CN111934593A - 凸极式电机的主动放电方法、装置及凸极式电机 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供一种凸极式电机的主动放电方法、装置及凸极式电机，属于电控技术领域。该方法包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；根据采集的凸极式电机的转速，设定凸极式电机的定子对应的电流指令值；根据电流指令值，控制凸极式电机的直流母线电容向凸极式电机的定子施加电流；在预设放电时段结束时，检测直流母线电容的电压值；判断电压值是否小于预设电压阈值；若否，则再次采集当前时刻凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据新的电流指令值控制直流母线电容向定子施加电流，直至放电成功；若是，则判定放电成功。通过本公开的方案，提高了凸极式电机的主动放电方法的放电效率和适应性。
Description
技术领域
本公开涉及电控技术领域，尤其涉及一种凸极式电机的主动放电方法、装置及凸极式电机。
背景技术
目前，电动汽车的电机驱动系统主要包括动力电池、电机驱动器和驱动电机三个部分。动力电池和电机驱动器通过继电器连接。通常，电机驱动器的动力电池侧安装有较大的直流母线电容。电动汽车正常运行时，继电器闭合，直流母线电容承载着电池电压；在电动汽车停车或发生紧急情况时，继电器断开，根据标准，需要在3秒内将直流母线电容电压降低到60V以下。但是现有的凸极式电机的主动放电方法在对凸极式电机进行放电时，由于电机位置传感器在安装时的工差，真实电机定子电流会和电流指令值有一定的相位偏差，产生非期望的输出扭矩。或者，在直流母线电压持续降低或电机转速较高时，无法正常控制放电，以及，在电机高速转动时放电速度降低。
可见，现有的凸极式电机的主动放电方法存在放电效率和适应性较差的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种凸极式电机的主动放电方法、装置及凸极式电机，至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种凸极式电机的主动放电方法，包括：
在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值包括直轴电流指令值和交轴电流指令值；
根据所述电流指令值，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流；
在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值；
判断所述电压值是否小于预设电压阈值；
若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；
若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述电流指令值为直轴电流指令值，所述根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤，包括：
判断所述凸极式电机的转速的绝对值是否小于第一速度阈值；
若所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值为第一固定电流值，其中，所述第一固定电流值大于0；
若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值，且大于第二固定电流值的负值；
或者，当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值为所述第二固定电流值的负值。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第二固定电流值的负值在所述凸极式电机对应的短路电流的邻域内。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述电流指令值为交轴电流指令值，所述根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为0；
或者，当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0；或者，当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值且小于第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0且小于第三固定电流值；
或者，当所述凸极式电机的转速大于或等于所述第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值且大于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值大于第三固定电流值的负值且小于0；
或者，当所述凸极式电机的转速小于或等于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值的负值。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述电流指令值，控制直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流的步骤，包括：
在所述预设放电时段内，持续将所述直流母线电容内的与所述电流指令值相等的电流施加至所述定子的绕组。
第二方面，本公开实施例提供了一种凸极式电机主动放电装置，包括：
采集模块，用于在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
设定模块，用于根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值包括直轴电流指令值和交轴电流指令值；
控制模块，用于根据所述电流指令值，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流；
检测模块，用于在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值；
判断模块，用于判断所述电压值是否小于预设电压阈值；
若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；
若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。
第三方面，本公开实施例还提供了一种凸极式电机，该凸极式电机，包括：电机本体和处理器，所述处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的凸极式电机的主动放电方法。
本公开实施例中的凸极式电机的主动放电方法，包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值包括直轴电流指令值和交轴电流指令值；根据所述电流指令值，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流；在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值；判断所述电压值是否小于预设电压阈值；若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。
