CN111933973B - 一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统 - Google Patents

一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统 Download PDF

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Abstract

一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，所述系统包括：PEMFC电堆、直流母线、负载、升压DC/DC变换器、锂电池、双向DC/DC变换器、第一控制器和第二控制器。提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，以PEMFC电堆输出负载平均功率、锂电池释放或吸收负载突变功率为基本策略，采用PI反馈控制算法实现功率输出控制，采用PI反馈控制算法实现电量控制，实现了负载跟踪的快速性和锂电池SOC的可控性，避免了PEMFC电堆内部的燃料亏空现象，有效地提高了系统整体性能。

Description

一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统
技术领域
本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域，具体涉及一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统。
背景技术
近年来，质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其启动快速、反应产物无污染、运行温度低、噪音小等优点而受到重视，相关理论研究成果已经可以在现实中的燃料电池产品中实现。PEMFC作为动力电源应用广泛，将PEMFC作为车载供电动力源是新能源汽车的未来发展方向。
但是，在交通运输领域大规模应用PEMFC系统还有三个问题：(1)单堆PEMFC的输出功率比较有限，不能满足大功率需求下的实时功率追踪；(2)耐久性低；(3)系统应用成本较高。为了维持质子交换膜燃料电池混动系统的无污染、启动速度快等优势，将单堆燃料电池发电替换为多堆燃料电池协同发电可以使系统的功率等级、整体效率得到较大提升，节约系统成本，减少资源损耗，延长燃料电池系统的寿命。因此多堆质子交换膜燃料电池发电系统成为了大功率应用方向的研究重点。而单独使用PEMFC无法满足负载需求功率的快速变化需求，也无法实现反馈能量的回收。为了实现复杂的功率需求追踪，选择锂电池作为辅助电源协同PEMFC进行发电。
燃料电池自从上世纪90年代以来就因为其反应产物无污染、燃料利用率高的特点而被广泛研究，锂电池作为辅助电源弥补了燃料电池的一些缺点，如动态响应差、无法吸收反馈能量等。多堆燃料电池协同作用又为燃料电池的大功率场景应用打开了新思路。当燃料电池系统以多堆协同发电的方式投入运行时，其系统功率等级、整体效率能够得到较大提升。目前国内外针对多堆质子交换膜燃料电池混合动力能量管理策略的研究依然处于发展阶段，大多数研究以多堆燃料电池发电系统功率分配方法和燃料电池混合动力系统功率分配方法为主，很少直接提出了多堆燃料电池混合动力系统的功率分配策略。
发明内容
鉴于上述问题，提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统。
为解决上述技术问题，提供了一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，所述系统包括：
PEMFC电堆，用于获取并利用燃料和空气产生和输出电压；
直流母线，用于为负载供电；所述直流母线与所述负载连接；
升压DC/DC变换器，用于对所述PEMFC电堆的输出电压进行升压后输出至所述直流母线，以及调节所述PEMFC电堆的输出功率；所述DC/DC变换器分别与所述PEMFC电堆和所述直流母线连接；
锂电池，用于向所述直流母线放电，或接受所述直流母线的充电；
双向DC/DC变换器，用于实现所述直流母线和所述锂电池之间的电压转换；所述双向DC/DC变换器分别与所述直流母线和所述锂电池连接；
