CN111948610B - 一种雷达的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种雷达的控制方法及设备，该方法包括：获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；根据所述控制信息进行旋转；确定在旋转过程中的目标旋转频率；基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。上述方案，基于控制信息控制雷达的旋转速率，进一步确定雷达在旋转过程中的目标旋转频率，确定目标旋转频率对应的目标数据，从而实现上行通信；这种通过转速变化实现的上行通信，使得雷达在高速率通信中误码率低，提升了数据传输的稳定性，且不用使用滑环使得雷达使用寿命变长。

Description

一种雷达的控制方法及设备

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种雷达的控制方法及设备。

背景技术

雷达由雷达旋转体以及固定底座组成，将上位机的数据或者控制命令传输至雷达旋转体称为上行通信，将雷达旋转体获取到的数据或者信息传输到上位机称为下行通信。其中，上位机是指可以直接发出操控命令的设备。

当前，雷达技术得到了迅速发展，雷达已成功应用于海陆空的各种领域，其不仅可以实现对目标的探测、定位和跟踪，还可以应用于大地测绘、地形回避、导航、气象观察、航空管制等领域。

雷达的这些应用都基于数据的传输实现，即上述的上行通信以及下行通信。传统的数据传输方式中，通过滑环或者双通道光通信实现上行通信。其中，滑环是指为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，通常用于实现雷达旋转体与固定底座之间的通信；双通道光通信是指采用红外光电开关接收光信号，并将光信号转换为电信号实现上行通信。

然而这种传统的上行通信方式，导致雷达使用寿命短、数据传输稳定性低、高速率通信中误码率高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种雷达的控制方法及设备，以解决现有技术中，使用传统的上行通信方式，导致雷达使用寿命短、数据传输稳定性低、高速率通信中误码率高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种雷达的控制方法，包括：

获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

根据所述控制信息进行旋转；

确定在旋转过程中的目标旋转频率；

基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。

本发明实施例的第二方面提供了一种雷达的控制设备，该设备包括：

获取单元，用于获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

旋转单元，用于根据所述控制信息进行旋转；

第一确定单元，用于确定在旋转过程中的目标旋转频率；

第二确定单元，用于基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。

本发明实施例的第三方面提供了另一种设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：

获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

根据所述控制信息进行旋转；

确定在旋转过程中的目标旋转频率；

基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

根据所述控制信息进行旋转；

确定在旋转过程中的目标旋转频率；

基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。

本发明实施例提供的一种雷达的控制方法及设备具有以下有益效果：

本发明实施例，基于控制信息控制雷达的旋转速率，进一步确定雷达在旋转过程中的目标旋转频率，确定目标旋转频率对应的目标数据，从而实现上行通信；这种通过转速变化实现的上行通信，使得雷达在高速率通信中误码率低，提升了数据传输的稳定性，且不用使用滑环使得雷达使用寿命变长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种雷达的控制方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种雷达的控制方法的实现流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种雷达的控制设备的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种雷达的控制设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种雷达的控制方法的示意流程图。雷达的控制方法的执行主体为雷达。如图1所示的雷达的控制方法可包括：

S101：获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息。

雷达由雷达旋转体以及固定底座组成；雷达控制设备是指可以直接发出操控命令的设备，包括但不限于计算机、智能手机、平板电脑、PDA、服务器等设备；控制信息指雷达控制设备发送的用于控制雷达中雷达旋转体进行旋转的信息。

具体地，雷达与雷达控制设备进行通信，可以接收雷达控制设备发送的用于控制雷达的雷达旋转体进行旋转的控制信息；也可以是雷达向雷达控制设备发送请求信息，雷达控制设备接收到雷达发送的请求信息后，向雷达发送用于控制雷达中雷达旋转体进行旋转的控制信息。

进一步地，所述控制信息包括电压信号或脉冲宽度调制信号。

电压信号是指可以在0-10伏线性变化的直流信号。

脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的；是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

