CN111932868A - 一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控点位盲区检测领域，公开了一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统，包括：监控单元、检测处理单元、匹配消除单元、以及网格计算单元；本发明通过监控单元中的视频监控模块和距离监控模块进行道路外部情况的监测，同时监测信号通过检测处理单元进行传输；从而可以有效的监控点位盲区检测机制；同时将空间地图进行空间网格化，然后将路网与网格进行有效的重叠并剔除非路网部分，保留重叠部分；然后拟定监控点位可以覆盖的范围，进行有效可视化网格计算，完成监控点位道路盲区检测侦测，有效获取监控点位覆盖面积和覆盖道路里程数。

Description

一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统

技术领域

本发明涉及监控点位盲区检测领域，尤其是一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统。

背景技术

随着经济的发展，国内高速公路建设已进入高速发展时期,高速公路具有线型好、设计标准高、交通流量大、行车速度快等特点，但是由于高速公路因为其跨度长、车流量大，难以依靠人力对其有效管理，因此必须采用先进的技术管理措施,保证高速公路即使在交通量大、恶劣天气下也能正常运行。

路网视频监控是在高速公路上的应用，通过网络视频监控系统，交通指挥管理人员能够随时了解和掌握高速公路各个路段当时的运转情况和状态，尽早发现问题、排除安全隐患。

监控点位盲区检测一直是一个比较困难的问题，目前大多都是凭借经验进行现场勘察拟定建设位置；耗费大量的人力物力；或者直接通过地图标点规划，容易疏漏。

发明内容

发明目的：提供一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统，以解决上述问题。

技术方案：一种基于路网的视频监控盲区检测系统，包括：监控单元、检测处理单元、匹配消除单元、以及网格计算单元；其中监控单元包括：视频监控模块和距离监控模块；检测处理单元包括：接收模块、输出模块、控制模块、以及寄存模块。

在一个实施例中，视频监控模块，利用设置在道路外部的摄像头进行道路的图像采集，并且将采集信号利用网络进行无线实时传输，从而实现对道路情况的实时监控；距离监控模块，利用超声波传感器发出脉冲超声波，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开始发射时主控器中的定时器便开始计时，接收到回波信号时停止计时；所侧出的时间间隔再乘以声速就得到了两倍的距离值；从而计算出障碍物到发射点的距离。

在一个实施例中，信号检测处理单元包括：接收模块、输出模块、控制模块、以及寄存模块；其中所述接收模块包括：接收器A1、电容C5、电阻R9、二极管D3、二极管D4、电阻R10、电阻R11、场效应管Q1、电阻R13、电阻R11、电阻R14、电阻R12、电容C6、三极管Q4、电阻R15、电容C7、电容C8、电阻R16、电阻R17、电容C9、电感L1、电容C10、电阻R21、电阻R19、电容C11、电阻R20、三极管Q5、电阻R22、可调电阻RV1、放大器U2、比较器U3；其中，所述接收器A1的1号引脚与所述电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端与所述电阻R9的一端连接，所述电阻R9的另一端同时与所述二极管D3的负极、所述二极管D4的正极、所述电阻R10的一端和所述场效应管Q3的栅极连接，所述效应管Q3的源极同时与所述电阻R11的一端和所述电容C6的一端连接，诉讼效应管Q3的漏极与所述电阻R13的一端连接，所述三极管Q4的基极同时与所述电容C6的另一端、所述电阻R14的一端和所述电阻R12的一端连接，所述三极管Q4的集电极同时与所述电阻R15的一端和所述电容C17的一端连接，所述三极管Q4的发射极同时与所述电阻R12的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电阻R14的另一端同时与所述电阻R13的另一端和所述电阻R15的另一端连接，所述放大器U2的3号引脚同时与所述电容C7的另一端和所述电阻R16的一端连接，所述放大器U2的2号引脚同时与所述电阻R17的一端和所述电阻R18的一端连接，所述电阻R17的另一端与所述电容C9的一端连接，所述放大器U2的1号引脚同时与所述电阻R18的另一端和所述电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与所述电容C10的一端连接，所述电容C10的另一端同时与所述电容C11的一端和所述电阻R19的一端连接，所述电容C11的另一端同时与所述电阻R21的一端、所述电阻R20的一端和所述三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极同时与所述电阻R22的一端和所述比较器U3的2号引脚连接，所述三极管Q5的发射极同时与所述电阻R20的另一端和所述可调电阻RV1的一端连接且接公共端，所述可调电阻RV1的控制端与所述比较器U3的3号引脚连接，所述电阻R22的另一端同时与所述可调电阻RV1的另一端和所述电阻R21的另一端连接，所述电阻R19的另一端同时与所述电阻R20的另一端和所述电容C9的另一端连接，所述电阻R16的另一端同时与所述电容C9的另一端和所述电容C8的另一端连接，所述电阻R11的另一端同时与所述电阻R12的另一端和所述电阻R10的另一端连接，所述接收器A1的2号引脚同时与所述二极管D3的正极、所述二极管D4的负极和所述电阻R10的另一端连接，所述电阻R15的另一端与所述电阻R21的另一端连接