第一控制器，用于根据所述锂电池的荷电状态向第二控制器发送控制信号，以及根据所述锂电池的电流和所述直流母线的电压控制所述锂电池的输出功率；所述第一控制器分别与所述升压DC/DC变换器、所述双向DC/DC变换器、所述直流母线与所述锂电池连接；
第二控制器，用于接收所述第一控制器的控制信号控制所述PEMFC电堆的输出功率；所述第二控制器分别与所述PEMFC电堆和所述第一控制器连接。
优选地，所述系统还包括：电流检测器，用于检测所述直流母线的电流，所述电流检测器设置于所述直流母线上，且与所述第一控制器连接。
优选地，所述系统还包括：电压检测器，用于检测所述直流母线的电压，所述电压检测器与所述直流母线并联，且与所述第一控制器连接。
优选地，所述系统还包括：第一继电器，用于控制所述锂电池和所述双向DC/DC变换器之间的通断；所述第一继电器分别与所述锂电池、所述双向DC/DC变换器和所述第一控制器连接。
优选地，所述系统还包括：流量计，用于控制输入所述PEMFC电堆的燃料流量；所述流量计分别与所述PEMFC电堆和所述第二控制器连接。
优选地，所述系统还包括：鼓风机，用于控制输入所述PEMFC电堆的空气流量；所述鼓风机分别与所述PEMFC电堆和所述第二控制器连接。
优选地，所述系统还包括：燃烧室，用于处理所述PEMFC电堆输出的未完全反应气体；所述燃烧室与所述PEMFC电堆连接。
优选地，所述系统还包括：第二继电器，用于控制所述PEMFC电堆输出至所述燃烧室中的气体流量；所述第二继电器分别与所述PEMFC电堆、升压DC/DC变换器和第一控制器连接。
优选地，所述第一控制器包括：
负载需求功率计算单元，用于计算所述负载的需求功率Preq；
单PEMFC电堆最佳输出功率获取单元，用于获取单PEMFC电堆的最佳输出功率PFC，best；
荷电状态获取单元，用于获取所述锂电池的荷电状态SOC；
单PEMFC电堆输出功率控制单元，用于控制单PEMFC电堆输出预设的输出功率PFCN，req
多PEMFC电堆输出功率控制单元，用于控制多PEMFC电堆输出预设的输出功率PMFC，req；
锂电池输出功率控制单元，用于控制所述锂电池输出预设的输出功率PLi，req；
判断单元，用于判断所述负载的需求功率Preq与所述单PEMFC电堆的最佳输出功率PFC，best之间的关系，以及判断所述锂电池的荷电状态SOC与预设值之间的关系，并分别控制所述单PEMFC电堆输出预设的输出功率PFCN，req、所述多PEMFC电堆输出预设的输出功率PMFC，req和所述锂电池输出预设的输出功率PLi，req。
优选地，
当Preq＜0且SOC＜0.9时，PMFC，req＝1600，|PLi，req|＝Min(|Preq|+1600，7200)；
当Preq＜0且SOC≥0.9时，PMFC，req＝0，PLi，req＝0；
当Preq＜PFC，best且SOC＜0.9时，PFCN，req＝PMFC，req＝Preq+2000，PLi，req＝2000；
当Preq＜PFC，best且SOC≥0.9时，PFCN，req＝PMFC，req＝Preq，PLi，req＝0；
当(N-1)PFC，best≤Preq＜N PFC，best且SOC＜0.9时，PMFC，req＝Preq+2000，|PLi，req|＝2000，PFCN，req＝PMFC，req/N，其中，2≤N≤4，N为多PEMFC电堆中单PEMFC电堆的个数；
当(N-1)PFC，best≤Preq＜N PFC，best且SOC≥0.9时，PMFC，req＝Preq，PLi，req＝0，PFCN，req＝PMFC，req/N，其中，2≤N≤4，N为多PEMFC电堆中单PEMFC电堆的个数；
当Preq≥4 PFC，best且SOC＜0.9时，PMFC，req＝min(42000，Preq-6000)，PLi，req＝6000，PFCN，req＝PMFC，req/4；
当Preq≥4 PFC，best且0.4≤SOC＜0.9时，PMFC，req＝min(42000，Preq)，PLi，req＝0，PFCN，req＝PMFC，req/4。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
