CN111947349A - 除霜控制方法、除霜控制系统及空气源热泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除霜控制方法、除霜控制系统及空气源热泵装置，除霜控制方法包括如下步骤：S110、获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；S120、获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；S130、根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。本发明所述的除霜控制方法，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

Description

除霜控制方法、除霜控制系统及空气源热泵装置

技术领域

本发明涉及热泵除霜技术领域，特别是涉及一种除霜控制方法、除霜控制系统及空气源热泵装置。

背景技术

空气源热泵装置，具体可以是空气源热泵热水器或空气源热泵空调。当环境温度较低时，空气源热泵装置的室外主机蒸发温度往往远低于0℃，由于0℃为常压下水分子的霜点，故室外主机运行一段时间后，尤其在空气湿度较大时，容易在蒸发器表面上附着霜层，业内称作结霜，该结霜现象严重阻碍蒸发器与空气之间的换热，大大降低了系统的性能以及压缩机的寿命。一般地，空气源热泵装置通常根据预设条件启用除霜功能，例如：定时控制除霜法、时间+温度除霜法、时间+双温度除霜法等等。其中，由于湿度传感器的价格及寿命限制，传统的主流的空气源热泵装置上并未使用该类传感器。然而，没有湿度感知的空气源热泵装置并不具备很准确的除霜启动策略，可能会产生过早启动除霜降低了主机性能，也可能会过晚启动除霜影响了压缩机的寿命。

发明内容

本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种除霜控制方法，其能及时地进行除霜操作，提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种除霜控制系统，其能及时地进行除霜操作，提高产品性能与使用寿命。

本发明所解决的第三个技术问题是要提供一种空气源热泵装置，其能及时地进行除霜操作，提高产品性能与使用寿命。

上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种除霜控制方法，包括如下步骤：

获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；

获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；

根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。

本发明所述的除霜控制方法，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

在其中一个实施例中，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值步骤之前还包括步骤：

进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于满霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第一检测电流值；

根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第一检测电流值建立数学模型函数δ(U)；

所述获取在所述实际输入电压值时蒸发器在满霜状态下的第一理论电流值的方法包括：根据δ(U)、所述实际输入电压值以及所述风机满霜状态下对应的老化修正系数得到所述第一理论电流值。

在其中一个实施例中，所述风机满霜状态下对应的老化修正系数的获取方法为：进行老化模拟实验，提供试验风机，将所述试验风机的正常工作时间分为多个预设间隔时间段；

在所述预设间隔时间段中，当所述试验风机运行在满霜状态下时，获取并记录所述试验风机处于预设输入电压值时所对应的第二检测电流值；

根据多个所述预设间隔时间段及与所述预设时间段对应的多个所述第二检测电流值建立所述试验风机满霜状态下的老化修正系数的数学模型函数ι(t)；

根据ι(t)与所述风机所运行于的预设间隔时间段t得到老化修正系数。

在其中一个实施例中，所述的除霜控制方法还包括如下步骤：

进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于无霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第三检测电流值；

根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第三检测电流值建立数学模型函数η(U)；

所述获取在所述实际输入电压值时蒸发器在无霜状态下的第二理论电流值的方法包括：根据η(U)与所述实际输入电压值得到所述第二理论电流值；

获取盘管温度与连续化霜时间；

当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述盘管温度大于第三设定值，则进行关闭除霜操作；

或者当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述连续化霜时间大于第四设定值，则进行关闭除霜操作。

在其中一个实施例中，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值步骤之前还包括步骤：

进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于无霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第三检测电流值；

根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第三检测电流值建立数学模型函数η(U)；

所述获取在所述实际输入电压值时蒸发器在无霜状态下的第二理论电流值的方法包括：根据η(U)与所述实际输入电压值得到所述第二理论电流值。

在其中一个实施例中，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值的方法还包括：

进行老化模拟实验，提供试验风机，将所述试验风机的正常工作时间分为多个预设间隔时间段；

在所述预设间隔时间段中，当所述试验风机运行在无霜状态下时，获取并记录所述试验风机处于预设输入电压值时所对应的第四检测电流值；

根据多个所述预设间隔时间段及与所述预设时间段对应的多个所述第四检测电流值建立所述试验风机无霜状态下的老化修正系数的数学模型函数θ(t)；

根据θ(t)与所述风机所运行于的预设间隔时间段t得到老化修正系数；

根据η(U)、所述实际输入电压值以及所述风机无霜状态下对应的老化修正系数得到所述第二理论电流值。

上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种除霜控制系统，包括：

第一获取模块与第二获取模块，所述第一获取模块用于获取风机的运行电流值，所述第二获取模块用于获取风机的实际输入电压值；

第三获取模块，所述第三获取模块用于获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；

除霜模块，所述除霜模块用于根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。

本发明所述的除霜控制系统，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

在其中一个实施例中，所述的除霜控制系统还包括：

第四获取模块与第五获取模块，所述第四获取模块用于获取环境温度，所述第五获取模块用于获取盘管温度；

所述除霜模块用于当判断到所述运行电流值不小于所述第一理论电流值，所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值，进行除霜操作。

在其中一个实施例中，所述的除霜控制系统还包括：

第六获取模块，所述第六获取模块用于获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值；

第五获取模块与第七获取模块，所述第五获取模块用于获取盘管温度，所述第七获取模块用于获取连续化霜时间；

关闭除霜模块，所述关闭除霜模块用于当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述盘管温度大于第三设定值，进行关闭除霜操作；

或者所述关闭除霜模块用于当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述连续化霜时间大于第四设定值，进行关闭除霜操作。

上述第三个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种空气源热泵装置，包括所述的除霜控制系统。

本发明所述的空气源热泵装置，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第一实施例流程图；

图2为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第二实施例流程图；

图3为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第三实施例流程图；

图4为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第四实施例流程图；

图5为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第五实施例流程图；

图6为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第六实施例流程图；

图7为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第七实施例流程图；

图8为本发明一实施例所述的除霜控制方法的第八实施例流程图；

图9为本发明一实施例所述的除霜控制系统的结构示意图。

附图标记：

910、第一获取模块，920、第二获取模块，930、第三获取模块，940、除霜模块，950、第四获取模块，960、第五获取模块，970、第六获取模块，980、关闭除霜模块，990、第七获取模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1，一种除霜控制方法，包括如下步骤：

S110、获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；

S120、获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；

S130、根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。

其中，满霜状态可以根据实际情况设置，例如可以将蒸发器表面上的霜层厚度为0.3cm或0.5cm时视为满霜状态。

本发明所述的除霜控制方法，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

在一个实施例中，请参阅图2，所述S120步骤之前还包括步骤S210-S230：

S210、进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于满霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第一检测电流值；

其中，试验风机通常采用未运行过的新产品。模拟输入电压可以在例如200V～240V之间选取，具体可以是200V、201V、202V……240V。

S220、根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第一检测电流值建立数学模型函数δ(U)；

例如采用MATLAB等数学函数建模工具进行建立数学模型函数δ(U)。

S130具体包括步骤S131：根据δ(U)与所述实际输入电压值得到所述第一理论电流值。

一般地，风机随着运行时间变长而逐渐老化，处于不同运行时间段的风机在相同的输入电压时，所对应的电流值不相同。在一个实施例中，S130还包括S132：

根据δ(U)、所述实际输入电压值以及所述风机满霜状态下对应的老化修正系数得到所述第一理论电流值。如此，获取的第一理论电流值与风机满霜状态下在实际输入电压值时的风机电流值较为接近。

进一步地，请参阅图3，所述风机满霜状态下对应的老化修正系数的获取方法为：

S310、进行老化模拟实验，提供试验风机，将所述试验风机的正常工作时间分为多个预设间隔时间段；

其中，预设间隔时间段具体可以为1天、2天或1周。

S320、在所述预设间隔时间段中，当所述试验风机运行在满霜状态下时，获取并记录所述试验风机处于预设输入电压值时所对应的第二检测电流值；

具体而言，在预设间隔时间段中，若试验风机出现多次运行在满霜状态时，则第二检测电流值为多次运行在满霜状态对应的电流值的平均值。

S330、根据多个所述预设间隔时间段及与所述预设时间段对应的多个所述第二检测电流值建立所述试验风机满霜状态下的老化修正系数的数学模型函数ι(t)；

S340、根据ι(t)与所述风机所运行于的预设间隔时间段t得到老化修正系数。

其中，例如采用MATLAB等数学函数建模工具进行建立数学模型函数ι(t)。

可以理解的是，例如预设间隔时间段按照1天来算，风机处于连续运行的第100天时，则将t为100代入到ι(t)中得到老化修正系数。

需要说明的是，上述的正常工作时间指的是工作时长，可以是连续工作的时长，也可以是累计工作的总时长，不同于放置时长，放置时长包括工作时长及未进行工作的非工作时长。

在一个实施例中，请参阅图4，所述的除霜控制方法包括如下步骤：

S410、获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；

S420、获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；

S430、获取环境温度与盘管温度；

S440、判断所述运行电流值是否不小于所述第一理论电流值；

当判断到运行电流值小于第一理论电流值时进入到步骤S441，S441、不进行除霜。

当判断到运行电流值不小于第一理论电流值时进入到步骤S450，S450、判断所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值是否均成立；

如果所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值有一个不满足，则进入步骤S451、若判断到所述运行电流值不小于所述第一理论电流值，所述环境温度大于第一设定值或所述盘管温度大于第二设定值，且维持第一设定时间，则系统报故障。该故障包括：灰尘或者异物遮蔽蒸发器引起风机负载变大；用于感应环境温度或者盘管温度损坏而导致系统判定异常。

如果所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值均成立，则进入步骤S460、进行除霜操作。

其中，第一设定值、第二设定值可以根据实际情况进行设置。一般地，当盘管温度高于0℃，环境温度高于7℃时，不进行除霜。

如此，根据运行电流值、环境温度及盘管温度来控制是否进行除霜操作，能使得除霜更加准确，避免误除霜。

在一个实施例中，请参阅图5，所述的除霜控制方法包括如下步骤：

S510、获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；

S520、获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值；

S530、根据所述运行电流值与所述第二理论电流值进行关闭除霜操作。

如此，当判断到运行电流值不大于第二理论电流值时则进行关闭除霜操作，关闭除霜操作较为及时准确。

在一个实施例中，请参阅图6，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值步骤之前还包括步骤：

S610、进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于无霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第三检测电流值；

S620、根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第三检测电流值建立数学模型函数η(U)。

例如采用MATLAB等数学函数建模工具进行建立数学模型函数η(U)。

所述获取在所述实际输入电压值时蒸发器在无霜状态下的第二理论电流值的方法包括：根据η(U)与所述实际输入电压值得到所述第二理论电流值。

进一步地，请参阅图7，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值的方法还包括：

S710、进行老化模拟实验，提供试验风机，将所述试验风机的正常工作时间分为多个预设间隔时间段；

其中，预设间隔时间段具体可以为1天、2天或1周。

S720、在所述预设间隔时间段中，当所述试验风机运行在无霜状态下时，获取并记录所述试验风机处于预设输入电压值时所对应的第四检测电流值；

具体而言，在预设间隔时间段中，若试验风机出现多次运行在无霜状态时，则第四检测电流值为多次运行在无霜状态对应的电流值的平均值。

S730、根据多个所述预设间隔时间段及与所述预设时间段对应的多个所述第四检测电流值建立所述试验风机无霜状态下的老化修正系数的数学模型函数θ(t)；

S740、根据θ(t)与所述风机所运行于的预设间隔时间段t得到老化修正系数；

S750、根据η(U)、所述实际输入电压值以及所述风机无霜状态下对应的老化修正系数得到所述第二理论电流值。

其中，例如采用MATLAB等数学函数建模工具进行建立数学模型函数θ(t)。

可以理解的是，例如预设间隔时间段按照1天来算，风机处于连续运行的第100天时，则将t为100代入到θ(t)中得到老化修正系数。

在一个实施例中，请参阅图8，所述的除霜控制方法包括如下步骤：

S810、获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；

S820、获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值；

S830、获取盘管温度与连续化霜时间；

S840、判断所述运行电流值是否不大于所述第二理论电流值，当判断所述运行电流值大于所述第二理论电流值，进入步骤S841、继续维持除霜操作，当判断到所述运行电流值不大于第二理论电流值，进入步骤S850；

S850、判断所述盘管温度大于第三设定值，以及判断连续化霜时间大于第四设定值中是否至少有一个满足，如果都不满足，进入步骤S851、若判断到所述运行电流值不小于所述第一理论电流值，所述环境温度大于第一设定值或所述盘管温度大于第二设定值，且维持超过第二设定时间，则系统报故障。该故障包括：灰尘或者异物遮蔽蒸发器引起风机负载变大；用于感应环境温度或者盘管温度损坏而导致系统判定异常。如果至少有一个满足，则进入步骤S860；

S860、进行关闭除霜操作。

其中，第三设定值、第四设定值可以根据实际情况进行设置。一般地，当盘管温度高于0℃，不进行除霜。

如此，根据运行电流值、盘管温度及连续化霜时间来控制是否进行关闭除霜操作，能使得关闭除霜操作更加准确及时。关闭除霜操作之后便可以进入到正常制热状态。

在一个实施例中，请参阅图9，一种除霜控制系统，包括第一获取模块910、第二获取模块920、第三获取模块930及除霜模块940。所述第一获取模块910用于获取风机的运行电流值，所述第二获取模块920用于获取风机的实际输入电压值。所述第三获取模块930用于获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值。所述除霜模块940用于根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。

本发明所述的除霜控制系统，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

进一步地，所述的除霜控制系统还包括第四获取模块950与第五获取模块960。所述第四获取模块950用于获取环境温度，所述第五获取模块用于获取盘管温度。所述除霜模块940用于当判断到所述运行电流值不小于所述第一理论电流值，所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值，进行除霜操作。

进一步地，所述的除霜控制系统还包括第六获取模块970与关闭除霜模块980。所述第六获取模块970用于获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值。所述关闭除霜模块980用于根据所述运行电流值与所述第二理论电流值进行关闭除霜操作。如此，当判断到运行电流值不大于第二理论电流值时则进行关闭除霜操作。

进一步地，所述的除霜控制系统还包括第五获取模块960与第七获取模块990。所述第五获取模块960用于获取盘管温度，所述第七获取模块990用于获取连续化霜时间。所述关闭除霜模块980用于当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述盘管温度大于第三设定值，进行关闭除霜操作。或者所述关闭除霜模块980用于当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述连续化霜时间大于第四设定值，进行关闭除霜操作。

上述除霜控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，一种空气源热泵装置，包括上述任一实施例所述的除霜控制系统。

本发明所述的空气源热泵装置，与背景技术相比所产生的有益效果：无需采用湿度传感器，根据风机的实际输入电压值与运行电流值即可较为准确地获取到是否到达满霜状态，并在判断到满霜状态下时及时地进行除霜操作，如此能提高产品性能与使用寿命，以及降低产品成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取风机的运行电流值以及实际输入电压值；

获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；

根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值步骤之前还包括步骤：

进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于满霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第一检测电流值；

根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第一检测电流值建立数学模型函数δ(U)；

所述获取在所述实际输入电压值时蒸发器在满霜状态下的第一理论电流值的方法包括：根据δ(U)、所述实际输入电压值以及所述风机满霜状态下对应的老化修正系数得到所述第一理论电流值。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述风机满霜状态下对应的老化修正系数的获取方法为：

进行老化模拟实验，提供试验风机，将所述试验风机的正常工作时间分为多个预设间隔时间段；

在所述预设间隔时间段中，当所述试验风机运行在满霜状态下时，获取并记录所述试验风机处于预设输入电压值时所对应的第二检测电流值；

根据多个所述预设间隔时间段及与所述预设时间段对应的多个所述第二检测电流值建立所述试验风机满霜状态下的老化修正系数的数学模型函数ι(t)；

根据ι(t)与所述风机所运行于的预设间隔时间段t得到老化修正系数。

4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取环境温度与盘管温度；

当判断到所述运行电流值不小于所述第一理论电流值，所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值，则进行除霜操作。

5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

进行模拟实验，提供试验风机，当所述试验风机运行于无霜状态下时，获取试验风机处于多组不同模拟输入电压值时所对应的第三检测电流值；

根据多组模拟输入电压值及与所述模拟输入电压值相应的多组第三检测电流值建立数学模型函数η(U)；

所述获取在所述实际输入电压值时蒸发器在无霜状态下的第二理论电流值的方法包括：根据η(U)与所述实际输入电压值得到所述第二理论电流值；

获取盘管温度与连续化霜时间；

当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述盘管温度大于第三设定值，则进行关闭除霜操作；

或者当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述连续化霜时间大于第四设定值，则进行关闭除霜操作。

6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值的方法还包括：

进行老化模拟实验，提供试验风机，将所述试验风机的正常工作时间分为多个预设间隔时间段；

在所述预设间隔时间段中，当所述试验风机运行在无霜状态下时，获取并记录所述试验风机处于预设输入电压值时所对应的第四检测电流值；

根据多个所述预设间隔时间段及与所述预设时间段对应的多个所述第四检测电流值建立所述试验风机无霜状态下的老化修正系数的数学模型函数θ(t)；

根据θ(t)与所述风机所运行于的预设间隔时间段t得到老化修正系数；

根据η(U)、所述实际输入电压值以及所述风机无霜状态下对应的老化修正系数得到所述第二理论电流值。

7.一种除霜控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块与第二获取模块，所述第一获取模块用于获取风机的运行电流值，所述第二获取模块用于获取风机的实际输入电压值；

第三获取模块，所述第三获取模块用于获取在所述实际输入电压值时风机运行于满霜状态下的第一理论电流值；

除霜模块，所述除霜模块用于根据所述运行电流值与所述第一理论电流值对蒸发器的表面进行除霜操作。

8.根据权利要求7所述的除霜控制系统，其特征在于，还包括：

第四获取模块与第五获取模块，所述第四获取模块用于获取环境温度，所述第五获取模块用于获取盘管温度；

所述除霜模块用于当判断到所述运行电流值不小于所述第一理论电流值，所述环境温度小于第一设定值，以及所述盘管温度小于第二设定值，进行除霜操作。

9.根据权利要求8所述的除霜控制系统，其特征在于，还包括：

第六获取模块，所述第六获取模块用于获取在所述实际输入电压值时风机运行于无霜状态下的第二理论电流值；

第五获取模块与第七获取模块，所述第五获取模块用于获取盘管温度，所述第七获取模块用于获取连续化霜时间；

关闭除霜模块，所述关闭除霜模块用于当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述盘管温度大于第三设定值，进行关闭除霜操作；

或者所述关闭除霜模块用于当判断到所述运行电流值不大于所述第二理论电流值，以及所述连续化霜时间大于第四设定值，进行关闭除霜操作。

10.一种空气源热泵装置，其特征在于，包括如权利要求7至9任意一项所述的除霜控制系统。

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