CN111937831B - 昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于虫害防治技术领域，公开了一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。其中昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。

Description

昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统

技术领域

本发明属于虫害防治技术领域，特别是一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。

背景技术

虫害是农作物或经济作物的重要灾害之一，而目前常用的防治措施之一为喷洒农药，但是这并不能有效地防治害虫，而且盲目使用化学农药会造成环境污染和农药残留。

现如今，科学防治为重要防治手段，如害虫精确防治；其中虫害信息的获取是害虫精确防治的重要基础之一。例如在茶园的害虫防治中，现有的往往是通过简单的诱捕，对害虫数量进行一个简单的统计，预测虫害的信息，但是无法辨别出害虫的种类进行针对性的防治。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统，实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。

其技术方案如下：

昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和透风的接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。

在使用时，开启诱虫装置和捕抓装置，诱虫装置负责吸引昆虫进入到诱虫入口附近；捕抓装置，通过风机鼓风，使得诱虫入口附近形成负压，所以位于诱虫入口附近的昆虫被吸附，昆虫通过诱虫出口进入到接虫板附近。而此时，风机继续鼓风，致使昆虫被压持在接虫板上，然后图像采集装置可以对位于接虫板上昆虫进行摄像，获取昆虫图片。获取的图片再输送到处理中心识别处理，从而获取昆虫的具体信息。此处，风机的鼓风方向与接虫板相对时，通过风力将昆虫压持在接虫板上；风机的鼓风方向与接虫板相背时，通过风机制造的负压将昆虫吸附在接虫板上。

诱虫装置包括诱虫灯，昆虫具有趋光性，诱导昆虫靠近诱虫灯附近，而此时诱虫灯设置在诱虫入口的正上方，可快速吸附昆虫。

诱虫装置设置有顶盖和底座，通过诱虫灯安装在顶盖上，底座与捕抓装置连接，顶盖与底座之间通过立柱连接，昆虫可穿过立柱进入到诱虫灯附件。

诱虫装置的顶盖上还设置有光伏板，通过太阳能获取电能，提供给昆虫诱捕图像采集器供电。

所述捕抓装置包括导风筒，所述导风筒设置有第一端口和第二端口，所述接虫板安装在所述第一端口上，所述风机安装在所述第二端口上，且鼓风方向朝向所述第一端口，所述图像采集装置位于所述接虫板和所述风机之间。可以利用导风筒对昆虫进行汇集，昆虫从导风筒的第二端口进入，最后在风机的作用下汇集到第一端口位置，并停留在接虫板上。

所述导风筒呈漏斗形，第一端口一侧为窄侧，第二端口一侧为宽侧。漏斗形的导风筒，可以有效将昆虫汇集到第一端口位置。

所述导风筒上开设有多个透风孔，所述透风孔分布在所述导风筒的外侧。风机安装在第二端口上，所以风机鼓风产生的风会集合在第一端口位置，而第一端口位置的较为狭窄，所以容易造成风不能及时排出，因此在导风筒上设置有透风孔，可以排出部分风，并且能将位于导风筒上的昆虫吹下接虫板。

接虫板采用板材结构，在板材上开设有多个通孔，板材表面平整，对于释放昆虫时，较为容易。

导风筒底部设置有接虫管，接虫管的出口与接虫板相接触，通过接虫管的设置，可以将昆虫排入接虫管内，避免了昆虫残留在角落，进入图像采集装置的视觉盲区。

所述图像采集装置包括摄像头和摄像支架，所述摄像支架安装在第二端口一侧，所述摄像头安装在所述摄像支架的中部，摄像头朝向所述接虫板。摄像支架对摄像头进行一个支撑作用，摄像支架的支撑，避免了对风机鼓风的影响，其中摄像头安装在摄像支架的中部位置，对于摄像时，可以正对位于第一端口的接虫板，对吸附在接虫板上的昆虫拍照。

摄像头上有透明防尘罩，因为存在风机长期鼓风，所以会积攒一定的灰尘，所以在摄像头上设置有透明的防尘罩，可以保护摄像头内部不受灰尘的破坏，而且通过定期清理防尘罩上的灰尘，可避免灰尘过多，影响摄像的清晰度。

所述捕抓装置还包括转向组件，所述转向组件固定在所述第一端口一侧，所述转向组件的转动一端与所述接虫板固定连接。转向组件对接虫板转动，控制接虫板转动实现封堵第一端口或开启第一端口；当封堵第一端口时，接虫板用于承接昆虫；当开启第一端口时，接虫板上的昆虫从第一端口排出。

