CN111941103B - 用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台，包括工作台、传感器支架、拉压力传感器、运动滑台、底座等，特征是：连接板通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，X轴拉压力传感器的两端分别与2个传感器支架固定连接，2个传感器支架分别与连接板的下端面和X轴运动滑台的上端面固定连接；工作台通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，Y轴拉压力传感器的两端分别与2个传感器支架固定连接，2个传感器支架分别与工作台的下端面和连接板的上端面固定连接。采用本发明，能够测量并调整平面内双向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。

Description

用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台
技术领域
本发明涉及一种用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台，属于机械加工装备领域。
背景技术
薄壁类零件的切削加工中，切削力对于工件的加工质量具有直接的影响，过大的切削力会导致薄壁类零件的变形，然而在传统的加工过程中加工力是不可控的，总是基于加工完成工件的测量来调整加工参数，进而调整加工力，耗时长、成本高且稳定性差。因此，能够精确测量薄壁类零件切削加工过程中的切削加工力，并通过改变切削参数将切削力控制在一个稳定的值，是提高薄壁类零件加工质量的重要方法。同时，自适应智能加工在超精密加工中的作用越来越明显，采用加工力自动化测量与调整的恒加工力装置已成为自适应智能加工装备的发展趋势。目前，这种具有恒加工力调控能力的工作台还处于初级阶段，需要进一步的研发以满足市场的需求。研究开发适用于薄壁类零件、超精密类零件等加工的恒加工力工作台，对于推动自适应智能加工技术的发展具有重要意义。
发明内容
本发明的内容在于提供一种能克服上述缺陷、智能化程度高的用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台。其技术方案为：
一种用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台，包括工作台、X轴移动组件和Y轴移动组件，X轴移动组件与Y轴移动组件的结构相同，均包括2个长导轨、4个长导轨滑块和运动滑台驱动装置；其中：X轴移动组件中，X轴运动滑台通过4个长导轨滑块支撑在2个长导轨上，X轴移动组件中的2个长导轨均固定安装在Y轴运动滑台上；Y轴移动组件中，Y轴运动滑台通过4个长导轨滑块支撑在2个长导轨上，Y轴移动组件中的2个长导轨均固定安装在底座上；运动滑台驱动装置包括直线电机永磁体和直线电机线圈；其中：X轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体固定安装在Y轴运动滑台的上端面上，X轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈固定安装在X轴运动滑台的下端面上；Y轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体固定安装在底座的上端面上，Y轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈固定安装在Y轴运动滑台的下端面上；其特征在于：
增设了Y轴拉压力传感器、传感器支架、X轴拉压力传感器、连接板、短导轨、短导轨滑块、X轴直线位移传感器、X轴测距板、Y轴直线位移传感器和Y轴测距板，其中：连接板通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，2个短导轨均固定安装在X轴运动滑台的上端面上；X轴拉压力传感器的两端分别与2个传感器支架固定连接，2个传感器支架分别与连接板的下端面和X轴运动滑台的上端面固定连接；工作台通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，2个短导轨均固定安装在连接板的上端面上；Y轴拉压力传感器的两端分别与2个传感器支架固定连接，2个传感器支架分别与工作台的下端面和连接板的上端面固定连接；X轴直线位移传感器固定安装在Y轴运动滑台的上端面上，与X轴直线位移传感器对应，X轴测距板固定安装在X轴运动滑台的端部上；Y轴直线位移传感器固定安装在底座的上端面上，与Y轴直线位移传感器对应，Y轴测距板固定安装在Y轴运动滑台的端部上。
其工作原理为：该装置作为机床附件，当对工件进行机械加工时，将工件固定在该装置的工作台上，该装置的底座固定在机床工作台上。在加工过程中，工件受到的切削力通过传感器支架传递给拉压力传感器，即可测得加工力。同时，将测得的加工力与该装置的外置控制系统中设定的加工力进行对比，如果测得的加工力小于系统设定的切削力，为了提高加工效率，可以通过运动滑台驱动装置的运动适当微调增大切削参数来增大加工力，如果测得的加工力大于系统设定的加工力，为了确保加工质量，可以通过运动滑台驱动装置的运动微调减小加工参数来减小加工力，确保加工力为一个定值。
本发明与现有技术相比，其优点是：由于机械加工过程中切削力是不稳定的，切削力的波动会引起机床的振动，降低工件表面加工质量，并且加剧了刀具的磨损，所以本发明提出了一种用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台，能够通过拉压力传感器对机械加工过程中的加工力进行在机精确测量，并通过运动滑台驱动装置的运动适当微调切削参数来调整加工力，控制加工力，提高加工精度，其智能化程度高，符合自适应智能加工的发展趋势与市场需求。
附图说明
图1是本发明实施例的三维结构示意图；
图2是图1所示实施例的主视图；
图3是图2所示实施例的A-A剖视图。
图中：1、工作台 2、长导轨 3、长导轨滑块 4、X轴运动滑台 5、Y轴运动滑台 6、底座 7、直线电机永磁体 8、直线电机线圈 9、Y轴拉压力传感器 10、传感器支架 11、X轴拉压力传感器 12、连接板 13、短导轨 14、短导轨滑块 15、X轴直线位移传感器 16、X轴测距板17、Y轴直线位移传感器 18、Y轴测距板
具体实施方式
在图1-3所示的实施例中：包括工作台1、X轴移动组件和Y轴移动组件，X轴移动组件与Y轴移动组件的结构相同，均包括2个长导轨2、4个长导轨滑块3和运动滑台驱动装置；其中：X轴移动组件中，X轴运动滑台4通过4个长导轨滑块3支撑在2个长导轨2上，X轴移动组件中的2个长导轨2均固定安装在Y轴运动滑台5上；Y轴移动组件中，Y轴运动滑台5通过4个长导轨滑块3支撑在2个长导轨2上，Y轴移动组件中的2个长导轨2均固定安装在底座6上；运动滑台驱动装置包括直线电机永磁体7和直线电机线圈8；其中：X轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体7固定安装在Y轴运动滑台5的上端面上，X轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈8固定安装在X轴运动滑台4的下端面上；Y轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体7固定安装在底座6的上端面上，Y轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈8固定安装在Y轴运动滑台5的下端面上。
增设了Y轴拉压力传感器9、传感器支架10、X轴拉压力传感器11、连接板12、短导轨13、短导轨滑块14、X轴直线位移传感器15、X轴测距板16、Y轴直线位移传感器17和Y轴测距板18，其中：连接板12通过2个短导轨滑块14支撑在2个短导轨13上，2个短导轨13均固定安装在X轴运动滑台4的上端面上；X轴拉压力传感器11的两端分别与2个传感器支架10固定连接，2个传感器支架10分别与连接板12的下端面和X轴运动滑台4的上端面固定连接；工作台1通过2个短导轨滑块14支撑在2个短导轨13上，2个短导轨13均固定安装在连接板12的上端面上；Y轴拉压力传感器9的两端分别与2个传感器支架10固定连接，2个传感器支架10分别与工作台1的下端面和连接板12的上端面固定连接；X轴直线位移传感器15固定安装在Y轴运动滑台5的上端面上，与X轴直线位移传感器15对应，X轴测距板16固定安装在X轴运动滑台4的端部上；Y轴直线位移传感器17固定安装在底座6的上端面上，与Y轴直线位移传感器17对应，Y轴测距板18固定安装在Y轴运动滑台5的端部上。

