CN111951529A - 一种市政施工人员施工防护警示系统 - Google Patents

一种市政施工人员施工防护警示系统 Download PDF

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CN111951529A CN202010829375.4A CN202010829375A CN111951529A CN 111951529 A CN111951529 A CN 111951529A CN 202010829375 A CN202010829375 A CN 202010829375A CN 111951529 A CN111951529 A CN 111951529A
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Abstract

本发明公开一种市政施工人员施工防护警示系统，包括：云服务器后端、远程监控端以及防护警示终端；防护警示终端包括锥桶、第一定位器、第二定位器、第三定位器、第四定位器、第五定位器；锥桶的数量为4个；第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器分别安设于4个锥桶上；第五定位器安设于安全帽上；点坐标获取模块；直线方程求解模块；点位置判断模块；点位置所在区域判断模块；报警模块。在本发明中，通过判断所述第五坐标是否位于第一区域内；当所述第五坐标不位于所述第一区域内时，输出报警，提示施工人员，有效降低市政施工人员在施工过程中的安全隐患。

Description

一种市政施工人员施工防护警示系统
技术领域
本发明涉及市政施工领域，特别涉及一种市政施工人员施工防护警示系统。
背景技术
市政工程是指市政基础设施建设工程，在我国，市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，又比如与生活紧密相关的各种管线：雨水、污水、给水等，还有广场、城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。
市政施工人员在路灯维护施工过程中，需要在道路上放置锥桶形成施工区域，以保证施工人员的人身安全；但施工人员在施工过程中，容易在无意间走出施工区域，造成一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种市政施工人员施工防护警示系统，旨在通过该警示系统，有效降低市政施工人员在施工过程中的安全隐患。
为实现上述目的，本发明提供一种市政施工人员施工防护警示系统，所述系统包括：云服务器后端、远程监控端以及防护警示终端；所述远程监控端用于对现场施工进行实时录像；所述云服务器后端与所述防护警示终端通信连接；所述防护警示系统包括锥桶、第一定位器、第二定位器、第三定位器、第四定位器、第五定位器；所述锥桶的数量为4个；所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器分别安设于4个所述锥桶上；所述第五定位器安设于安全帽上；
点坐标获取模块，用于获取4个所述锥桶所在位置对应的点坐标；通过在4个所述锥桶上的所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器获取4个所述锥桶对应的第一坐标(x1,y1)、第二坐标(x2,y2)、第三坐标(x3,y3)以及第四坐标(x4,y4)，通过所述安全帽上的所述第五定位器获取施工人员站立的点所对应的实时的第五坐标(x5,y5)；以路灯所在的点为坐标原点、以垂直于道路且过所述坐标原点的第一直线为X轴、以垂直于所述第一直线且过所述坐标原点的第二直线为Y轴建立第一直角坐标系；
直线方程求解模块，用于求解第三直线方程、第四直线方程以及第五直线方程，所述第三直线方程对应于过所述第一坐标(x1,y1)和所述第二坐标(x2,y2)的第三直线、所述第四直线方程对应于过所述第二坐标(x2,y2)和所述第三坐标(x3,y3)的第四直线、所述第五直线方程对应于过所述第三坐标(x3,y3)和所述第四坐标(x4,y4)的第五直线；其中，所述第三直线方程为
Figure BDA0002637376160000021
所述第四直线方程为
Figure BDA0002637376160000022
所述第五直线方程为
Figure BDA0002637376160000023
点位置判断模块，用于判断所述第五坐标与所述第三直线的位置关系、所述第五坐标与所述第四直线的位置关系、所述第五坐标与所述第五直线的位置关系；通过所述第三直线方程
Figure BDA0002637376160000031
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第三直线的位置关系，当
Figure BDA0002637376160000032
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第三直线的左侧，当
Figure BDA0002637376160000033
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第三直线的右侧；通过所述第四直线方程
Figure BDA0002637376160000034
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第四直线的位置关系，当
Figure BDA0002637376160000035
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的左侧，当
Figure BDA0002637376160000036