在一个实施例中，输出模块包括：电容C1、二极管D1、电阻R1、场效应管Q1、电阻R3、电容C4、电阻R2、三极管Q2、电阻R4、电阻R5、电阻R7、电阻R6、电容C3、电容C2、电阻R8、二极管D1、放大器U1；其中，所述电容C1的一端输入信号，所述电容C1的另一端同时与所述二极管D1的负极、所述电阻R1的一端和所述场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的源极同时与所述三极管Q2的基极和所述电阻R3的一端连接，所述三极管Q1的漏极同时与所述电阻R2的一端、所述三极管Q2的集电极和所述电阻R4的一端连接，所述三极管Q2的发射极同时与所述电阻R3的另一端、所述电容C4的一端、所述电容C3的一端和所述放大器U1的4号引脚连接且输入+5V电压，所述电容C3的另一端接公共端，所述放大器U1的2号引脚同时与所述电阻R4的另一端、所述电阻R6的一端、所述电阻R5的一端和所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端同时与所述电阻R2的另一端和所述放大器U1的8号引脚连接，所述放大器U1的8号引脚与所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接公共端，所述电阻R5的另一端接公共端，所述电阻R1的另一端接公共端，所述二极管D1的正极接公共端，所述放大器U1的1号引脚同时与所述电阻R6的另一端和所述电阻R8的另一端连接，所述电阻R8的另一端与所述二极管D2的负极连接且输出，所述二极管D2正极接公共端。

在一个实施例中，控制模块包括：两位开关SW1、电阻R23、积分器U4、比较器U5、电容C12、计数器U6；其中，所述积分器U4的2号引脚同时与所述电容C12的一端和所述电阻R23的一端连接，所述两位开关SW1的输入端输入信号和基准电压，所述两位开关SW1的输出端分别与所述电阻R23的另一端和所述计数器U6的3号引脚、2号引脚连接，所述积分器U4的1号引脚同时与所述电容C12的另一端和所述比较器U5的3号引脚连接，所述积分器U4的3号引脚接地，所述比较器U5的2号引脚接地，所述比较器U5的1号引脚与所述计数器U6的1号引脚、12号引脚、4号引脚连接且输出，所述计数器U6的13号引脚输出。

在一个实施例中，寄存模块包括：存储器U7、电阻R24、电阻R25；其中，所述存储器U7的6号引脚与所述电阻R24的一端连接，所述存储器U7的7号引脚与所述电阻R25的一端连接，所述存储器U7的4号引脚同时与所述电阻R25的另一端和所述电阻R24的另一端连接且接VCC，所述电阻R24的另一端输入信号，所述存储器U7的1号引脚、2号引脚、3号引脚接地。

在一个实施例中，存储器U7的型号为AT24C512。

在一个实施例中，信号检测处理单元，进行视频监控信号和距离监控信号的检测与处理，从而可以有效地进行信号的稳定快速输出，从而配合网络通信，从而可以使工作人员实时了解道路情况，从而做出工作指令。