所述转向组件包括转向电机、连接件和转轴，所述转向电机固定安装在所述第一端口一侧，所述转轴固定在所述接虫板的侧边缘，所述转轴和所述转向电机输出轴通过所述连接件连接；摄影昆虫时，转向组件转动接虫板与风机的鼓风方向相垂直；排出昆虫时，转向组件转动接虫板，接虫板与风机鼓风方向相平行或呈锐角的倾斜。此处通过电机带动转轴转动，转轴带动接虫板转动，因此可以通过控制电机的转动，实现接虫板的转动。此时需要对昆虫拍照时，转向组件控制接虫板与风机的鼓风方向相垂直，在风力作用下，昆虫被压持在接虫板上，摄像头再对昆虫拍照。拍照完毕后，需要排出昆虫，此时转向组件转动接虫板，具体为将接虫板转动至风机鼓风方向相平行或者是接近平行，在风力的作用下，昆虫受力向下，将原本紧贴在接虫板上的昆虫吹走。该设计较为巧妙，将接虫板和风机的配合通过转动设置，实现一个压持和一个释放作用。

接虫板上表面设置有导电材质或者接虫板自身为导电材质，并且连接有电源。在对昆虫摄影后，通过图像识别，可知昆虫是否为害虫，如果是害虫，接虫板接通电源，通过电击方式杀灭害虫，然后转动接虫板排出；如果检测是益虫，直接转动接虫板，释放昆虫；若无法识别，处理方式与识别为益虫相同。

所述接虫板安装第一磁壳、所述第一端口一侧安装第二磁壳，所述第一磁壳和第二磁壳上开设安装槽，所述安装槽上安装有磁铁，位于所述第一磁壳的磁铁与位于所述第二磁壳的磁铁相吸附。此处通过安装槽内的磁铁，可实现第一磁壳和第二磁壳之间吸附，而安装槽上的位置可设置不同的磁铁数量，或者不同磁铁高度，实现第一磁壳和第二磁壳吸附力可调节。当接虫板封堵在第一端口时，为了减轻转向电机的负担以及节省电量的问题，通过第一磁壳和第二磁壳的磁铁之间的吸附，达到固定，所以此时转向电机可以停止工作。

捕抓装置设置有固定架，固定架上下两端为板材，并通过连杆连接，而导风筒安装在上下两端的板材之间，风机以及图像采集装置安装在上端的板材上，转向电机通过架体固定安装在下端的板材上。另外转向组件还包括有轴承以及轴承座，其中轴承座固定在下单的板材上，转轴穿过轴承座与轴承连接。

昆虫诱捕图像采集器，还包括壳体，所述诱虫装置与所述捕抓装置相连接，所述壳体包覆所述捕抓装置。壳体可以可以对捕抓装置起到一个保护作用，而且还可以起到遮丑作用。

昆虫诱捕图像采集器上设置有控制装置，控制装置包括微控制单元、存储器和无线通讯模块，控制装置与诱虫灯、风机、摄像头、转向电机以及控制接虫板通电的电源连接。其中无线通讯模块将摄像头采集的图像传输至云服务器，云服务器具有图像分析处理功能，对昆虫图像识别处理，构建出害虫识别分类库，还有计算出害虫量，以提供科学防治的基础数据。微控制单元基于无线通讯模块从云端服务器获取每次虫害图像识别的结果，从而控制转向组件翻转接虫板。存储器存储程序供微控制单元读取。

昆虫诱捕图像采集器使用方法，包括如下步骤：诱虫装置开启，诱导昆虫聚集在诱虫入口附近；捕抓装置的风机开启，风机鼓风，致使诱虫装置的诱虫入口和诱虫出口附近形成负压，吸附聚集在诱虫入口的昆虫，通过诱虫出口进入到接虫板；风机继续鼓风，昆虫受风机鼓风作用吸附在接虫板上；图像采集装置开启工作，对接虫板上吸附的昆虫摄像，并将图像输送到处理中心，对图像分析记录。此处对摄像的图像输送到处理中心，处理中心处理识别，可以获取昆虫的具体信息，以及图片，为科学防治提供一个可靠的数据支持。