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的右侧；通过所述第五直线方程
Figure BDA0002637376160000037
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第五直线的位置关系，当
Figure BDA0002637376160000038
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的左侧，当
Figure BDA0002637376160000039
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的右侧；
点位置所在区域判断模块，用于判断所述第五坐标(x5,y5)是否位于第一区域内；所述第一区域为所述第三直线、所述第四直线、所述第五直线以及所述Y轴形成的封闭区域，当
Figure BDA00026373761600000310
Figure BDA00026373761600000311
以及x5＜0同时满足时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第一区域内；
报警模块，用于对所述施工人员发出危险提示；当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，所述报警模块发出危险警报。
在该技术方案中，通过在4个所述锥桶上分别安设所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器，实现对所述锥桶的精准定位；通过在所述安全帽上安设所述第五定位器，实现对所述施工人员的精准定位；通过所述第一坐标(x1,y1)、所述第二坐标(x2,y2)、所述第三坐标(x3,y3)以及所述第四坐标(x4,y4)，求解所述第三直线方程、所述第四直线方程以及所述第五直线方程，便于判断所述第五坐标(x5,y5)是否位于第一区域内；当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，输出报警，提示施工人员，有效降低市政施工人员在施工过程中的安全隐患。
在一具体实施方式中，所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器分别安设于4个所述锥桶的上端。
在一具体实施方式中，安设有所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器的4个所述锥桶以所述坐标原点为中心逆时针依次摆放。
在一具体实施方式中，所述点位置判断模块具体包括：
第一点位置判断单元，用于判断所述第五坐标与所述第三直线的位置关系；
第二点位置判断单元，用于判断所述第五坐标与所述第四直线的位置关系；
第三点位置判断单元，用于判断所述第五坐标与所述第五直线的位置关系。
在一具体实施方式中，所述系统还包括有蜂鸣器，当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，即当所述施工人员不在第一区域内时，所述报警模块输出信号给所述蜂鸣器，所述蜂鸣器开始工作。
本发明的有益效果是：在本发明中，通过在4个所述锥桶上分别安设所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器，实现对所述锥桶的精准定位；通过在所述安全帽上安设所述第五定位器，实现对所述施工人员的精准定位；通过所述第一坐标(x1,y1)、所述第二坐标(x2,y2)、所述第三坐标(x3,y3)以及所述第四坐标(x4,y4)，求解所述第三直线方程、所述第四直线方程以及所述第五直线方程，便于判断所述第五坐标(x5,y5)是否位于第一区域内；当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，输出报警，提示施工人员，有效降低市政施工人员在施工过程中的安全隐患。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式中一种市政施工人员施工防护警示系统的系统框图；
图2为本发明一具体实施方式中各直线与第一坐标系之间的位置关系图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，在本发明的具体实施例中，提供一种市政施工人员施工防护警示系统，所述系统包括：云服务器后端100、远程监控端200以及防护警示终端300；所述远程监控端200用于对现场施工进行实时录像；所述云服务器后端100与所述防护警示终端300通信连接；所述防护警示系统包括锥桶、第一定位器、第二定位器、第三定位器、第四定位器、第五定位器；所述锥桶的数量为4个；所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器分别安设于4个所述锥桶上；所述第五定位器安设于安全帽上；
点坐标获取模块310，用于获取4个所述锥桶所在位置对应的点坐标；通过在4个所述锥桶上的所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器获取4个所述锥桶对应的第一坐标(x1,y1)、第二坐标(x2,y2)、第三坐标(x3,y3)以及第四坐标(x4,y4)，通过所述安全帽上的所述第五定位器获取施工人员站立的点所对应的实时的第五坐标(x5,y5)；以路灯所在的点为坐标原点、以垂直于道路且过所述坐标原点的第一直线为X轴、以垂直于所述第一直线且过所述坐标原点的第二直线为Y轴建立第一直角坐标系；
