CN111938924B - 便于搬运人体的急救担架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于搬运人体的急救担架，其包括担架支撑框，所述的担架支撑框的上部设置担架支撑垫，所述的担架支撑垫内分布式设置若干传感器，所述的担架支撑垫边缘固定实心固定杆,实心固定杆的两端分别设置连接一个调整套管的一端，每个调整套管的另外一端均通过横竖连接头连接一个用于搬运操控的抬杆组件；相应地，担架支撑框上还设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等。至少实现担架支撑框上设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等。

Description

便于搬运人体的急救担架

技术领域

本发明涉及急救领域，尤其是一种便于搬运人体的急救担架。

背景技术

一般地搬运人体的急救担架由左右两片铝合金板组成。搬运伤员时，先将伤员放置在平卧位，固定颈部，然后分别将担架的左右两片从伤员侧面插入背部，扣合后再搬运。现有的急救担架在使用中经常会出现一些问题，比如搬运过程中可能发生前后倾斜或前后侧歪，导致搬运危险或需要调整，搬运的效率比较低，另外在上述问题下，不同高度的抬杆操控者在搬运时往往可能因为身高不同，抬杆的过程中较低的抬杆操控者往往需要手臂上弯曲才能保持前后高度水平，这样较低的抬杆操控者手臂上弯曲就需要更多的肌肉受力，使得抬杆过程中较低的抬杆操控者总会很累。

发明内容

为了克服现有的技术存在的不足, 本发明提供一种便于搬运人体的急救担架，其包括担架支撑框，担架支撑框的上部设置担架支撑垫，所述的担架支撑垫内分布式设置若干传感器，所述的担架支撑垫边缘固定实心固定杆,实心固定杆的两端分别设置连接一个调整套管的一端，每个调整套管的另外一端均通过横竖连接头连接一个用于搬运操控的抬杆组件；相应地，担架支撑框上还设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等。

在一个优选或可选地实施例中，所述的担架支撑框下部还固定设置电路板、蓄电池和电源接头，所述的电源接头通过导线连接蓄电池，所述的蓄电池通过导线连接电路板；所述的电路板上配置采集单元、时序控制单元、处理单元和驱动控制单元，所述的采集单元与时序控制单元、处理单元分别电性连接，所述的采集单元还与传感器电性连接，所述的处理单元还与驱动控制单元电性连接；所述的采集单元用于在时序控制中获取传感器信号并将传感信号转变为规定的码流发送给处理单元，所述的处理单元用于使用码流计算需要发送给驱动控制单元的信号，所述的时序控制单元用于产生时序并提供给采集单元；所述的驱动控制单元至少与调整组件的电控端电性连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述的调整组件的电控端采用自锁机组的电控制端，所述自锁机组中的电机采用具有断电自锁功能的电机。

在一个优选或可选地实施例中，所述的调整组件电控端采用自锁机组的电控制端，所述的自锁机组配置结构如下，自锁机组的电机输出轴连接调整组件,调整组件上固定锥齿轮，相应的调整套管下部靠近调整组件的一侧开设咬合齿，锥齿轮上的轮齿与咬合齿咬合以使得锥齿轮的转动可以带动调整套管水平移动。

在一个优选或可选地实施例中，所述的锥齿轮一侧设置锁定装置，所述的锁定装置包括底部的锁定底座、设置在锁定底座上的套筒、设置在套筒一侧的电磁线圈，所述的套筒内穿插设置锁杆，所述的锁杆内固定永磁芯，所述的锁杆和电磁线圈之间通过锁定弹簧连接，以使得正常状态下锁定弹簧的弹力足以驱动锁杆向靠近锥齿轮一侧移动且的锁杆一端插入到锥齿轮的轮齿间槽内，还使得电磁线圈得电的状态下电磁线圈与锁杆之间的吸引力足以大于上述锁定弹簧的弹力并足以驱动锁杆向靠近电磁线圈一侧移动且，锁杆所插入到锥齿轮的轮齿间槽内的一端离开轮齿间槽。

在一个优选或可选地实施例中，所述的锁定弹簧上还固定第一金属片,所述的锁定弹簧上且靠近电磁线圈的一侧还固定第二金属片，第二金属片和第一金属片一同串联在自锁机组的电机主控电路，并使得当只有锁定弹簧被压缩时，第一金属片和第二金属片才相互接触并导通自锁机组的电机主控电路。

