。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能在星上一直维持着相当于地面计算轨道精度的轨道预报结果的微小卫星自主管控技术，以解决现有技术只能满足一般微小卫星轨道预报任务中对卫星位置的中等精度要求，难以满足自主任务规划等卫星载荷应用高精度要求的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种微小卫星自主请求式轨道服务系统，它包括地面测控系统、星载管控应用软件和星地数据交互接口；
上述地面测控系统，包括测控中心与测控站，用于遥控指令上注、遥测数据接收处理和精密定轨；
上述星载管控应用软件包括自主定轨模块、高精度轨道预报模块、任务调度管理模块；其中，自主定轨模块用于处理卫星平台GPS或者BDS观测数据，完成准实时定轨；高精度轨道预报模块用于完成航天器的轨道星历计算；任务调度管理模块完成整个星上应用的逻辑时序控制、轨道位置超差判断，以及星地数据交互接口操作；
上述星地数据交互接口用于实现星地上行数据和下行数据的格式约定。
上述星地数据交互接口采用卫星遥测遥控信息提供的自定义功能实现星地上行数据和下行数据的格式约定，上行数据包括最新的瞬时轨道根数、轨道动力学参数和星载管控应用软件配置参数，下行数据包括星载管控应用软件运行参数和轨道位置超差状态。
上述自主定轨模块，以GPS或BDS观测数据为输入，基于扩展卡尔曼滤波与简化的动力学模型和拉格朗日插值实现定轨，定轨周期可以通过星地数据交互上行接口进行配置。
一种微小卫星自主请求式轨道服务系统的运行方法，卫星在轨运行期间，采用以下步骤：
步骤1)星载管控应用软件以可配置的预报周期进行高精度轨道预报，以可配置的时间间隔进行自主定轨，并对同一时间段的自主定轨结果和轨道预报结果进行比较；
步骤2)当比较的结果的位置差超过门限值时，星载管控应用软件通过开门站测控的跟踪窗口，基于星地数据交互接口发送轨道数据更新请求遥测包；
步骤3)地面测控系统收到请求后，解析遥测数据、自动运行精密轨道确定，并基于星地数据交互接口在该跟踪窗口内遥控上注最新瞬时轨道根数；在位置差没有超过门限时，卫星继续自主在轨运行。
在卫星自主运行期间，在自主定轨结果和轨道预报结果进行比较得到的位置差没有超出距离门限时，星载管控应用软件可向其他星载应用提供轨道数据。
上述微小卫星自主请求式轨道服务系统的运行方法还包括上述记载的微小卫星自主请求式轨道服务系统。
一种具有自主定轨和预报模式的星载管控应用软件，它在每个上注指令的跟踪弧段内，不对自主定轨和高精度预报的结果进行比对，直接给出没有超差的结果写入遥测数据。
在没有上注指令的情况下，自主定轨模块获取最新圈次GPS数据生成定轨结果后，与最近一次上注指令所产生的预报结果文件中的结果进行比对，生成超差或者没有超差的遥测结果；在没有进行指令上注的跟踪弧段，当地面测控系统收到的遥测数据提示比对结果超差时，则在下一圈次上注指令对高精度预报所需的初始轨道数据进行更新；没有超差时，不需要上注指令。
一种具有高精度预报的应急模式的星载管控应用软件，它在安装时包含初始轨道的预报结果文件和备份预报结果文件，当星载管控应用软件第一次收到遥控指令，且自主定轨和高精度预报均运行后，原备份文件数据量小或预报结果时间不匹配的情况下，则直接给出超差的判断结果并写入遥测数据，此时备份预报结果文件会被拷贝操作更新。
后续每一次收到遥控指令，指令中的轨道数据转换得到的卫星位置速度与备份文件进行比对，超差时备份文件会被拷贝操作更新，没有超差时备份结果文件不变，没有超差时，备份文件的停止更新时间相当于不需要上注指令的时间长度。
本发明有如下有益效果：
本发明在很好的解决了现有技术只能满足一般微小卫星轨道预报任务中对卫星位置的中等精度要求，难以满足自主任务规划等卫星载荷应用高精度要求的技术问题的基础上，具有较多的额外算力，能同时为其他星载应用提供相当于地面数值积分计算精度的轨道服务数据。
本发明的微小卫星自主请求式轨道服务系统，能够充分利用星上接收机收到的GPS或BDS数据进行自主轨道确定，在与高精度轨道预报结果比较后判断卫星位置与预报位置的差值，差值超过门限后主动向地面测控系统发出轨道更新请求，“开门站”测控及时获得了卫星遥测数据包，极大减少了卫星在轨管理工作对测控中心的依赖，卫星自主运行能力大幅提升，同时为其他星载应用提供相当于地面数值积分计算精度的轨道服务数据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明中星载管控应用软件的结构框图；
图2是本发明中正常运行模式下需要进行指令上注时的流程图；
图3是本发明中正常运行模式下不需要进行上注指令时的流程图；
