CN111946194B - 厨房门的控制方法、装置、处理器和智能厨房系统 - Google Patents

厨房门的控制方法、装置、处理器和智能厨房系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种厨房门的控制方法、装置、处理器和智能厨房系统。该方法包括：获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；根据烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该方法中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。

Description

厨房门的控制方法、装置、处理器和智能厨房系统
技术领域
本申请涉及智能化控制领域，具体而言，涉及一种厨房门的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和智能厨房系统。
背景技术
吸油烟机作为厨房不可或缺的重要家电之一，它有效的解决了厨房空气质量问题，提高了人们的生活质量。但是，油烟泄露一直是吸油烟机的一个痛点，泄露出来的油烟会扩散到厨房，甚至泄露到客厅，造成客厅受污染，给人们的居家生活带来不便，也给厨房烧菜的家庭主妇带来烦恼。另外，有时候，厨房实际上并没有油烟泄露，但是厨房门处于关闭状态，厨房内会比较闷热，给烹饪者带来不适感。
家庭主妇等烹饪者在烧饭做菜时，一般双手都是没有空闲的，几乎都粘满水渍、油渍等，转身伸手关门或开门，会造成不便，所谓的不便包括沾满油渍的手会将厨房门的把手弄脏，也会在转身关门的过程中，热炒的菜可能被烧胡烧焦。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种厨房门的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和智能厨房系统，以解决现有技术中的在厨房烹饪时在想要开关门时，只能手动开关门带来的不便的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种厨房门的控制方法，包括：获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；根据所述烟雾浓度，控制所述厨房门开启或者关闭。
可选地，根据所述烟雾浓度，控制所述厨房门开启或者关闭，包括：在所述烟雾浓度小于第一预定浓度的情况下，控制所述厨房门开启；在所述烟雾浓度大于第二预定浓度的情况下，控制所述厨房门关闭。
可选地，所述方法还包括：接收语音控制指令；在所述语音控制指令为预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启或者关闭。
可选地，在所述语音控制指令为预定控制指令的情况，控制所述厨房门开启或者关闭，包括：在所述语音控制指令为第一预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启，所述第一预定控制指令为表征控制所述厨房门开启的指令；在所述语音控制指令为第二预定控制指令的情况下，控制所述厨房门关闭，所述第二预定控制指令为表征控制所述厨房门关闭的指令。
可选地，控制所述厨房门开启，包括：获取所述厨房门的开关状态；在所述厨房门处于关闭状态的情况下，控制所述厨房门开启，控制所述厨房门关闭，包括：获取所述厨房门的开关状态；在所述厨房门处于开启状态的情况下，控制所述厨房门关闭。
可选地，所述烟雾浓度为安装在油烟机上的烟雾传感器检测到的。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种厨房门的控制装置，获取单元，用于获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；第一控制单元，用于根据所述烟雾浓度，控制所述厨房门开启或者关闭。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行中任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种智能厨房系统，包括油烟机、厨房门的控制装置以及厨房门，其中，所述油烟机与所述厨房门的控制装置通信连接，所述厨房门与所述厨房门的控制装置连接，所述厨房门的控制装置用于执行任一种所述的方法。
在本发明实施例中，执行主体为控制装置等非人主体，执行过程中，首先，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，之后，根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该方法中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种油烟机的结构示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的一种智能厨房系统的结构示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的一种厨房门的控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的一种厨房门的控制装置的结构示意图；以及
