CN111936068A - 脊椎固定杆弯曲器械 - Google Patents
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Abstract
一种用于使外科植入物绕弯曲轴线弯曲的器械，该器械包括把手，该把手限定用于接纳外科植入物的接纳区域。杠杆以能够绕可以与所述弯曲轴线正交的枢转轴线枢转的方式连接至所述把手。可移动的联动装置可以连接至所述杠杆以与所述杠杆一起运动。所述可移动的联动装置可以构造成在使所述杠杆绕所述枢转轴线枢转时使所述外科植入物绕所述弯曲轴线弯曲。
Description
技术领域
本发明的领域总体上涉及一种用于使脊椎固定杆弯曲的器械。
背景技术
如美国专利No.7,454,939中所公开的，脊椎固定系统可以在外科手术中用于使脊柱，即，椎骨的各部分相对于彼此对准、调节和/或固定处于期望空间关系。许多脊椎固定系统采用脊椎固定杆来支撑脊椎并适当地定位脊椎的部件以用于各种治疗目的。通常由诸如不锈钢或钛之类的金属形成的脊椎杆可以被植入以矫正畸形、防止椎体相对彼此运动或用于其他目的。包括销、螺栓、螺钉和钩的椎骨锚固件接合椎骨并将杆连接至不同的椎骨。
由于患者的解剖结构、所治疗的生理问题以及医师的偏爱，脊椎固定杆经常以各种角度和位置定向。每个脊椎杆的尺寸、长度和弯曲度取决于椎骨的尺寸、数量以及要相对于彼此保持处于期望空间关系的位置，这对于每个患者通常是不同的。杆可根据需要弯曲而在一个或多个解剖平面上符合脊柱的期望曲率，以将杆配装到椎骨锚固件中。
在当前的现有技术中，脊椎杆的弯曲通常使用一般被称为“法式弯曲机(Frenchbender)”的手操作式器械来完成。法式弯曲机是类似于夹钳的器械。由于脊椎杆由不易弯曲的材料比如钛形成，因此需要大量的力才能使杆弯曲。如果使用一只手来操作法式弯曲机，则医师必须以笨拙的姿势旋转那只手，以便在将把手挤压在一起时正确查看杆的变化曲线，而医师单手的笨拙的姿势会可能防止医师施加使杆弯曲所需的适当量的力或者会导致器械的打滑。因此，许多医师使用两只手来操作法式弯曲机，这阻止了医师使用自由的手来操纵法式弯曲机中的杆(或其他手动活动)。
鉴于上述情况，存在改进用于使杆弯曲的手操作式器械比如法式弯曲机的结构和操作进行改进的机会。
发明内容
传统的杆弯曲技术的缺点在许多方面通过根据本发明的器械得以解决。
因此，本发明的要点在于提供一种医用手驱动式弯曲器械，该医用手驱动式弯曲器械具有：
-把手，该把手由把手握持部分和把手执行器部分构成，该把手执行器部分适于在杆的纵向方向上的彼此间隔开的两个止挡位置处接触待弯曲的杆，
-滑架，该滑架以可移动的方式支撑在把手执行器部分中、支撑在把手执行器部分上或支撑在把手执行器部分处，并且适于在两个止挡位置之间的弯曲位置处与杆接触，以及
-杠杆，该杠杆具有杠杆握持部分和杠杆执行器部分，在杠杆执行器部分处或在杠杆执行器部分中，杠杆在把手执行器部分处或在把手执行器部分中以可枢转的方式与把手连接，其中，掣爪在杠杆执行器部分处或在杠杆执行器部分中以可枢转的方式与杠杆连接，该掣爪适于与所述滑架以摩擦和/或形状配合的方式接合，以用于在手动地将杠杆握持部分向着把手握持部分枢转时使滑架朝向待弯曲的杆移动并且在使杠杆握持部分枢转远离所述把手握持部分时与所述滑架断开接合。
换言之，提供了一种用于使外科杆状植入物绕其弯曲轴线弯曲的医用手驱动式弯曲器械，该医用手驱动式弯曲器械包括：
把手，该把手设置有把手握持部分和把手执行器部分，该把手执行器部分至少具有两个侧辊，所述两个侧辊在把手的正交方向上彼此分开，
滑架，该滑架安装在把手执行器部分中，以能够沿把手的纵向方向移动、优选地滑动，所述滑架包括位于所述滑架的一个侧部处的中央弯曲辊以及位于所述滑架的另一侧部处的一排棘齿或摩擦表面，中央弯曲辊沿着滑架的移动线位于两个侧辊之间，所述一排棘齿或摩擦表面沿着滑架的所述另一侧部沿把手的纵向方向延伸，