(1)以PEMFC电堆输出负载平均功率、锂电池释放或吸收负载突变功率为基本策略，采用PI反馈控制算法实现功率输出控制，采用PI反馈控制算法实现电量控制，实现了负载跟踪的快速性和锂电池SOC的可控性，避免了PEMFC电堆内部的燃料亏空现象，有效地提高了系统整体性能；
(2)采用双向DC/DC变换器将锂电池的输出电压匹配至直流母线电压，并实现锂电池充放电功率的管控，防止了大电流波动对锂电池的冲击，延长了锂电池使用寿命；同时，采用PLC作为二级控制器，保证了对PEMFC电堆控制的可靠性；
(3)采用多堆PEMFC代替大功率单堆PEMFC，有效拓宽了燃料电池系统的有效输出功率区间，提升了各个功率需求下的系统输出效率，提升了系统的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统中第一控制器的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统中能量分配策略控制算法流程图；
图3中，
Figure BDA0002590022360000041
表示负载需求功率，PMFC，req多堆燃料电池的输出功率，PFCN，req表示燃料电池N的输出功率，PLi，req表示锂电池的输出功率，PFC，best表示单堆的最佳输出功率，Pcharge，max表示电池的最大充电功率。
具体实施方式
下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本发明，而非限制本发明。
在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
如图1，在本发明实施例中，提供了一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，所述系统包括：PEMFC电堆1、直流母线2、负载3、升压DC/DC变换器4、锂电池5、双向DC/DC变换器6、第一控制器7和第二控制器8，下面对各部分进行详细描述。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，所述系统包括：
PEMFC电堆1，用于获取并利用燃料和空气产生和输出电压；
直流母线2，用于为负载3供电；所述直流母线2与所述负载3连接；
升压DC/DC变换器4，用于对所述PEMFC电堆1的输出电压进行升压后输出至所述直流母线2，以及调节所述PEMFC电堆1的输出功率；所述DC/DC变换器分别与所述PEMFC电堆1和所述直流母线2连接；
锂电池5，用于向所述直流母线2放电，或接受所述直流母线2的充电；
双向DC/DC变换器6，用于实现所述直流母线2和所述锂电池5之间的电压转换；所述双向DC/DC变换器6分别与所述直流母线2和所述锂电池5连接；
第一控制器7，用于根据所述锂电池5的荷电状态向第二控制器8发送控制信号，以及根据所述锂电池5的电流和所述直流母线2的电压控制所述锂电池5的输出功率；所述第一控制器7分别与所述升压DC/DC变换器4、所述双向DC/DC变换器6、所述直流母线2与所述锂电池5连接；
第二控制器8，用于接收所述第一控制器7的控制信号控制所述PEMFC电堆1的输出功率；所述第二控制器8分别与所述PEMFC电堆1和所述第一控制器7连接。
在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统具有多个PEMFC电堆1，每个PEMFC电堆1获取燃料和空气并利用燃料和空气燃烧反应而产生和输出电压。每个PEMFC电堆1对应连接一个升压DC/DC变换器4，每个升压DC/DC变换器4分别与直流母线2连接，每个升压DC/DC变换器4将对应的PEMFC电堆1较低的输出电压转换为较高且稳定的直流母线2的电压，并且调节对应的PEMFC电堆1的输出功率，同时直流母线2的电压为负载3供电。锂电池5通过双向DC/DC变换器6与直流母线2连接，双向DC/DC变换器6可以实现所述直流母线2和所述锂电池5之间的电压转换，从而锂电池5可以向所述直流母线2放电，或接受所述直流母线2的充电。第一控制器7根据所述锂电池5的荷电状态向第二控制器8发送控制信号，以及根据所述锂电池5的电流和所述直流母线2的电压控制所述锂电池5的输出功率；第二控制器8接收所述第一控制器7的控制信号控制所述PEMFC电堆1的输出功率。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：电流检测器9，用于检测所述直流母线2的电流，所述电流检测器9设置于所述直流母线2上，且与所述第一控制器7连接。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：电压检测器10，用于检测所述直流母线2的电压，所述电压检测器10与所述直流母线2并联，且与所述第一控制器7连接。