图5示出了根据本申请的实施例的智能厨房系统的工作流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、本体；20、烟雾传感器；30、信号发送设备；40、开启操作部；50、关闭操作部；60、集烟罩；70、厨房门；80、信号接收设备；90、控制结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的在厨房烹饪时在想要开关门时，只能手动开关门带来的不便，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种厨房门的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和智能厨房系统。
根据本申请的实施例，提供了一种油烟机，如图1所示，该油烟机包括：
本体10；
烟雾传感器20，安装在上述本体10上，上述烟雾传感器20用于检测烟雾浓度；
信号发送设备30，与上述烟雾传感器20通信连接，在上述烟雾传感器20检测到的烟雾浓度满足预定条件的情况下，上述烟雾传感器20触发上述信号发送设备30发送控制信号，上述控制信号用于控制厨房门关闭或者开启。
上述的油烟机中，在油烟机的本体上安装烟雾传感器，用安装的烟雾传感器检测烟雾浓度，在油烟机上安装信号发送设备，信号发送设备与烟雾传感器通信连接，该油烟机中，烟雾传感器检测烟雾浓度是否满足预定条件，若满足预定条件，烟雾传感器触发信号发送设备发送控制信号来控制厨房门关闭或者开启，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
本申请的一种实施例中，在上述烟雾传感器检测到的烟雾浓度小于第一预定浓度的情况下，上述信号发送设备发送第一控制信号，上述第一控制信号用于控制上述厨房门开启，上述烟雾传感器检测到的烟雾浓度大于第二预定浓度的情况下，上述信号发送设备发送第二控制信号，上述第二控制信号用于控制上述厨房门关闭。烹饪者在厨房烹饪时，烟雾传感器实时检测烟雾浓度，若检测到的烟雾浓度小于第一预定浓度，触发信号发送设备发送第一控制信号控制厨房门开启，若检测到的烟雾浓度大于第二预定浓度，触发信号发送设备发送第二控制信号控制厨房门关闭，该方案可以进一步智能化地控制厨房门关闭或者开启，进一步防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间。
需要说明的是，第一预定浓度可以为3mg/m3，还可以为8mg/m3，还可以为其他的任何可行的第一预定浓度，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第一预定浓度。
需要说明的是，第二预定浓度可以为20mg/m3，还可以为50mg/m3，还可以为其他的任何可行的第二预定浓度，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第二预定浓度。
本申请的又一种实施例中，上述油烟机还包括操作部，操作部安装在上述本体上，上述操作部与上述信号发送设备电连接，在上述操作部接收到预定操作的情况下，上述信号发送设备发送上述控制信号。该方案中，通过安装在油烟机的本体上的操作部，可以接收烹饪者的预定操作，从而操作部触发信号发送设备发送控制信号，控制厨房门开启或者关闭。该方案中，在烹饪时感觉到厨房内的烟雾浓度较高时，就可以手动控制操作部，从而控制厨房门的开启或者关闭，该方案也可以避免烹饪者需要手动接触厨房门以开启或者关闭厨房门导致的不方便问题，并且，该方案可以根据烹饪者自己的感知来开启或者关闭厨房门，从而更加灵活地控制厨房门的开启和关闭。
本申请的再一种实施例中，如图1所示，上述操作部有两个，分别为开启操作部40和关闭操作部50，在上述开启操作部40接收到上述预定操作的情况下，上述信号发送设备30发送第一控制信号，在上述关闭操作部50接收到上述预定操作的情况下，上述信号发送设备30发送第二控制信号。该方案中，通过开启操作部40接收的预定操作，信号发送设备30发送第一控制信号，从而可以控制厨房门开启，通过关闭操作部50接收的预定操作，信号发送设备30发送第二控制信号，从而可以控制厨房门关闭。该实施例中，具体的操作部为控制按键。
当然，实际的应用过程中，上述的操作部并不限于两个，还可以为一个，例如通过控制一个操作部的位置来控制厨房门的开启和关闭。
