CN111932891A - 一种路况识别方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种路况识别方法及相关装置，以公交车站为中心，向公交车站两侧搜索干扰段。具体地，依次判断同一辆车的轨迹点中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点，根据目标轨迹点确定干扰段。如果该道路中存在干扰段，在确定道路的路况信息时，不考虑干扰段中的轨迹点，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息，从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，进而提高了路况识别结果的准确性。同时，以公交车站为中心，逐渐向远离公交车的方向搜索干扰段，即有针对性地搜索干扰段，从而提高了搜索效率，进而提高了路况信息的处理效率。

Description

一种路况识别方法及相关装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种路况识别方法及相关装置。

背景技术

随着人们的生活水平逐渐提高，汽车逐渐走进了寻常百姓家，随之而来的是城市交通越来越拥堵。人们需要能及时的了解道路的实时交通状况，以便在行车时可以避让拥堵的道路，不仅方便了自己，还缓解了城市交通的压力。

各种导航地图中的提供的实时路况能够告诉人们道路的实时交通状况。但是，经常会出现在地图中某一条道路显示为拥堵状态，实际上该道路并不拥堵的现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种路况识别方法及相关装置，提高了路况识别结果的准确性。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种路况识别方法，所述方法包括：

确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；

以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；

依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；

根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；

在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。

另一方面，本申请实施例提供了一种路况识别装置，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、判断单元、第三确定单元和第四确定单元；

所述第一确定单元，用于确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；

所述第二确定单元，用于以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；

所述判断单元，用于依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；

所述第三确定单元，用于根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；

所述第四确定单元，用于在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。

另一方面，本申请实施例提供了一种用于路况识别的设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方面所述的方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方面所述的方法。

识别道路的路况时，如果该道路上存在公交车站，公交车进站和出站会导致后方车辆减速，当公交车恢复正常行驶后，后方车辆的车速也恢复正常，由此，公交车进站和出站的过程会造成该条道路拥堵的假象，从而可能会影响对该道路的路况识别结果。采用本申请提供的技术方案，以公交车站为中心，向公交车站两侧搜索可能由于公交车进站出站导致的后方车辆减速的范围，即干扰段。具体地，依次判断同一辆车的轨迹点中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点，根据目标轨迹点确定干扰段。如果该道路中存在干扰段，在确定道路的路况信息时，不考虑干扰段中的轨迹点，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息，从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，进而提高了路况识别结果的准确性。同时，以公交车站为中心，逐渐向远离公交车的方向搜索干扰段，即有针对性地搜索干扰段，从而提高了搜索效率，进而提高了路况信息的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种路况的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种路况识别方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的某一辆车的运行轨迹的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种路况识别方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种路况识别方法的示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种路况识别方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种路况识别装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种服务器结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

在导航地图中会提供道路的实时交通状况，该实时交通路况是基于某一条道路上车辆的平均速度判断该条道路的路况信息。例如，该条道路上行驶的车辆平均速度低于10km/h，则认为该条道路出现拥堵状态。其中，车辆的平均速度为该条道路的总长度与对应行驶时间的比值。

但在实际中，计算车辆的平均速度时包括了很多非路况干扰因素。例如，行人横穿马路会导致车辆减速，车辆行驶到一些干扰段也会出现减速的情况。干扰段是指车辆从准备靠边停车到重新行驶的一段路段。参见图1，以公交车为例，公交车进站停车需要从A车道变道到B车道进行停靠，然后乘客上下车，出站需要从B车道变道到A车道继续行驶，在公交车从准备进站到出站完毕的一段路段会导致公交车后面的车辆减速，即对正常行驶的其他社会车辆造成减速影响，所以称之为干扰段。同理，出租车、私家车等车辆靠边停车也会造成后面的车辆减速。