图4是本发明中应急运行模式下需要上注指令时的流程图；
图5是本发明中星载管控应用软件GPS滤波定轨观测残差-滤波时间曲线图；
图6是本发明中星载管控应用软件的高精度预报功能的精度分析示意图。
具体实施方式
一种微小卫星自主请求式轨道服务系统，它包括地面测控系统、星载管控应用软件和星地数据交互接口；
所述地面测控系统，包括测控中心与测控站，具备遥控指令上注、遥测数据接收处理和精密定轨等功能；
所述星载管控应用软件包括自主定轨模块、高精度轨道预报模块、任务调度管理模块；
其中，自主定轨模块采用星载扩展Kalman滤波器处理卫星平台GPS或BDS观测数据，完成准实时定轨；高精度轨道预报模块采用数值积分方法，考虑复杂动力学模型以及空间环境因素,根据初始轨道根数及相关动力学参数完成航天器的轨道星历计算；任务调度管理模块完成整个星上应用的逻辑时序控制、轨道位置超差判断，以及星地数据交互接口操作；
所述星地数据交互接口采用卫星遥测遥控信息提供的自定义功能实现星地上行数据和下行数据的格式约定。
星地数据交互接口采用卫星遥测遥控信息提供的自定义功能实现星地上行数据和下行数据的格式约定，上行数据包括最新的瞬时轨道根数、轨道动力学参数和星载管控应用软件配置参数，下行数据包括星载管控应用软件运行参数和轨道位置超差状态。
一种微小卫星自主请求式轨道服务系统的运行方法，卫星在轨运行期间，采用以下步骤：
步骤1)星载管控应用软件以可配置的预报周期进行高精度轨道预报，以可配置的时间间隔进行自主定轨，并对同一时间段的自主定轨结果和轨道预报结果进行比较；
步骤2)当比较的结果的位置差超过门限值时，星载管控应用软件通过开门站测控的跟踪窗口，基于星地数据交互接口发送轨道数据更新请求遥测包；
步骤3)地面测控系统收到请求后，解析遥测数据、自动运行精密轨道确定，并基于星地数据交互接口在该跟踪窗口内遥控上注最新瞬时轨道根数；在位置差没有超过门限时，卫星继续自主在轨运行。
在卫星自主运行期间，在自主定轨结果和轨道预报结果进行比较得到的位置差没有超出距离门限时，星载管控应用软件可向其他星载应用提供轨道数据。
开门站测控的跟踪窗口是由地面测控系统事先为智能卫星每次集中过境提供的跟踪弧段，开门站测控是针对一般低轨卫星经过我国境内地面测控站可视时间相对集中的特点，由地面测控系统事先为智能卫星每次集中过境提供一次跟踪弧段，该跟踪弧段作为卫星自主请求式轨道服务系统测控窗口。
以上采用的星载管控应用软件的高精度轨道预报模块采用数值积分方法，其动力学模型主要包括以下摄动项：EGM96引力场模型50阶的地球球形摄动、基于MSIS2000大气模型的大气阻力摄动、日月行星引力摄动、太阳光压和地球反照压摄动。大气阻力系数和太阳光压系数可以通过星地数据交互接口的上行接口进行配置。
对于星载管控应用软件，本发明提供了两种运行模式，以下就这两种运行模式在天智一号卫星上的实施例进行说明。所述两种运行模式分别包括自主定轨和预报的正常模式、仅包括高精度预报的应急模式。
两种模式的切换通过读取地面测控系统上注指令中的运行模式字段来实现。应急模式是为了应对星上GPS数据出现不可用的情况时，仅依靠高精度预报和地面按需上注指令实现卫星的自主请求式管控。
卫星自主运行期间，由于自主定轨和高精度预报比较得到的位置差没有超出距离门限，星载管控应用软件可以向其他星载应用提供轨道数据，且该轨道数据的精度与测控中心地面计算的精度相当。
一个完整的自主定轨和预报的正常模式运行流程具体为：在每个上注(正常模式)指令的跟踪弧段内，不对自主定轨和高精度预报的结果进行比对，直接给出没有超差的结果写入遥测数据。星载管控应用软件2每次启动时默认为该运行模式，直到接收到遥控指令后再判断是否对模式进行切换。
该模式下主要测试在没有上注指令的情况下，自主定轨模块201获取最新圈次GPS数据生成定轨结果后，与最近一次上注(正常模式)指令所产生的预报结果文件中的结果进行比对，生成超差或者没有超差的遥测结果。在没有进行指令上注的跟踪弧段，当地面测控系统收到的遥测数据提示比对结果超差时，则在下一圈次上注(正常模式)指令对高精度预报所需的初始轨道数据进行更新。没有超差时，不需要上注指令，星载管控应用软件即可向其他星载应用提供符合测控中心地面计算精度要求的轨道数据。
一个完整的仅包括高精度预报的应急模式运行流程具体为：星载管控应用软件安装时已包含初始轨道、写有少量数据的预报结果文件和备份预报结果文件。当星载管控应用软件第一次收到(应急模式)遥控指令，且自主定轨和高精度预报均运行后，由于原备份文件数据量较小(或预报结果时间不匹配)，直接给出超差的判断结果并写入遥测数据，此时备份预报结果文件会被拷贝操作更新；