在一个优选或可选地实施例中，所述的抬杆组件包括抬杆接头、水平固定设置在抬杆接头一侧的握柄，所述握柄上包裹橡胶套，所述的抬杆接头下部竖直固定设置上固定管；调整套管通过横竖连接头固定连接竖直的下固定杆，所述的上固定管和下固定杆均穿插在中部套管内，所述的抬杆接头内还固定绕绳滑轮以及位于绕绳滑轮下部的限位滑轮；牵拉绳的一端系在绕绳滑轮上另外一端通过固定挂钩固定在横竖连接头上，并且牵拉绳从上到下依次绕过限位滑轮、穿过上固定管内部的绳管、穿过中部套管内部和下固定杆内部；所述的绳管与抬杆接头内部贯通连接处设置弧形角，所述的绳管上部还设置下行控制杆，下行控制杆的一端可旋转固定在位于抬杆接头内的接头转轴上，下行控制杆的另外一端穿过抬杆接头并位于握柄下部，下行控制杆和握柄之间还设置复位弹簧。

在一个优选或可选地实施例中，还包括支腿，所述的支腿顶端通过连轴与担架支撑框可活动连接，所述支腿的非顶端还通过曲柄组件与担架支撑框可活动连接，并具体是，所述的曲柄组件包括中心连轴和两个连杆，其中的一个连杆一端可活动连接中心连轴另外一端通过外端连轴可活动连接支腿，另外一个连杆的一端可活动连接中心连轴另外一端通过外端连轴可活动连接担架支撑框。

在一个优选或可选地实施例中，所述的“担架支撑框上还设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等”其中确定病患在担架支撑垫上的重心的方法是：首先为每一个传感器按照位置分配一个二维的坐标量（xn，yn），其中的xn表征传感器在调整套管延伸方向的坐标量，yn表征与所在方向垂直的坐标量，共有n个坐标量；获取每一个传感器的传感数据并将传感数据转换为表征压力大小数值的量mn，计算m1+m2+ m3+ ……mn=m总，m总表示所有传感器压力数值的总和；

计算并求解一个（xi，yi），i为自然数，使得2*（m1+m2+ m3+ ……mi）大于或等于m总，计算如下：

步骤1，获取并计算所有单维坐标为x1的传感器对应的压力数值并计算其压力总和m{x1}，m{x1}表征所有具有单维坐标为x1的传感器，其传感器对应的压力数值的总和；

判断2*m{x1}是否大于或等于m总；

如果2*m{x1}小于m总，

则，

步骤2，获取并计算所有单维坐标为x2的传感器对应的压力数值并计算其压力总和m{x2}，m{x2}表征所有具有单维坐标为x2的传感器，其传感器对应的压力数值的总和；

判断2*（m{x1}+ m{x2}）是否大于或等于m总；

如果2*（m{x1}+ m{x2}）小于m总，

则，

迭代步骤2，直到，

获得xi，i为自然数，使得2*（m1+m2+ m3+ ……mi）大于或等于m总，则找个所有单维坐标为xi的传感器并标记为中间线传感器，则中间线传感器中位置在最中间的传感器对应的坐标量标记为重心坐标。