干扰段的存在虽然会使正常行驶的其他社会车辆减速，但是并不会直接导致该道路发生拥堵。例如，如果该道路上存在公交车站，公交车进站和出站会导致后方车辆减速，当公交车恢复正常行驶后，后方车辆的车速也恢复正常行驶。基于道路的总长度与对应行驶时间的比值获得的平均速度的方法，会由于存在干扰段的原因导致平均速度偏低。当平均速度低于阈值时，路况识别结果为该道路拥挤，而实际上该条道路并不拥堵，从而路况识别结果错误，进而导致实时路况的准确性较低。

针对道路上存在干扰段的场景，基于道路的总长度与对应行驶时间的比值计算平均速度的方法，由于没有考虑到干扰段对于平均车速的影响，可能出现在导航地图中某一条道路的识别结果为拥堵状态，实际上该道路并不拥堵的现象，从而导致路况识别结果的准确性较低。

为了提高路况识别结果的准确性，本申请实施例提供一种路况识别方法及相关装置。

本申请实施例提供的路况识别方法可以应用于具有数据处理能力的路况识别设备，例如车载终端或远程服务器，该方法可以通过车载终端独立执行，也可以通过远程服务器独立执行，也可以应用于车载终端和远程服务器通信的网络场景，通过车载终端和远程服务器配合执行。其中，车载终端设备可以为手机、平板等；远程服务器可以理解为是应用服务器，也可以为Web服务器，在实际部署时，该服务器可以为独立服务器，也可以为集群服务器。在本申请实施例中，以服务器作为路况识别方法设备，独立执行本申请实施例提供的路况识别方法进行说明。

为了便于理解本申请的技术方案，下面将结合实际应用场景，对本申请实施例提供的路况识别方法进行介绍。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种路况识别方法的应用场景示意图。图中所示道路为待识别路况的道路，在该道路上具有公交车站。公交车进站和公交车出站时会导致后方车辆1、车辆2和车辆3减速，车辆2甚至会换道避开公交车所在的车道行驶，从而间接导致其他车道也受到公交车进站的影响。当公交车恢复正常行驶后，该条道路上受到影响的车辆也随之恢复正常行驶。

在道路上行驶的车辆会分别每隔固定时间上传实时运行轨迹点，该轨迹点携带该车辆对应的运行参数，例如车辆的位置，车辆的运行速度等参数。同一辆车连续的轨迹点会在该道路上显示出车辆运行的轨迹。如图3所示，为该条道路上某一辆车(如车辆1)的运行轨迹的示意图。

以公交车站为中心，会将车辆在该道路上的轨迹点分为不同的两侧，分别是第一侧和第二侧。例如，图3所示公交车站的左侧和右侧对应于公交车站的第一侧和第二侧。将第一侧的所有轨迹点作为第一轨迹点集合，将第二侧的所有轨迹点作为第二轨迹点集合。

分别在第一轨迹点集合和第二轨迹点集合中搜索目标轨迹点，并根据目标轨迹点确定公交车站对应的干扰段。如果该道路中存在干扰段，在确定道路的路况信息时，不考虑干扰段中的轨迹点，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息，从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，进而提高了路况识别结果的准确性。

下面结合图2所示的应用场景，对本申请实施例提供的路况识别方法进行介绍。参见图4，该图为本申请实施例提供的一种路况识别方法的流程图，该路况识别方法包括S401-S405。

S401：确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆。

本申请不具体限定公交车站与道路的匹配方式。例如，预先加载全路网的公交车站的位置数据，将公交车站匹配到对应的道路上。例如，根据公交车站距离道路起始点的偏移距离，将公交车站标识到对应的道路上。

在公交车站所在的道路上，获取该条道路上车辆的行驶轨迹点，轨迹点携带有对应车辆上传时对应的运行参数，例如，运行参数可以为车辆当前行驶的位置信息、速度信息等。将属于某一辆车的轨迹点添加到该条道路上，如图3所示，车道B上的一连串轨迹点。