在本发明实施例中，电流检测器9检测所述直流母线2的电流，也即锂电池5的电流，并将检测值输送至第一控制器7；电压检测器10检测直流母线2的电压，并将检测值输送至第一控制器7。第一控制器7根据所述锂电池5的电流和所述直流母线2的电压，进而控制所述锂电池5的输出功率。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：第一继电器11，用于控制所述锂电池5和所述双向DC/DC变换器6之间的通断；所述第一继电器11分别与所述锂电池5、所述双向DC/DC变换器6和所述第一控制器7连接。
在本发明实施例中，第一控制器7控制所述锂电池5的输出功率通过第一继电器11实现。具体地，第一控制器7控制第一继电器11导通或者断开，进而实现锂电池5与双向DC/DC变换器6之间的通断，当导通时，锂电池5通过双向DC/DC变换器6向直流母线2输出预设的输出功率；当断开时，锂电池5不向直流母线2输出功率。第一继电器11还可以实现对双向DC/DC变换器6的控制，从而控制其将锂电池5输出的电压升压至预设电压，或者降压至预设电压，进而实现对锂电池5向直流母线2输出功率的控制。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：流量计12，用于控制输入所述PEMFC电堆1的燃料流量；所述流量计12分别与所述PEMFC电堆1和所述第二控制器8连接。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：鼓风机13，用于控制输入所述PEMFC电堆1的空气流量；所述鼓风机13分别与所述PEMFC电堆1和所述第二控制器8连接。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：燃烧室14，用于处理所述PEMFC电堆1输出的尾气；所述燃烧室14与所述PEMFC电堆1连接。
如图1，在本发明实施例中，提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统还包括：第二继电器15，用于控制所述PEMFC电堆1输出至所述燃烧室14中的气体流量；所述第二继电器15分别与所述PEMFC电堆1、升压DC/DC变换器4和第一控制器7连接。
在本发明实施例中，第一控制器7根据所述锂电池5的荷电状态向第二控制器8发送控制信号，第二控制器8接收所述第一控制器7的控制信号控制所述PEMFC电堆1的输出功率。具体地，第二控制器8通过调节流量计12的流速、鼓风机13的转速，实现燃料和空气经过PEMFC电堆1内部及入口处的气体流量控制；第二控制器8通过第二继电器15控制燃烧室14的工作，进而控制燃烧室14内部及出口处时的气体流量控制。
如图2，在本发明实施例中，所述第一控制器7包括：
负载需求功率计算单元71，用于计算所述负载3的需求功率Preq；
单PEMFC电堆最佳输出功率获取单元72，用于获取单PEMFC电堆1的最佳输出功率PFC，best；
荷电状态获取单元73，用于获取所述锂电池5的荷电状态SOC；
单PEMFC电堆输出功率控制单元74，用于控制单PEMFC电堆1输出预设的输出功率PFCN，req
多PEMFC电堆输出功率控制单元75，用于控制多PEMFC电堆1输出预设的输出功率PMFC，req；
锂电池输出功率控制单元76，用于控制所述锂电池5输出预设的输出功率PLi，req；
判断单元77，用于判断所述负载3的需求功率Preq与所述单PEMFC电堆1的最佳输出功率PFC，best之间的关系，以及判断所述锂电池5的荷电状态S0C与预设值之间的关系，并分别控制所述单PEMFC电堆1输出预设的输出功率PFCN，req、所述多PEMFC电堆1输出预设的输出功率PMFC，req和所述锂电池5输出预设的输出功率PLi，req。