一种基于路网的视频监控盲区检测系统的工作方法，当视频监控模块和距离监控模块进行工作，利用超声波传感器和摄像设备进行外部监控，监控信号通过发送至信号检测处理单元进行检测处理，具体步骤如下：

S1、接收器A1进行得电工作，同时进行接收道路的采集信号，由于需要保证信号的准确性和及时性，，在进行接收到信号时，需要对信号进行检测与放大，通过电容C5、电阻R9、二极管D3与二极管D4组成输入保护电路，信号通过电容C5与电阻R9串联进行输入，同时通入直流电源，电源就会通过电阻R9向电容C5充电，电容C5上的电压开始上升，直到两端的电压达到电源电压为止，同时可以吸收峰值电压，减小干扰，从而输出信噪比高的信号；同时二极管D3与二极管D4构成双向限幅过压保护电路；

S2、信号在进行输出至场效应管Q3的栅极，场效应管Q3配合电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6组成电路放大电路，其中电阻R13与电阻R11进行保护输出，电阻R14与电阻R12串联进行分流，并联电容C6从而进行减小干校，从而根据电流指令，向控制电路提供电流；

S3、在进行电流放大的同时，也要进行电压放大，从而才能保证输出的稳定，从而提高传输的速度，电压放大电路由三极管Q4、电容C7、电容C8、电阻R18、电容C9、电阻R17、电阻R15、电阻R16组成，其中当三极管Q4的基极得电，从而三极管Q4的集电极与发射极都并联一个电阻与电容，从而可以有效的吸收峰值电压，减小干扰，从而通过电压放大器U2的3号引脚输入信号，电阻R17与电阻R18进行并联分流输出工作电压，从而进行电压放大，电压放大器U2的1号引脚进行输出；

S4、同时电感L1配合电容C10组成滤波电路，信号通过滤波电路滤去电路输出电压中的纹波，同时通过电容C11与电阻R19并联进行信号上升速度加快，从而提高响应速度；

S5、同时信号通过三极管Q5配合电阻R20、电阻R21、电阻R22进行输出放大，电阻R22进行保护输出，同时带通滤波电路中的中心频率应与接收器A1的中心频率相同；此时调节可调电阻RV1可改变接收灵敏度，提高抗干扰能力；从而比较器U3输出高电平，当接收到超声波脉冲时输出低电平。

在一个实施例中，当信号通过接收模块输出控制模块进行模数转换，电压通过控制模块中的两位SW1输入，从而促使两位SW1闭合，从而信号通过两位SW1输入，从而通过电阻R23进行保护输入，同时积分器U4配合比较器U5进行模数信号转换，计数器进行存取信号通过量，同时信号传输至寄存模块，而数字信号进行输出。

在一个实施例中，信号输入匹配消除单元，匹配消除单元先进行将道路空间地图进行空间网格化，然后将路网与网格进行有效的重叠并剔除非路网部分，保留重叠部分；在通过网格计算单元进行拟定监控点位可以覆盖的范围，进行有效可视化网格计算，完成监控点位道路盲区检测侦测，有效获取监控点位覆盖面积和覆盖道路里程数。

有益效果：本发明通过监控单元中的视频监控模块和距离监控模块进行道路外部情况的监测，同时监测信号通过检测处理单元进行传输，同时在进行信号传输时，接收模块进行信号接收，同时利用输入保护电路、电流放大电路、电压放大电路、带通滤波电路、输出放大电路、比较输出电路进行稳定输出，控制模块进行模数信号转换，输出模块进行稳定输出，以及寄存模块进行信号数据存储；从而可以有效的监控点位盲区检测机制；同时将空间地图进行空间网格化，然后将路网与网格进行有效的重叠并剔除非路网部分，保留重叠部分；然后拟定监控点位可以覆盖的范围，进行有效可视化网格计算，完成监控点位道路盲区检测侦测，有效获取监控点位覆盖面积和覆盖道路里程数。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