昆虫诱捕图像采集器使用方法，包括如下步骤：

处理中心对昆虫图像识别处理并形成信号，识别信号包括三种，第一种识别为害虫信号、第二种识别为益虫信号、第三种无法识别信号；

处理中心发送害虫信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收害虫信号，控制装置控制电源与接虫板接通，害虫在接虫板上电击死亡，控制装置再控制转向组件翻转接虫板，在重力作用下，倾倒杀死的害虫；

处理中心发送益虫信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收益虫信号，控制装置控制转向组件翻转接虫板，益虫自行飞离或受重力离开接虫板；

处理中心发送无法识别信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收无法识别信号，控制装置控制转向组件翻转接虫板，昆虫自行飞离或受重力离开接虫板。

昆虫诱捕图像采集系统，包括

处理中心，处理中心包含微控制单元和云服务器；

昆虫诱捕图像采集器，用于捕获昆虫；

微控制单元控制诱虫装置开启，吸引昆虫，并控制风机运行吸附昆虫，和控制图像采集装置对昆虫摄像，并发送昆虫图像至云服务器；

云服务器接收微控制单元发送的昆虫图像并处理昆虫图像，对昆虫图像进行类型分类和数量计数，并将处理后的数据反馈至微控制单元。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的分解结构示意图；

图3是本发明实施例的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例的捕抓装置及图像采集装置分解结构示意图；

图5是本发明实施例的接虫板转动示意图；

图6是本发明实施例的图像采集装置分解结构示意图；

图7是本发明实施例的图3中A处结构放大示意图。

附图标记说明：

10、诱虫装置；11、诱虫入口；12、诱虫出口；13、诱虫灯；14、顶盖；15、底座；16、立柱；20、捕抓装置；21、风机；22、接虫板；23、导风筒；231、第一端口；232、第二端口；233、透风孔；234、接虫管；24、转向组件；241、转向电机；242、连接件；243、转轴；25、第一磁壳；26、第二磁壳；261、安装槽；27、固定架；30、图像采集装置；31、摄像头；32、摄像支架；33、透明防尘罩；40、壳体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

如图1至图3所示，昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置10、捕抓装置20和图像采集装置30，所述捕抓装置20包括有风机21和透风的接虫板22，所述诱虫装置10上设置有诱虫入口11和诱虫出口12，所述风机21鼓风方向与所述诱虫入口11相背向，所述接虫板22与所述图像采集装置30的采集方向相对，所述风机21的鼓风方向与所述接虫板22相对或相背。

在使用时，开启诱虫装置10和捕抓装置20，诱虫装置10负责吸引昆虫进入到诱虫入口11附近；捕抓装置20，通过风机21鼓风，使得诱虫入口11附近形成负压，所以位于诱虫入口11附近的昆虫被吸附，昆虫通过诱虫出口12进入到接虫板22附近。而此时，风机21继续鼓风，致使昆虫被压持在接虫板22上，然后图像采集装置30可以对位于接虫板22上昆虫进行摄像，获取昆虫图片。获取的图片再输送到处理中心识别处理，从而获取昆虫的具体信息。此处，风机21的鼓风方向与接虫板22相对时，通过风力将昆虫压持在接虫板22上；风机21的鼓风方向与接虫板22相背时，通过风机21制造的负压将昆虫吸附在接虫板22上。

如图1和图2所示，诱虫装置10包括诱虫灯13，昆虫具有趋光性，诱导昆虫靠近诱虫灯13附近，而此时诱虫灯13设置在诱虫入口11的正上方，可快速吸附昆虫。不仅如此，在其他实施例中，还可以通过昆虫性诱剂吸引昆虫。

如图1和图2所示，诱虫装置10设置有顶盖14和底座15，通过诱虫灯13安装在顶盖14上，底座15与捕抓装置20连接，顶盖14与底座15之间通过立柱16连接，昆虫可穿过立柱16进入到诱虫灯13附件。

在本实施例中，诱虫装置10的顶盖14上还设置有光伏板，通过太阳能获取电能，提供给昆虫诱捕图像采集器供电。

如图2至图5所示，所述捕抓装置20包括导风筒23，所述导风筒23设置有第一端口231和第二端口232，所述接虫板22安装在所述第一端口231上，所述风机21安装在所述第二端口232上，且鼓风方向朝向所述第一端口231，所述图像采集装置30位于所述接虫板22和所述风机21之间。可以利用导风筒23对昆虫进行汇集，昆虫从导风筒23的第二端口232进入，最后在风机21的作用下汇集到第一端口231位置，并停留在接虫板22上。