本实施例中，控制信息可以包括电压信号或者脉冲宽度调制信号。通过电压信号或者PWM信号对雷达固定底座中的电机进行控制，使电机旋转，电机进一步带动雷达中的雷达旋转体旋转。

用户可以通过对电压信号或者PWM信号的不同设置，控制电机的旋转速率，从而控制雷达旋转体的旋转速率。用户可以对电压信号以及PWM信号的大小、变化方式等进行设置，使得电机以用户设定的速率旋转，从而控制雷达旋转体以用户设定的速率旋转。具体设定方式以实际情况为准，对此不做限定。

S102：根据所述控制信息进行旋转。

雷达根据接收到的控制信息，控制雷达旋转体进行旋转。控制信息可以包括电压信号或者PWM信号。当雷达接收到电压信号时，可以根据接收到的电压信号确定该电压信号对应的旋转速率，进而控制雷达旋转体以该旋转速率旋转；当雷达接收到PWM信号时，可以根据接收到的PWM信号确定该PWM信号对应的旋转速率，进而控制雷达旋转体以该旋转速率旋转。

进一步地，S102可以包括S1021-S1022，具体如下：

S1021：确定所述控制信息对应的旋转速率。

控制信息可以包括电压信号或者PWM信号。用户可以预先设置电压信号与旋转速率之间的对应关系，并存储至数据库或者服务器中，当雷达接收到电压信号时，在数据库或者服务器中查找与该电压信号对应的旋转速率；进一步的，用户也可以设置电压值与旋转速率之间的对应关系，并存储至数据库或者服务器中，当雷达接收到电压信号时获取该电压信号具体的电压值，在数据库或者服务器中查找与该电压值对应的旋转速率；同理，用户可以预先设置PWM信号与旋转速率之间的对应关系，并存储至数据库或者服务器中，当雷达接收到PWM信号时，在数据库或者服务器中查找与该PWM信号对应的旋转速率。

S1022：以所述旋转速率进行旋转。

当雷达接收到电压信号时，确定电压信号对应的旋转速率，并以该旋转速率控制固定底座中的电机旋转，进一步通过电机控制雷达旋转体以该旋转速率进行旋转；当雷达接收到PWM信号时，确定PWM信号对应的旋转速率，并以该旋转速率控制固定底座中的电机旋转，进一步通过电机控制雷达旋转体以该旋转速率进行旋转。

S103：确定在旋转过程中的目标旋转频率。

目标旋转频率指雷达中雷达旋转体的旋转频率。雷达由雷达旋转体以及固定底座组成，固定底座中包括电机，电机可以驱动雷达旋转体旋转，但是由于固定底座与雷达旋转体之间没有经过无线通讯或者有线通讯，所以雷达旋转体只是以控制信息对应的旋转速率旋转，对于雷达中的雷达旋转体来说，并不知道旋转频率具体是多少，所以需要确定在旋转过程中雷达旋转体的目标旋转频率。

具体的，雷达中的雷达旋转体获取其在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的实时角度，并获取从初始角度旋转到该实时角度所用的时长，通过旋转的角度以及旋转时长计算雷达旋转体在旋转过程中的目标旋转频率。

进一步地，为了得到更准确的目标旋转频率，S103可以包括S1031-S1034，具体如下：

S1031：获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度。

初始角度指雷达中的雷达旋转体未旋转时的所处的角度，将该角度定为初始角度，方便后续参照该初始角度计算雷达旋转体旋转的角度。第一角度为雷达旋转体旋转后的实时角度。具体的，在雷达旋转体未开始旋转前，通过雷达旋转体获取初始角度，在雷达旋转体旋转开始后，通过雷达旋转体获取旋转过程中的第一角度。