直线方程求解模块320，用于求解第三直线方程、第四直线方程以及第五直线方程，所述第三直线方程对应于过所述第一坐标(x1,y1)和所述第二坐标(x2,y2)的第三直线、所述第四直线方程对应于过所述第二坐标(x2,y2)和所述第三坐标(x3,y3)的第四直线、所述第五直线方程对应于过所述第三坐标(x3,y3)和所述第四坐标(x4,y4)的第五直线；其中，所述第三直线方程为
Figure BDA0002637376160000061
所述第四直线方程为
Figure BDA0002637376160000062
所述第五直线方程为
Figure BDA0002637376160000063
点位置判断模块330，用于判断所述第五坐标与所述第三直线的位置关系、所述第五坐标与所述第四直线的位置关系、所述第五坐标与所述第五直线的位置关系；通过所述第三直线方程
Figure BDA0002637376160000064
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第三直线的位置关系，当
Figure BDA0002637376160000065
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第三直线的左侧，当
Figure BDA0002637376160000066
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第三直线的右侧；通过所述第四直线方程
Figure BDA0002637376160000071
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第四直线的位置关系，当
Figure BDA0002637376160000072
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的左侧，当
Figure BDA0002637376160000073
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的右侧；通过所述第五直线方程
Figure BDA0002637376160000074
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第五直线的位置关系，当
Figure BDA0002637376160000075
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的左侧，当
Figure BDA0002637376160000076
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的右侧；
点位置所在区域判断模块340，用于判断所述第五坐标(x5,y5)是否位于第一区域内；所述第一区域为所述第三直线、所述第四直线、所述第五直线以及所述Y轴形成的封闭区域，当
Figure BDA0002637376160000077
Figure BDA0002637376160000078
以及x5＜0同时满足时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第一区域内；
报警模块350，用于对所述施工人员发出危险提示；当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，所述报警模块350发出危险警报。
在本实施例中，所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器分别安设于4个所述锥桶的上端。
在本实施例中，安设有所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器的4个所述锥桶以所述坐标原点为中心逆时针依次摆放。
在本实施例中，所述点位置判断模块330具体包括：
第一点位置判断单元331，用于判断所述第五坐标与所述第三直线的位置关系；
第二点位置判断单元332，用于判断所述第五坐标与所述第四直线的位置关系；
第三点位置判断单元333，用于判断所述第五坐标与所述第五直线的位置关系。
在本实施例中，所述系统还包括有蜂鸣器，当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，即当所述施工人员不在第一区域内时，所述报警模块350输出信号给所述蜂鸣器，所述蜂鸣器开始工作。
下面对本实施例中所涉及到的公式进行推导：
如图2所示；
通过所述第一坐标(x1,y1)、所述第二坐标(x2,y2)以及直线方程的两点式可得所述第三直线方程为
Figure BDA0002637376160000081
通过所述第二坐标(x2,y2)、所述第三坐标(x3,y3)以及直线方程的两点式可得所述第四直线方程为
Figure BDA0002637376160000082
通过所述第三坐标(x3,y3)、所述第四坐标(x4,y4)以及直线方程的两点式可得所述第五直线方程为
Figure BDA0002637376160000083
以上详细描述了本发明的具体实施例。应当理解，本发明的具体实施例并不唯一，本领域的普通技术人员可以在权利要求的范围内根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本领域中的技术人员根据本发明的具体实施例在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种市政施工人员施工防护警示系统，其特征在于，所述系统包括：云服务器后端、远程监控端以及防护警示终端；所述远程监控端用于对现场施工进行实时录像；所述云服务器后端与所述防护警示终端通信连接；所述防护警示系统包括锥桶、第一定位器、第二定位器、第三定位器、第四定位器、第五定位器；所述锥桶的数量为4个；所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器分别安设于4个所述锥桶上；所述第五定位器安设于安全帽上；