本申请的另一种实施例中，上述油烟机还包括语音设备，语音设备安装在上述本体上，上述语音设备与上述信号发送设备通信连接，上述语音设备在接收到预定语音控制指令的情况下，触发上述信号发送设备发送上述控制信号。语音设备可以包括麦克风和语音处理芯片，例如，烹饪者发出预定语音控制指令：“开启厨房门”，麦克风接收预定语音控制指令，通过语音处理芯片进行处理，触发信号发送设备发送控制信号来控制厨房门开启，烹饪者发出预定语音控制指令：“关闭厨房门”，麦克风接收预定语音控制指令，通过语音处理芯片进行处理，触发信号发送设备发送控制信号来控制厨房门关闭，该方案可以进一步智能化控制厨房门开启或者关闭，更加方便烹饪者使用，烹饪者可以通过安装在油烟机的本体上的语音设备直接控制厨房门关闭或者开启。并且，该方案中也可以根据烹饪者的自我感知来控制厨房门的开启和关闭，从而实现了对厨房门更加灵活的控制。
需要说明的是，预定语音控制指令可以为“开启厨房门”或者“打开厨房门”，还可以为“关闭厨房门”或者“关住厨房门”，还可以为其他的任何可行的预定语音控制指令，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的预定语音控制指令。
本申请的又一种实施例中，上述信号发送设备包括红外线发送器。通过红外线发送器可以更准确地发送控制信号，不会受到油烟等其他的外在因素而影响发送控制信号的准确性。
当然，本申请中的信号发送设备并不限于上述的红外线发送器，还可以为其他任何可以发送控制信号的设备，例如，还可以为射频发射器。
本申请的再一种实施例中，上述本体10包括集烟罩60，上述烟雾传感器20和上述信号发送设备30间隔地设置在上述集烟罩60上。烟雾传感器20设置在集烟罩60上，烹饪者厨房烹饪时，烟雾首先会飘至集烟罩60上，烟雾传感器20可以实时且更准确地检测烟雾浓度，信号发送设备30与烟雾传感器20间隔设置的方式可以保证烟雾传感器20和信号发送设备30通信连接的实时性较好。
本申请还提供了一种智能厨房系统，如图2所示，该系统包括油烟机和厨房门装置，上述厨房门装置包括厨房门70，上述油烟机为任一种上述的油烟机。
上述的系统中，由于包括油烟机和厨房门装置，在油烟机的本体上安装烟雾传感器，用安装的烟雾传感器检测烟雾浓度，在油烟机上安装信号发送设备，信号发送设备与烟雾传感器通信连接，该系统中，烟雾传感器检测烟雾浓度是否满足预定条件，若满足预定条件，烟雾传感器触发信号发送设备发送控制信号来控制厨房门关闭或者开启，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
本申请的一种实施例中，上述厨房门装置还包括信号接收设备80和控制结构90，信号接收设备80用于接收上述油烟机的信号发送设备30发送的控制信号，控制结构90与上述信号接收设备80电连接，用于在接收到上述控制信号的情况下，控制上述厨房门70开启或者关闭。该方案中的信号接收设备80可以接收信号发送设备30发送的控制信号，将控制信号发送给控制结构90，再通过控制结构90可以控制厨房门70开启或者关闭，可以进一步智能化地控制厨房门70关闭或者开启，烹饪者可以无需手动接触厨房门来开启厨房门或者关闭厨房门。
本申请的又一种实施例中，上述信号发送设备包括红外线发送器，上述信号接收设备包括红外线接收器。通过红外线发送器和红外线接收器可以更准确地发送并接收控制信号，不会受到油烟等其他的外在因素而影响发送控制信号和接收控制信号的准确性。
当然，本申请中的信号发送设备并不限于上述的红外线发送器，还可以为其他任何可以发送控制信号的设备，例如，还可以为射频发射器。信号接收设备和信号发送设备匹配，当信号发送设备为射频发射器的情况下，信号接收设备为射频接收器。
本申请的再一种实施例中，上述控制结构包括传动马达。该方案中，通过传动马达可以高效地带动厨房门向开门或者关门的方向运动。
根据本申请的实施例，提供了一种厨房门的控制方法。图3是根据本申请实施例的厨房门的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；
步骤S102，根据上述烟雾浓度，控制上述厨房门开启或者关闭。
上述的方法中，执行主体为控制装置等非人主体，执行过程中，首先，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，之后，根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该方法中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种实施例中，根据上述烟雾浓度，控制上述厨房门开启或者关闭，包括：在上述烟雾浓度小于第一预定浓度的情况下，控制上述厨房门开启，在上述烟雾浓度大于第二预定浓度的情况下，控制上述厨房门关闭。可以通过判定烟雾浓度来控制厨房门开启或者关闭，若烟雾浓度小于第一预定浓度，可以控制厨房门开启，若烟雾浓度大于第二预定浓度，可以控制厨房门关闭，可以进一步智能化地控制厨房门关闭或者开启，进一步防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间。
需要说明的是，第一预定浓度可以为3mg/m3，还可以为8mg/m3，还可以为其他的任何可行的第一预定浓度，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第一预定浓度。