如图4所示，所述导风筒23呈漏斗形，第一端口231一侧为窄侧，第二端口232一侧为宽侧。漏斗形的导风筒23，可以有效将昆虫汇集到第一端口231位置。

如图3所示，所述导风筒23上开设有多个透风孔233，所述透风孔233分布在所述导风筒23的外侧。风机21安装在第二端口232上，所以风机21鼓风产生的风会集合在第一端口231位置，而第一端口231位置的较为狭窄，所以容易造成风不能及时排出，因此在导风筒23上设置有透风孔233，可以排出部分风，并且能将位于导风筒23上的昆虫吹下接虫板22。

接虫板22采用板材结构，在板材上开设有多个通孔，板材表面平整，对于释放昆虫时，较为容易。

如图4所示，导风筒23底部设置有接虫管234，接虫管234的出口与接虫板22相接触，通过接虫管234的设置，可以将昆虫排入接虫管234内，避免了昆虫残留在角落，进入图像采集装置30的视觉盲区。

其中，透风孔233的设置方向由第一端口231朝向第二端口232，此时与风机21鼓风的方向大致相同，可以快速将部分风导出去。

如图5和图6所示，所述图像采集装置30包括摄像头31和摄像支架32，所述摄像支架32安装在第二端口232一侧，所述摄像头31安装在所述摄像支架32的中部，摄像头31朝向所述接虫板22。摄像支架32对摄像头31进行一个支撑作用，摄像支架32的支撑，避免了对风机21鼓风的影响，其中摄像头31安装在摄像支架32的中部位置，对于摄像时，可以正对位于第一端口231的接虫板22，对吸附在接虫板22上的昆虫拍照。

如图6所示，摄像头31上有透明防尘罩33，因为存在风机21长期鼓风，所以会积攒一定的灰尘，所以在摄像头31上设置有透明的防尘罩，可以保护摄像头31内部不受灰尘的破坏，而且通过定期清理防尘罩上的灰尘，可避免灰尘过多，影响摄像的清晰度。

摄像头31可以通过手动旋拧的方式，将对焦点调节在接虫板22上。

如图4和图5所示，所述捕抓装置20还包括转向组件24，所述转向组件24固定在所述第一端口231一侧，所述转向组件24的转动一端与所述接虫板22固定连接。转向组件24对接虫板22转动，控制接虫板22转动实现封堵第一端口231或开启第一端口231；当封堵第一端口231时，接虫板22用于承接昆虫；当开启第一端口231时，接虫板22上的昆虫从第一端口231排出。

如图4和图5所示，所述转向组件24包括转向电机241、连接件242和转轴243，所述转向电机241固定安装在所述第一端口231一侧，所述转轴243固定在所述接虫板22的侧边缘，所述转轴243和所述转向电机241输出轴通过所述连接件242连接；摄影昆虫时，转向组件24转动接虫板22与风机21的鼓风方向相垂直；排出昆虫时，转向组件24转动接虫板22，接虫板22与风机21鼓风方向相平行或呈锐角的倾斜。

此处通过电机带动转轴243转动，转轴243带动接虫板22转动，因此可以通过控制电机的转动，实现接虫板22的转动。此时需要对昆虫拍照时，转向组件24控制接虫板22与风机21的鼓风方向相垂直，在风力作用下，昆虫被压持在接虫板22上，摄像头31再对昆虫拍照。拍照完毕后，需要排出昆虫，此时转向组件24转动接虫板22，具体为将接虫板22转动至风机21鼓风方向相平行或者是接近平行，在风力的作用下，昆虫受力向下，将原本紧贴在接虫板22上的昆虫吹走。该设计较为巧妙，将接虫板22和风机21的配合通过转动设置，实现一个压持和一个释放作用。

接虫板22上表面设置有导电材质或者接虫板22自身为导电材质，并且连接有电源。在对昆虫摄影后，通过图像识别，可知昆虫是否为害虫，如果是害虫，接虫板22接通电源，通过电击方式杀灭害虫，然后转动接虫板22排出；如果检测是益虫，直接转动接虫板22，释放昆虫；若无法识别，处理方式与识别为益虫相同。

