CN111941391A - 可调式外骨胳装置 - Google Patents

Abstract

一种可调式外骨胳装置包含第一骨架以及第二骨架。第一骨架具有第一单元与第二单元，第一单元与第二单元通过插销扣组件相互连接。插销扣组件包含插销及多个扣环。插销穿设于第一单元与第二单元中。插销的相对两端各有凹槽。扣环分别紧配于凹槽而使第一单元与第二单元相互连接。第二骨架与第一骨架连接。通过插销扣组件连接不同构件，可使本揭露的可调式外骨胳装置具有快速又方便的拆卸效果。

Description

可调式外骨胳装置

技术领域

本揭露实施例是有关于一种外骨胳装置，且特别是有关于一种可调式外骨胳装置。

背景技术

现有农业于蔬果栽种、生产及采收等阶段皆须由人力完成。当蔬果进入采收期时，工作人员会携带容器，以手对蔬果植物进行攀折采收动作。这样的采收动作通常须持续很长一段时间，以致造成工作人员手臂等处疲累感，且采收效率也随之降低。因此，现在有利用外骨胳装置来辅助农人进行相关作业。

然而，每个人的身材不尽相同，若只购买一套外骨胳装置，只能适用类似身材的人，而无法适用不同身材的人，例如大人与青少年、或是男生与女生。此外，在进行不同作业的时候，所需要的辅助力量也不同，例如采收与搬运的作业就需要不同的辅助力量，但是一套外骨胳装置只能提供单一的辅助力量，因而造成使用不便。

因此，需要一种可调式外骨胳装置，能够依照不同身材，例如肩宽，来调整其尺寸，并且能够简单的替换不同的压力缸以提供多种的辅助力量，进而提升应用性。

发明内容

本揭露的目的在于提出一种可调式外骨胳装置，能够依照不同身材，例如肩宽，来调整其尺寸，并且能够简单的替换不同的压力缸以提供多种的辅助力量并应用于不同的环境，进而提升产品应用性及竞争力。

根据本揭露的上述目的，提出一种可调式外骨胳装置包含第一骨架以及第二骨架。第一骨架具有第一单元与第二单元，第一单元与第二单元通过插销扣组件相互连接。插销扣组件包含插销及多个扣环。插销穿设于第一单元与第二单元中。插销的相对两端各有凹槽。扣环分别紧配于凹槽而使第一单元与第二单元相互连接。第二骨架与第一骨架连接。

根据本揭露的上述目的，另提出一种可调式外骨胳装置，包含第一骨架以及第二骨架。第二骨架与第一骨架连接。第一骨架与第二骨架通过插销扣组件相互连接。插销扣组件包含插销及多个扣环。插销穿设于第一骨架及第二骨架中。插销的相对两端各有凹槽。扣环分别紧配于凹槽而使第一骨架与第二骨架相互连接。

根据本揭露的上述目的，另提出一种可调式外骨胳装置，包含第一骨架以及第二骨架。第二骨架与第一骨架连接。第二骨架包含压力缸与缸座，压力缸与缸座通过插销扣组件相互连接。插销扣组件包含插销及多个扣环。插销穿设于压力缸及缸座中。插销的相对两端各有凹槽，扣环分别紧配于凹槽而使压力缸与缸座相互连接。

在一些实施例中，插销扣组件还包含多个培林。培林设置于扣环之间，且各扣环分别接触各培林且紧配于培林与所述插销之间。

在一些实施例中，第一骨架为背部骨架，第二骨架为手臂骨架。

在一些实施例中，扣环为C型扣环、E型扣环或U型扣环。

在一些实施例中，当穿戴者穿戴可调式外骨胳装置并工作时，可调式外骨胳装置的作动角度对应于穿戴者的上臂与前臂的夹角在90度至180度之间。

在一些实施例中，第一单元与第二单元具有不同长度。

在一实施例中，第一单元与第二单元分别沿第一骨架的二实质垂直方向延伸设置。

在一些实施例中，可调式外骨胳装置还包含第三骨架，其与第一骨架连接。第三骨架包含另一压力缸，且第二骨架与第三骨架的压力缸的辅助力量系不相同。

为让本揭露的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

从以下结合所附附图所做的详细描述，可对本揭露的态样有更佳的了解。需注意的是，根据业界的标准实务，各特征并未依比例绘示。事实上，为了使讨论更为清楚，各特征的尺寸都可任意地增加或减少。