杠杆，该杠杆设置有杠杆握持部分和杠杆执行器部分，并且该杠杆绕位于把手执行器部分和杠杆执行器部分中的枢转轴线以可枢转的方式连接至把手，
以及
掣爪，该掣爪在杠杆的杠杆执行器部分中以可枢转的方式连接至杠杆，并且该掣爪在掣爪的一个自由端部分处具有啮合齿或摩擦衬垫，该啮合齿或摩擦衬垫准备与所述一排棘齿或摩擦表面以与棘齿或摩擦表面接合的方式相互作用，以用于在手动地将杠杆握持部分向着把手握持部分枢转时将滑架沿着滑架的移动线朝向所述两个侧辊驱动，并且在使杠杆握持部分枢转远离把手握持部分时释放棘齿或摩擦表面以用于沿着所述一排棘齿或摩擦表面基本自由地移动。
在一个实施方式中，用于使外科植入物/杆绕弯曲轴线弯曲的器械包括把手，该把手限定用于接纳外科植入物/杆的接纳区域。杠杆绕与弯曲轴线正交的枢转轴线以可枢转的方式连接至把手。可移动的联动装置连接至杠杆以与杠杆一起移动。可移动的联动装置构造成在使杠杆绕枢转轴线枢转时使外科植入物绕弯曲轴线弯曲。
在另一个实施方式中，用于使外科植入物弯曲的器械包括把手，该把手限定用于接纳外科植入物的接纳区域。杠杆以能够绕枢转轴线枢转的方式连接至把手。可移动的联动装置连接至杠杆。可移动的联动装置构造成在使杠杆绕枢转轴线枢转时沿第一方向平移以使外科植入物绕弯曲轴线弯曲。摩擦构件从可移动的联动装置延伸，以用于在将杆释放时限制可移动的联动装置在与第一方向相反的第二方向上的平移。
在又一个实施方式中，用于使外科杆弯曲的器械包括把手，该把手限定用于接纳外科杆的接纳区域。杠杆以可枢转的方式连接至把手。可移动的联动装置连接至杠杆。可移动的联动装置构造成在使杆枢转时使外科杆弯曲。模板杆保持件在邻近接纳区域的位置处安装至把手、杠杆和可移动的联动装置中的一者。模板杆保持件构造成保持具有弯曲形状的模板杆，该模板杆可以用作用于使外科杆弯曲的模板。
在再一个实施方式中，用于使具有纵长轴线的外科植入物弯曲的器械包括把手，该把手限定用于接纳外科植入物的接纳区域。杠杆绕与外科植入物的纵长轴线平行的枢转轴线以可枢转的方式连接至把手。
因此，本申请中公开的是：
一种用于使外科植入物围绕弯曲轴线弯曲的器械，该器械包括：
把手，该把手限定用于接纳外科植入物的接纳区域；以及
杠杆，该杠杆以能够绕与弯曲轴线垂直的枢转轴线枢转的方式连接至把手。
该器械可以进一步包括可移动的联动装置，该可移动的联动装置连接至杠杆以与杠杆一起移动，可移动的联动装置构造成在使杠杆绕枢转轴线枢转时使外科植入物绕弯曲轴线弯曲。
在该器械中，可移动的联动装置可以包括滑架，该滑架能够在使杠杆绕枢转轴线枢转时在把手上平移。
该器械还可以包括：
安装至滑架的中央辊，
与中央辊相邻地安装至把手的侧辊，以及
在中央辊与侧辊之间形成的空间，外科植入物构造成成定位在该空间中，
其中，中央辊朝向侧辊的运动导致外科植入物绕弯曲轴线弯曲。
该器械还可以包括安装至中央辊的模板杆保持件。
在该器械中，滑架可以包括摩擦构件，该摩擦构件构造成在滑架相对于把手平移时与把手上的摩擦表面接合。
在该器械中，摩擦构件可以是具有齿的挠性臂，并且摩擦表面是在把手上限定的带齿表面。
在该器械中，可移动的联动装置还可以包括掣爪，该掣爪构造成接合滑架以使滑架朝向外科植入物移动。
在该器械中，掣爪可以在第一位置与第二位置之间以可枢转的方式连接至杠杆，其中，在掣爪的第一位置中，掣爪可以与滑架接合，在掣爪的第二位置中，掣爪可以与滑架断开接合。
在该器械中，滑架可以包括棘齿，并且掣爪可以包括棘齿，其中，在杠杆的一个旋转方向上，掣爪的棘齿构造成与滑架的棘齿接合，以使滑架朝向外科植入物平移，并且在杠杆的相反旋转方向上，掣爪的棘齿构造成在滑架的棘齿上滑动，从而导致滑架不运动。