后续每一次收到(应急模式)遥控指令，指令中的轨道数据转换得到的卫星位置速度与备份文件进行比对，超差时备份文件会被拷贝操作更新，没有超差时备份结果文件不变。没有超差时，备份文件的停止更新时间相当于不需要上注指令的时间长度，在此期间，星载管控应用软件不需要地面测控系统即可向其他星载应用提供符合测控中心地面计算精度要求的轨道数据。
正常运行模式下需要进行(正常模式)指令上注时的流程图如图2，不需要上注指令时的流程图如图3。应急运行模式下均需要上注(应急模式)指令，流程图如图4。其中，云节点是指天智一号卫星载荷上部署星载管控应用软件的计算机节点，星上应用即指星载管控应用软件，平台是指天智一号卫星平台，平台会向卫星载荷上的节点计算机发送GPS数据。
微小卫星自主请求式轨道服务系统星载管控应用软件在天智一号卫星上的实施例中，卫星位置是指卫星在WGS84坐标系或地心惯性坐标系下的位置坐标；所述星地数据交互接口上行数据包括轨道历元累积秒、最新的轨道根数、位置差值门限、轨道预报周期、自主定轨周期、大气阻尼系数、太阳光压系数、运行模式等，见表1。
Figure GDA0003337464850000061
表1星地数据交互接口上行数据格式
所述星地数据交互接口下行数据包括请求类型标识、轨道历元累积秒、位置差值门限、轨道预报周期、自主定轨周期、大气阻尼系数、太阳光压系数、运行模式等，见表2。
序号 字节数 说明
1 1 请求类型标志
2 8 轨道更新相对累积秒
3 4 大气阻尼系数
4 4 光压反射系数
5 2 轨道预报周期(天)
6 2 自主定轨周期(天)
7 2 误差门限(单位：100m)
8 2 运行模式
9 1 请求时间间隔
10 1 是否超出门限
11 1 指令计数
12 1 程序状态
表2星地数据交互接口下行数据格式设计的部分主要遥测数据返回值的说明见表3。
Figure GDA0003337464850000071
表3星地数据交互接口下行遥测数据说明
在地面对星载管控应用软件的自主定轨功能进行精度分析：采用天智一号的单圈GPS数据进行定轨，基于简化的动力学模型，使用扩展卡尔曼短弧滤波方法，自主定轨残差在20米以内，如图5。
在地面对星载管控应用软件的高精度预报功能进行精度分析：采用天智一号的一天GPS数据进行定轨，利用定轨获得的轨道及大气阻尼解算参数作为预报软件输入。同时，之后三天的GPS数据进行定轨，定轨结果作为评价预报软件精度的基准轨道(基准轨道精度空间位置优于20米)。预报结果在各个方向上的误差情况如图6所示。

Claims (3)

1.一种微小卫星自主请求式轨道服务系统，其特征在于：它包括地面测控系统、星载管控应用软件模块和星地数据交互接口；
所述地面测控系统，包括测控中心与测控站，用于遥控指令上注、遥测数据接收处理和精密定轨；
所述星载管控应用软件模块包括自主定轨模块、高精度轨道预报模块、任务调度管理模块；其中，自主定轨模块用于处理卫星平台GPS或者BDS观测数据，完成准实时定轨；高精度轨道预报模块用于完成航天器的轨道星历计算；任务调度管理模块完成整个星上应用的逻辑时序控制、轨道位置超差判断，以及星地数据交互接口操作；星载管控应用软件模块将自主定轨结果和轨道预报结果进行比较，当比较结果的位置差超过门限值时，主动向地面测控系统发出轨道更新请求；
所述星地数据交互接口用于实现星地上行数据和下行数据的格式约定。
2.根据权利要求1所述的微小卫星自主请求式轨道服务系统，其特征在于：所述星地数据交互接口采用卫星遥测遥控信息提供的自定义功能实现星地上行数据和下行数据的格式约定，上行数据包括最新的瞬时轨道根数、轨道动力学参数和星载管控应用软件配置参数，下行数据包括星载管控应用软件运行参数和轨道位置超差状态。
3.根据权利要求1所述的微小卫星自主请求式轨道服务系统，其特征在于：所述自主定轨模块，以GPS或BDS观测数据为输入，基于扩展卡尔曼滤波与简化的动力学模型和拉格朗日插值实现定轨，定轨周期可以通过星地数据交互上行接口进行配置。
CN202010741600.9A 2020-07-28 2020-07-28 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统 Active CN111953401B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010741600.9A CN111953401B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010741600.9A CN111953401B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111953401A CN111953401A (zh) 2020-11-17