图1为本揭露实施例的一种可调式外骨胳装置的示意图；

图2为本揭露实施例的一种第一骨架的相邻第一单元与第二单元的分解示意图；

图3为本揭露实施例的一种连接块的剖面示意图；

图4为本揭露实施例的一种第一骨架的第一单元与第二单元的分解示意图，其中第一单元为连杆单元，第二单元为中心单元；

图5为本揭露实施例的一种可调式外骨胳装置的另一视角的示意图，其显示第一骨架与第二骨架之间利用插销扣组件连接；

图6为本揭露实施例的一种可调式外骨胳装置的另一视角的示意图，其显示图5的第二骨架脱去上盖件与下盖件而露出压力缸；

图7为图6的插销扣组件、压力缸与缸座的爆炸示意图。

【符号说明】

1：第一骨架

11：连杆单元

111：连杆

112：连接块

1121：第一连接部

1122：第二连接部

1123：容置部

12：中心单元

121：管体

122：夹持件

123：支撑板

2：第二骨架

21：缸座

22：转接头

23：压力缸

24：上盖件

25：下盖件

26：托手件

27：固持件

3：第三骨架

4：插销扣组件

41：插销

411：凹槽

42：扣环

43：培林

AE：可调式外骨胳装置

O：孔洞

X、Y：方向

具体实施方式

以下仔细讨论本揭露的实施例。然而，可以理解的是，实施例提供许多可应用的概念，其可实施于各式各样的特定内容中。所讨论、揭示的实施例仅供说明，并非用以限定本揭露的范围。另外，关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指次序或顺位的意思，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

图1为本揭露实施例的一种可调式外骨胳装置AE的示意图。本揭露不特别限制可调式外骨胳装置AE的应用领域，其例如可应用于农业、工业、商业等等。在一例子中，可调式外骨胳装置AE应用于农业，并可给农人穿戴使用于摘采水果、挑选物品、及搬运重物等等。本揭露的可调式外骨胳装置AE可应用于人体的任意部位，在此是以应用于人体的上肢为例。

如图1所示，本实施例的可调式外骨胳装置AE包含第一骨架1及第二骨架2。于此，第一骨架1是以背部骨架为例，即对应身体的背部，第二骨架2是以左手臂及/或左肩骨架为例，即对应身体的左手臂及/或左肩。另外，可调式外骨胳装置AE可还包含第三骨架3，第三骨架3是以右手臂及/或右肩骨架为例，即对应身体的右手臂及/或右肩。需注意者，在其他实施例中，第一骨架1可为左手臂及/或左肩骨架、或右手臂及/或右肩骨架、或其他部位的骨架。

请参照图1所示，本实施例的第一骨架1包含第一单元与第二单元。举例来说，在一实施例中，第一单元与第二单元可为相邻的连杆单元11；在另一实施例中，第一单元与第二单元可分别为连杆单元11以及中心单元12、或是分别为中心单元12与连杆单元11。当然，第一单元与第二单元可为其他构件的组合。在本实施例中，连杆单元11彼此连接，而最靠近中心单元12的连杆单元11更与中心单元12连接。另外，最靠近第二骨架2的连杆单元11更与第二骨架2连接，最靠近第三骨架3的连杆单元11更与第三骨架3连接。此外，如图1所示，连杆单元11与中心单元12分别沿二实质垂直方向X与Y延伸设置。

需注意者，虽然图1绘示第一骨架1具有四个连杆单元11，且连杆单元11的二者与另二者分别设置在中心单元12的两侧，但是在其他实施例中，第一骨架1可只具有二个连杆单元11，且此二连杆单元11分别设置在中心单元12的两侧。

以下说明本揭露的各骨架及骨架内的构件的连接方式，此连接方式使得本揭露的可调式外骨胳装置AE有别于习知技术。

图2为本揭露实施例的第一骨架1的相邻二连杆单元11的分解示意图。如图2所示，各连杆单元11包含连杆111与二连接块112。二连接块112分别设置于连杆111的二侧，使得连杆111的二端部分别连接二连接块112。在本实施例中，连接块112包含第一连接部1121与第二连接部1122，第一连接部1121连接第二连接部1122及连杆111。于此，第一连接部1121以管状为例，第二连接部1122以四方体为例，但本揭露不限制于此。本揭露不限制连杆111的端部与连接块112的连接方式。于此，举例来说，连杆111与连接块112都具有孔洞O，通过锁附元件(图未绘示)穿过这些孔洞O可使连杆111与连接块112相互连接。在一实施例中，单一连杆单元11可为模组化产品，并且通过不同长度的连杆111，可产生不同长度的连杆单元11，亦即不同长度的模组化产品，进而增加可调式外骨胳装置AE的产品应用性与竞争力。