本发明的有益效果是，担架支撑框上设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等；具体的,当病患躺在担架支撑垫上之后，担架支撑垫内部的传感器则可以实时地测试不同区域的担架支撑垫顶部受到的压力大小，确定病患在担架支撑垫上的重心位置，通过确定了病患在担架支撑垫上的重心位置后通过调整组件控制调整调整套管伸缩长短并且使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等，这样就可以确保搬运人员在两端搬运病患时搬运者每人分担的压力都是相同的，这样操作者在抬起搬运的过程中都可以得到均衡的压力，不会出现一头轻一头重的情况，便于搬运者抬起和搬运，并且使得搬运过程中不会发生倾斜或前后侧歪，大大提高了搬运的效果；根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，其工作是自动地完成的且机械工作时间短，搬运者在搬运前几乎不需要等待调整套管的调整，节约了时间也提高了效率。 更加具体的细节上，锁定弹簧上还固定第一金属片,所述的锁定弹簧上且靠近电磁线圈的一侧还固定第二金属片，第二金属片和第一金属片一同串联在自锁机组的电机主控电路，并使得当只有锁定弹簧被压缩时，第一金属片和第二金属片才相互接触并导通自锁机组的电机主控电路；只要锁定弹簧没有被压缩则第一金属片和第二金属片之间就是不导通的，则自锁机组的电机主控电路就是不通电的，反之只有锁定弹簧被压缩时，第一金属片和第二金属片才相互接触并导通自锁机组的电机主控电路，这样设置就可以控制自锁机组的电机主控电路通电与电机被锁定的顺序，实质上可以实现只有自锁机组的电机主控电路断电后才对电机锁定，反之只要电机主控电路有电就不会对其锁定，这样设计可以确保电机主控电路有电时不会强制锁定电机以避免电机因带电强锁而可能造成烧断路的情况。 更加具体的细节上，操控者手握下行控制杆并克服复位弹簧的弹力后就可以将下行控制杆位于绳管上部的一端抬起并且牵拉绳解除下行控制杆的下压固定，从而可以调整牵拉绳向下延伸的长度，当操控者解除对下行控制杆的强握后下行控制杆因复位弹簧的弹力则恢复原始状态，下行控制杆位于绳管上部的一端下压牵拉绳并且通过弧形角以及下行控制杆共同的摩擦力提供阻力阻止牵拉绳向下延伸，使得抬杆组件的高度可以调整，实施中便于前后不同高度的抬杆操控者根据自身的身高调整，解决了背景技术中提高的抬杆过程中较低的抬杆操控者总会很累的问题。并且实施中只需要身高低的抬杆操控者操控一端高度即可，而且操控时间短不影响救助病患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的部分结构示意图；

图3是本申请实施例的部分结构示意图并且具体是抬杆组件的结构示意图；

图4是本申请实施例的整体结构示意图并具体是图1结构的俯视图；

图5是本申请实施例的电路板电路连接框图；

图6是本申请实施例的部分结构示意图并且具体是调整组件的结构示意图；

图7是本申请实施例的部分结构示意图并且具体是图6的侧面结构示意图；

图8是本申请实施例的部分结构示意图并且具体是图6结构的一种实施状态示意图；

部件名称， 担架支撑垫1；担架支撑框2；实心固定杆3；支腿4；曲柄组件5；调整组件6；电路板7；蓄电池8；抬杆组件9；传感器10；横竖连接头11；调整套管12；电源接头13；锁扣21；连轴41；中心连轴51；连杆52；外端连轴53；自锁机组61；机轴62；锥齿轮63；锁定装置64；抬杆接头91；橡胶套92；握柄93；复位弹簧94；下行控制杆95；上固定管96；中部套管97；下固定杆98；牵拉绳99；绕绳滑轮910；限位滑轮911；接头转轴912；绳管961；弧形角962；固定挂钩991；咬合齿121；变速齿轮箱611；电机座612；锁定底座64a；套筒64b；锁杆64c；永磁芯64d；锁定弹簧64e；电磁线圈64f；第一金属片64h；第二金属片64i。

具体实施方式

具体实施中，如图1和4所示的，本申请的实施例包括担架支撑框2，担架支撑框2的上部设置担架支撑垫1，所述的担架支撑垫1内分布式设置若干传感器10，所述的担架支撑垫1边缘固定实心固定杆3，实心固定杆3的两端分别设置连接一个调整套管12的一端，每个调整套管12的另外一端均通过横竖连接头11连接一个用于搬运操控的抬杆组件9；相应地，担架支撑框2上还设置用于根据传感器10的信号而自动地调整调整套管12伸缩长短的调整组件6，以使得病患在担架支撑垫1上的重心到每一个调整套管12最远端的距离都相等； 具体实施中，担架支撑垫1可以采用硬质的或软质的材料。 当病患躺在担架支撑垫1上之后，担架支撑垫1内部的传感器10则可以实时地测试不同区域的担架支撑垫1顶部受到的压力大小，该压力是因病患的重力作用产生的，通过测得不同区域的担架支撑垫1所承受的压力则可以确定病患在担架支撑垫1上的重心位置，通过确定了病患在担架支撑垫1上的重心位置后通过调整组件6控制调整调整套管12伸缩长短并且使得病患在担架支撑垫1上的重心到每一个调整套管12最远端的距离都相等，这样就可以确保搬运人员在两端搬运病患时搬运者每人分担的压力都是相同的（该压力是因病患的重力作用产生的），这样操作者在抬起搬运的过程中都可以得到均衡的压力（通过搬运所克服的压力），不会出现一头轻一头重的情况，便于搬运者抬起和搬运，并且这样也方便担架支撑垫1获得均衡的抬力（搬运者给予的支撑力），使得搬运过程中不会发生倾斜或前后侧歪，大大提高了搬运的效果； 在实施中，根据传感器10的信号而自动地调整调整套管12伸缩长短的调整组件6，其工作是自动地完成的且机械工作时间短，搬运者在搬运前几乎不需要等待调整套管12的调整，节约了时间也提高了效率。