需要说明的是，第二预定浓度可以为20mg/m3，还可以为50mg/m3，还可以为其他的任何可行的第二预定浓度，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第二预定浓度。
本申请的又一种实施例中，上述方法还包括：接收语音控制指令，在上述语音控制指令为预定控制指令的情况下，控制上述厨房门开启或者关闭。这样烹饪者可以通过语音直接控制厨房门开启或者关闭，更加方便烹饪者使用。
本申请的再一种实施例中，在上述语音控制指令为预定控制指令的情况，控制上述厨房门开启或者关闭，包括：在上述语音控制指令为第一预定控制指令的情况下，控制上述厨房门开启，上述第一预定控制指令为表征控制上述厨房门开启的指令，在上述语音控制指令为第二预定控制指令的情况下，控制上述厨房门关闭，上述第二预定控制指令为表征控制上述厨房门关闭的指令。例如，烹饪者发出语音控制指令：“开启厨房门”，该语音控制指令识别为第一预定控制指令，可以控制厨房门开启，烹饪者发出语音控制指令：“关闭厨房门”，该语音控制指令识别为第二预定控制指令，可以控制厨房门关闭，该方案可以进一步智能化控制厨房门开启或者关闭，更加方便烹饪者使用，烹饪者可以通过语音控制指令直接控制厨房门关闭或者开启。并且，该方案中也可以根据烹饪者的自我感知来控制厨房门的开启和关闭，从而实现了对厨房门更加灵活的控制。
需要说明的是，第一预定控制指令可以为“开启厨房门”，还可以为“打开厨房门”，还可以为其他的任何可行的第一预定控制指令，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第一预定控制指令。
需要说明的是，第二预定控制指令可以为“关闭厨房门”，还可以为“关住厨房门”，还可以为其他的任何可行的第二预定控制指令，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第二预定控制指令。
本申请的另一种实施例中，控制上述厨房门开启，包括：获取上述厨房门的开关状态，在上述厨房门处于关闭状态的情况下，控制上述厨房门开启，控制上述厨房门关闭，包括：获取上述厨房门的开关状态，在上述厨房门处于开启状态的情况下，控制上述厨房门关闭。该方案可以在厨房门处于关闭状态时开启厨房门，可以在厨房门处于开启状态时关闭厨房门。该方案中，在厨房门处于开启的状态下，就无需在控制厨房门开启了，在厨房门处于关闭的状态下，就无需控制厨房门关闭了，这样可以避免发送控制信号至控制厨房门动作的控制器。
本申请的又一种实施例中，上述烟雾浓度为安装在油烟机上的烟雾传感器检测到的。烹饪者厨房烹饪时，烟雾首先会飘至油烟机上，烟雾传感器可以实时且更准确地检测烟雾浓度。
本申请实施例还提供了一种厨房门的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的厨房门的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于厨房门的控制方法。以下对本申请实施例提供的厨房门的控制装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的厨房门的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
获取单元100，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；
第一控制单元200，用于根据上述烟雾浓度，控制上述厨房门开启或者关闭。
上述的装置中，获取单元获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，第一控制单元根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该装置中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
本申请的一种实施例中，第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于在上述烟雾浓度小于第一预定浓度的情况下，控制上述厨房门开启，第二控制模块用于在上述烟雾浓度大于第二预定浓度的情况下，控制上述厨房门关闭。可以通过判定烟雾浓度来控制厨房门开启或者关闭，若烟雾浓度小于第一预定浓度，可以控制厨房门开启，若烟雾浓度大于第二预定浓度，可以控制厨房门关闭，可以进一步智能化地控制厨房门关闭或者开启，进一步防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间。
需要说明的是，第一预定浓度可以为3mg/m3，还可以为8mg/m3，还可以为其他的任何可行的第一预定浓度，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第一预定浓度。