在本实施例中，二连杆单元11通过插销扣组件4相互连接。就图2的实施例而言，插销扣组件4包含插销41及多个扣环42。于此是以二扣环42为例。扣环42可例如为C型扣环、E型扣环或U型扣环，于此是以C型扣环为例。插销41穿设于二连杆单元11中，例如是穿设于连杆单元11的连接块112的第二连接部1122中。插销41的相对两端各有一凹槽411。当组装时，二扣环42分别紧配于二凹槽411而使二连杆单元11相互连接。

此外，在本实施例中，考虑到穿戴者的动作会使二连杆单元11之间产生转动，因此本实施例的插销扣组件4还包含多个培林43，培林43设置于二扣环42之间且插销41穿过培林43。在组装之后，培林43设置于连接块112内并贴合扣环42及连杆单元11的连接块112。图3为连接块112的剖面示意图，如图3所示，连接块112具有相对设置的二容置部1123，培林43分别设置于容置部1123内并顶抵连接块112。请搭配图2所示，由于二连杆单元11通过二连接块112而相互连接，因此本实施例需要四个培林43分别放置于二连接块112的四个容置部1123内。在组装完成后，培林43位于连接块112的容置部1123内，插销41穿过培林43与连接块112，而扣环42紧配于插销41的凹槽411而使二连接单元11相互连接。

需说明的是，在拆卸已连接的连杆单元11时，甚至不需拆卸工具，只要将扣环42打开，即可使二连杆单111分开，这类似于快拆效果。由于上述的简易拆卸，使得本实施例的连杆单元11具有可调效果。举例来说，在实务上，可供给使用者多种不同长度的连杆单元11，其例如是连杆单元11的连杆111具有不同长度而使这些连杆单元11不等长。在实务上，甚至可将长度设计成多种规格。在一例子中，可以125mm与60mm长度来设计连杆单元11或连杆111，通过这二种不同长度的连杆单元11可组合成多种可能，例如是单个60mm的连杆单元以用于60mm长度、或单个125mm的连杆单元以用于125mm长度、或一个60mm的连杆单元与一个125mm的连杆单元的结合以用于185mm长度的基准(考量到两连杆单元的重叠)、或二个60mm的连杆单元与一个125mm的连杆单元的结合以用于245mm长度的基准(考量到两连杆单元的重叠)等等。借此，本揭露的可调式外骨胳装置AE可应用于不同肩宽的使用者。

以下说明骨架内的不同构件之间亦可使用上述连接方式。图4为本揭露实施例的第一骨架1的连杆单元11与中心单元12的分解示意图。其中，由于连杆单元11的构件已详述于上，故于此不再赘述。如图4所示，本实施例的中心单元12包含管体121、夹持件122以及二支撑板123。管体121穿过夹持件122并由夹持件122夹持，支撑板123分别设置于管体121的两端，当使用者穿戴可调式外骨胳装置AE时，支撑板123可提供使用者支撑力量。

中心单元12与连杆单元11通过插销扣组件4相互连接。于此，插销扣组件4包含插销41及多个扣环42。插销41穿设于中心单元12与连杆单元11中，于此是以穿设于中心单元12的夹持件122以及连杆单元11的连接块112中为例。需注意者，由于所应用的构件不同，因此图2的插销41与图4的插销41具有不同的长度。实际上，插销41的长度、及/或扣环42的大小、型式、及/或培林43的大小、型式在不同实施例中皆可依需要而调整。

与图2的实施例相似，插销41的相对两端各有凹槽411，扣环42紧配于凹槽411而使中心单元12与连杆单元11相互连接。此外，与图2的实施例相似，考虑到穿戴者的动作会使连杆单元11与中心单元12之间产生转动，因此本实施例的插销扣组件4还包含多个培林43，培林43设置于二扣环42之间。在组装完成后，其中二个培林43设置于连杆单元11的连接块112内，另二个培林43设置于中心单元12的夹持件122内，插销41穿过培林43、连接块112及夹持件122，而扣环42紧配于插销41的凹槽411，同时接触培林43并紧配于培林43与插销41之间，而使连接单元11与中心单元12相互连接。

与图2的实施例相似，由于插销扣组件4所带来的简易拆卸功能，让使用者可以既快速又方便的更换连杆单元11及/或中心单元12，使得本实施例的第一骨架1在尺寸上具有可调效果。