实施中确定病患在担架支撑垫1上的重心的方法为每一个传感器按照位置分配一个二维的坐标量（xn，yn），其中的xn表征传感器在调整套管延伸方向的坐标量，yn表征与所在方向垂直的坐标量，共有n个坐标量； 获取每一个传感器的传感数据并将传感数据转换为表征压力大小数值的量mn，计算m1+m2+ m3+ ……mn=m总，m总表示所有传感器压力数值的总和； 计算并求解一个（xi，yi），i为自然数，使得2*（m1+m2+ m3+ ……mi）大于或等于m总，计算如下： 步骤1，获取并计算所有单维坐标为x1的传感器对应的压力数值并计算其压力总和m{x1}，m{x1}表征所有具有单维坐标为x1的传感器，其传感器对应的压力数值的总和； 判断2*m{x1}是否大于或等于m总； 如果2*m{x1}小于m总， 则， 步骤2，获取并计算所有单维坐标为x2的传感器对应的压力数值并计算其压力总和m{x2}，m{x2}表征所有具有单维坐标为x2的传感器，其传感器对应的压力数值的总和； 判断2*（m{x1}+ m{x2}）是否大于或等于m总； 如果2*（m{x1}+ m{x2}）小于m总， 则， 迭代步骤2，直到， 获得xi，i为自然数，使得2*（m1+m2+ m3+ ……mi）大于或等于m总，则找个所有单维坐标为xi的传感器并标记为中间线传感器，则中间线传感器中位置在最中间的传感器对应的坐标量标记为重心坐标。

具体实施中，如图1和图5，所述的担架支撑框2下部还固定设置电路板7、蓄电池8和电源接头13，所述的电源接头13通过导线连接蓄电池8，所述的蓄电池8通过导线连接电路板7；所述的电路板7上配置采集单元、时序控制单元、处理单元和驱动控制单元，所述的采集单元与时序控制单元、处理单元分别电性连接，所述的采集单元还与传感器电性连接，所述的处理单元还与驱动控制单元电性连接；所述的采集单元用于在时序控制中获取传感器信号并将传感信号转变为规定的码流发送给处理单元，所述的处理单元用于使用码流计算需要发送给驱动控制单元的信号，所述的时序控制单元用于产生时序并提供给采集单元；所述的驱动控制单元至少与调整组件6的电控端电性连接；具体实施中，时序控制单元可以使用单片机及晶振控制电路，采集单元可以使用组合的模数转换电路并且可以在模数转换电路前端连接功放电路，处理单元主要采用用于运算的单片机电路，驱动控制单元可以根据具体需要驱动的对象设计对应的电路，比如当需要驱动控制的对象是电机时驱动控制单元则选配电机驱动电路，时序控制单元产生时序并提供给采集单元，采集单元在时序控制中获取传感器信号并将传感信号转变为规定的码流发送给处理单元，所述的处理单元使用码流计算需要发送给驱动控制单元的信号，比如，所述的调整组件6的电控端采用自锁机组61的电控制端，所述自锁机组61中的电机采用具有断电自锁功能的电机。 实施中根据传感器10的信号而自动地调整调整套管12伸缩长短的调整组件6，则具体是单片机及晶振控制电路产生时序并提供给用于采集传感器10信号的模数转换电路，模数转换电路在时序控制中获取传感器信号并将传感信号转变为规定的码流发送给用于运算的单片机电路，所述的用于运算的单片机电路使用码流计算需要发送给驱动控制单元的信号，驱动控制单元的信号加载在调整组件6的电控端并且控制电机的转动，驱动控制单元的信号给出了确定转动角度命令，然后通过电机的转动自动地调整调整套管12伸缩长短的调整组件6，当完成调整后电机则自动停止转动并锁定状态。

具体地，如图2和图6和图7， 所述的调整组件6电控端采用自锁机组61的电控制端，所述的自锁机组61配置结构如下，自锁机组61的电机输出轴连接调整组件6,调整组件6上固定锥齿轮63，相应的调整套管12下部靠近调整组件6的一侧开设咬合齿121，锥齿轮63上的轮齿与咬合齿121咬合以使得锥齿轮63的转动可以带动调整套管12水平移动；在具体实施中尤其是“驱动控制单元的信号加载在调整组件6的电控端并且控制电机的转动，驱动控制单元的信号给出了确定转动角度命令，然后通过电机的转动自动地调整调整套管12伸缩长短的调整组件6”其中的电机的转动自动地调整调整套管12伸缩长短的调整组件6具体则是通过自锁机组61的电机输出轴转动带动调整组件6转动，调整组件6的转动带动锥齿轮63转动，然后由锥齿轮63上的轮齿咬合咬合齿121并驱动调整套管12水平移动，进而自动地调整调整套管12伸缩长短。

具体地，如图6和图7 所述的锥齿轮63一侧设置锁定装置64，所述的锁定装置64包括底部的锁定底座64a、设置在锁定底座64a上的套筒64b、设置在套筒64b一侧的电磁线圈64f，所述的套筒64b内穿插设置锁杆64c，所述的锁杆64c内固定永磁芯64d，所述的锁杆64c和电磁线圈64f之间通过锁定弹簧64e连接，以使得正常状态下锁定弹簧64e的弹力足以驱动锁杆64c向靠近锥齿轮63一侧移动且的锁杆64c一端插入到锥齿轮63的轮齿间槽内，还使得电磁线圈64f得电的状态下电磁线圈64f与锁杆64c之间的吸引力足以大于上述锁定弹簧64e的弹力并足以驱动锁杆64c向靠近电磁线圈64f一侧移动且，锁杆64c所插入到锥齿轮63的轮齿间槽内的一端离开轮齿间槽；具体实施中，尤其是不使用本申请时，正常状态下锁定弹簧64e的弹力足以驱动锁杆64c向靠近锥齿轮63一侧移动且的锁杆64c一端插入到锥齿轮63的轮齿间槽内进而实现了对锥齿轮63/自锁机组61的锁定，实施中，当需要控制自锁机组61/锥齿轮63转动并调整调整套管12时则首先控制电磁线圈64f得电，电磁线圈64f得电的状态下电磁线圈64f与锁杆64c之间的吸引力足以大于上述锁定弹簧64e的弹力并足以驱动锁杆64c向靠近电磁线圈64f一侧移动且，锁杆64c所插入到锥齿轮63的轮齿间槽内的一端离开轮齿间槽（如图蓄电池8），这样就解除了对锥齿轮63/自锁机组61的锁定。

具体地，如图6和图7， 所述的锁定弹簧64e上还固定第一金属片64h,所述的锁定弹簧64e上且靠近电磁线圈64f的一侧还固定第二金属片64i，第二金属片64i和第一金属片64h一同串联在自锁机组61的电机主控电路，并使得当只有锁定弹簧64e被压缩时，第一金属片64h和第二金属片64i才相互接触并导通自锁机组61的电机主控电路；在具体实施中，只要锁定弹簧64e没有被压缩则第一金属片64h和第二金属片64i之间就是不导通的，则自锁机组61的电机主控电路就是不通电的，反之只有锁定弹簧64e被压缩时，第一金属片64h和第二金属片64i才相互接触并导通自锁机组61的电机主控电路，这样设置就可以控制自锁机组61的电机主控电路通电与电机被锁定的顺序，实质上可以实现只有自锁机组61的电机主控电路断电后才对电机锁定，反之只要电机主控电路有电就不会对其锁定，这样设计可以确保电机主控电路有电时不会强制锁定电机以避免电机因带电强锁而可能造成烧断路的情况。

具体地，如图3 所述的抬杆组件9包括抬杆接头91、水平固定设置在抬杆接头91一侧的握柄93，所述握柄93上包裹橡胶套92，所述的抬杆接头91下部竖直固定设置上固定管96；调整套管12通过横竖连接头11固定连接竖直的下固定杆98，所述的上固定管96和下固定杆98均穿插在中部套管97内，所述的抬杆接头91内还固定绕绳滑轮910以及位于绕绳滑轮910下部的限位滑轮911；牵拉绳99的一端系在绕绳滑轮910上另外一端通过固定挂钩991固定在横竖连接头11上，并且牵拉绳99从上到下依次绕过限位滑轮911、穿过上固定管96内部的绳管961、穿过中部套管97内部和下固定杆98内部；所述的绳管961与抬杆接头91内部贯通连接处设置弧形角962，所述的绳管961上部还设置下行控制杆95，下行控制杆95的一端可旋转固定在位于抬杆接头91内的接头转轴912上，下行控制杆95的另外一端穿过抬杆接头91并位于握柄93下部，下行控制杆95和握柄93之间还设置复位弹簧94；在具体实施中，操控者手握握柄93并且主要通过牵拉绳99提供给横竖连接头11的拉力抬起调整套管12，进而实现施加给主体的担架支撑框2向上的抬力，实施中当操控者手握下行控制杆95并克服复位弹簧94的弹力后就可以将下行控制杆95位于绳管961上部的一端抬起并且牵拉绳99解除下行控制杆95的下压固定，从而可以调整牵拉绳99向下延伸的长度，当操控者解除对下行控制杆95的强握后下行控制杆95因复位弹簧94的弹力则恢复原始状态，下行控制杆95位于绳管961上部的一端下压牵拉绳99并且通过弧形角962以及下行控制杆95共同的摩擦力提供阻力阻止牵拉绳99向下延伸，实施中为了提高下行控制杆95的摩擦力可以在下行控制杆95外部包裹设置橡胶层。上述的设计使得抬杆组件的高度可以调整，实施中便于前后不同高度的抬杆操控者根据自身的身高调整，并且实施中只需要身高低的抬杆操控者操控一端高度即可，而且操控时间短不影响救助病患。整体上解决了“不同高度的抬杆操控者在搬运时往往可能因为身高不同，抬杆的过程中较低的抬杆操控者往往需要手臂上弯曲才能保持前后高度水平，这样较低的抬杆操控者手臂上弯曲就需要更多的肌肉受力，使得抬杆过程中较低的抬杆操控者总会很累”的问题。

具体地，如图2，本申请还包括支腿4，所述的支腿4顶端通过连轴41与担架支撑框2可活动连接，所述支腿4的非顶端还通过曲柄组件5与担架支撑框2可活动连接，并具体是，所述的曲柄组件5包括中心连轴51和两个连杆52，其中的一个连杆52一端可活动连接中心连轴51另外一端通过外端连轴53可活动连接支腿4，另外一个连杆52的一端可活动连接中心连轴51另外一端通过外端连轴53可活动连接担架支撑框2；实施中通过曲柄组件5可以实现活动调整支腿4与担架支撑框2之间的夹角，并且还可以将支腿4收纳到贴近担架支撑框2的一侧，以方便携带和使用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制 ；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换 ；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种便于搬运人体的急救担架，其特征是：包括担架支撑框，担架支撑框的上部设置担架支撑垫，所述的担架支撑垫内分布式设置若干传感器，所述的担架支撑垫边缘固定实心固定杆,实心固定杆的两端分别设置连接一个调整套管的一端，每个调整套管的另外一端均通过横竖连接头连接一个用于搬运操控的抬杆组件；相应地，担架支撑框上还设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等；

所述的调整组件的电控端采用自锁机组的电控制端，所述自锁机组中的电机采用具有断电自锁功能的电机；

所述的自锁机组配置结构如下，自锁机组的电机输出轴连接调整组件,调整组件上固定锥齿轮，相应的调整套管下部靠近调整组件的一侧开设咬合齿，锥齿轮上的轮齿与咬合齿咬合以使得锥齿轮的转动可以带动调整套管水平移动；

所述的“担架支撑框上还设置用于根据传感器的信号而自动地调整调整套管伸缩长短的调整组件，以使得病患在担架支撑垫上的重心到每一个调整套管最远端的距离都相等”其中确定病患在担架支撑垫上的重心的方法是：首先为每一个传感器按照位置分配一个二维的坐标量（xn，yn），其中的xn表征传感器在调整套管延伸方向的坐标量，yn表征与所在方向垂直的坐标量，共有n个坐标量；获取每一个传感器的传感数据并将传感数据转换为表征压力大小数值的量mn，计算m1+m2+ m3+ ……mn=m总，m总表示所有传感器压力数值的总和；

计算并求解一个（xi，yi），i为自然数，使得2*（m1+m2+ m3+ ……mi）大于或等于m总，计算如下：

步骤1，获取并计算所有单维坐标为x1的传感器对应的压力数值并计算其压力总和m{x1}，m{x1}表征所有具有单维坐标为x1的传感器，其传感器对应的压力数值的总和；