本公开的有益效果在于：通过本公开的方案，在接收到放电指令后，根据电机当前时刻的转速设定不同的电流指令值，并根据电流指令值控制直流母线电容进行放电，提高了凸极式电机的主动放电方法的放电效率和适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种凸极式电机的主动放电方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种凸极式电机的主动放电方法涉及到的直轴电流指令值设定示意图；
图3为本公开实施例提供的另一种凸极式电机的主动放电方法涉及到的直轴电流指令值设定示意图；
图4为本公开实施例提供的一种凸极式电机的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的一种凸极式电机的主动放电方法涉及到的交轴电流指令值设定示意图；
图6为本公开实施例提供的另一种凸极式电机的主动放电方法涉及到的交轴电流指令值设定示意图；
图7为本公开实施例提供的一种凸极式电机的主动放电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
考虑到电动汽车的电机驱动系统主要包括动力电池、电机驱动器和驱动电机三个部分。动力电池和电机驱动器通过继电器连接。通常，电机驱动器的动力电池侧安装有几百微法到几毫法的直流母线电容。电动汽车正常运行时，继电器闭合，直流母线电容承载着电池电压；在电动汽车停车或发生紧急情况时，继电器断开，根据标准，需要在3s内将直流母线电容电压降低到60V以下。现有的凸极式电机的主动放电的方法是，通过施加一定的电机定子电流，将电容能量以热能的形式耗散在电机定子绕组上，从而降低了电容电压。这种方法不需要额外的硬件电路，减小了电机驱动系统的成本。然而，这种方法仍然存在三个主要问题：理想情况下，电机定子电流应该和电流指令值保持完全一致。考虑到位置传感器在安装时的工差，真实电机定子电流会和电流指令值有一定的相位偏差，产生非期望的输出扭矩。在电动汽车静止放电时，非期望的输出扭矩（即输出扭矩不为零）也许会造成车辆的位移，影响驾驶安全和体验。
在主动放电过程中，直流母线电压持续降低。当直流母线电压过低时，电机定子电流指令值已经超出了电机驱动器的输出能力范围，真实电流无法跟踪电流指令值，进而导致电流控制失效和放电失败。电机驱动器的电流控制存在微小的误差，进而产生一个小的输出扭矩。如果此输出扭矩是阻碍电机转动的，则电机处于发电模式，能量从电机输出侧回流至电机驱动器。随着电机转速的升高，这部分回流能量线性增大。在电机高速转动时，这部分回流能量会显著降低主动放电速度，甚至有可能会造成放电失败。本公开实施例提供一种凸极式电机的主动放电方法。本实施例提供的凸极式电机的主动放电方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。
参见图1，为本公开实施例提供的一种凸极式电机的主动放电方法的流程示意图。如图1所示，所述方法主要包括以下步骤：
S101，在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
本公开实施例提供的凸极式电机的主动放电方法，可以应用于车辆制动场景中对电机的主动放电过程。
电子设备可以内置有转速采集模块，或者外接有转速采集设备如速度传感器等，用于采集所述凸极式电机在当前时刻的转速，转速采集模块或者转速采集设备在采集到所述凸极式电机当前时刻的转速后，可以直接发送给处理器进行后续的分析处理操作，也可以将采集到的所述凸极式电机的转速存储到预定的存储空间内，在需要后续对整体数据进行分析时，可以从预定的存储空间内获取对应的转速进行分析处理。
例如，所述凸极式电机运行时，转速采集模块或者转速采集设备采集所述凸极式电机的转子的转速，从而确定所述凸极式电机的转速。
S102，根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值包括直轴电流指令值和交轴电流指令值；
具体实施时，考虑到需要将所述直流母线电容内的电容能力以热能形式耗散在所述凸极式电机的定子上，从而降低所述直流母线电容的电压。根据采集到的所述凸极式电机的转速，设定所述定子与所述转速对应的电流指令值，其中，所述电流指令值包括直轴电流指令值和交轴电流指令值，当所述定子的直轴对应所述直轴电流指令值，以及所述定子的交轴对应所述交轴电流指令值时，会减少非期望输出扭矩的产生，提高驾驶安全性和体验。
S103，根据所述电流指令值，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流；
设定好所述电流指令值后，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的直轴施加与所述直轴电流指令值相等的电流，以及，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的交轴施加与所述交轴电流指令值相等的电流，开始进行放电。
S104，在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值，其中，所述预设
放电时段=
，
为所述凸极式电机的预设转速波动范围，
为所述凸极式电机的速
度变化率；
具体实施时，考虑到所述凸极式电机转速变化太大时，需要重新选取电流，以适应新的工况，可以预设设定所述预设放电时段，所述放电时段的参数可以根据所述凸极式电机的预设转速波动范围与所述转速变化率的比值决定。
S105，判断所述电压值是否小于预设电压阈值；
考虑到需要将所述直流母线电容内的电压释放到规定电压之下才能保证驾驶安全，可以将所述预设放电时段结束后检测到的所述直流母线电容的电压值与预设电压阈值进行比对，从而确定下一步操作。
若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则执行步骤S106，再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；
例如，若设定所述电压阈值为60伏特，检测到的所述直流母线电容的电压值为65伏特，则判定放电失败。此时，可以再次进行放电操作，即转速采集模块或者转速采集设备再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后，重新设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，然后在3秒后再次检测所述直流母线电容的电压值，直到所述电压值小于预设电压阈值。
若所述电压值小于预设电压阈值，则执行步骤S107，判定放电成功。
若设定所述电压阈值为60伏特，检测到的所述直流母线电容的电压值为55伏特，则判定放电成功。
本公开实施例提供的凸极式电机的主动放电方法，通过在接收到放电指令后，根据电机当前时刻的转速设定不同的电流指令值，并根据电流指令值控制直流母线电容进行放电，提高了凸极式电机的主动放电方法的放电效率和适应性。
在上述公开实施例的基础上，如图2和图3所示，所述电流指令值为直轴电流指令值，步骤S102所述的根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，包括：
判断所述凸极式电机的转速的绝对值是否小于第一速度阈值；