以下说明二骨架之间亦可使用插销扣组件的连接方式。图5为本揭露实施例的可调式外骨胳装置AE的另一视角的示意图，其显示第一骨架1与第二骨架2之间利用插销扣组件4连接。其中，由于第一骨架1的构件于详述于上面实施例，故于此不再赘述。如图5所示，在本实施例中，第二骨架2包含缸座21、转接头22、上盖件24及下盖件25。转接头22设置于缸座21内，缸座21与上盖件24及下盖件25连接，而压力缸23(请先参照图6)容置于上盖件24与下盖件25所形成的空间内并与缸座21连接。

插销扣组件4的插销41穿设于第一骨架1及第二骨架2中，于此是以插销41穿设于第一骨架1的连杆单元11的连接块112、以及第二骨架2的缸座21及转接头22中为例。在本实施例中，由于缸座21的孔洞的尺寸大于插销的直径，因此设置转接头22以容置插销41。但在其他实施例中，转接头22与缸座21可为单一构件，例如通过一体成型制成。

与前述实施例相似，插销41的相对两端各有凹槽411，扣环42紧配于凹槽411而使第一骨架1与第二骨架2相互连接。此外，与前述实施例相似，考虑到穿戴者的动作会使第一骨架1与第二骨架2之间产生转动，因此本实施例的插销扣组件4还包含多个培林43，培林43设置于二扣环42之间。在组装完成后，二个培林43设置于连接块112内，插销41穿设培林43、转接头22、缸座21及连接块112，而扣环42紧配于插销41的凹槽411，其中扣环42分别接触转接头22与下方的培林43且紧配于转接头22、下方的培林43与插销41之间，而使第一骨架1与第二骨架2相互连接。

与前述实施例相似，由于插销扣组件4所带来的简易拆卸功能，让使用者可以既快速又方便的更换第一骨架1的连杆单元11及/或第二骨架2，使得本实施例的第一骨架1与第二骨架2在尺寸上具有可调效果。

以下说明压力缸23与缸座21之间亦可使用插销扣组件4的连接方式。图6为本揭露实施例的可调式外骨胳装置AE的另一视角的示意图，其显示图5的第二骨架2脱去上盖件24与下盖件25而露出压力缸23，图7为图6的插销扣组件4、压力缸23与缸座21的爆炸示意图。压力缸23可例如为气压缸、液压缸或其他缸体。在本实施例中，压力缸23以气压缸为例。

请参照图7与图6所示，压力缸23与缸座21通过插销扣组件4相互连接，插销扣组件4包含插销41及多个扣环42。插销41通过压力缸23及缸座21。

与前述实施例相似，插销41的相对两端各有凹槽411，扣环42紧配于凹槽411而使压力缸23与缸座21相互连接。另外，本实施例不考虑到穿戴者的动作会使压力缸23与缸座21之间产生转动，因此本实施例的结合压力缸23与缸座21的插销扣组件4不包含培林。在组装完成后，插销41穿设压力缸23与缸座21，而扣环42紧配于插销41的凹槽411同时分别接触缸座21的两相对表面并紧配于缸座21与插销41之间，而使压力缸23与缸座21相互连接。

与前述实施例相似，由于插销扣组件4所带来的简易拆卸功能，让使用者可以快速又方便的更换压力缸23，使得本实施例的压力缸23具有可调效果。如此，使用者可更换提供不同辅助力量的压力缸23以应用于不同环境，甚至可应用于不同骨架。请参照图1所示，在一实施例中，当使用者的双手需要不同的辅助力量时，可使第三骨架3的压力缸的辅助力量不同于第二骨架2的压力缸的辅助力量。

除了上述构件之外，插销扣组件4亦可应用于其他构件。举例来说，请参照图5所示，第二骨架2可还包含托手件26及固持件27。托手件26与固持件27可分别视为本揭露的第一单元与第二单元、或第二单元与第一单元。其中，托手件26用以托住穿戴者的手臂，固持件27连接上盖件24、下盖件25与托手件26(固持件27亦连接压力缸23，如图6所示)。其中，托手件26与固持件27之间可用插销扣组件4来连接。使用者可快速又方便的更换托手件26及/或固持件27，借以达到骨架的可调效果。

另外，如图1所示，在本实施例中，第三骨架3的构件与第二骨架2的构件相同且呈对称设置，故于此不再赘述。然而，在其他实施例中，第三骨架3的构件可与第二骨架2的构件不相同。