进一步地，为了准确的检测出雷达旋转体的初始角度以及第一角度，S1031可以包括S10311-S10313，具体如下：

S10311：获取在旋转前采集的用于表示初始角度的第一电信号，以及获取在旋转过程中采集的用于表示当前旋转角度的第二电信号。

雷达中的雷达旋转体可以包括光栅传感器，固定底座中可以包括光栅，在雷达旋转体还未开始旋转时，通过光栅传感器检测光栅可以采集到用于表示初始角度的第一电信号；在雷达旋转体开始旋转时，通过光栅传感器检测光栅可以采集到用于表示当前旋转角度的第二电信号。

具体地，在雷达旋转体还未开始旋转时，光栅传感器采集光栅上的编码信息，并将该编码信息转换为用于表示初始角度的第一电信号；在雷达旋转体开始旋转时，光栅传感器再次采集光栅上的编码信息，并将此时的编码信息转换为用于表示当前旋转角度的第二电信号。

S10312：将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号，将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号。

雷达中的雷达旋转体将获取到的用于表示初始角度的第一电信号进行离散化，对经过离散化的第一电信号进行编码，得到用于表示初始角度的第一数字信号；也可以是通过脉码调制(Pulse Code Modulation，PCM)方法将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号。

同理，雷达中的雷达旋转体将获取到的第二电信号进行离散化，对经过离散化的第二电信号进行编码，得到用于表示当前旋转角度的第二数字信号；也可以通过脉码调制(Pulse Code Modulation，PCM)方法将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号。

S10313：解析所述第一数字信号得到所述初始角度，解析所述第二数字信号得到所述第一角度。

数字信号指自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示；数字信号的大小常用有限位的二进制数表示。通过计算第一数字信号的均值或者方差得到初始角度，通过计算第二数字信号的均值或者方差得到第一角度。

S1032：记录从所述初始角度旋转至所述第一角度所消耗的旋转时长。

雷达中的雷达旋转体分别记录初始角度对应的第一时刻，以及旋转到第一角度时对应的第二时刻，计算第一时刻与第二时刻之间的差值的绝对值，得到从初始角度旋转至第一角度所消耗的旋转时长。即用第一角度对应的第二时刻减去初始角度对应的第一时刻，将得到的差值的绝对值作为旋转时长。

S1033：计算所述初始角度与所述第一角度之间的差值的绝对值，得到已转动的旋转角度值。

雷达中的雷达旋转体计算初始角度与第一角度之间的差值的绝对值，得到已转动的旋转角度值。具体地，用第一角度减去初始角度，将差值的绝对值作为已转动的旋转角度值。

进一步地，用户也可以自定义初始角度，当检测到初始角度时，更改光栅上的编码信息，调整光栅记录角度的方式，无论此时的初始角度为何值，都使得此时的编码信息对应的初始角度记为0度；由于更改了光栅上的编码信息，且调整了光栅记录角度的方式，当获取到第一角度值时，将第一角度值作为已转动的旋转角度值。

S1034：基于所述旋转角度值以及所述旋转时长，计算在旋转过程中的目标旋转频率。

雷达中的雷达旋转体根据旋转角度值以及旋转时长，计算在旋转过程中的目标旋转频率。具体地，可通过α÷t＝ω以及ω÷2π＝f得到目标旋转频率。其中，α指旋转角度值，t指旋转时长，ω指角速度，f指目标旋转频率；即用旋转角度值除以旋转时长可以计算得到角速度的值，用角速度的值除以2π得到目标旋转频率。

S104：基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。

数据可以包括控制数据以及传输数据；其中，控制数据指用于控制雷达的数据，如控制指令；传输数据可以包括雷达控制设备想要传输至雷达的数据信息，如雷达参数。

数据库或服务器中存储有多种旋转频率，以及与每种旋转频率对应的数据，当雷达中的雷达旋转体得到目标旋转频率时，可在数据库或服务器中查找该目标旋转频率对应的目标数据。旋转频率与数据之间的对应关系具体为用户预先设置好的，不同的数据表示用户想对雷达做出的不同控制，不同的数据也可表示用户想要通过雷达控制设备传输给雷达不同的数据信息。其中，数据的表示方式可以为数字、字符、字母、编码、指令等，对此不做限制。