该器械还可以包括弹簧，该弹簧用于将掣爪的棘齿偏置抵靠滑架的棘齿。
在该器械中，滑架可以以可滑动的方式安装在设置于把手中的通道中。
此外，根据本发明的另一方面的用于使外科植入物弯曲的器械包括：
把手，该把手限定用于接纳外科植入物的接纳区域；
杠杆，该杠杆以能够绕枢转轴线枢转的方式连接至把手；以及
可移动的联动装置，该可移动的联动装置连接至杠杆，可移动的联动装置构造成在使杠杆绕枢转轴线枢转时沿第一方向平移以使外科植入物绕弯曲轴线弯曲。
该器械还可以包括摩擦构件，该摩擦构件从可移动的联动装置延伸，以用于在将杆释放时限制可移动的联动装置在与第一方向相反的第二方向上的平移。在该器械中，摩擦构件还可以构造成限制可移动的联动装置在第一方向上的平移。
在该器械中，可移动的联动装置可以包括滑架，该滑架能够在使杆绕枢转轴线枢转时在把手上平移。
在该器械中，滑架可以包括摩擦构件，该摩擦构件构造成在滑架相对于把手平移时与把手上的摩擦表面接合。
在该器械中，摩擦构件可以是具有齿的挠性臂，并且摩擦表面是在把手上限定的带齿表面。
在该器械中，可移动的联动装置还可以包括掣爪，该掣爪构造成接合滑架以使滑架向外科植入物移动。
在该器械中，掣爪可以在第一位置与第二位置之间以可枢转的方式连接至杠杆，其中，在掣爪的第一位置中，掣爪与滑架接合，并且在掣爪的第二位置中，掣爪与滑架断开接合。
在该器械中，滑架可以包括棘齿，并且掣爪可以包括棘齿，其中，在杠杆的一个旋转方向上，掣爪的棘齿构造成与滑架的棘齿接合，以使滑架朝向外科植入物平移，并且在杠杆的相反旋转方向上，掣爪的棘齿构造成在滑架的棘齿上滑动，从而导致滑架不运动。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于使外科杆弯曲的器械，该器械包括：
把手，该把手限定用于接纳外科杆的接纳区域；
杠杆，该杠杆以可枢转的方式连接至把手；以及
在邻近接纳区域的位置处安装至把手和杠杆中的一者的模板杆保持件，该模板杆保持件构造成用于保持具有弯曲形状的模板杆，该模板杆可以用作用于使外科杆绕弯曲轴线弯曲的模板。
该器械还可以包括连接至杠杆的可移动的联动装置，该可移动的联动装置构造成在使杠杆枢转时使外科杆弯曲。
在该器械中，可移动的联动装置可以包括滑架，该滑架能够在使杆枢转时在把手上平移。
该器械还可以包括：
安装至滑架的中央辊，
与中央辊相邻地安装至把手的侧辊，以及
在中央辊与侧辊之间形成的空间，外科杆构造成定位在该空间中，
其中，中央辊朝向侧辊的运动导致外科杆绕弯曲轴线弯曲。
在该器械中，模板杆保持件可以安装至中央辊。
作为本发明的另一方面，是一种用于使具有纵长轴线的外科植入物弯曲的器械，该器械包括：
把手，该把手限定用于接纳外科植入物的接纳区域；以及
杠杆，该杠杆以能够绕与外科植入物的纵长轴线平行的枢转轴线枢转的方式连接至把手。
附图说明
结合附图中所示的非限制性示例，将更好地理解前面的概述和以下的详细描述，在附图中：
图1是根据本发明的一个示例性实施方式的脊椎固定杆弯曲器械(下文中为器械)的轴测图。
图2是图1的器械的侧视图。
图3是图1的器械的俯视图。
图4是图3的器械的沿着线4-4截取的横截面侧视图。
图5是图3的一个区域的详细视图。
图6是图1的器械的分解图。
图7A是图1的器械的把手的侧视图。
图7B是图7A的把手的俯视图。
图7C是图7A的把手的正视图。
图7D是图7B的一个区域的详细视图。
图8A是图1的器械的杠杆的侧视图。
图8B是图8A的杠杆的俯视图。
图8C是图8A的杠杆的详细视图。
图9A是图1的器械的掣爪的仰视图。
图9B是图9A的掣爪的侧视图。
图9C是图9A的掣爪的沿着线9C-9C截取的横截面图。
图9D是图9B的掣爪的详细视图。