以下说明穿戴者穿戴本实施例的可调式外骨胳装置AE的工作角度。于此先定义人体的手臂，以肘关节为分隔，手臂较靠近手掌的部分为前臂，手臂较靠近肩部的部分为上臂。在一实施例中，当穿戴者的上臂与前臂呈约180度时，可让本实施例的压力缸23处于释放状态；当穿戴者的上臂与前臂呈约60度时，可让本实施例的压力缸23处于最大蓄能状态。因此，当穿戴者的上臂与前臂的夹角在60度至180度之间时，例如90度，本实施例的压力缸23处于释放状态与最大蓄能状态之间。因此，在一实施例中，可调式外骨胳装置AE的作动角度是基于于穿戴者的上臂与前臂的夹角在90度至180度之间。因此，当农人穿戴本实施例的可调式外骨胳装置AE进行树上水果的采收与装箱时，由于农人在大部分的操作时间将手臂伸直(即上臂与前臂呈约180度)且压力缸23处于释放状态，因此可得到极大的省力效果。

综合上述，本揭露提出一种可调式外骨胳装置，其通过插销扣组件连接不同构件，可带来快速又方便的拆卸效果，使得二骨架之间、第一单元与第二单元之间、压力缸与缸座之间成为可调式。借此，使用者能够依照不同身材，例如肩宽，来调整外骨胳装置的尺寸，并且能够快速又简单的替换不同的压力缸以提供多种的辅助力量并应用于不同的环境，进而提升产品应用性及竞争力。

以上概述了数个实施例的特征，因此熟悉此技艺者可以更了解本揭露的态样。熟悉此技艺者应了解到，其可轻易地把本揭露当作基础来设计或修改其他的制程与结构，借此实现和在此所介绍的这些实施例相同的目标及/或达到相同的优点。熟悉此技艺者也应可明白，这些等效的建构并未脱离本揭露的精神与范围，并且他们可以在不脱离本揭露精神与范围的前提下做各种的改变、替换与变动。

Claims (10)

1.一种可调式外骨胳装置，其特征在于，该可调式外骨胳装置包含：

一第一骨架，具有一第一单元与一第二单元，该第一单元与该第二单元通过一插销扣组件相互连接，该插销扣组件包含一插销及多个扣环，该插销穿设于该第一单元与该第二单元中，该插销的相对两端各有一凹槽，所述多个扣环分别紧配于所述凹槽而使该第一单元与该第二单元相互连接；以及

一第二骨架，与该第一骨架连接。

2.一种可调式外骨胳装置，其特征在于，该可调式外骨胳装置包含：

一第一骨架；以及

一第二骨架，与该第一骨架连接，其中该第一骨架与该第二骨架通过一插销扣组件相互连接，该插销扣组件包含一插销及多个扣环，该插销穿设于该第一骨架及该第二骨架中，该插销的相对两端各有一凹槽，所述多个扣环分别紧配于所述凹槽而使该第一骨架与该第二骨架相互连接。

3.一种可调式外骨胳装置，其特征在于，该可调式外骨胳装置包含：

一第一骨架；以及

一第二骨架，与该第一骨架连接，其中该第二骨架包含一压力缸与一缸座，该压力缸与该缸座通过一插销扣组件相互连接，该插销扣组件包含一插销及多个扣环，该插销穿设于该压力缸及该缸座中，该插销的相对两端各有一凹槽，所述多个扣环分别紧配于所述凹槽而使该压力缸与该缸座相互连接。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，该插销扣组件还包含多个培林，所述多个培林设置于所述多个扣环之间，且所述多个扣环分别接触所述多个培林且紧配于所述多个培林与所述插销之间。

5.根据权利要求1至3的任一项所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，该第一骨架为背部骨架，该第二骨架为手臂骨架。

6.根据权利要求1至3的任一项所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，每一所述扣环为C型扣环、E型扣环或U型扣环。

7.根据权利要求1至3的任一项所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，当一穿戴者穿戴该可调式外骨胳装置并工作时，该可调式外骨胳装置的一作动角度对应于该穿戴者的上臂与前臂的夹角在90度至180度之间。

8.根据权利要求1所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，该第一单元与该第二单元具有不同长度。

9.根据权利要求1所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，该第一单元与该第二单元分别沿二垂直方向延伸设置。

10.根据权利要求3所述的可调式外骨胳装置，其特征在于，该可调式外骨胳装置还包含：

一第三骨架，与该第一骨架连接，其中该第三骨架包含另一压力缸，且该另一压力缸的一辅助力量不同于该压力缸的一辅助力量。

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