CN111953401B true CN111953401B (zh) 2022-06-07

Family

ID=73338559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010741600.9A Active CN111953401B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111953401B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114545459B (zh) * 2021-12-22 2024-04-05 中国西安卫星测控中心 基于统一逻辑表征的低轨卫星例行测控任务预处理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103542854A (zh) * 2013-11-02 2014-01-29 中国人民解放军国防科学技术大学 基于星载处理器的自主定轨方法
CN103675861A (zh) * 2013-11-18 2014-03-26 航天恒星科技有限公司 一种基于星载gnss多天线的卫星自主定轨方法
CN109059937A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 深圳市天智运控科技有限公司 一种星上自主卫星轨道预报方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7786929B2 (en) * 2007-11-26 2010-08-31 Mediatek Inc. Method and device for predicting GNSS satellite trajectory extension data used in mobile apparatus
JP2010060489A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Seiko Epson Corp 衛星軌道モデル化適否判定方法、長期予測軌道データ提供方法及び衛星軌道モデル化適否判定装置
US20100198512A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 Wentao Zhang Method and apparatus for providing reliable extended ephemeris quality indicators
CN103424116B (zh) * 2013-07-23 2015-09-23 中国西安卫星测控中心 一种适应轨道机动的地球同步卫星精密定轨方法
CN105468882A (zh) * 2014-07-28 2016-04-06 航天恒星科技有限公司 卫星自主定轨方法及系统
CN105652297A (zh) * 2014-11-15 2016-06-08 航天恒星科技有限公司 单卫星导航定位系统实时定轨实现方法及系统
CN104501804B (zh) * 2014-12-17 2017-06-13 深圳航天东方红海特卫星有限公司 一种基于gps测量数据的卫星在轨轨道预报方法
CN108959665B (zh) * 2017-05-17 2021-10-08 上海微小卫星工程中心 适用于低轨卫星的轨道预报误差经验模型生成方法及系统
CN110132261B (zh) * 2018-11-16 2023-03-14 中国西安卫星测控中心 一种基于数值拟合的高精度星上轨道预报方法
CN110764127B (zh) * 2019-10-08 2021-07-06 武汉大学 易于星载在轨实时处理的编队卫星相对定轨方法
CN111060934B (zh) * 2019-12-25 2023-08-04 中国西安卫星测控中心 低轨航天器短弧定轨瞬时根数精度评估方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103542854A (zh) * 2013-11-02 2014-01-29 中国人民解放军国防科学技术大学 基于星载处理器的自主定轨方法
CN103675861A (zh) * 2013-11-18 2014-03-26 航天恒星科技有限公司 一种基于星载gnss多天线的卫星自主定轨方法