需要说明的是，第二预定浓度可以为20mg/m3，还可以为50mg/m3，还可以为其他的任何可行的第二预定浓度，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第二预定浓度。
本申请的又一种实施例中，上述装置还包括接收单元和第二控制单元，接收单元用于接收语音控制指令，第二控制单元用于在上述语音控制指令为预定控制指令的情况下，控制上述厨房门开启或者关闭。这样烹饪者可以通过语音直接控制厨房门开启或者关闭，更加方便烹饪者使用。
本申请的再一种实施例中，第二控制单元包括第三控制模块和第四控制模块，第三控制模块用于在上述语音控制指令为第一预定控制指令的情况下，控制上述厨房门开启，上述第一预定控制指令为表征控制上述厨房门开启的指令，第四控制模块用于在上述语音控制指令为第二预定控制指令的情况下，控制上述厨房门关闭，上述第二预定控制指令为表征控制上述厨房门关闭的指令。例如，烹饪者发出语音控制指令：“开启厨房门”，该语音控制指令识别为第一预定控制指令，可以控制厨房门开启，烹饪者发出语音控制指令：“关闭厨房门”，该语音控制指令识别为第二预定控制指令，可以控制厨房门关闭，该方案可以进一步智能化控制厨房门开启或者关闭，更加方便烹饪者使用，烹饪者可以通过语音控制指令直接控制厨房门关闭或者开启。并且，该方案中也可以根据烹饪者的自我感知来控制厨房门的开启和关闭，从而实现了对厨房门更加灵活的控制。
需要说明的是，第一预定控制指令可以为“开启厨房门”，还可以为“打开厨房门”，还可以为其他的任何可行的第一预定控制指令，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第一预定控制指令。
需要说明的是，第二预定控制指令可以为“关闭厨房门”，还可以为“关住厨房门”，还可以为其他的任何可行的第二预定控制指令，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的第二预定控制指令。
本申请的另一种实施例中，第一控制模块或者第三控制模块包括第一获取子模块和第一控制子模块，第一获取子模块用于获取上述厨房门的开关状态，第一控制子模块用于在上述厨房门处于关闭状态的情况下，控制上述厨房门开启，第二控制模块或者第四控制模块包括第二获取子模块和第二控制子模块，第二获取子模块用于获取上述厨房门的开关状态，第二控制子模块用于在上述厨房门处于开启状态的情况下，控制上述厨房门关闭。该方案可以在厨房门处于关闭状态时开启厨房门，可以在厨房门处于开启状态时关闭厨房门。该方案中，在厨房门处于开启的状态下，就无需在控制厨房门开启了，在厨房门处于关闭的状态下，就无需控制厨房门关闭了，这样可以避免发送控制信号至控制厨房门动作的控制器。
本申请的又一种实施例中，上述烟雾浓度为安装在油烟机上的烟雾传感器检测到的。烹饪者厨房烹饪时，烟雾首先会飘至油烟机上，烟雾传感器可以实时且更准确地检测烟雾浓度。
本申请还提供了一种智能厨房系统，该系统包括油烟机、厨房门的控制装置以及厨房门，其中，上述油烟机与上述厨房门的控制装置通信连接，上述厨房门与上述厨房门的控制装置连接，上述厨房门的控制装置用于执行任一种上述的方法。
上述的系统中，由于包括油烟机、厨房门的控制装置以及厨房门，获取单元获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，第一控制单元根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该系统中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
上述的油烟机中包括本体和烟雾传感器，烟雾传感器安装在上述本体上且与上述厨房门的控制装置通信连接，上述烟雾传感器用于检测烟雾浓度。在油烟机的本体上安装烟雾传感器，用安装的烟雾传感器检测烟雾浓度，烟雾传感器与厨房门的控制装置通信连接，烟雾传感器可以实时且更准确地检测烟雾浓度，该方案中烟雾传感器检测到的烟雾浓度可以直接发送给厨房门的控制装置，再通过厨房门的控制装置可以直接控制厨房门开启或者关闭。
上述的油烟机还包括语音设备，语音设备安装在上述本体上，上述语音设备与上述厨房门的控制装置通信连接。语音设备可以包括麦克风和语音处理芯片，例如，烹饪者发出预定语音控制指令：“开启厨房门”，麦克风接收预定语音控制指令，通过语音处理芯片进行处理，将数据发送至厨房门的控制装置，厨房门的控制装置来控制厨房门开启，烹饪者发出预定语音控制指令：“关闭厨房门”，麦克风接收预定语音控制指令，通过语音处理芯片进行处理，将数据发送至厨房门的控制装置，厨房门的控制装置来控制厨房门关闭，该方案可以进一步智能化控制厨房门开启或者关闭，更加方便烹饪者使用，烹饪者可以通过安装在油烟机的本体上的语音设备直接控制厨房门关闭或者开启。并且，该方案中也可以根据烹饪者的自我感知来控制厨房门的开启和关闭，从而实现了对厨房门更加灵活的控制。
需要说明的是，预定语音控制指令可以为“开启厨房门”或者“打开厨房门”，还可以为“关闭厨房门”或者“关住厨房门”，还可以为其他的任何可行的预定语音控制指令，本领域技术人员可以根据实际情况来设定合适的预定语音控制指令。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
如图5所示，智能厨房系统的工作流程如下：
首先，油烟机开启；
炒菜之前，油烟机的状态处于开启状态，智能厨房系统正常工作；
开始炒菜，烟雾传感器检测烟雾浓度，烟雾传感器检测到的烟雾浓度大于第二预定浓度，烟雾传感器触发红外线发送器发送控制信号，红外线接收器接收控制信号，将控制信号发送至传动马达，传动马达开启，传动马达控制厨房门关闭；
炒菜结束，烟雾传感器检测烟雾浓度，烟雾传感器检测到的烟雾浓度小于第一预定浓度，烟雾传感器触发红外线发送器发送控制信号，红外线接收器接收控制信号，将控制信号发送至传动马达，传动马达开启，传动马达控制厨房门开启；
开始炒第二个菜，烹饪者认为油烟味较大，就按下关闭控制按键，关闭控制按键触发红外线发送器发送控制信号，红外线接收器接收控制信号，将控制信号发送至传动马达，传动马达开启，传动马达控制厨房门关闭；
第二个炒菜结束，烹饪者认为油烟味较小，就按下开启控制按键，开启控制按键触发红外线发送器发送控制信号，红外线接收器接收控制信号，将控制信号发送至传动马达，传动马达开启，传动马达控制厨房门开启；
开始炒第三个菜，烹饪者认为油烟味较大，烹饪者发出预定语音控制指令：“关闭厨房门”，语音设备中的麦克风接收预定语音控制指令，通过语音处理芯片进行处理，语音设备触发红外线发送器发送控制信号，红外线接收器接收控制信号，将控制信号发送至传动马达，传动马达开启，传动马达控制厨房门关闭；
第三个炒菜结束，烹饪者认为油烟味较小，烹饪者发出预定语音控制指令：“开启厨房门”，语音设备中的麦克风接收预定语音控制指令，通过语音处理芯片进行处理，语音设备触发红外线发送器发送控制信号，红外线接收器接收控制信号，将控制信号发送至传动马达，传动马达开启，传动马达控制厨房门开启；
上述的系统中，实现了智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，或者根据烹饪者的自我感知来控制厨房门的开启和关闭，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
上述厨房门的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在厨房烹饪时在想要开关门时，可以智能化控制开关门。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述厨房门的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述厨房门的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；
步骤S102，根据上述烟雾浓度，控制上述厨房门开启或者关闭。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；
步骤S102，根据上述烟雾浓度，控制上述厨房门开启或者关闭。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的油烟机，在油烟机的本体上安装烟雾传感器，用安装的烟雾传感器检测烟雾浓度，在油烟机上安装信号发送设备，信号发送设备与烟雾传感器通信连接，该油烟机中，烟雾传感器检测烟雾浓度是否满足预定条件，若满足预定条件，烟雾传感器触发信号发送设备发送控制信号来控制厨房门关闭或者开启，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
2)、本申请的智能厨房系统，由于包括油烟机和厨房门装置，在油烟机的本体上安装烟雾传感器，用安装的烟雾传感器检测烟雾浓度，在油烟机上安装信号发送设备，信号发送设备与烟雾传感器通信连接，该系统中，烟雾传感器检测烟雾浓度是否满足预定条件，若满足预定条件，烟雾传感器触发信号发送设备发送控制信号来控制厨房门关闭或者开启，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
3)、本申请的厨房门的控制方法，执行主体为控制装置等非人主体，执行过程中，首先，获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，之后，根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该方法中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
4)、本申请的厨房门的控制装置，获取单元获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，第一控制单元根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该装置中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