当车辆前进时，所述凸极式电机的转速为正，当车辆后退时，所述凸极式电机的转速为负，采集到所述凸极式电机的转速后，将所述凸极式电机的转速与预先设定的第一速度阈值n_d1进行比对，从而确定下一步操作。
若所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值为第一固定电流值，其中，所述第一固定电流值大于0；
例如，当所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述第一速度阈值n_d1时，则设定所述直轴电流指令值I_dref为所述第一固定电流值I_d1，且所述第一固定电流值I_d1为恒定正值，以减少非期望的输出扭矩。
若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值。
若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值n_d1，则表明所述凸极式电机的转速较高，不利于稳定释放所述直流母线电容内的电流，可以设定所述直轴电流指令值I_dref为负值且处于所述凸极式电机的短路电流邻域内，当所述直轴电流为所述凸极式电机的短路电流时，可在很低的直流母线电压下工作，从而实现稳定放电。
进一步的，所述若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值，且大于第二固定电流值的负值；
或者，当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值为所述第二固定电流值的负值。
可选的，所述第二固定电流值的负值在所述凸极式电机对应的短路电流的邻域内。
当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值n_d1且小于第二速度阈值n_d2时，设定所述直轴电流指令值I_dref小于或等于所述第一固定电流值的负值-I_d1，且大于第二固定电流值的负值-I_d2，转速越高，选取的直轴电流指令值I_dref越小，保证能稳定放电，当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第二速度阈值n_d2时，则设定所述直轴电流指令值I_dref稳定为所述第二固定电流值的负值-I_d2，从而实现稳定高效地放电过程，随着所述凸极式电机的转速的绝对值的上升，所述直轴电流指令值I_dref设定的值逐渐减小，需要说明的是，所述直轴电流指令值I_dref可以按照任何方式从一个稳态值趋近另一个稳态值，并不限于线型趋近和台阶式趋近两种方式。在一种具体实施方式中，所述凸极式电机的结构如图4所示，所述凸极式电机通入三相电流I_abc后，经坐标转换为直轴电流I_d和交轴电流I_q施加到所述凸极式电机的定子上。
在上述实施例的基础上，如图5和图6所示，所述电流指令值为交轴电流指令值，步骤S102所述的根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为0；
或者，当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0；
或者，当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0。
具体实施时，当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于所述第三速度阈值n_q1时，则认定所述凸极式电机为静止状态，可以设置所述交轴电流指令值I_qref为0，以减少非期望的输出扭矩。当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值n_q1时，或者，所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值-n_q1时，则设定所述交轴电流指令值I_qref不为0，从而增大输出功率，在允许的电流控制误差范围内，能快速高效地进行放电。
可选的，所述当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值且小于第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0且小于第三固定电流值；
或者，当所述凸极式电机的转速大于或等于所述第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值。
当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值n_q1时，则判定所述凸极式电机处于高速转动以使车辆前进的状态。考虑到电机驱动器的电流控制存在微小的误差，进而产生一个小的输出扭矩。如果此输出扭矩是阻碍电机转动的，则电机处于发电模式，能量从电机输出侧回流至电机驱动器。随着电机转速的升高，这部分回流能量线性增大。在电机高速转动时，这部分回流能量会显著降低主动放电速度，甚至有可能会造成放电失败，此时可以设定所述交轴电流指令值I_qref大于0且小于第三固定电流值I_q2，以完成快速稳定的放电。当所述凸极式电机的转速大于或等于所述第四速度阈值n_q2时，设定所述交轴电流指令值I_qref为所述第三固定电流值I_q2。
可选的，所述当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值且大于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值大于第三固定电流值的负值且小于0；
或者，当所述凸极式电机的转速小于或等于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值的负值。
具体实施时，当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值-n_q1且大于所述第四速度阈值的负值-n_q2时，则判定所述凸极式电机处于高速转动以使车辆倒退的状态。此时可以设定所述交轴电流指令值I_qref大于第三固定电流值的负值-I_q2且小于0。当所述凸极式电机的转速小于或等于所述第四速度阈值的负值-n_q2时，设定所述交轴电流指令值I_qref为所述第三固定电流值的负值-I_q2，需要说明的是，所述第三固定电流值I_q2为根据放电需求可设定的最大值，当然，根据不同的放电需求也可以将所述第三固定电流值I_q2设定进行调整。同时，所述交轴电流指令值I_qref可以按照任何方式从一个稳态值趋近另一个稳态值，并不限于线型趋近和台阶式趋近两种方式。
在上述实施例的基础上，步骤S103所述的根据所述电流指令值，控制直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流，包括：
在所述预设放电时段内，持续将所述直流母线电容内的与所述电流指令值相等的电流施加至所述定子的绕组。
具体实施时，考虑到在放电过程中，所述直流母线电容内的电压持续降低，当直流母线电容内的电压过低时，所述电流指令值就会超出输出能力范围，真实电流无法跟踪所述电流指令值，进而导致电流控制失效和放电失败。所述电子设备可以设置有放电模块，放电模块根据设定的所述电流指令值，在所述预设的放电时段内，控制所述直流母线电容持续稳定地向所述定子的绕组施加与所述电流指令值相等的电流，从而将所述直流母线电容内的能量以热能的形式在所述定子的绕组上耗散，实现放电功能。
与上面的方法实施例相对应，参见图7，本公开实施例还提供了一种凸极式电机主动放电装置70，包括：