例如，当旋转频率为10赫兹每秒时，对应的数据为A，数据A可以表示用户对雷达的控制为：停止雷达工作；当旋转频率为20赫兹每秒时，对应的数据为B，数据B可以表示用户对雷达的控制为：开启雷达扫描；当旋转频率为25赫兹每秒时，对应的数据为C，数据C可以表示用户对雷达的控制为：获取雷达当前状态信息。上述仅为示例性说明，用户可根据实际情况调整旋转频率与数据之间的对应关系，对于数据具体表示的意义也可进行设置、调整，对此不做限定。

进一步地，为了提升雷达工作的效率，与旋转频率对应的数据中可以包括控制指令。雷达中的雷达旋转体在确定目标旋转频率对应的目标数据后，获取目标数据中的控制指令对雷达旋转体进行相应的控制操作。

本发明实施例，通过获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；根据所述控制信息进行旋转；确定在旋转过程中的目标旋转频率；基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。上述方案，基于控制信息控制雷达的旋转速率，进一步确定雷达在旋转过程中的目标旋转频率，确定目标旋转频率对应的目标数据，从而实现上行通信；这种通过转速变化实现的上行通信，使得雷达在高速率通信中误码率低，提升了数据传输的稳定性，且不用使用滑环使得雷达使用寿命变长。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种雷达的控制方法的示意流程图。雷达的控制方法的执行主体为雷达。

本实施例与图1对应的实施例的区别为在S204之后还可包括S205，本实施例中S201-S204与上一实施例中的S101-S104完全相同，具体请参阅上一实施例中S101-S104的相关描述，此处不赘述。

进一步地，为了对雷达进行控制以及提升对雷达控制的准确性，在S204之后还可包括S205，具体如下：

S205：基于数据与雷达的工作模式之间的预设对应关系，确定所述目标数据对应的目标工作模式，并从当前的工作模式切换至所述目标工作模式。

数据库或服务器中存储有多个数据，以及每个数据对应的工作模式，可以根据确定的目标数据，在数据库或服务器中查找该目标数据对应的目标工作模式，并控制雷达从当前的工作模式切换至目标工作模式。数据与雷达的工作模式之间的对应关系具体为用户预先设置好的，不同的数据对应不同的工作模式。其中，雷达的工作模式可以为：停止雷达工作、开启雷达扫描、获取雷达当前状态信息、获取雷达设备信息、关闭雷达扫描等。

例如，数据分别为A、B、C、D、E，与之对应的雷达的工作模式分别为停止雷达工作、开启雷达扫描、获取雷达当前状态信息、关闭雷达扫描、获取雷达设备信息。当目标数据为A时，对应的目标工作模式为停止雷达工作，雷达将停止工作；当目标数据为D时，对应的目标工作模式为关闭雷达扫描，雷达将关闭扫描状态。上述仅为示例性说明，用户可根据实际情况调整数据与雷达的工作模式之间的对应关系，对此不做限定。

本发明实施例，通过获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；根据所述控制信息进行旋转；确定在旋转过程中的目标旋转频率；基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。上述方案，基于控制信息控制雷达的旋转速率，进一步确定雷达在旋转过程中的目标旋转频率，确定目标旋转频率对应的目标数据，从而实现上行通信；这种通过转速变化实现的上行通信，使得雷达在高速率通信中误码率低，提升了数据传输的稳定性，且不用使用滑环使得雷达使用寿命变长。

请参见图3，图3是本发明一实施例提供的一种雷达的控制设备的示意图。该设备包括的各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，设备3包括：