S402：以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧。

参见图3，以公交车站为中心，将道路分为两侧，分别是车辆行驶向公交车站的一侧和车辆远离公交车站的一侧，对应于公交车站的第一侧和第二侧。本申请实施例不具体限定第一侧和第二侧的具体方向，第一侧和第二侧为在道路上相对于公交车站的不同侧。例如，在图3中，公交车站的左侧为第一侧，公交车站的右侧为第二侧。将处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点。

S403：依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点。

分别在第一轨迹点集合和第二轨迹点集合中，判断轨迹点是否为目标轨迹点。由于判断方法相同，下面以第一轨迹点集合为例进行介绍，第二轨迹点集合参照第一轨迹点集合的判断方法即可。

参见图3，向远离公交车站的方向，即从右向左的方向开始，依次判断相邻轨迹点间的运动参数是否满足预设条件，即运动参数是否小于预设条件，当不满足预设条件时停止判断，将满足预设条件的轨迹点作为目标轨迹点。例如，公交车站位置对应的轨迹点为P0，先判断P0和P1两点间的运动参数是否满足预设条件，即P0和P1两点间的运动参数小于预设条件。如果满足，则继续判断P1和P2两点间的运动参数是否满足预设条件，即P1和P2两点间的运动参数大于或等于预设条件。如果不满足，即P1和P2两点间的运动参数大于或等于预设条件，则停止判断，将满足条件的P0和P1轨迹点作为目标轨迹点。

本申请实施例不具体限定预设条件的内容。例如，预设条件可以包括速度阈值，还可以包括距离阈值。下面以第i个轨迹点为第一轨迹点集合或第二轨迹点集合中的一个轨迹点，分别对两种情况进行说明。

第一种：预设条件包括速度阈值。

本申请实施例不具体限定速度阈值的大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。例如，速度阈值可以为5km/h。

运动参数可以包括轨迹点的位置信息和时间信息，根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息和时间信息，确定第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的速度信息。例如，根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息计算出两点间的距离，然后第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的时间信息计算出两点间的时间差值，最后利用两点间的距离除以两点间的时间差值获得两点间的平均速度。

需要说明的是，公交车站对应的轨迹点为P0，当i＝1时，确定P1与P0间的速度信息。

若两点间的速度信息小于速度阈值，则确定第i个轨迹点为目标轨迹点；若两点间的速度信息大于或等于速度阈值，则确定第i个轨迹点不是目标轨迹点。

第二种：预设条件包括速度阈值和距离阈值。

本申请实施例不具体限定距离阈值的大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。例如，距离阈值可以为10米。

运动参数可以包括轨迹点的位置信息和时间信息，根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息，确定第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的距离信息，例如，根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息计算出两点间的距离。

若两点间的速度信息小于速度阈值，且距离信息小于距离阈值，则确定第i个轨迹点为目标轨迹点；若两点间的速度信息大于或等于速度阈值，且距离信息大于或等于距离阈值，则确定第i个轨迹点不是目标轨迹点。

S404：根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的。

对应公交车站的干扰段包括第一侧的干扰子段和第二侧的干扰子段，第一侧的干扰子段位于公交车站的第一侧，第二侧的干扰子段位于公交车站的第二侧。第一侧的干扰子段根据第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定，第二侧的干扰子段根据第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定。

虽然公交车进站出站会导致车辆减速，但是并不会一定导致该条道路发生堵车，也就是说，公交车的影响范围是有限的，为了更准识别干扰子段，下面结合图5进行说明。

参见图5，该图为本申请实施例提供的另一种路况识别方法的示意图。

下面以第一侧为例进行说明。

首先，确定第一轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第一待定距离。然后，确定第一待定距离与位于第一侧的第一公交车影响距离间的第一重合区域。最后，将第一重合区域作为干扰段在第一侧的干扰子段。

如图5所示，第一轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第一待定距离为图示OX1之间的距离。本申请实施例不具体限定第一公交车影响距离的大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。当第一公交车影响距离的大小为图示OM1之间的距离，则第一待定距离与第一公交影响距离的第一重合区域为OM1所示的区域，则将OM1作为第一侧的干扰子段。当第一公交车影响距离的大小为图示ON1之间的距离，则第一待定距离与第一公交影响距离的第一重合区域为OX1所示的区域，则将OX1作为第一侧的干扰子段。