CN109059937A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 深圳市天智运控科技有限公司 一种星上自主卫星轨道预报方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111953401A (zh) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8473118B2 (en) Navigation system for exploring and/or monitoring unknown and/or difficult environments
CN105787173A (zh) 一种多星对地观测任务的调度规划方法及装置
CN103731221A (zh) 一种天地一体化网络系统可用性确定方法
CN112632756B (zh) 基于太阳敏感器的卫星地影自主预报方法及系统
CN110779532B (zh) 一种应用于近地轨道卫星的地磁导航系统及方法
CN105138005A (zh) 一种基于星间距离的相对轨道要素确定方法
CN111953401B (zh) 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统
CN111532455B (zh) 实现同步轨道卫星漂星的方法及装置、设备和存储介质
CN110471433B (zh) 一种基于分布式智能部件的航天器gnc系统及实现方法
Du Yong-Hao et al. Survey on models, algorithms and general techniques for spacecraft mission scheduling
CN113271142A (zh) 软件定义卫星的运控系统和运控方法
CN103064366A (zh) 一种基于轨道驱动的自动化工程遥测接收站作业生成方法
Boyce et al. Future trusted autonomous space scenarios
CN112208798A (zh) 一种绕飞编队高码速率星间链路切换方法及系统
Sherwood et al. An integrated planning and scheduling prototype for automated Mars rover command generation
Mikrin et al. Circumlunar spacecraft navigation using the measurements from global navigation satellite systems glonass, gps, galileo and beidou
Hassani et al. A software-in-the-loop simulation of an intelligent microsatellite within a virtual environment
Dong et al. Demand analysis of command control system of the space TT&C network
Padalko et al. Methodology for evaluating the effectiveness of integrated automation in aerospace industry
Dickinson et al. CYGNSS command and data subsystem and electrical power subsystem phase A and B developments
Leidig et al. Multi-Mission Operations System supporting Satellite Constellations
Liang et al. A C++ Based Modular Simulation Software of Satellites Earth Observation Mission Planning
Rouff Autonomy in future space missions
Zhang et al. Network capacity model and constraint analysis of dynamic space-based TT&C network
Haddad et al. Alternative architectures for reduced age of data

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant