CN111938745B - 一种医用万向钻 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用万向钻，包括钻头、杆体、手柄，其中，钻头包括钻刀和长杆，可以为磨钻钻头和钻孔钻头，分别实现磨削和钻孔功能。还包括伸缩组件，用于调整所述钻头的轴向位置，所述伸缩组件包括拉套、锁紧螺母，其中，所述拉套包括开口管、固定连接于开口管一端的螺纹杆和设置于开口管外侧的锥台，所述开口管和锥台上沿轴向设置有缝隙，所述锁紧螺母与螺纹杆螺纹配合；此外，还包括冲击组件，用于向所述钻头施加轴向的冲击力；转向组件，用于调整所述钻头的角度。本发明的钻头的角度和长度可调整，使得在狭窄术野里无操作死角，施压稳定均匀，降低了钻孔误差，操作方便灵活，使用效果佳，可推广应用。

Description

一种医用万向钻

技术领域

本发明涉及一种医用万向钻，具体为一种可以调节角度和长度的医用冲击钻，属于医疗器械技术领域。

背景技术

外科手术治疗疾病时，有时需要磨钻进行骨质磨除或者使用打孔钻进行钻孔等操作。传统的钻头端没有调整方向和长度的功能，当操作空间狭小或进行角落操作时，会出现死角，钻头无法到达相应位置。此外，采用进行钻孔时，医护人员往往需要手动施压，推动钻头前进，然而，往往施加的推力不均匀，方向不稳定，难以准确把握，造成钻孔尺寸误差较大。随着精准微创手术的普及，为提高外科手术效率和安全性，急需一种钻具产品，其角度和长度可调整，在狭窄术野里无操作死角，且能够在钻进时施加稳定的均匀的钻进推力，降低钻孔误差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种医用万向钻，其角度和长度可调整，在狭窄术野里无操作死角，且能够施加稳定均匀的冲击力，减小钻孔误差。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种医用万向钻，包括钻头、杆体、手柄，其中，所述钻头包括钻刀和与钻刀固定连接的长杆，所述手柄具有弧度且内部设有腔体，还包括

伸缩组件，用于调整所述钻头的轴向位置，所述伸缩组件包括拉套、锁紧螺母，其中，所述拉套包括开口管、固定连接于开口管一端的螺纹杆和设置于开口管外侧的锥台，所述开口管和锥台上沿轴向设置有缝隙，所述锁紧螺母与螺纹杆螺纹配合；此外，还包括

冲击组件，用于向所述钻头施加轴向的冲击力；

转向组件，用于调整所述钻头的角度。

进一步的，所述冲击组件包括驱动柱、冲击滑块、套筒、弹簧，所述驱动柱包括设置于驱动柱侧面的螺旋槽和凹槽，所述凹槽沿驱动柱长度方向延伸且将驱动柱靠近钻头一侧贯通，所述螺旋槽的圈数小于且两端均与凹槽贯通，所述驱动柱一端与所述螺纹杆连接且另一端与短轴连接。

进一步的，所述冲击滑块包括套设于驱动柱外侧的圆环，所述圆环外侧设置至少一个“凸”形滑块，所述圆环内侧设置有拨杆，所述拨杆与所述驱动柱侧面的螺旋槽配合。

进一步的，所述套筒包括筒体、环盖，所述筒体侧壁设置有“凸”形滑槽，所述“凸”形滑块沿筒体轴向延伸，“凸”形滑块与“凸”形滑槽滑动配合，所述环盖与筒体开口端连接且环盖内径小于筒体内径，所述筒体封闭端设置有通孔，所述短轴穿过所述通孔。

进一步的，所述弹簧设置于所述冲击滑块和所述筒体封闭端之间。

进一步的，所述转向组件包括设置于所述筒体封闭端的连接板一，所述连接板一的外侧面设置有凸轴，所述连接板一的内侧面设置有转动轴一。

进一步的，所述转向组件还包括所述杆体一端设置的连接板二，所述连接板二上设置有与所述凸轴配合的圆孔。

进一步的，所述转向组件还包括所述杆体内设置的方形长孔，所述方形长孔内滑动设置有方形长杆，所述方形长杆一端通过转动轴二与连杆一端转动连接，所述连杆另一端通过转动轴一与所述连接板一转动连接，所述方形长杆另一端设置有螺纹长孔，驱动器一的输出轴连接有螺纹长杆，所述螺纹长孔和螺纹长杆螺纹配合。

进一步的，所述杆体内设置有圆形长孔，所述圆形长孔内转动设置有圆形长杆，所述圆形长杆一端通过万向轴连器与短轴连接，所述圆形长杆另一端设置有方形长孔，所述驱动器二的输出轴连接有方形长块，所述方形长孔和方形长块相配合。

进一步的，驱动器一和驱动器二位于所述手柄的腔体内。

进一步的，手柄为握持式手柄，手柄与杆体后端连接。握持式手柄可增加磨钻操作的稳定性，大大提高外科手术效率和安全性。

进一步的，所述杆体内还可以设有冲洗管，冲洗管贯穿杆体，冲洗管后端设有注水口。使用时可通过注水口注入生理盐水，对手术部位进行冲水、清洗，以减少热副损伤，保持术野清晰。

进一步的，所述杆体内还可以设有吸引管，吸引管贯穿杆体，吸引管后端设有接口阀。使用时可将接口阀连接负压吸引装置，及时将冲水、清洗后的液体吸出。

本发明的优点在于：

通过伸缩组件调整钻头的长度，通过转动组件调整钻头的角度和长度可调整，使万向钻更加的灵活，使得在狭窄术野手术里无操作死角；同时采用冲击组件对钻头施加轴向的连续的均匀的冲击力，代替了医护人员手动施加不稳定的推力，从而降低了钻孔尺寸误差。此外，本发明在圆杆杆体的内部还设置有冲洗管，具有冲水、吸引功能，需要对手术部位进行冲水、清洗等操作时，无需取出钻头，直接通过注水口注入生理盐水等即可，可提高手术效率，减少磨钻头进出的频率，可有效减少磨钻过程中的热副损伤，并保持术野清晰。同时，杆体内设置的吸引管可及时将手术部位的积液(血液、组织渗液、清洗液等)吸出，提高手术效率，减少磨钻头进出的频率。此外，本发明采用握持式手柄，增加了操作稳定性，可大大提高外科手术效率和安全性。本发明操作方便灵活，使用效果佳，可推广应用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1：医用万向钻立体结构示意图。

图2：医用万向钻爆炸图。

图3：钻头立体结构示意图。

图4：伸缩组件及驱动柱立体结构示意图。

图5：套筒立体结构示意图。

图6：套筒俯视图和剖面图及局部放大图。

图7：套筒剖面图。

图8：冲击滑块立体结构示意图。

图9：方向长杆立体结构示意图。

图10：圆形长杆立体结构示意图。

图11：杆体立体结构示意图。

图12：方形长杆驱动部件示意图。

图13：圆形长杆驱动部件示意图。

图14：手柄结构示意图。

图15：紧固螺钉结构示意图。

其中，1钻头、101钻刀、102长杆、2、拉套、201开口管、202锥台；203缝隙、204螺纹杆、3锁紧螺母、4驱动柱、401螺旋槽、402凹槽、5短轴、6套筒、601筒体、602环盖、603连接板一、604通孔、605凸轴、606转动轴一、607“凸”形滑槽、7冲击滑块、701圆环、702“凸”形滑块、703拨杆、8弹簧、9万向轴连器、10连杆、11杆体、1101连接板一、1102圆孔、1103圆形长孔、1104方形长孔、1105滑轨、1106刻度、12圆形长杆、1201方形长孔、13方向长杆、1301连接板二、1302转动轴二、1303螺纹长孔、1304螺孔、14方形长块、15方形长块、16驱动器二、17驱动器一、18手柄、1801腔体、19紧固螺钉、1901螺杆、1902螺帽、1903指针

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出一种医用万向钻，包括钻头1、杆体11、驱动组件和手柄18，所述钻头1包括钻刀101和长杆102，所述钻刀101和长杆102固定连接，其中钻刀101可以为钻孔钻刀，也可以为磨钻钻刀，分别实现打孔和磨削的功能。所述手柄18具有一定的弧度且内部设置有腔体1801，所述驱动组件设置于所述腔体1801内。手柄18优选为握持式手柄，其侧壁设置有防滑凸起，手柄18与杆体11后端连接。防滑凸起可增加磨钻操作的稳定性，大大提高外科手术效率和安全性。

本发明还包括伸缩组件，其用于调整所述钻头1的轴向位置，所述伸缩组件包括拉套2、锁紧螺母3，其中，所述拉套2包括开口管201、与开口管201固定连接的螺纹杆204和设置于开口管201外侧的锥台202，开口管201、螺纹杆204和锥台202优选为一体成型。所述开口管201和锥台202上沿轴向设置有至少一条以上的缝隙203，通过缝隙203将开口管201和锥台202分割为多个瓣体，优选的开口管201和锥台202上的缝隙203相互对应，以便于开口管201的向内收紧。所述锁紧螺母3与螺纹杆204螺纹配合。当钻头1的长杆102插入开口管201内后，根据实际的需求调节钻头的长杆102在开口管201中的位置，之后转动锁紧螺母3，使锁紧螺母3向开口管201外侧的锥台202移动，促使开口管201不同的瓣体向内收紧，将内部的长杆102加紧以便于将钻头1的长度锁定。

为了增加锁紧螺母3的锁紧力，可以在锥台202的锥面上设置与螺纹杆204的螺纹连续的锥螺纹。当锁紧螺母3将钻头1锁紧时，其同样与锥台202的锥螺纹为螺纹配合，增加螺纹之间的轴向挤压力，锁紧螺母3和锥台202旋转摩擦力增大，二者不容易松脱。同时，为了增加钻头1的长杆102与和开口管201内壁之间稳定的锁定，优选在长杆102侧壁设置一个以上的环槽，在开口管201内壁设置与环槽对应的凸环。钻头1锁定时，凸环位于环槽内，增加钻头长度的锁定效果。此外，为了便于锁紧螺母3的旋转，在锁紧螺母3的外侧面设置有防滑凸起。

进一步的，本发明还包括用于向所述钻头1施加轴向的冲击力的冲击组件。所述冲击组件包括驱动柱4、冲击滑块7、套筒6、弹簧8，所述驱动柱4包括设置于驱动柱4侧面的螺旋槽401和凹槽402，所述凹槽402沿驱动柱4长度方向延伸且将驱动柱4靠近钻头1一侧贯通，所述螺旋槽401的圈数小于1且两端均与凹槽402贯通，所述驱动柱4一端与所述螺纹杆204连接且另一端与短轴5连接。所述冲击滑块7包括套设于驱动柱4外侧的圆环701，所述圆环701外侧设置至少一个“凸”形滑块702，所述圆环701内侧设置有拨杆703，所述拨杆703与所述驱动柱4侧面的螺旋槽401相配合，使得拨杆703能够在驱动柱4侧面的螺旋槽401内滑动。

冲击组件中的套筒6包括筒体601、环盖602，所述筒体601侧壁设置有“凸”形滑槽607，所述“凸”形滑槽607沿筒体601轴向延伸。“凸”形滑块702设置于“凸”形滑槽607中与“凸”形滑槽607滑动配合。所述环盖602与筒体601开口端连接且环盖602内径小于筒体601内径，以便于承载冲击滑块的冲击力。所述筒体601封闭端设置有通孔604，所述短轴5穿过通孔604。所述弹簧8设置于所述冲击滑块7和所述筒体601封闭端之间。

转向组件，用于调整所述钻头1的角度。所述转动组件包括设置于所述筒体601封闭端的连接板一603，所述连接板一603的外侧面设置有凸轴605，所述连接板一603的内侧面设置有转动轴一606。所述转动组件还包括所述杆体11一端设置的连接板二1101，所述连接板二1101上设置有与所述凸轴605配合的圆孔1102，连接板一和连接板二的这种连接方式可以使得二者进行相互的转动。

在所述杆体11内设置有方形长孔1104和圆形长孔1103，所述方形长孔1104内滑动设置有方形长杆13，所述方形长孔1104内滑动设置有方形长杆13。如图9所示，所述方形长杆13的一端设置有连接板二1301，所述连接板二1301之间设置有转动轴二1302。如图6-7所示，所述连接板一603内侧面设置有转动轴一606，所述转动轴一606与凸轴605错位设置，使转动轴一606沿杆体11的长度方向上与凸轴605不在同一条直线上。所述连杆10两端分别设置有与轴配合的通孔且均与所述方向长杆13、连接板一603转动连接。所述方形长杆13一端通过连杆10与所述连接板一603上的转动轴一606连接。所述方形长杆13另一端设置有螺纹长孔1303，驱动器一17的输出轴连接有螺纹长杆15，所述螺纹长孔1303和螺纹长杆15螺纹配合。所述圆形长孔1103内转动设置有圆形长杆12。所述圆形长孔1103内转动设置有圆形长杆12，所述圆形长杆12一端通过万向轴连器9与短轴5连接，优选的万向轴连器9为弹性材料制成的弹性轴连器。所述圆形长杆12另一端设置有方形长孔1201，所述驱动器二16的输出轴连接有方形长块14，所述方形长孔1201和方形长块14相配合，所述驱动器一17和驱动器二16位于所述手柄18的腔体1801内，优选为匀速电机。手柄18上设置有驱动器一17和驱动器二16相应的控制开关。

进一步的，为了便于钻头1角度的锁定，还设置有角度锁定组件。角度锁定组件包括用于锁定方向长杆13的紧固螺钉19、设置于方形长杆13的螺孔1304、设置于杆体11上的滑轨1105。滑轨1105为通槽且沿杆体11轴向延伸。紧固螺钉19包括螺杆1901、螺帽1902和设置于螺帽1902顶面的指针1903。螺杆1901穿过滑轨1105与螺孔1304螺纹配合，且螺杆1901能够沿滑轨1105移动。为了便于锁紧螺母19的操作，螺帽1902侧面设置有防滑纹。此外，滑轨1105两侧还设置有刻度1106，用于指示钻头1的角度。

此外，所述杆体11内还可以设有冲洗管，冲洗管贯穿杆体，冲洗管后端设有注水口。使用时可通过注水口注入生理盐水，对手术部位进行冲水、清洗，以减少热副损伤，保持术野清晰。所述杆体内还可以设有吸引管，吸引管贯穿杆体11，吸引管后端设有接口阀。使用时可将接口阀连接负压吸引装置，及时将冲水、清洗后的液体吸出。设置冲洗管的作用是：需要对手术部位进行冲水、清洗等操作时，无需取出磨钻头，直接通过注水口注入生理盐水等即可，可提高手术效率，减少磨钻头进出的频率。设置吸引管的作用是：可及时将手术部位的积液(血液、组织渗液、清洗液等)吸出，提高手术效率，减少磨钻头进出的频率。

本发明提供的一种医用万向钻钻头长度调节的具体过程为：转动螺纹杆204上的锁紧螺母3，使其脱离锥台202，此时，开口管201和锥台202的瓣体扩张。然后，将钻头1的长杆102插入拉套2开口管201中，根据要求调整长杆102在开口管201中的位置。当调整完成后，转动螺纹杆204上的锁紧螺母3，使锁紧螺母3向锥台202移动且将其压紧，从而将位于开口管201中的长杆102被夹紧锁定。为了增加锁紧效果，可以将锁紧螺母3内侧设置为锥面，其锥面的角度小于锥台202的角度。

本发明提供的一种医用万向钻钻头角度调节的具体过程为：旋转紧固螺钉19，将方形长杆13解锁。通过手柄上的控制开关驱动器一17正反转，驱动螺纹长杆15在方形长杆13内的螺纹长孔1303中转动，进而驱动方形长杆13在杆体11中的方形长孔1104中前后移动，通过连杆10推动套筒6围绕凸轴605转动，从而带动钻头1进行角度的调整。方形长杆13在移动过程中带动紧固螺钉19沿滑轨1105移动。调整完毕后，旋转紧固螺钉19将方形长杆13锁定在滑轨1105上。为了便于角度的调整，连接板一603的内侧面的转动轴一606与凸轴605错位设置，使转动轴一606沿杆体11的长度方向上与凸轴605不在同一条直线上。此外，也可以在方形长孔中设置齿条，通过电机驱动齿条前后移动，进而通过连杆推动套筒6进行角度的调节。

本发明提供的一种医用万向钻钻头施力的具体过程为：通过手柄18上的控制开关启动驱动器二16，驱动器二16带动方形长块14转动，进而带动圆形长杆转动12转动，圆形长杆12通过万向轴连器9带动短轴5、驱动柱4、拉套2和钻头1转动。冲击滑块7在“凸”形滑块702和“凸”形滑槽607的限制下仅能够沿着套筒6轴线滑动，因此当驱动柱4转动时，位于侧壁上螺旋槽401会驱动拨杆703轴向移动逐渐向上，从而带动圆环701移动进而压缩弹簧8。当拨杆703到达螺旋槽401顶部时，由于螺旋槽401端部与长条形的凹槽402连通，因此在弹簧8弹力的作用下向下冲击到环盖602上，进而带动套筒6向下冲击，通过套筒6封闭端直接给驱动柱4、钻头1等部件施加一定的冲击力。驱动柱4继续转动，则拨杆703由螺旋槽401位于下端的开口重新进入螺旋槽401中。由于驱动柱4等部件是通过驱动器二16(匀速电机)驱动的，因此其施加的冲击力稳定且均匀，代替医护人员手动施压，使得钻孔尺寸精确，磨削效率增高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种医用万向钻，包括钻头(1)、杆体(11)、手柄(18)，其中，所述钻头(1)包括钻刀(101)和与钻刀固定连接的长杆(102)，所述手柄(18)具有弧度且内部设有腔体(1801)，其特征在于：还包括

伸缩组件，用于调整所述钻头(1)的轴向位置，所述伸缩组件包括拉套(2)、锁紧螺母(3)，其中，所述拉套(2)包括开口管(201)、固定连接于开口管(201)一端的螺纹杆(204)和设置于开口管(201)外侧的锥台(202)，所述开口管(201)和锥台(202)上沿轴向设置有缝隙(203)，所述锁紧螺母(3)与螺纹杆(204)螺纹配合，所述长杆(102)插入所述开口管(201)内；此外，还包括

冲击组件，用于向所述钻头(1)施加轴向的冲击力；所述冲击组件包括驱动柱(4)、冲击滑块(7)、套筒(6)、弹簧(8)，所述驱动柱(4)包括设置于驱动柱(4)侧面的螺旋槽(401)和凹槽(402)，所述凹槽(402)沿驱动柱(4)长度方向延伸且将驱动柱(4)靠近钻头(1)一侧贯通，所述螺旋槽(401)的圈数小于1且两端均与凹槽(402)贯通，所述驱动柱(4)一端与所述螺纹杆(204)连接且另一端与短轴(5)连接，所述套筒(6)包括筒体(601)、环盖(602)，所述弹簧(8)设置于所述冲击滑块(7)和所述筒体(601)封闭端之间；

转向组件，用于调整所述钻头(1)的角度，所述转向组件包括设置于所述筒体(601)封闭端的连接板一(603)，所述连接板一(603)的外侧面设置有凸轴(605)，所述连接板一(603)的内侧面设置有转动轴一(606)，所述转向组件还包括所述杆体(11)一端设置的连接板二(1101)，所述连接板二(1101)上设置有与所述凸轴(605)配合的圆孔(1102)。

2.根据权利要求1所述的一种医用万向钻，其特征在于：所述冲击滑块(7)包括套设于驱动柱(4)外侧的圆环(701)，所述圆环(701)外侧设置至少一个“凸”形滑块(702)，所述圆环(701)内侧设置有拨杆(703)，所述拨杆(703)与所述驱动柱(4)侧面的螺旋槽(401)配合。

3.根据权利要求2所述的一种医用万向钻，其特征在于：所述筒体(601)侧壁设置有“凸”形滑槽(607)，所述“凸”形滑块(702)沿筒体(601)轴向延伸，“凸”形滑块(702)与“凸”形滑槽(607)滑动配合，所述环盖(602)与筒体(601)开口端连接且环盖(602)内径小于筒体(601)内径，所述筒体(601)封闭端设置有通孔(604)，所述短轴(5)穿过所述通孔(604)。

4.根据权利要求3所述的一种医用万向钻，其特征在于：所述转向组件还包括所述杆体(11)内设置的方形长孔(1104)，所述方形长孔(1104)内滑动设置有方形长杆(13)，所述方形长杆(13)一端通过转动轴二(1302)与连杆(10)一端转动连接，所述连杆(10)另一端通过转动轴一(606)与所述连接板一(603)转动连接，所述转动轴一(606)与凸轴(605)错位设置，使转动轴一(606)沿杆体(11)的长度方向上与凸轴(605)不在同一条直线上，所述方形长杆(13)另一端设置有螺纹长孔(1303)，驱动器一(17)的输出轴连接有螺纹长杆(15)，所述螺纹长孔(1303)和螺纹长杆(15)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种医用万向钻，其特征在于：所述杆体(11)内设置有圆形长孔(1103)，所述圆形长孔(1103)内转动设置有圆形长杆(12)，所述圆形长杆(12)一端通过万向轴连器(9)与短轴(5)连接，所述圆形长杆(12)另一端设置有方形长孔(1201)，驱动器二(16)的输出轴连接有方形长块(14)，所述方形长孔(1201)和方形长块(14)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种医用万向钻，其特征在于：驱动器一(17)和驱动器二(16)位于所述手柄(18)的腔体(1801)内。

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