如图3至图5以及图7所示，所述接虫板22安装第一磁壳25、所述第一端口231一侧安装第二磁壳26，所述第一磁壳25和第二磁壳26上开设安装槽261，所述安装槽261上安装有磁铁，位于所述第一磁壳25的磁铁与位于所述第二磁壳26的磁铁相吸附。此处通过安装槽261内的磁铁，可实现第一磁壳25和第二磁壳26之间吸附，而安装槽261上的位置可设置不同的磁铁数量，或者不同磁铁高度，实现第一磁壳25和第二磁壳26吸附力可调节。当接虫板22封堵在第一端口231时，为了减轻转向电机241的负担以及节省电量的问题，通过第一磁壳25和第二磁壳26的磁铁之间的吸附，达到固定，所以此时转向电机241可以停止工作。第一磁壳25和第二磁壳26采用非磁吸性材料制成，避免磁铁与第一磁壳25和第二磁壳26吸附，卡在安装槽261无法调节位置。具体在本实施例中，采用有机玻璃，具有足够的硬度和强度。

如图4和图5所示，捕抓装置20设置有固定架27，固定架27上下两端为板材，并通过连杆连接，而导风筒23安装在上下两端的板材之间，风机21以及图像采集装置30安装在上端的板材上，转向电机241通过架体固定安装在下端的板材上。另外转向组件24还包括有轴承以及轴承座，其中轴承座固定在下单的板材上，转轴243穿过轴承座与轴承连接。

如图1和图2所示，昆虫诱捕图像采集器，还包括壳体40，所述诱虫装置10与所述捕抓装置20相连接，所述壳体40包覆所述捕抓装置20。壳体40可以可以对捕抓装置20起到一个保护作用，而且还可以起到遮丑作用。

昆虫诱捕图像采集器上设置有控制装置，控制装置包括微控制单元、存储器和无线通讯模块，控制装置与诱虫灯13、风机21、摄像头31、转向电机241以及控制接虫板22通电的电源连接。其中无线通讯模块将摄像头31采集的图像传输至云服务器，云服务器具有图像分析处理功能，对昆虫图像识别处理，构建出害虫识别分类库，还有计算出害虫量，以提供科学防治的基础数据。微控制单元基于无线通讯模块从云端服务器获取每次虫害图像识别的结果，从而控制转向组件24翻转接虫板22。存储器存储程序供微控制单元读取。

昆虫诱捕图像采集系统，包括处理中心，处理中心包含微控制单元和云服务器；昆虫诱捕图像采集器，用于捕获昆虫；微控制单元控制诱虫装置10开启，吸引昆虫，并控制风机21运行吸附昆虫，和控制图像采集装置30对昆虫摄像，并发送昆虫图像至云服务器；云服务器接收微控制单元发送的昆虫图像并处理昆虫图像，对昆虫图像进行类型分类和数量计数，并将处理后的数据反馈至微控制单元。微控制单元安装在昆虫诱捕图像采集器上。

昆虫诱捕图像采集器使用方法，包括如下步骤：

诱虫装置10开启，诱导昆虫聚集在诱虫入口11附近；

捕抓装置20的风机21开启，风机21鼓风，致使诱虫装置10的诱虫入口11和诱虫出口12附近形成负压，吸附聚集在诱虫入口11的昆虫，通过诱虫出口12进入到接虫板22；

风机21继续鼓风，昆虫受风机21鼓风作用吸附在接虫板22上；

图像采集装置30开启工作，对接虫板22上吸附的昆虫摄像，并将图像输送到处理中心，对图像分析记录。

处理中心对昆虫图像识别处理并形成信号，识别信号包括三种，第一种识别为害虫信号、第二种识别为益虫信号、第三种无法识别信号；

处理中心发送害虫信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收害虫信号，控制装置控制电源与接虫板22接通，害虫在接虫板22上电击死亡，控制装置再控制转向组件24翻转接虫板22，在重力和风机21鼓风的作用下，倾倒杀死的害虫；

处理中心发送益虫信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收益虫信号，控制装置控制转向组件24翻转接虫板22，益虫自行飞离或受重力离开或在风机21鼓风作用下，飞离接虫板22；

处理中心发送无法识别信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收无法识别信号，控制装置控制转向组件24翻转接虫板22，昆虫自行飞离或受重力离开或在风机21鼓风作用下，飞离接虫板22。