采集模块701，用于在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
设定模块702，用于根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值包括直轴电流指令值和交轴电流指令值；
控制模块703，用于根据所述电流指令值，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子施加电流；
检测模块704，用于在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值；
判断模块705，用于判断所述电压值是否小于预设电压阈值；
若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；
若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。
图7所示装置可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
本公开实施例还提供了一种凸极式电机，该凸极式电机，包括：电机本体和处理器，所述处理器能够执行前述方法实施例中的凸极式电机的主动放电方法。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种凸极式电机的主动放电方法，其特征在于，包括：
在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值为直轴电流指令值时，所述设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
判断所述凸极式电机的转速的绝对值是否小于第一速度阈值；
若所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值为第一固定电流值，其中，所述第一固定电流值大于0；
若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值；以及，
所述电流指令指为交轴电流指令值时，所述根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为0；或者，
当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0；或者，
当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0；
控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的直轴施加与所述直轴电流指令值相等的电流，以及，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的交轴施加与所述交轴电流指令值相等的电流；
在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值，其中，所述预设放电时段=
，
为所述凸极式电机的预设转速波动范围，
为所述凸极式电机的速度变化率；
判断所述电压值是否小于预设电压阈值；
若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；
若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值，且大于第二固定电流值的负值；或者，
当所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第二速度阈值时，设定所述直轴电流指令值为所述第二固定电流值的负值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二固定电流值的负值在所述凸极式电机对应的短路电流的邻域内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值且小于第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0且小于第三固定电流值；或者，
当所述凸极式电机的转速大于或等于所述第四速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值且大于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值大于第三固定电流值的负值且小于0；或者，
当所述凸极式电机的转速小于或等于所述第四速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值为所述第三固定电流值的负值。
6.一种凸极式电机主动放电装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
设定模块，用于根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值，其中，所述电流指令值为直轴电流指令值时，所述设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤包括：在接收到放电指令时，采集凸极式电机在当前时刻的转速；
判断所述凸极式电机的转速的绝对值是否小于第一速度阈值；
若所述凸极式电机的转速的绝对值小于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值为第一固定电流值，其中，所述第一固定电流值大于0；
若所述凸极式电机的转速的绝对值大于或等于所述第一速度阈值，则设定所述直轴电流指令值小于或等于所述第一固定电流值的负值；以及，
所述电流指令指为交轴电流指令值时，所述根据采集的所述凸极式电机的转速，设定所述凸极式电机的定子对应的电流指令值的步骤，包括：
当所述凸极式电机的转速的绝对值小于或等于第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值为0；或者，
当所述凸极式电机的转速大于所述第三速度阈值时，设定所述交轴电流指令值大于0；或者，
当所述凸极式电机的转速小于所述第三速度阈值的负值时，设定所述交轴电流指令值小于0；
控制模块，用于控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的直轴施加与所述直轴电流指令值相等的电流，以及，控制所述凸极式电机的直流母线电容向所述凸极式电机的定子的交轴施加与所述交轴电流指令值相等的电流；
检测模块，用于在预设放电时段结束时，检测所述直流母线电容的电压值，其中，所述
预设放电时段=
，
为所述凸机式电机的预设转速波动范围，
为所述凸机式电机
的速度变化率；
判断模块，用于判断所述电压值是否小于预设电压阈值；
若所述电压值大于或等于预设电压阈值，则再次采集当前时刻所述凸极式电机的转速后设定新的电流指令值，并根据所述新的电流指令值控制所述直流母线电容向所述定子施加电流，直至放电成功；
若所述电压值小于预设电压阈值，则判定放电成功。
7.一种凸极式电机，其特征在于，所述凸极式电机包括：电机本体和处理器，所述处理器能够执行前述权利要求1-5中任一项所述的凸极式电机的主动放电方法。
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