在本发明实施例中，负载需求功率计算单元71计算所述负载3的需求功率Preq，单PEMFC电堆最佳输出功率获取单元72获取单PEMFC电堆1的最佳输出功率PFC，best，荷电状态获取单元73获取所述锂电池5的荷电状态SOC；判断单元77判断所述负载3的需求功率Preq与所述单PEMFC电堆1的最佳输出功率PFC，best之间的关系，以及判断所述锂电池5的荷电状态SOC与预设值之间的关系，并分别控制所述单PEMFC电堆1输出预设的输出功率PFCN，req、所述多PEMFC电堆1输出预设的输出功率PMFC，req和所述锂电池5输出预设的输出功率PLi，req。
如图3，在本发明实施例中，具体地，判断单元77的能量分配策略控制算法如下：
当Preq＜0且SOC＜0.9时，PMFC，req＝1600，|PLi，req|＝Min(|Preq|+1600，7200)；
当Preq＜0且SOC≥0.9时，PMFC，req＝0，PLi，req＝0；
当Preq＜PFC，best且SOC＜0.9时，PFCN，req＝PMFC，req＝Preq+2000，PLi，req＝2000；
当Preq＜PFC，best且SOC≥0.9时，PFCN，req＝PMFC，req＝Preq，PLi，req＝0；
当(N-1)PFC，best≤Preq＜N PFC，best且SOC＜0.9时，PMFC，req＝Preq+2000，|PLi，req|＝2000，PFCN，req＝PMFC，req/N，其中，2≤N≤4，N为多PEMFC电堆中单PEMFC电堆的个数；
当(N-1)PFC，best≤Preq＜N PFC，best且SOC≥0.9时，PMFC，req＝Preq，PLi，req＝0，PFCN，req＝PMFC，req/N，其中，2≤N≤4，N为多PEMFC电堆中单PEMFC电堆的个数；
当Preq≥4 PFC，best且SOC＜0.9时，PMFC，req＝min(42000，Preq-6000)，PLi，req＝6000，PFCN，req＝PMFC，req/4；
当Preq≥4 PFC，best且0.4≤SOC＜0.9时，PMFC，req＝min(42000，Preq)，PLi，req＝0，PFCN，req＝PMFC，req/4。
提供的一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统具有如下优点：
(1)以PEMFC电堆输出负载平均功率、锂电池释放或吸收负载突变功率为基本策略，采用PI反馈控制算法实现功率输出控制，采用PI反馈控制算法实现电量控制，实现了负载跟踪的快速性和锂电池SOC的可控性，避免了PEMFC电堆内部的燃料亏空现象，有效地提高了系统整体性能；
(2)采用双向DC/DC变换器将锂电池的输出电压匹配至直流母线电压，并实现锂电池充放电功率的管控，防止了大电流波动对锂电池的冲击，延长了锂电池使用寿命；同时，采用PLC作为二级控制器，保证了对PEMFC电堆控制的可靠性；
(3)采用多堆PEMFC代替大功率单堆PEMFC，有效拓宽了燃料电池系统的有效输出功率区间，提升了各个功率需求下的系统输出效率，提升了系统的稳定性。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统包括：
PEMFC电堆，用于获取并利用燃料和空气产生和输出电压；
直流母线，用于为负载供电；所述直流母线与所述负载连接；
升压DC/DC变换器，用于对所述PEMFC电堆的输出电压进行升压后输出至所述直流母线，以及调节所述PEMFC电堆的输出功率；所述升压DC/DC变换器分别与所述PEMFC电堆和所述直流母线连接；
锂电池，用于向所述直流母线放电，或接受所述直流母线的充电；
双向DC/DC变换器，用于实现所述直流母线和所述锂电池之间的电压转换；所述双向DC/DC变换器分别与所述直流母线和所述锂电池连接；
第一控制器，用于根据所述锂电池的荷电状态向第二控制器发送控制信号，以及根据所述锂电池的电流和所述直流母线的电压控制所述锂电池的输出功率；所述第一控制器分别与所述升压DC/DC变换器、所述双向DC/DC变换器、所述直流母线与所述锂电池连接；
第二控制器，用于接收所述第一控制器的控制信号控制所述PEMFC电堆的输出功率；所述第二控制器分别与所述PEMFC电堆和所述第一控制器连接；