图10A是图1的器械的滑架的俯视图。
图10B是图10A的滑架的侧视图，该滑架的一部分被示出为剖切开以显示用于接纳中央辊的孔。
图10C描绘了图10A的滑架的正视图。
具体实施方式
图1至图6示出了根据本发明的一个示例性实施方式的脊椎固定杆弯曲器械10(下文中为器械)。总体上参照器械10的特征，该器械10包括把手12(具有把手握持部分和把手执行器部分)和杠杆14(具有杠杆握持部分和杠杆执行器部分)，该杠杆14通过定位在把手执行器部分和杠杆执行器部分中的销16以可枢转的方式安装至把手12。销17安装至把手12(在把手12的把手执行器部分中)以及形成在杠杆14中(在杠杆14的杠杆执行器部分中)的狭槽或凹部19，在杠杆握持部分向着把手握持部分枢转的情况下，该狭槽或凹部19抵靠销17以限制杠杆14的枢转运动。掣爪18以可枢转的方式安装在月牙形凹部20(图4)中，该月牙形凹部20在杠杆14中形成于杠杆14的杠杆执行器部分中。弹簧臂22(图4)将掣爪18朝向滑架24的下侧预紧。滑架24以可平移的方式(以棘轮效应的形式)定位在长形开口26内，该长形开口26在把手12中形成于把手12的把手执行器部分中。中央辊28安装至滑架24的顶端部。中央辊28与掣爪18和滑架24一起形成可移动的联动装置，该联动装置(直接或间接地)连接至杠杆14，以用于使杆130靠着各自通过紧固件36附接至把手12的两个侧辊30a和30b弯曲。
换言之，杠杆14的枢转运动通过掣爪18传递到滑架的沿着长形开口26的平移运动中。
具有两个间隔开的臂的弹性弹簧夹持件29安装至中央辊28的顶侧部。该夹持件29构造成用于保持模板杆32，其目的将在后面描述。应当指出的是，模板杆32在图1、图3和图4中示出，但是从图2和图6中省略。
呈长形且弯曲的平板形式的弹簧38在弹簧38的近端部处通过一个或多个紧固件40安装至把手12、特别是把手握持部分。弹簧38在弹簧38的远端部处具有尖头37。第二弹簧42在第二弹簧42的近端部处通过一个或多个紧固件44安装至杠杆14、特别是杠杆握持部分。弹簧42在弹簧42的远端部(自由)端部(部分)处具有狭槽39。尖头37定位在狭槽39内，从而将弹簧38和42联接在一起。弹簧38和42一起将杠杆14朝远离把手12的方向预紧。
现在将参考器械10的各个部件。
图7A至图7D描绘了把手12。该把手12是在近端部41与远端部43之间延伸的长形构件。近端部41包括用于供使用者抓握的把手部分46(把手握持部分)，而远端部43包括用于接纳待弯曲的杆130的工具头部分(把手执行器部分)。把手握持部分46从近端部41延伸并且终止于向上突出的指状突部47，该指状突部47设置在背向杠杆14的顶表面48上。把手部分46的顶表面48可以是滚花、粗糙化或带肋的(例如)以增强使用者的抓握。
在把手12的远端部43(把手执行器部分)处定位有两个竖向定向的三角形支腿50。每个支腿50包括用于接纳销17的孔52、以及用于接纳销16的另一孔54。在支腿50之间限定有间隙51以用于容纳杠杆14的枢转的远端端部(杠杆执行器部分)。呈长形狭槽形式的开口26穿过把手12的顶表面并在竖向方向上与间隙51相交。
两个臂56a和56b从把手12的远端部43(把手执行器部分)沿相反的方向水平地延伸。臂56a和56b定位在高于支腿50的一高度处。臂56a包括接纳侧辊30a和紧固件36的竖向延伸的孔57a。类似地，臂56b包括接纳侧辊30b和紧固件36的孔57b。侧辊30a和30b分别定位在臂56a和56b的顶侧部处，而紧固件36位于臂56a和56b的底侧部上。紧固件36以螺纹连接的方式连接至形成在侧辊30a和30b内的孔。
