CN111945643B - 一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构 - Google Patents
一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，涉及垃圾清扫技术领域，解决了现有的真空式垃圾清扫机更换空气滤芯时需要拆装机器，停止作业，步骤繁琐的问题。一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，包括滤芯机构；所述滤芯机构由滤芯外套和滤芯内套组成。该装置在使用时，当空气滤芯堵塞不同程度后，滤芯内套承受的吸力变大，从而使得滤芯内套向滤芯外套的内部移动，可以通过滤芯内套的观察块判断滤芯是否需要更换，从而保证装置的稳定使用，保护了风机不会损坏，且拉动调节把手后能够更换装置使用的滤芯机构，从而将转出的滤芯机构进行更换，无需拆卸机器和中止作业，步骤简便，操作灵活。
Description
技术领域
本发明属于垃圾清扫技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构。
背景技术
随着科技不断发展，机器人开始逐渐被工厂、商家、家庭等使用，机器人可取代人工作业，降低人力成本。真空式垃圾清扫机是一种近年来刚刚出现的保洁机器，其具有自行能力依靠蓄电池为风机系统提供电力，驱动风机系统运转后在吸入管产生负压，将垃圾吸入灰箱。
如申请号为：CN201610912346.8的专利中，公开了一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。
现有真空式垃圾清扫机在风机的一端通常会设有空气滤芯防止灰尘和杂质进入风机内部造成风机损坏，由于空气滤芯位于装置的内部，无法判断滤芯是否需要更换，若空气滤芯堵塞容易造成风机的损坏，且更换空气滤芯时需要拆装机器，停止作业，步骤繁琐，十分麻烦，实用性不高。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，以解决现有真空式垃圾清扫机在风机的一端通常会设有空气滤芯防止灰尘和杂质进入风机内部造成风机损坏，由于空气滤芯位于装置的内部，无法判断滤芯是否需要更换，若空气滤芯堵塞容易造成风机的损坏，且更换空气滤芯时需要拆装机器，停止作业，步骤繁琐，十分麻烦，实用性不高的问题。
本发明基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，包括清扫平台，移动轮，蓄电池盒，风机泵，固定外壳，更换支架和滤芯机构；所述清扫平台的侧面固定连接有推拉扶手；所述移动轮固定连接在清扫平台的底面；所述蓄电池盒的内部设有蓄电池组，且蓄电池盒通过螺丝拧接固定在清扫平台的顶面；所述风机泵通过螺丝拧接固定在蓄电池盒的顶部，且风机泵与蓄电池盒内部的蓄电池组、外部的控制装置电性连接；所述固定外壳通过螺丝拧接固定在清扫平台的顶面一端；所述更换支架通过转杆转动连接固定外壳的内部；所述滤芯机构由滤芯外套和滤芯内套组成；所述滤芯外套的内部插接有滤芯内套，且滤芯内套的内部设有滤芯；所述滤芯外套插接在更换支架的内部；所述固定外壳的左侧接口与吸尘管道和储灰箱贯通连接，且风机泵的吸气口通过软管螺纹拧接在固定外壳的右侧接口。
进一步的，所述滤芯机构在更换支架的内部设有两组，且两组滤芯机构排列路径的圆心与更换支架的转动圆心相同。
进一步的，所述滤芯内套的底部设有控制顶簧，且控制顶簧的两端固定连接在滤芯内套的底部和滤芯外套内的底部。
进一步的，所述滤芯内套的外部设有观察块，且滤芯外套的外部设有观察轨道，观察轨道为透明设计，且观察块插接在观察轨道的内部。
进一步的，所述更换支架设有左侧板和右侧板，左侧板设有连通孔，连通孔的内径与滤芯内套的外径相同。
进一步的，所述滤芯外套的背侧设有快拆板，且更换支架的右侧板且设有快拆孔，快拆板通过螺丝拧接在更换支架右侧板的快拆孔内。
进一步的，所述转杆的杆体设有调节把手，且调节把手的顶端设有定位拉簧，定位拉簧的两端分别固定连接在调节把手的底端和固定外壳左侧顶部的弹簧槽内。