图2是本发明的接收模块电路图。

图3是本发明的输出模块电路图。

图4是本发明的控制模块电路图。

图5是本发明的寄存模块电路图。

图6是本发明的检测处理单元电路图

图7是本发明的电路图匹配消除单元和网格计算单元工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，在该实施例中，一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统，包括：监控单元、检测处理单元、匹配消除单元、以及网格计算单元；其中监控单元包括：视频监控模块和距离监控模块；检测处理单元包括：接收模块、输出模块、控制模块、以及寄存模块。

在进一步的实施例中，视频监控模块，利用设置在道路外部的摄像头进行道路的图像采集，并且将采集信号利用网络进行无线实时传输，从而实现对道路情况的实时监控；距离监控模块，利用超声波传感器发出脉冲超声波，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开始发射时主控器中的定时器便开始计时，接收到回波信号时停止计时；所侧出的时间间隔再乘以声速就得到了两倍的距离值；从而计算出障碍物到发射点的距离。

在进一步的实施例中，接收模块包括：接收器A1、输入保护电路、电流放大电路、电压放大电路、带通滤波电路、输出放大电路、比较输出电路；

输入保护电路包括：电容C5、电阻R9、二极管D3、二极管D4；

电流放大电路包括：电阻R10、电阻R11、场效应管Q1、电阻R13、电阻R11、电阻R14、电阻R12、电容C6；

电流放大电路包括：三极管Q4、电阻R15、电容C7、电容C8、电阻R16、电阻R17、电容C9、放大器U2；

带通滤波电路包括：电感L1、电容C10、电阻R19、电容C11；

输出放大电路：电阻R21、电阻R20、三极管Q5、电阻R22；

比较输出电路包括：可调电阻RV1、比较器U3。

在进一步的实施例中，输出模块包括：电容C1、二极管D1、电阻R1、场效应管Q1、电阻R3、电容C4、电阻R2、三极管Q2、电阻R4、电阻R5、电阻R7、电阻R6、电容C3、电容C2、电阻R8、二极管D1、放大器U1。

在进一步的实施例中，控制模块包括：两位开关SW1、电阻R23、积分器U4、比较器U5、电容C12、计数器U6。

在进一步的实施例中，寄存模块包括：存储器U7、电阻R24、电阻R25。

如图2所示，所述接收器A1的1号引脚与所述电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端与所述电阻R9的一端连接，所述电阻R9的另一端同时与所述二极管D3的负极、所述二极管D4的正极、所述电阻R10的一端和所述场效应管Q3的栅极连接，所述效应管Q3的源极同时与所述电阻R11的一端和所述电容C6的一端连接，诉讼效应管Q3的漏极与所述电阻R13的一端连接，所述三极管Q4的基极同时与所述电容C6的另一端、所述电阻R14的一端和所述电阻R12的一端连接，所述三极管Q4的集电极同时与所述电阻R15的一端和所述电容C17的一端连接，所述三极管Q4的发射极同时与所述电阻R12的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电阻R14的另一端同时与所述电阻R13的另一端和所述电阻R15的另一端连接，所述放大器U2的3号引脚同时与所述电容C7的另一端和所述电阻R16的一端连接，所述放大器U2的2号引脚同时与所述电阻R17的一端和所述电阻R18的一端连接，所述电阻R17的另一端与所述电容C9的一端连接，所述放大器U2的1号引脚同时与所述电阻R18的另一端和所述电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与所述电容C10的一端连接，所述电容C10的另一端同时与所述电容C11的一端和所述电阻R19的一端连接，所述电容C11的另一端同时与所述电阻R21的一端、所述电阻R20的一端和所述三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极同时与所述电阻R22的一端和所述比较器U3的2号引脚连接，所述三极管Q5的发射极同时与所述电阻R20的另一端和所述可调电阻RV1的一端连接且接公共端，所述可调电阻RV1的控制端与所述比较器U3的3号引脚连接，所述电阻R22的另一端同时与所述可调电阻RV1的另一端和所述电阻R21的另一端连接，所述电阻R19的另一端同时与所述电阻R20的另一端和所述电容C9的另一端连接，所述电阻R16的另一端同时与所述电容C9的另一端和所述电容C8的另一端连接，所述电阻R11的另一端同时与所述电阻R12的另一端和所述电阻R10的另一端连接，所述接收器A1的2号引脚同时与所述二极管D3的正极、所述二极管D4的负极和所述电阻R10的另一端连接，所述电阻R15的另一端与所述电阻R21的另一端连接。