点坐标获取模块，用于获取4个所述锥桶所在位置对应的点坐标；通过在4个所述锥桶上的所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器获取4个所述锥桶对应的第一坐标(x1,y1)、第二坐标(x2,y2)、第三坐标(x3,y3)以及第四坐标(x4,y4)，通过所述安全帽上的所述第五定位器获取施工人员站立的点所对应的实时的第五坐标(x5,y5)；以路灯所在的点为坐标原点、以垂直于道路且过所述坐标原点的第一直线为X轴、以垂直于所述第一直线且过所述坐标原点的第二直线为Y轴建立第一直角坐标系；
直线方程求解模块，用于求解第三直线方程、第四直线方程以及第五直线方程，所述第三直线方程对应于过所述第一坐标(x1,y1)和所述第二坐标(x2,y2)的第三直线、所述第四直线方程对应于过所述第二坐标(x2,y2)和所述第三坐标(x3,y3)的第四直线、所述第五直线方程对应于过所述第三坐标(x3,y3)和所述第四坐标(x4,y4)的第五直线；其中，所述第三直线方程为
Figure FDA0002637376150000011
所述第四直线方程为
Figure FDA0002637376150000012
所述第五直线方程为
Figure FDA0002637376150000021
点位置判断模块，用于判断所述第五坐标与所述第三直线的位置关系、所述第五坐标与所述第四直线的位置关系、所述第五坐标与所述第五直线的位置关系；通过所述第三直线方程
Figure FDA0002637376150000022
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第三直线的位置关系，当
Figure FDA0002637376150000023
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第三直线的左侧，当
Figure FDA0002637376150000024
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第三直线的右侧；通过所述第四直线方程
Figure FDA0002637376150000025
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第四直线的位置关系，当
Figure FDA0002637376150000026
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的左侧，当
Figure FDA0002637376150000027
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的右侧；通过所述第五直线方程
Figure FDA0002637376150000028
与所述第五坐标(x5,y5)求解所述第五坐标与所述第五直线的位置关系，当
Figure FDA0002637376150000029
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的左侧，当
Figure FDA00026373761500000210
时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第四直线的右侧；
点位置所在区域判断模块，用于判断所述第五坐标(x5,y5)是否位于第一区域内；所述第一区域为所述第三直线、所述第四直线、所述第五直线以及所述Y轴形成的封闭区域，当
Figure FDA0002637376150000031
Figure FDA0002637376150000032
以及x5＜0同时满足时，所述第五坐标(x5,y5)位于所述第一区域内；
报警模块，用于对所述施工人员发出危险提示；当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，所述报警模块发出危险警报。
2.如权利要求1所述的一种市政施工人员施工防护警示系统，其特征在于，所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器分别安设于4个所述锥桶的上端。
3.如权利要求1所述的一种市政施工人员施工防护警示系统，其特征在于，安设有所述第一定位器、所述第二定位器、所述第三定位器以及所述第四定位器的4个所述锥桶以所述坐标原点为中心逆时针依次摆放。
4.如权利要求1所述的一种市政施工人员施工防护警示系统，其特征在于，所述点位置判断模块具体包括：
第一点位置判断单元，用于判断所述第五坐标与所述第三直线的位置关系；
第二点位置判断单元，用于判断所述第五坐标与所述第四直线的位置关系；
第三点位置判断单元，用于判断所述第五坐标与所述第五直线的位置关系。
5.如权利要求1所述的一种市政施工人员施工防护警示系统，其特征在于，所述系统还包括有蜂鸣器，当所述第五坐标(x5,y5)不位于所述第一区域内时，即当所述施工人员不在第一区域内时，所述报警模块输出信号给所述蜂鸣器，所述蜂鸣器开始工作。
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CN111402634A (zh) * 2020-03-23 2020-07-10 北京安捷工程咨询有限公司 一种基于uwb定位的设备虚拟电子围栏设置方法和系统
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