5)、本申请的智能厨房系统，由于包括油烟机、厨房门的控制装置以及厨房门，获取单元获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度，第一控制单元根据获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭。该系统中，通过获取的烟雾浓度，控制厨房门开启或者关闭，从而实现智能化控制厨房门关闭或者开启，烹饪者无需用手动的方式来开门或者关门，保证了厨房门的干净整洁，并且也可以防止厨房烹饪时油烟气味外溢到客厅以及其他的房间，保证了客厅以及其他的房间空气的清新。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种厨房门的控制方法，其特征在于，包括：
获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；
根据所述烟雾浓度，控制所述厨房门开启或者关闭；
根据所述烟雾浓度，控制所述厨房门开启或者关闭，包括：
在所述烟雾浓度小于第一预定浓度的情况下，控制所述厨房门开启；
在所述烟雾浓度大于第二预定浓度的情况下，控制所述厨房门关闭；
控制所述厨房门开启，包括：
获取所述厨房门的开关状态；
在所述厨房门处于关闭状态的情况下，控制所述厨房门开启，
控制所述厨房门关闭，包括：
获取所述厨房门的开关状态；
在所述厨房门处于开启状态的情况下，控制所述厨房门关闭；
所述方法还包括：
接收语音控制指令；
在所述语音控制指令为预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启或者关闭；
在所述语音控制指令为预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启或者关闭，包括：
在所述语音控制指令为第一预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启，所述第一预定控制指令为表征控制所述厨房门开启的指令；
在所述语音控制指令为第二预定控制指令的情况下，控制所述厨房门关闭，所述第二预定控制指令为表征控制所述厨房门关闭的指令；
油烟机还包括操作部，操作部安装在本体上，所述操作部与信号发送设备电连接，在所述操作部接收到预定操作的情况下，所述信号发送设备发送控制信号，所述控制信号用于控制厨房门关闭或者开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烟雾浓度为安装在油烟机上的烟雾传感器检测到的。
3.一种厨房门的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取厨房内的预定空间内的烟雾浓度；
第一控制单元，用于根据所述烟雾浓度，控制所述厨房门开启或者关闭；
所述第一控制单元，包括：
第一控制模块，用于在所述烟雾浓度小于第一预定浓度的情况下，控制所述厨房门开启；
第二控制模块，用于在所述烟雾浓度大于第二预定浓度的情况下，控制所述厨房门关闭；
所述第一控制模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述厨房门的开关状态；
第一控制子模块，用于在所述厨房门处于关闭状态的情况下，控制所述厨房门开启，
所述第二控制模块，包括：
第二获取子模块，用于获取所述厨房门的开关状态；
第二控制子模块，用于在所述厨房门处于开启状态的情况下，控制所述厨房门关闭；
所述装置还包括：
接收单元，用于接收语音控制指令；
第二控制单元，用于在所述语音控制指令为预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启或者关闭；
所述第二控制单元，包括：
第三控制模块，用于在所述语音控制指令为第一预定控制指令的情况下，控制所述厨房门开启，所述第一预定控制指令为表征控制所述厨房门开启的指令；
第四控制模块，用于在所述语音控制指令为第二预定控制指令的情况下，控制所述厨房门关闭，所述第二预定控制指令为表征控制所述厨房门关闭的指令；
所述装置还包括：
油烟机，所述油烟机还包括操作部，操作部安装在本体上，所述操作部与信号发送设备电连接，在所述操作部接收到预定操作的情况下，所述信号发送设备发送控制信号，所述控制信号用于控制厨房门关闭或者开启。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至2中任意一项所述的方法。
5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至2中任意一项所述的方法。
6.一种智能厨房系统，其特征在于，包括油烟机、厨房门的控制装置以及厨房门，其中，所述油烟机与所述厨房门的控制装置通信连接，所述厨房门与所述厨房门的控制装置连接，所述厨房门的控制装置用于执行权利要求1至2中任一项所述的方法。
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