呈长形狭槽形式的基本矩形的通道60从指状突部47水平延伸至远端部43(在把手执行器部分内)。通道60也限定在臂56a与臂56b之间。如图7C中最佳示出的，在通道60的至少一部分的顶侧部上形成有顶肩部63，以用于将滑架24限制在通道60内。通道60在水平方向上与狭槽26相交。如图7D中最佳示出的，在通道60的近端部分处，相对的水平延伸的侧壁各自包括齿轮齿62。齿轮齿62构造成与滑架24上的相对的齿64接合。各个齿轮齿62和64的形状可以变化。
图8A至图8C示出了器械10的杠杆14。杠杆14是在近端部70与远端部72之间延伸的长形本体。近端部70包括把手部分(杠杆握持部分)74，而远端部72包括头部分(杠杆执行器部分)73。把手部分(杠杆握持部分)74从近端部70延伸并终止于向下突出的圆化的指状突部75，该指状突部75设置在底表面76上(背向把手12)。把手部分(杠杆握持部分)74的底表面76可以是滚花、粗糙化或带肋的(例如)以增强使用者的抓握。
杠杆14的头部分(杠杆执行器部分)73从指状突部75沿远端方向延伸。头部分73在头部分73的远端部包括月牙形凹部20，以用于容纳掣爪18的柱形部段(参见图4)。头部分73还包括用于接纳销16的孔75。把手12的头部分73的枢转轴线是孔75的纵向轴线。在头部分73中与孔75相对地形成有狭槽19。销17定位在狭槽19内。狭槽19由包括长壁77a和两个相对的壁77b和77c的三个壁界定，由此，销77a沿着长壁77a行进，并且两个相对的壁77b和77c作为用于销17的行进的边界，从而限制杠杆14的枢转运动。在头部分73的侧壁上设置有呈凹陷部形式的凹进区域78(参见图6和图8C)，以用于容纳掣爪18。
图9A至图9D描绘了器械10的掣爪18。掣爪18是具有近端部80、远端部82以及呈臂85的形式的中间部段的长形本体，中间部段在近端部80与远端部82之间延伸。近端部80以相对于臂85向上的角度延伸，而远端部82以相对于臂85向下的角度延伸，或者近端部80以相对于臂85向下的角度延伸，而远端部82以相对于臂85向上的角度延伸。
掣爪18的近端部80包括指状突部84(手动致动部分)，该指状突部84具有带肋的外表面，以供使用者握持或轻触。与掣爪18的本体的其余部分相比，臂85的厚度“t”减小。在器械的组装形式中，厚度减小的臂85位于杠杆14的凹进区域78中。
掣爪18的远端部82终止于包括齿86的直角边缘处。齿86构造成与作为棘轮机构的滑架24的底侧部上的直角齿112相互作用，如稍后将描述的。
在臂85与远端部82的相交部处限定的柱状部88定尺寸成接纳在杠杆14的月牙形凹部20中。该柱状部88(以及掣爪18的其余部分)能够在凹部20中绕杠杆14旋转。部段89在柱状部88与齿86之间延伸。弹簧臂22在齿86附近安装至部段89。弹簧臂22从掣爪18的远端部82延伸，使得在弹簧臂22与部段89之间形成间隙91。弹簧臂22构造成在间隙91内挠曲。弹簧臂22可以与掣爪18成一体，或者替代性地，弹簧臂22可以是安装至掣爪18的单独的弹簧部件。
图10A至图10C示出了器械10的滑架24。滑架24是长形本体，具有近端部90、远端部92、顶表面94(背对杠杆)以及与顶表面94相反的底表面96。与远端部92的厚度相比，近端部90具有减小的厚度t1。
在厚度减小的近端部90处形成切口98。通道100与切口98相交并延伸穿过近端部90，从而形成两个相对的挠性臂99，所述两个相对的挠性臂99可以相对于彼此挠曲。通道100具有间隙宽度“g”，该间隙宽度使得挠性臂99能够相对于彼此挠曲。
在每个挠性臂99的面向外的近端部处形成有呈圆化突起形式的齿102。该齿102构造成与把手12的相对成组的齿62(参见图7D)接合，以限制(但不阻止)滑架24相对于把手12的平移，这将参考器械10的操作进行描述。替代性地，可以从臂99(沿与齿102相同的方向)突出有销以用于与齿62接合。
臂99在本文中也可以称为摩擦构件。本领域技术人员将认识到，存在用于在相对于彼此移动的两个部件之间引入摩擦的其他装置。
在顶表面94上、在近端部90与远端部92之间的位置处形成有孔104。孔104构造成以可移除的方式或以不可移除的方式接纳中央辊28。
包括顶表面94和挠性臂99的滑架24的顶部分106的总宽度W1小于包括底表面96的底部分108的总宽度W2。底部分108包括从滑架24的相反侧延伸的两个轨道110。在器械10的组装形式中，轨道110定位在把手12的通道60中，使得滑架24可以在通道60内且相对于把手12滑动。滑架24通过把手12的肩部63(图7C)被阻止相对于把手12沿竖向方向移动。
在滑架24的底表面96上(面向杠杆14)限定有一系列直角棘齿112，以用于与掣爪18的齿86啮合。棘齿112成角度，使得在齿86的远端平移方向上，齿86支撑在齿112中的一个齿上以使滑架24平移；并且在齿86的近端平移方向上，齿86滑动经过齿112。
如图1至图5中最佳示出的，在器械10的组装形式中，杠杆14以能够绕销16枢转的方式连接至把手12。销16限定杠杆14的旋转轴线。销16的纵向轴线132在本文中可以称为杠杆14的枢转轴线。弹簧38和42联接在一起以将杠杆14偏置远离把手12。掣爪18以能够绕柱状部88枢转的方式连接至杠杆14。柱状部88限定掣爪18的旋转轴线。掣爪18的齿86与滑架24的齿112啮合。齿86被掣爪18的弹簧臂22偏置抵靠齿112。弹簧臂22定位成支撑在杠杆14的远端部72的表面上。滑架24的另一齿102与把手12的齿62接合，以控制滑架24相对于把手12的平移运动。
中央辊28定位在侧辊30a与侧辊30b之间并且比侧辊30a和30b靠近端。在中央辊28与侧辊30a之间形成有间隙128a，并且在中央辊28与侧辊30b之间形成有相等尺寸的间隙128b。间隙128a和128b的尺寸以及中央辊28相对于侧辊30a和30b的相对位置可以通过使杠杆14移动来调节，如将参照器械10的操作进行描述的。杆130(仅在图1中示出)构造成定位在间隙128a和128b内，并且由器械10弯曲。杆130围绕中央辊28的纵向轴线131(见图4)弯曲。中央辊28的纵向轴线131被称为“弯曲轴线”。
弯曲轴线131定向成与杠杆14的枢转轴线132正交并且正交于杆130的纵向轴线。此外，枢转轴线132定向成与长形杆130的纵向轴线平行。以此方式，使用者可以在观察杆130绕弯曲轴线131弯曲的同时利用一只手紧握(或操纵)杠杆14，而无需旋转使用者的手腕。
模板杆(外科植入物)32可以安装至夹持件29，如图3所示。模板杆32提供用于使杆130弯曲的模板。换言之，医师可以在将杆130弯曲的同时将模板杆32用作模板或引导件，并且杆130可以弯曲至与模板杆32具有相同(或不同)的度数。模板杆32以可移除的方式定位在夹持件29的臂内，并且可以与具有不同弯曲度数的模板杆互换。
器械10的各个部件可以由例如不锈钢或本领域技术人员已知的任何其他材料制成。
现在参照图3至图5对操作器械10的过程进行说明。如图3至图5所示，医师首先将模板杆32附接至夹持件。此步骤是可选的。然后，医师将可以直或弯曲的杆130放置在中央辊28与侧辊30a和30b之间。在该阶段，在间隙128a和128b内有足够的间隙空间，以允许医师容易地将杆130放置在中央辊28与侧辊30a和30b之间。
然后，医师用一只手抓握把手12和杠杆14，并且抵抗弹簧38和42的偏置力将杠杆14朝向把手12握紧。在杠杆14朝着把手12绕销16(和枢转轴线132)旋转时，掣爪18与杠杆14一起沿相同方向旋转。在掣爪18旋转时，掣爪18的齿86支承在滑架24的棘齿112的齿上，从而将滑架24沿远端方向(即，朝向侧辊30a和30b以及把手12的远端部43)驱动。当滑架24沿远端方向移动时，杆130在辊28、30a和30b之间被压缩并绕弯曲轴线131弯曲。杠杆14、掣爪18和滑架24之间的牢固互连提供了杠杆14绕枢转轴线132枢转时的机械优势。