进一步的，所述更换支架左侧板的板体两侧设有两个定位柱，且固定外壳左侧的壳体两侧设有两道定位槽，且定位槽的轨迹为定位柱延转杆转动时的轨迹。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置在使用时，当空气滤芯堵塞不同程度后，滤芯内套承受的吸力变大，从而使得滤芯内套向滤芯外套的内部移动，可以通过滤芯内套的观察块判断滤芯是否需要更换，从而保证装置的稳定使用，保护了风机不会损坏，且拉动调节把手后能够更换装置使用的滤芯机构，从而将转出的滤芯机构进行更换，无需拆卸机器和中止作业，步骤简便，操作灵活，提高了该装置的灵活性和实用性。
首先，滤芯机构设有两组，当一个滤芯机构内的滤芯达到更换标准时，通过拉动调节把手能够将另一个滤芯机构转动至清扫通道内部使用，且此时可以对转出装置的滤芯机构进行整体更换，无需拆卸机器和中止作业，步骤简便，操作灵活，提高了该装置的灵活性和实用性。
其次，滤芯内套被堵塞时，由于风阻增大，滤芯内套会被风机泵向滤芯外套的内部吸引移动，从而使得工作人员可通过透明的观察轨道观察到滤芯的堵塞程度，从而判断该滤芯的使用寿命，方便灵活，提高了该装置的实用性和灵活性。
再者，定位拉簧能够使得更换支架在非外力条件下不会自主转动，从而保证所使用的滤芯机构始终处于清扫通道内部，将灰尘和杂质吸入到储灰箱内，定位槽能够限制更换支架的最大转动角度，避免更换支架转动后滤芯机构无法与连通孔对准造成风机泵的吸力损失的现象发生，提高了该装置的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明内部的结构示意图。
图3是本发明拆解后的结构示意图。
图4是本发明图3的右侧结构示意图。
图5是本发明更换滤芯机构使用后的结构示意图。
图6是本发明图5的背部结构示意图。
图7是本发明图2的A部位放大的结构示意图。
图8是本发明图4的B部位放大的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、清扫平台；2、移动轮；3、蓄电池盒；4、风机泵；5、固定外壳；6、更换支架；7、滤芯机构；8、推拉扶手；501、定位槽；601、连通孔；602、快拆孔；603、转杆；604、定位柱；6031、定位拉簧；701、滤芯外套；702、滤芯内套；7011、观察轨道；7012、快拆板；7021、控制顶簧；7022、观察块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，包括清扫平台1，移动轮2，蓄电池盒3，风机泵4，固定外壳5，更换支架6和滤芯机构7；清扫平台1的侧面固定连接有推拉扶手8；移动轮2固定连接在清扫平台1的底面；蓄电池盒3的内部设有蓄电池组，且蓄电池盒3通过螺丝拧接固定在清扫平台1的顶面；风机泵4通过螺丝拧接固定在蓄电池盒3的顶部，且风机泵4与蓄电池盒3内部的蓄电池组、外部的控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有技术，在此不做累述；固定外壳5通过螺丝拧接固定在清扫平台1的顶面一端；更换支架6通过转杆603转动连接固定外壳5的内部；转杆603的杆体设有调节把手，且调节把手的顶端设有定位拉簧6031，定位拉簧6031的两端分别固定连接在调节把手的底端和固定外壳5左侧顶部的弹簧槽内，如附图1、附图2、附图3、附图4和附图7所示，该设计使得定位拉簧6031能够使得更换支架6在非外力条件下不会自主转动，从而保证所使用的滤芯机构7始终处于清扫通道内部，将灰尘和杂质吸入到储灰箱内，提高了该装置的稳定性；更换支架6设有左侧板和右侧板，左侧板设有连通孔601，连通孔601的内径与滤芯内套702的外径相同，如附图3和附图4所示，该设计使得滤芯内套702在使用过程中未达到更换程度时，由于风阻系数不足，滤芯内套702会穿过连通孔601插接在固定外壳5左侧的内部，从而使得更换支架6此时无法转动，保持装置使用的稳定性，提高了该装置的稳定性；滤芯机构7由滤芯外套701和滤芯内套702组成；滤芯外套701的内部插接有滤芯内套702，且滤芯内套702的内部设有滤芯；滤芯内套702的底部设有控制顶簧7021，且控制顶簧7021的两端固定连接在滤芯内套702的底部和滤芯外套701内的底部，如附图2、附图3、附图4和附图7所示，当滤芯内套702内的滤芯被堵塞时滤芯内套702的风阻增大，滤芯内套702能够被风机泵4吸引向滤芯外套701的内部移动；滤芯外套701插接在更换支架6的内部；固定外壳5的左侧接口与吸尘管道和储灰箱贯通连接，且风机泵4的吸气口通过软管螺纹拧接在固定外壳5的右侧接口。