对于害虫的处理，直接电击杀死，然后通过接虫板22的转动，杀死的害虫通过重力落下，但是对于部分粘附在接虫板22上的死亡害虫，由于接虫板22发生了转动，可以通过风机21的鼓风将其吹下，减少了清理的时间，以及下次摄影时不会受到残留害虫信息的影响，而且害虫尸体还可以当作肥料利用。对于益虫或者无法识别的情况，接虫板22不会通电，所以不会电死压持在接虫板22上的昆虫，通过翻转，风机21的鼓风的风力不会对昆虫有正面压力，所以部分昆虫可以飞离接虫板22，或者部分昆虫可以在重力的作用下离开接虫板22，还有部分昆虫因为接虫板22发生了转动，风机21鼓风的风向可以将昆虫吹离接虫板22。

此处对摄像的图像输送到处理中心，处理中心处理识别，可以获取昆虫的具体信息，以及图片，为科学防治提供一个可靠的数据支持。

引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.昆虫诱捕图像采集器使用方法，其特征在于，

昆虫诱捕图像采集器包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和透风的接虫板，所述诱虫装置上设置有底座、诱虫入口和诱虫出口，所述底座与所述捕抓装置连接，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述图像采集装置安装在所述接虫板和所述风机之间，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背；

使用时包括如下步骤：

诱虫装置开启，诱导昆虫聚集在诱虫入口附近；

捕抓装置的风机开启，风机鼓风，致使诱虫装置的诱虫入口和诱虫出口附近形成负压，吸附聚集在诱虫入口的昆虫，通过诱虫出口进入到接虫板；

风机继续鼓风，昆虫受风机鼓风作用吸附在接虫板上；

图像采集装置开启工作，对接虫板上吸附的昆虫摄像，并将图像输送到处理中心，对图像分析记录；

处理中心对昆虫图像识别处理并形成信号，识别信号包括三种，第一种识别为害虫信号、第二种识别为益虫信号、第三种无法识别信号；

处理中心发送害虫信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收害虫信号，控制装置控制电源与接虫板接通，害虫在接虫板上电击死亡，控制装置再控制转向组件翻转接虫板，在重力作用下，倾倒杀死的害虫；

处理中心发送益虫信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收益虫信号，控制装置控制转向组件翻转接虫板，益虫自行飞离或受重力离开接虫板；

处理中心发送无法识别信号，昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收无法识别信号，控制装置控制转向组件翻转接虫板，昆虫自行飞离或受重力离开接虫板。

2.一种如权利要求1所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述捕抓装置包括导风筒，所述导风筒设置有第一端口和第二端口，所述接虫板安装在所述第一端口上，所述风机安装在所述第二端口上，且鼓风方向朝向所述第一端口。

3.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和摄像支架，所述摄像支架安装在第二端口一侧，所述摄像头安装在所述摄像支架的中部，摄像头朝向所述接虫板。

4.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述捕抓装置还包括转向组件，所述转向组件固定在所述第一端口一侧，所述转向组件的转动一端与所述接虫板固定连接。

5.如权利要求4所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述转向组件包括转向电机、连接件和转轴，所述转向电机固定安装在所述第一端口一侧，所述转轴固定在所述接虫板的侧边缘，所述转轴和所述转向电机输出轴通过所述连接件连接；

摄影昆虫时，转向组件转动接虫板与风机的鼓风方向相垂直；排出昆虫时，转向组件转动接虫板，接虫板与风机鼓风方向相平行或呈锐角的倾斜。

6.如权利要求5所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，所述接虫板安装第一磁壳、所述第一端口一侧安装第二磁壳，所述第一磁壳和第二磁壳上开设安装槽，所述安装槽上安装有磁铁，位于所述第一磁壳的磁铁与位于所述第二磁壳的磁铁相吸附。

7.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器，其特征在于，昆虫诱捕图像采集器上设置有控制装置，控制装置包括微控制单元、存储器和无线通讯模块，控制装置与诱虫灯、风机、摄像头、转向电机以及控制接虫板通电的电源连接。

8.昆虫诱捕图像采集系统，其特征在于，包括

处理中心，处理中心包含微控制单元和云服务器；

及权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器，用于捕获昆虫；

微控制单元控制诱虫装置开启，吸引昆虫，并控制风机运行吸附昆虫，和控制图像采集装置对昆虫摄像，并发送昆虫图像至云服务器；

云服务器接收微控制单元发送的昆虫图像并处理昆虫图像，对昆虫图像进行类型分类和数量计数，并将处理后的数据反馈至微控制单元。

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