滑架24由超过臂99的挠曲强度的力沿远端方向驱动。因此，当滑架24沿远端方向移动时，滑架的挠性臂99的近端部处的齿102跨置在把手12的齿62上。在挠性臂99的齿102跨置在把手12的齿62上时，挠性臂99以连续的方式向内及向外挠曲。滑架24被沿远端方向驱动，直到医师释放杠杆14或者槽19的下壁77c(图8C)支承在固定销17上为止。
如上所述，由于弯曲轴线131定向成与杠杆14的枢转轴线132正交，因此医师可以在观察杆130绕弯曲轴线131弯曲的同时利用单只手握紧(或以其他方式操纵)杠杆14，而无需旋转医师的手腕。
当医师释放杠杆14时，弹簧38和42使杠杆14向外枢转。此外，掣爪18的齿86沿着滑架24的齿112的表面往回(沿近端方向)滑动而不使滑架24移动。杠杆14在弹簧38和42的力的作用下向外枢转，直到杠杆14的槽19的顶壁77b(图8C)如图4所示的那样接触固定销17为止。
当掣爪18的齿86沿着齿112沿近端方向滑动时，滑架24由于滑架24的齿102与把手12的齿62之间的接合而保持静止。换言之，当掣爪18的齿86沿着滑架24的齿112的表面往回滑动时，滑架24的齿102与把手12的齿62之间的接合防止滑架24返回至其初始位置(即，向近端移动)。由于滑架24通过齿62、86、102和112的棘轮效应作用而保持静止，因而杆130保持在辊28、30a和30b之间被压缩。
如果需要杆130进一步弯曲，则医师重复上述握紧步骤和释放步骤，从而进一步将滑架24和中央辊28沿远端方向驱动，并在杆130中产生更大的弯曲。
如果将模板杆32安装至夹持件29，则医师可以使用模板杆32作为用于确定杆130的适当弯曲的引导件。
一旦不需要杆130的进一步弯曲，医师就释放杠杆14，然后抵抗弹簧22的力将掣爪18的指状突部84朝向杠杆14按压，这导致掣爪18绕柱状部88沿顺时针方向枢转(如图4所示)，这使得掣爪18的齿86与滑架24的齿112分开并断开连接。然后，医师利用超过臂99的挠曲强度的力手动地将滑架24沿近端方向往回平移。当医师将滑架24往回平移时，滑架24的挠性臂99将随之在滑架24的齿102沿近端方向往回移动并跨置在把手12的齿62上时向内及向外挠曲。然后，医师可以将弯杆130从器械10移除。
可以例如通过在指状突部84保持被按压的同时手动地将滑架24沿远端方向向前移动而将滑架24从器械10移除以进行清洁或更换。
尽管该描述参考了特定的实施方式和说明，但是本发明并不旨在限于所示出的细节。而是，本发明包括可以在权利要求的等同物的范畴和范围内进行的特定实施方式和说明的各种改型和组合。
例如，在本发明的另一示例性实施方式中，掣爪与杠杆成一体，并且因此不能相对于杠杆枢转。
因此，意图是所附权利要求覆盖落入本发明的范围内的所有这样的变型。
Claims (9)
1.一种用于使外科杆状植入物绕其弯曲轴线弯曲的医用手驱动式弯曲器械，所述医用手驱动式弯曲器械包括：
–把手(12)，所述把手(12)由把手握持部分和把手执行器部分构成，所述把手执行器部分适于在杆的纵向方向上的彼此间隔开的两个止挡位置处接触待弯曲的植入物，
–滑架(24)，所述滑架(24)以可移动的方式支撑在所述把手执行器部分中/上/处，并且适于在所述两个止挡位置之间的弯曲位置处接触所述植入物，以及