其中，滤芯机构7在更换支架6的内部设有两组，且两组滤芯机构7排列路径的圆心与更换支架6的转动圆心相同，如附图1、附图2、附图3和附图4所示，该设计使得当一个滤芯机构7内的滤芯达到更换标准时，通过拉动调节把手能够将另一个滤芯机构7转动至清扫通道内部使用，如附图5和附图6所示，且此时可以对转出装置的滤芯机构7进行整体更换，无需拆卸机器和中止作业，步骤简便，操作灵活，提高了该装置的灵活性和实用性。
其中，滤芯内套702的外部设有观察块7022，且滤芯外套701的外部设有观察轨道7011，观察轨道7011为透明设计，且观察块7022插接在观察轨道7011的内部，如附图2、附图3、附图4和附图7所示，由于滤芯内套702内的滤芯在被堵塞时会被风机泵4吸引移动，此时工作人员可通过透明的观察轨道7011观察观察块7022的移动程度，从而判断滤芯的堵塞程度，判断该滤芯的使用寿命，方便灵活，提高了该装置的实用性和灵活性。
其中，滤芯外套701的背侧设有快拆板7012，且更换支架6的右侧板且设有快拆孔602，快拆板7012通过螺丝拧接在更换支架6右侧板的快拆孔602内，如附图2、附图3、附图4和附图8所示，该设计使得被转出清扫通道的滤芯机构7能够独立更换，无需拆卸机器和中止作业，步骤简便，操作灵活，提高了该装置的灵活性和实用性。
其中，更换支架6左侧板的板体两侧设有两个定位柱604，且固定外壳5左侧的壳体两侧设有两道定位槽501，且定位槽501的轨迹为定位柱604延转杆603转动时的轨迹，如附图3和附图4所示，该设计使得定位槽501能够限制更换支架6的最大转动角度，避免更换支架6转动后滤芯机构7无法与连通孔601对准造成风机泵4的吸力损失的现象发生，提高了该装置的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过外部控制装置开启风机泵4的电源，风机泵4工作后通过吸尘管道进行清扫清洁，吸附的灰尘和杂质会被收集在储灰箱的内部，当滤芯内套702内的滤芯被堵塞时滤芯内套702的风阻增大，滤芯内套702能够被风机泵4吸引向滤芯外套701的内部移动，此时工作人员可通过透明的观察轨道7011观察观察块7022的移动程度，从而知道滤芯的堵塞程度，从而判断该滤芯的使用寿命，方便灵活，当滤芯内套702内部的滤芯达到更换标准时，由于滤芯机构7设有两组，此时可通过拉动调节把手能够将另一个滤芯机构7转动至清扫通道内部使用，如附图5和附图6所示，且此时可以对转出装置的滤芯机构7进行整体更换，无需拆卸机器和中止作业，步骤简便，操作灵活，且滤芯内套702在使用过程中未达到更换程度时，由于风阻系数不足，在控制顶簧7021的作用下滤芯内套702会插接在连通孔601的内部，从而使得更换支架6此时无法转动，保持装置使用的稳定性，定位拉簧6031能够使得更换支架6在非外力条件下不会自主转动，从而保证所使用的滤芯机构7始终处于清扫通道内部，将灰尘和杂质吸入到储灰箱内，定位槽501能够限制更换支架6的最大转动角度，避免更换支架6转动后滤芯机构7无法与连通孔601对准造成风机泵4的吸力损失的现象发生。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (1)