Claims (1)

1.一种用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台，包括工作台(1)、X轴移动组件和Y轴移动组件，X轴移动组件与Y轴移动组件的结构相同，均包括2个长导轨(2)、4个长导轨滑块(3)和运动滑台驱动装置；其中：X轴移动组件中，X轴运动滑台(4)通过4个长导轨滑块(3)支撑在2个长导轨(2)上，X轴移动组件中的2个长导轨(2)均固定安装在Y轴运动滑台(5)上；Y轴移动组件中，Y轴运动滑台(5)通过4个长导轨滑块(3)支撑在2个长导轨(2)上，Y轴移动组件中的2个长导轨(2)均固定安装在底座(6)上；运动滑台驱动装置包括直线电机永磁体(7)和直线电机线圈(8)；其中：X轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体(7)固定安装在Y轴运动滑台(5)的上端面上，X轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈(8)固定安装在X轴运动滑台(4)的下端面上；Y轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体(7)固定安装在底座(6)的上端面上，Y轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈(8)固定安装在Y轴运动滑台(5)的下端面上；其特征在于：
增设了Y轴拉压力传感器(9)、传感器支架(10)、X轴拉压力传感器(11)、连接板(12)、短导轨(13)、短导轨滑块(14)、X轴直线位移传感器(15)、X轴测距板(16)、Y轴直线位移传感器(17)和Y轴测距板(18)，其中：连接板(12)通过2个短导轨滑块(14)支撑在2个短导轨(13)上，2个短导轨(13)均固定安装在X轴运动滑台(4)的上端面上；X轴拉压力传感器(11)的两端分别与2个传感器支架(10)固定连接，2个传感器支架(10)分别与连接板(12)的下端面和X轴运动滑台(4)的上端面固定连接；工作台(1)通过2个短导轨滑块(14)支撑在2个短导轨(13)上，2个短导轨(13)均固定安装在连接板(12)的上端面上；Y轴拉压力传感器(9)的两端分别与2个传感器支架(10)固定连接，2个传感器支架(10)分别与工作台(1)的下端面和连接板(12)的上端面固定连接；X轴直线位移传感器(15)固定安装在Y轴运动滑台(5)的上端面上，与X轴直线位移传感器(15)对应，X轴测距板(16)固定安装在X轴运动滑台(4)的端部上；Y轴直线位移传感器(17)固定安装在底座(6)的上端面上，与Y轴直线位移传感器(17)对应，Y轴测距板(18)固定安装在Y轴运动滑台(5)的端部上。
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