获取单元310，用于获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

旋转单元320，用于根据所述控制信息进行旋转；

第一确定单元330，用于确定在旋转过程中的目标旋转频率；

第二确定单元340，用于基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据。

进一步地，获取单元310获取到的控制信息包括电压信号或脉冲宽度调制信号。

进一步地，旋转单元310具体用于：

确定所述控制信息对应的旋转速率；

以所述旋转速率进行旋转。

进一步地，第一确定单元330具体包括：

角度获取单元，用于获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度；

记录单元，用于记录从所述初始角度旋转至所述第一角度所消耗的旋转时长；

第一计算单元，用于计算所述初始角度与所述第一角度之间的差值的绝对值，得到已转动的旋转角度值；

第二计算单元，用于基于所述旋转角度值以及所述旋转时长，计算在旋转过程中的目标旋转频率。

进一步地，角度获取单元具体用于：

获取在旋转前采集的用于表示初始角度的第一电信号，以及获取在旋转过程中采集的用于表示当前旋转角度的第二电信号；

将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号，将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号；

解析所述第一数字信号得到所述初始角度，解析所述第二数字信号得到所述第一角度。

进一步地，雷达的控制设备还包括：

切换单元，用于基于数据与雷达的工作模式之间的预设对应关系，确定所述目标数据对应的目标工作模式，并从当前的工作模式切换至所述目标工作模式。

请参见图4，图4是本发明另一实施例提供的一种雷达的控制设备的示意图。如图4所示，该实施例的设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述雷达的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元310至340功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取单元、旋转单元、第一确定单元以及第二确定单元，各单元具体功能如上所述。

所述设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是设备4的示例，并不构成对设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述设备4的内部存储单元，例如设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述设备4的外部存储设备，例如所述设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种雷达的控制方法，其特征在于，包括：

获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

根据所述控制信息进行旋转；

确定在旋转过程中的目标旋转频率，所述确定在旋转过程中的目标旋转频率包括：获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度；记录从所述初始角度旋转至所述第一角度所消耗的旋转时长；计算所述初始角度与所述第一角度之间的差值的绝对值，得到已转动的旋转角度值；基于所述旋转角度值以及所述旋转时长，计算在旋转过程中的目标旋转频率；

所述获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度，包括：获取在旋转前采集的用于表示初始角度的第一电信号，以及获取在旋转过程中采集的用于表示当前旋转角度的第二电信号；将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号，将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号；解析所述第一数字信号得到所述初始角度，解析所述第二数字信号得到所述第一角度；

基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据，所述数据包括传输数据，所述传输数据为雷达控制设备传输至雷达的数据信息。

2.如权利要求1所述的雷达的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制信息进行旋转，包括：

确定所述控制信息对应的旋转速率；

以所述旋转速率进行旋转。

3.如权利要求1所述的雷达的控制方法，其特征在于，所述控制信息包括电压信号或脉冲宽度调制信号。

4.如权利要求1至3任一项所述的雷达的控制方法，其特征在于，所述基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据之后，还包括：

基于数据与雷达的工作模式之间的预设对应关系，确定所述目标数据对应的目标工作模式，并从当前的工作模式切换至所述目标工作模式。

5.一种雷达的控制设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息；

旋转单元，用于根据所述控制信息进行旋转；

第一确定单元，用于确定在旋转过程中的目标旋转频率，所述确定在旋转过程中的目标旋转频率包括：获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度；记录从所述初始角度旋转至所述第一角度所消耗的旋转时长；计算所述初始角度与所述第一角度之间的差值的绝对值，得到已转动的旋转角度值；基于所述旋转角度值以及所述旋转时长，计算在旋转过程中的目标旋转频率；

所述获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度，包括：获取在旋转前采集的用于表示初始角度的第一电信号，以及获取在旋转过程中采集的用于表示当前旋转角度的第二电信号；将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号，将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号；解析所述第一数字信号得到所述初始角度，解析所述第二数字信号得到所述第一角度；

第二确定单元，用于基于旋转频率与数据之间的预设对应关系，确定所述目标旋转频率对应的目标数据，所述数据包括传输数据，所述传输数据为雷达控制设备传输至雷达的数据信息。

6.如权利要求5所述的雷达的控制设备，其特征在于，所述旋转单元具体用于：

确定所述控制信息对应的旋转速率；

以所述旋转速率进行旋转。

7.一种雷达的控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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