1.一种基于低碳环保清扫车的垃圾清扫机械结构，其特征在于：包括清扫平台（1），移动轮（2），蓄电池盒（3），风机泵（4），固定外壳（5），更换支架（6）和滤芯机构（7）；所述清扫平台（1）的侧面固定连接有推拉扶手（8）；所述移动轮（2）固定连接在清扫平台（1）的底面；所述蓄电池盒（3）的内部设有蓄电池组，且蓄电池盒（3）通过螺丝拧接固定在清扫平台（1）的顶面；所述风机泵（4）通过螺丝拧接固定在蓄电池盒（3）的顶部，且风机泵（4）与蓄电池盒（3）内部的蓄电池组、外部的控制装置电性连接；所述固定外壳（5）通过螺丝拧接固定在清扫平台（1）的顶面一端；所述更换支架（6）通过转杆（603）转动连接在固定外壳（5）的内部；所述滤芯机构（7）由滤芯外套（701）和滤芯内套（702）组成；所述滤芯外套（701）的内部插接有滤芯内套（702），且滤芯内套（702）的内部设有滤芯；所述滤芯外套（701）插接在更换支架（6）的内部；所述固定外壳（5）的左侧接口与吸尘管道和储灰箱贯通连接，且风机泵（4）的吸气口通过软管螺纹拧接在固定外壳（5）的右侧接口；
所述滤芯机构（7）在更换支架（6）的内部设有两组，且两组滤芯机构（7）排列路径的圆心与更换支架（6）的转动圆心相同；
所述滤芯内套（702）的底部设有控制顶簧（7021），且控制顶簧（7021）的两端固定连接在滤芯内套（702）的底部和滤芯外套（701）内的底部；
所述滤芯内套（702）的外部设有观察块（7022），且滤芯外套（701）的外部设有观察轨道（7011），观察轨道（7011）为透明设计，且观察块（7022）插接在观察轨道（7011）的内部；
所述更换支架（6）设有左侧板和右侧板，左侧板设有连通孔（601），连通孔（601）的内径与滤芯内套（702）的外径相同；滤芯内套（702）在使用过程中未达到更换程度时，由于风阻系数不足，滤芯内套（702）会穿过连通孔（601）插接在固定外壳（5）左侧的内部；
所述滤芯外套（701）的背侧设有快拆板（7012），且更换支架（6）的右侧板且设有快拆孔（602），快拆板（7012）通过螺丝拧接在更换支架（6）右侧板的快拆孔（602）内；更换支架（6）左侧板上的连通孔（601）与固定外壳（5）的左侧接口连通，更换支架（6）右侧板上的快拆孔（602）与固定外壳（5）的右侧接口连通；
所述转杆（603）的杆体设有调节把手，且调节把手的顶端设有定位拉簧（6031），定位拉簧（6031）的两端分别固定连接在调节把手的底端和固定外壳（5）左侧顶部的弹簧槽内；
所述更换支架（6）左侧板的板体两侧设有两个定位柱（604），且固定外壳（5）左侧的壳体两侧设有两道定位槽（501），且定位槽（501）的轨迹为定位柱（604）延转杆（603）转动时的轨迹。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210422 Address after: 056000 south side of East section of Jintai Road, Guangping County, Handan City, Hebei Province Applicant after: Handan Jichi Automobile Co.,Ltd. Address before: 313100 neiruigao (Zhejiang) environmental protection new material technology Co., Ltd., Changxing Economic Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Li Yiyang |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Garbage cleaning mechanical structure based on low-carbon environmental protection cleaning vehicle Effective date of registration: 20211008 Granted publication date: 20210514 Pledgee: Guangping County Rural Credit Cooperative Pledgor: Handan Jichi Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2021130000030 |