同理，在第二侧，首先，确定第二轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第二待定距离。然后，确定第二待定距离与位于第二侧的第二公交车影响距离间的第二重合区域。最后，将第二重合区域作为干扰段在第二侧的干扰子段。

如图5所示，第二轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第二待定距离为图示OX2之间的距离。本申请实施例不具体限定第二公交车影响距离的大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。当第二公交车影响距离的大小为图示OM2之间的距离，则第二待定距离与第二公交影响距离的第二重合区域为OM2所示的区域，则将OM2作为第二侧的干扰子段。当第二公交车影响距离的大小为图示ON2之间的距离，则第二待定距离与第二公交影响距离的第二重合区域为OX2所示的区域，则将OX2作为第二侧的干扰子段。

在根据目标轨迹点确定对应公交车站的干扰段之前，可以通过分别识别第一轨迹点集合和第二轨迹点集合中的目标轨迹点数量，将目标轨迹点数量与阈值进行比较，根据比较结果可以得到车辆是真实受公交车的影响，还是随意踩了一下刹车。下面结合图5进行具体说明。

参见图6，该图为本申请实施例提供的又一种路况识别方法的流程图。

S601：确定所述第一轨迹点集合中目标轨迹点的第一数量，以及所述第二轨迹点集合中目标轨迹点的第二数量。

分别确定第一轨迹点集合和第二轨迹点集合中目标轨迹点的数量，其中，第一轨迹点集合中目标轨迹点的数量为第一数量，第二轨迹点集合中目标轨迹点的数量为第二数量。

S602：若所述第一数量小于阈值，确定所述第一轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第一数量大于或等于所述阈值，确定所述第一轨迹点集合中包含目标轨迹点；若所述第二数量小于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第二数量大于或等于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中包含目标轨迹点。

本申请实施例不具体限定阈值的大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。

若第一数量小于阈值，则之前在第一轨迹点集合中确定的目标轨迹点无效，即第一轨迹点集合中不包含目标轨迹点。同理，若第二数量小于阈值，则之前在第二轨迹点集合中确定的目标轨迹点无效，即第二轨迹点集合中不包含目标轨迹点。

若第一数量大于或等于阈值，则之前在第一轨迹点集合中确定的目标轨迹点有效，即第一轨迹点集合中包含目标轨迹点。同理，若第二数量大于或等于阈值，则之前在第二轨迹点集合中确定的目标轨迹点有效，即第二轨迹点集合中包含目标轨迹点。

S405：在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。

当确定该条道路的公交车站对应干扰子段后，在确定该条道路的路况信息时，不再考虑干扰段内的轨迹点，即不再基于干扰段内的估计点确定干扰段的路况信息，而是基于干扰段两侧道路的轨迹点确定干扰段的路况信息。从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，进而提高了路况识别结果的准确性。

例如，首先，获取干扰段所在道路上两侧的轨迹点所涵盖的距离以及对应的行驶时间。然后，根据所涵盖的距离与对应的行驶时间获得平均速度，作为干扰段的行驶速度。最后，若行驶速度大于道路拥挤速度阈值，确定干扰段通畅；若行驶速度小于等于道路拥挤速度阈值，确定干扰段拥挤。

下面结合图5，以干扰子段的长度为M1与X2之间的距离为例进行说明。在该道路中的所有轨迹点中去除干扰子段中的轨迹点，第一轨迹点集合去除第一侧的目标轨迹点后，所涵盖的距离为Z1与M1之间的距离s1，对应的行驶时间为t1。同理，第二轨迹点集合去除第二侧的目标轨迹点后，所涵盖的距离为X2与Z2之间的距离s2，对应的行驶时间为t2之和。然后，根据s1+s2与t1+t2获得平均速度。例如，v＝(s1+s2)/(t1+t2)。将平均速度作为干扰段的行驶速度。最后，若行驶速度大于道路拥挤速度阈值，确定干扰段通畅；若行驶速度小于等于道路拥挤速度阈值，确定干扰段拥挤。本申请实施例不具体限定道路拥挤速度阈值的大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