判断2*m{x1}是否大于或等于m总；

如果2*m{x1}小于m总，

则，

步骤2，获取并计算所有单维坐标为x2的传感器对应的压力数值并计算其压力总和m{x2}，m{x2}表征所有具有单维坐标为x2的传感器，其传感器对应的压力数值的总和；

判断2*（m{x1}+ m{x2}）是否大于或等于m总；

如果2*（m{x1}+ m{x2}）小于m总，

则，

迭代步骤2，直到，

获得xi，i为自然数，使得2*（m1+m2+ m3+ ……mi）大于或等于m总，则找个所有单维坐标为xi的传感器并标记为中间线传感器，则中间线传感器中位置在最中间的传感器对应的坐标量标记为重心坐标。

2.根据权利要求1所述的一种便于搬运人体的急救担架，其特征是：所述的担架支撑框下部还固定设置电路板、蓄电池和电源接头，所述的电源接头通过导线连接蓄电池，所述的蓄电池通过导线连接电路板；所述的电路板上配置采集单元、时序控制单元、处理单元和驱动控制单元，所述的采集单元与时序控制单元、处理单元分别电性连接，所述的采集单元还与传感器电性连接，所述的处理单元还与驱动控制单元电性连接；所述的采集单元用于在时序控制中获取传感器信号并将传感信号转变为规定的码流发送给处理单元，所述的处理单元用于使用码流计算需要发送给驱动控制单元的信号，所述的时序控制单元用于产生时序并提供给采集单元；所述的驱动控制单元至少与调整组件的电控端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于搬运人体的急救担架，其特征是：所述的锥齿轮一侧设置锁定装置，所述的锁定装置包括底部的锁定底座、设置在锁定底座上的套筒、设置在套筒一侧的电磁线圈，所述的套筒内穿插设置锁杆，所述的锁杆内固定永磁芯，所述的锁杆和电磁线圈之间通过锁定弹簧连接，以使得正常状态下锁定弹簧的弹力足以驱动锁杆向靠近锥齿轮一侧移动且的锁杆一端插入到锥齿轮的轮齿间槽内，还使得电磁线圈得电的状态下电磁线圈与锁杆之间的吸引力足以大于上述锁定弹簧的弹力并足以驱动锁杆向靠近电磁线圈一侧移动且，锁杆所插入到锥齿轮的轮齿间槽内的一端离开轮齿间槽。

4.根据权利要求3所述的一种便于搬运人体的急救担架，其特征是：所述的锁定弹簧上还固定第一金属片,所述的锁定弹簧上且靠近电磁线圈的一侧还固定第二金属片，第二金属片和第一金属片一同串联在自锁机组的电机主控电路，并使得当只有锁定弹簧被压缩时，第一金属片和第二金属片才相互接触并导通自锁机组的电机主控电路。

5.根据权利要求1所述的一种便于搬运人体的急救担架，其特征是：所述的抬杆组件包括抬杆接头、水平固定设置在抬杆接头一侧的握柄，所述握柄上包裹橡胶套，所述的抬杆接头下部竖直固定设置上固定管；调整套管通过横竖连接头固定连接竖直的下固定杆，所述的上固定管和下固定杆均穿插在中部套管内，所述的抬杆接头内还固定绕绳滑轮以及位于绕绳滑轮下部的限位滑轮；牵拉绳的一端系在绕绳滑轮上另外一端通过固定挂钩固定在横竖连接头上，并且牵拉绳从上到下依次绕过限位滑轮、穿过上固定管内部的绳管、穿过中部套管内部和下固定杆内部；所述的绳管与抬杆接头内部贯通连接处设置弧形角，所述的绳管上部还设置下行控制杆，下行控制杆的一端可旋转固定在位于抬杆接头内的接头转轴上，下行控制杆的另外一端穿过抬杆接头并位于握柄下部，下行控制杆和握柄之间还设置复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种便于搬运人体的急救担架，其特征是：还包括支腿，所述的支腿顶端通过连轴与担架支撑框可活动连接，所述支腿的非顶端还通过曲柄组件与担架支撑框可活动连接，并具体是，所述的曲柄组件包括中心连轴和两个连杆，其中的一个连杆一端可活动连接中心连轴另外一端通过外端连轴可活动连接支腿，另外一个连杆的一端可活动连接中心连轴另外一端通过外端连轴可活动连接担架支撑框。

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