电流检测器，用于检测所述直流母线的电流，所述电流检测器设置于所述直流母线上，且与所述第一控制器连接；
所述第一控制器包括：
负载需求功率计算单元，用于计算所述负载的需求功率Preq；
单PEMFC电堆最佳输出功率获取单元，用于获取单PEMFC电堆的最佳输出功率PFC,best；
荷电状态获取单元，用于获取所述锂电池的荷电状态SOC；
单PEMFC电堆输出功率控制单元，用于控制单PEMFC电堆输出预设的输出功率PFCN,req
多PEMFC电堆输出功率控制单元，用于控制多PEMFC电堆输出预设的输出功率PMFC,req；
锂电池输出功率控制单元，用于控制所述锂电池输出预设的输出功率PLi,req；
判断单元，用于判断所述负载的需求功率Preq与所述单PEMFC电堆的最佳输出功率PFC,best之间的关系，以及判断所述锂电池的荷电状态SOC与预设值之间的关系，并分别控制所述单PEMFC电堆输出预设的输出功率PFCN,req、所述多PEMFC电堆输出预设的输出功率PMFC,req和所述锂电池输出预设的输出功率PLi,req；
当Preq＜0且SOC＜0.9时，PMFC,req＝1600，|PLi,req|＝Min(|Preq|+1600,7200)；
当Preq＜0且SOC≥0.9时，PMFC,req＝0，PLi,req＝0；
当Preq＜PFC,best且SOC＜0.9时，PFCN,req＝PMFC,req＝Preq+2000，PLi,req＝2000；
当Preq＜PFC,best且SOC≥0.9时，PFCN,req＝PMFC,req＝Preq，PLi,req＝0；
当(N-1)PFC,best≦Preq＜NPFC,best且SOC＜0.9时，PMFC,req＝Preq+2000，|PLi,req|＝2000，PFCN,req＝PMFC,req/N，其中，2≦N≦4,N为多PEMFC电堆中单PEMFC电堆的个数；
当(N-1)PFC,best≦Preq＜NPFC,best且SOC≥0.9时，PMFC,req＝Preq，PLi,req＝0，PFCN,req＝PMFC,req/N，其中，2≦N≦4,N为多PEMFC电堆中单PEMFC电堆的个数；
当Preq≥4PFC,best且SOC＜0.9时，PMFC,req＝min(42000，Preq-6000)，PLi,req＝6000，PFCN,req＝PMFC,req/4；
当Preq≥4PFC,best且0.4≦SOC<0.9时，PMFC,req＝min(42000，Preq)，PLi,req＝0，PFCN,req＝PMFC,req/4。
2.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统还包括：电压检测器，用于检测所述直流母线的电压，所述电压检测器与所述直流母线并联，且与所述第一控制器连接。
3.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统还包括：第一继电器，用于控制所述锂电池和所述双向DC/DC变换器之间的通断；所述第一继电器分别与所述锂电池、所述双向DC/DC变换器和所述第一控制器连接。
4.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统还包括：流量计，用于控制输入所述PEMFC电堆的燃料流量；所述流量计分别与所述PEMFC电堆和所述第二控制器连接。
5.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统还包括：鼓风机，用于控制输入所述PEMFC电堆的空气流量；所述鼓风机分别与所述PEMFC电堆和所述第二控制器连接。
6.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统还包括：燃烧室，用于存储所述PEMFC电堆输出的气体；所述燃烧室与所述PEMFC电堆连接。
7.根据权利要求6所述的质子交换膜燃料电池混合能量管理系统，其特征在于，所述系统还包括：第二继电器，用于控制所述PEMFC电堆输出至所述燃烧室中的气体流量；所述第二继电器分别与所述PEMFC电堆、升压DC/DC变换器和第一控制器连接。
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