需要说明的是，不仅可以通过一辆车的轨迹点确定干扰段，还可以通过多辆车的轨迹点确定干扰段。

采用本申请提供的技术方案，以公交车站为中心，向公交车站两侧搜索可能由于公交车进站出站导致的后方车辆减速的范围，即干扰段。具体地，依次判断同一辆车的轨迹点中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点，根据目标轨迹点确定干扰段。如果该道路中存在干扰段，在确定道路的路况信息时，不考虑干扰段中的轨迹点，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息，从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，进而提高了路况识别结果的准确性。同时，以公交车站为中心，逐渐向远离公交车的方向搜索干扰段，即有针对性地搜索干扰段，从而提高了搜索效率，进而提高了路况信息的处理效率。

针对上文描述的路况识别方法，本申请实施例还提供了一种路况识别装置。

参见图7，图7为本申请实施例提供的一种路况识别装置的结构示意图。如图7所示，该路况识别装置700第一确定单元701、第二确定单元702、判断单元703、第三确定单元704和第四确定单元705。

第一确定单元701，用于确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，多个轨迹点来自同一车辆；

第二确定单元702，用于以公交车站为中心，将多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；第一侧和第二侧为道路上相对于公交车站的不同侧；

判断单元703，用于依据远离公交车站的方向，依次判断第一轨迹点集合和第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于预设条件时停止，并将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；

第三确定单元704，用于根据目标轨迹点确定对应公交车站的干扰段，其中，干扰段在第一侧的干扰子段是根据第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，干扰段在第二侧的干扰子段是根据第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；

第四确定单元705，用于在确定道路的路况信息时，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息。

在一种可能的实现方式中，装置还包括，第五确定单元，用于确定第一轨迹点集合中目标轨迹点的第一数量，以及第二轨迹点集合中目标轨迹点的第二数量；若第一数量小于阈值，确定第一轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若第一数量大于或等于阈值，确定第一轨迹点集合中包含目标轨迹点；若第二数量小于阈值，确定第二轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若第二数量大于或等于阈值，确定第二轨迹点集合中包含目标轨迹点。

在一种可能的实现方式中，判断单元703，用于轨迹点的运动参数包括轨迹点的位置信息和时间信息，预设条件包括速度阈值；若第i个轨迹点为第一轨迹点集合或第二轨迹点集合中的一个轨迹点；针对作为相邻轨迹点的第i-1个轨迹点和第i个轨迹点，根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息和时间信息，确定第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的速度信息；若速度信息小于速度阈值，确定第i个轨迹点为目标轨迹点；若速度信息大于或等于速度阈值，确定第i个轨迹点不是目标轨迹点。

在一种可能的实现方式中，预设条件还包括距离阈值；判断单元703，用于根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息，确定第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的距离信息；若速度信息小于速度阈值，且距离信息小于距离阈值，确定第i个轨迹点为目标轨迹点；若速度信息大于或等于速度阈值，且距离信息大于或等于距离阈值，确定第i个轨迹点不是目标轨迹点。

在一种可能的实现方式中，第三确定单元704，用于确定第一轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第一待定距离；确定第一待定距离与位于第一侧的第一公交车影响距离间的第一重合区域；将第一重合区域作为干扰段在第一侧的干扰子段；确定第二轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第二待定距离；确定第二待定距离与位于第二侧的第二公交车影响距离间的第二重合区域；将第二重合区域作为干扰段在第二侧的干扰子段。