–杠杆(14)，所述杠杆(14)具有杠杆握持部分和杠杆执行器部分，在所述杠杆执行器部分处/中，所述杠杆(14)在所述把手执行器部分处/中以可枢转的方式与所述把手(12)连接，其中，掣爪(18)在所述杠杆执行器部分处/中以可枢转的方式与所述杠杆(14)连接，所述掣爪(18)适于与所述滑架(24)以摩擦和/或形状配合的方式接合，以用于在手动地将所述杠杆握持部分向着所述把手握持部分枢转时使所述滑架(24)朝向待弯曲的所述植入物移动并且在使所述杠杆握持部分枢转远离所述把手握持部分时与所述滑架(24)断开接合。
2.医用手驱动式弯曲器械，其中，
在所述把手执行器部分中，至少设置有两个侧辊(30a、30b)，所述两个侧辊(30a、30b)在所述把手(12)的正交方向上彼此分开，以在所述两个止挡位置处接触所述植入物，
所述滑架(24)安装在所述把手执行器部分中，以能够沿所述把手(12)的纵向方向移动、优选地滑动，其中，所述滑架(24)包括位于所述滑架(24)的一个侧部处的中央弯曲辊(28)以及位于所述滑架(24)的另一侧部处的一排棘齿(112)或摩擦表面，所述中央弯曲辊(28)沿着所述滑架(24)的移动线(7-7)位于所述两个侧辊(30a、30b)之间，所述一排棘齿或摩擦表面沿着所述滑架(24)的所述另一侧部沿所述把手(12)的所述纵向方向延伸，其中，
所述杠杆(14)绕位于所述把手执行器部分和所述杠杆执行器部分中的枢转轴线(16)以可枢转的方式连接至所述把手(12)，并且其中，
在所述杠杆(14)的杠杆执行器部分中以可枢转的方式连接至所述杠杆(14)的所述掣爪(18)在所述掣爪(18)的一个自由端部分处具有啮合齿(86)或摩擦衬垫，所述啮合齿(86)或摩擦衬垫准备与所述一排棘齿(112)或摩擦表面以与棘齿或摩擦表面接合的方式相互作用，以用于在手动地将所述杠杆握持部分向着所述把手握持部分枢转时将所述滑架(24)沿着所述滑架(24)的移动线(7-7)朝向所述两个侧辊(30a、30b)驱动，并且在使所述杠杆握持部分枢转远离所述把手握持部分时释放所述棘齿或摩擦表面以用于沿着所述一排棘齿(112)或摩擦表面基本自由地移动。
3.根据权利要求2所述的医用手驱动式弯曲器械，其中，所述滑架(24)的设置有所述棘齿(112)或摩擦表面的所述另一侧部是朝向所述杠杆(14)定向的侧部，其中，设置有所述中央弯曲辊的所述一个侧部是背向所述另一侧部的侧部。
4.根据上述权利要求1至3中的任一项所述的医用手驱动式弯曲器械，所述医用手驱动式弯曲器械包括弹簧(22)，所述弹簧(22)置于所述掣爪(18)与所述杠杆(14)之间，以用于将所述掣爪(18)抵靠所述滑架、优选地抵靠所述滑架(24)的所述棘齿(112)或摩擦表面预紧。
5.根据上述权利要求1至4中的任一项所述的医用手驱动式弯曲器械，其中，所述把手(12)在所述把手(12)的把手执行器部分中设有通道，其中，所述滑架(24)以可滑动的方式安装在所述通道中。
6.根据上述权利要求1至5中的任一项所述的医用手驱动式弯曲器械，其中，当沿所述杠杆(14)的所述纵向方向观察时，所述掣爪(18)的枢转轴线(88)在所述杠杆执行器部分中位于所述杠杆握持部分与所述杠杆(14)的所述枢转轴线(16)之间的位置处。
7.根据上述权利要求1至6中的任一项所述的医用手驱动式弯曲器械，所述医用手驱动式弯曲器械还包括安装在所述中央弯曲辊(28)上的模板杆保持件。
8.根据上述权利要求1至7中的任一项所述的医用手驱动式弯曲器械，其中，所述摩擦衬垫和/或所述摩擦表面构造成还在所述杠杆(14)被向着所述把手握持部分枢转时限制中间的驱动力传递。
9.根据上述权利要求1至8中的任一项所述的医用手驱动式弯曲器械，其中，所述掣爪(18)具有手动致动部分(84)，以用于手动地将所述掣爪(18)枢转到使所述掣爪(18)与所述滑架(24)断开接合的方向中。
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