在一种可能的实现方式中，第四确定单元705，用于获取干扰段所在道路上两侧的轨迹点所涵盖的距离以及对应的行驶时间；根据所涵盖的距离与对应的行驶时间获得平均速度，作为干扰段的行驶速度；若行驶速度大于道路拥挤速度阈值，确定干扰段通畅；若行驶速度小于等于道路拥挤速度阈值，确定干扰段拥挤。

上述实施例提供的路况识别装置，以公交车站为中心，向公交车站两侧搜索可能由于公交车进站出站导致的后方车辆减速的范围，即干扰段。具体地，依次判断同一辆车的轨迹点中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，将小于预设条件的轨迹点作为目标轨迹点，根据目标轨迹点确定干扰段。如果该道路中存在干扰段，在确定道路的路况信息时，不考虑干扰段中的轨迹点，从而消除干扰段可能会造成该条道路拥堵假象的影响，基于干扰段在道路上两侧的轨迹点确定干扰段的路况信息，进而提高了路况识别结果的准确性。同时，以公交车站为中心，逐渐向远离公交车的方向搜索干扰段，即有针对性地搜索干扰段，从而提高了搜索效率，进而提高了路况信息的处理效率。

本申请实施例还提供了一种用于路况识别的服务器和终端设备，下面将从硬件实体化的角度对本申请实施例提供的用于路况识别的服务器和终端设备进行介绍。

参见图8，图8是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图，该服务器1400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessing units，CPU)1422(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1432，一个或一个以上存储应用程序1442或数据1444的存储介质1430(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1432和存储介质1430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1422可以设置为与存储介质1430通信，在服务器1400上执行存储介质1430中的一系列指令操作。

服务器1400还可以包括一个或一个以上电源1426，一个或一个以上有线或无线网络接口1450，一个或一个以上输入输出接口1458，和/或，一个或一个以上操作系统1441，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图8所示的服务器结构。

其中，CPU 1422用于执行如下步骤：

确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；

以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；

依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；

根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；

在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。

可选的，CPU 1422还可以执行本申请实施例中路况识别确定方法任一具体实现方式的方法步骤。

针对上文描述的路况识别方法，本申请实施例还提供了一种用于路况识别的终端设备，以使上述路况识别的方法在实际中实现以及应用。

参见图9，图9为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该终端设备可以为包括平板电脑、个人数字助理(英文全称：Personal DigitalAssistant，英文缩写：PDA)等任意终端设备：

图9示出的是与本申请实施例提供的终端相关的部分结构的框图。参考图9，该终端包括：射频(英文全称：Radio Frequency，英文缩写：RF)电路1510、存储器1520、输入单元1530(可以包括触控面板1531和其他输入设备1532)、显示单元1540(可以包括显示面板1541)、传感器1550(音频电路1560和扬声器1561)、传声器1562、无线保真(英文全称：wireless fidelity，英文缩写：WiFi)模块1570、处理器1580、以及电源1590等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的平板电脑结构并不构成对平板电脑的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图9对平板电脑的各个构成部件进行具体的介绍：

存储器1520可用于存储软件程序以及模块，处理器1580通过运行存储在存储器1520的软件程序以及模块，从而实现终端的各种功能应用以及数据处理。存储器1520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1580是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个平板电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行平板电脑的各种功能和处理数据，从而对平板电脑进行整体监控。可选的，处理器1580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1580中。

在本申请实施例中，该终端所包括的存储器1520可以存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器。

该终端所包括的处理器1580可以根据所述程序代码中的指令执行上述实施例提供的路况识别确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行上述实施例提供的路况识别确定方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路况识别方法，其特征在于，所述方法包括：

确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；

以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；

依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；

根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；

在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段之前，所述方法还包括：

确定所述第一轨迹点集合中目标轨迹点的第一数量，以及所述第二轨迹点集合中目标轨迹点的第二数量；

若所述第一数量小于阈值，确定所述第一轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第一数量大于或等于所述阈值，确定所述第一轨迹点集合中包含目标轨迹点；

若所述第二数量小于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第二数量大于或等于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中包含目标轨迹点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹点的运动参数包括所述轨迹点的位置信息和时间信息，所述预设条件包括速度阈值；若第i个轨迹点为所述第一轨迹点集合或所述第二轨迹点集合中的一个轨迹点；

针对作为相邻轨迹点的第i-1个轨迹点和第i个轨迹点，所述依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，包括：

根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息和时间信息，确定所述第i-1个轨迹点和所述第i个轨迹点间的速度信息；

若所述速度信息小于所述速度阈值，确定所述第i个轨迹点为所述目标轨迹点；

若所述速度信息大于或等于所述速度阈值，确定所述第i个轨迹点不是所述目标轨迹点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括距离阈值；

所述依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，包括：

根据第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的位置信息，确定第i-1个轨迹点和第i个轨迹点间的距离信息；

所述确定第i个轨迹点为所述目标轨迹点，包括：

若所述速度信息小于所述速度阈值，且所述距离信息小于所述距离阈值，确定第i个轨迹点为所述目标轨迹点；

所述确定第i个轨迹点不是所述目标轨迹点，包括：

若所述速度信息大于或等于所述速度阈值，且所述距离信息大于或等于所述距离阈值，确定第i个轨迹点不是所述目标轨迹点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，包括：

确定所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第一待定距离；

确定所述第一待定距离与位于所述第一侧的第一公交车影响距离间的第一重合区域；

将所述第一重合区域作为所述干扰段在所述第一侧的干扰子段；

确定所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点所涵盖的第二待定距离；

确定所述第二待定距离与位于所述第二侧的第二公交车影响距离间的第二重合区域；

将所述第二重合区域作为所述干扰段在所述第二侧的干扰子段。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息，包括：

获取所述干扰段所在道路上两侧的轨迹点所涵盖的距离以及对应的行驶时间；

根据所涵盖的距离与所述对应的行驶时间获得平均速度，作为所述干扰段的行驶速度；

若所述行驶速度大于道路拥挤速度阈值，确定所述干扰段通畅；若所述行驶速度小于等于所述道路拥挤速度阈值，确定所述干扰段拥挤。

7.一种路况识别装置，其特征在于，包括：第一确定单元、第二确定单元、判断单元、第三确定单元和第四确定单元；

所述第一确定单元，用于确定公交车站所在道路两侧的多个轨迹点，所述多个轨迹点来自同一车辆；

所述第二确定单元，用于以所述公交车站为中心，将所述多个轨迹点中处于第一侧的轨迹点作为第一轨迹点集合，将处于第二侧的轨迹点作为第二轨迹点集合；所述第一侧和所述第二侧为所述道路上相对于所述公交车站的不同侧；

所述判断单元，用于依据远离所述公交车站的方向，依次判断所述第一轨迹点集合和所述第二轨迹点集合中相邻轨迹点间的运动参数是否小于预设条件，直至大于或等于所述预设条件时停止，并将小于所述预设条件的轨迹点作为目标轨迹点；

所述第三确定单元，用于根据所述目标轨迹点确定对应所述公交车站的干扰段，其中，所述干扰段在所述第一侧的干扰子段是根据所述第一轨迹点集合中的目标轨迹点确定的，所述干扰段在所述第二侧的干扰子段是根据所述第二轨迹点集合中的目标轨迹点确定的；

所述第四确定单元，用于在确定所述道路的路况信息时，基于所述干扰段在所述道路上两侧的轨迹点确定所述干扰段的路况信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第五确定单元，用于确定所述第一轨迹点集合中目标轨迹点的第一数量，以及所述第二轨迹点集合中目标轨迹点的第二数量；

若所述第一数量小于阈值，确定所述第一轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第一数量大于或等于所述阈值，确定所述第一轨迹点集合中包含目标轨迹点；

若所述第二数量小于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中不包含目标轨迹点；若所述第二数量大于或等于所述阈值，确定所述第二轨迹点集合中包含目标轨迹点。

9.一种用于路况识别的设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

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