如图3所示，所述电容C1的一端输入信号，所述电容C1的另一端同时与所述二极管D1的负极、所述电阻R1的一端和所述场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的源极同时与所述三极管Q2的基极和所述电阻R3的一端连接，所述三极管Q1的漏极同时与所述电阻R2的一端、所述三极管Q2的集电极和所述电阻R4的一端连接，所述三极管Q2的发射极同时与所述电阻R3的另一端、所述电容C4的一端、所述电容C3的一端和所述放大器U1的4号引脚连接且输入+5V电压，所述电容C3的另一端接公共端，所述放大器U1的2号引脚同时与所述电阻R4的另一端、所述电阻R6的一端、所述电阻R5的一端和所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端同时与所述电阻R2的另一端和所述放大器U1的8号引脚连接，所述放大器U1的8号引脚与所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接公共端，所述电阻R5的另一端接公共端，所述电阻R1的另一端接公共端，所述二极管D1的正极接公共端，所述放大器U1的1号引脚同时与所述电阻R6的另一端和所述电阻R8的另一端连接，所述电阻R8的另一端与所述二极管D2的负极连接且输出，所述二极管D2正极接公共端。

如图4所示，所述积分器U4的2号引脚同时与所述电容C12的一端和所述电阻R23的一端连接，所述两位开关SW1的输入端输入信号和基准电压，所述两位开关SW1的输出端分别与所述电阻R23的另一端和所述计数器U6的3号引脚、2号引脚连接，所述积分器U4的1号引脚同时与所述电容C12的另一端和所述比较器U5的3号引脚连接，所述积分器U4的3号引脚接地，所述比较器U5的2号引脚接地，所述比较器U5的1号引脚与所述计数器U6的1号引脚、12号引脚、4号引脚连接且输出，所述计数器U6的13号引脚输出。

如图5所示，所述存储器U7的6号引脚与所述电阻R24的一端连接，所述存储器U7的7号引脚与所述电阻R25的一端连接，所述存储器U7的4号引脚同时与所述电阻R25的另一端和所述电阻R24的另一端连接且接VCC，所述电阻R24的另一端输入信号，所述存储器U7的1号引脚、2号引脚、3号引脚接地。

工作原理：当视频监控模块和距离监控模块进行工作，利用超声波传感器和摄像设备进行外部监控，监控信号通过发送至信号检测处理单元进行检测处理，接收器A1进行得电工作，同时进行接收道路的采集信号，由于需要保证信号的准确性和及时性，，在进行接收到信号时，需要对信号进行检测与放大，通过电容C5、电阻R9、二极管D3与二极管D4组成输入保护电路，信号通过电容C5与电阻R9串联进行输入，同时通入直流电源，电源就会通过电阻R9向电容C5充电，电容C5上的电压开始上升，直到两端的电压达到电源电压为止，同时可以吸收峰值电压，减小干扰，从而输出信噪比高的信号；同时二极管D3与二极管D4构成双向限幅过压保护电路；

信号在进行输出至场效应管Q3的栅极，场效应管Q3配合电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6组成电路放大电路，其中电阻R13与电阻R11进行保护输出，电阻R14与电阻R12串联进行分流，并联电容C6从而进行减小干校，从而根据电流指令，向控制电路提供电流；

在进行电流放大的同时，也要进行电压放大，从而才能保证输出的稳定，从而提高传输的速度，电压放大电路由三极管Q4、电容C7、电容C8、电阻R18、电容C9、电阻R17、电阻R15、电阻R16组成，其中当三极管Q4的基极得电，从而三极管Q4的集电极与发射极都并联一个电阻与电容，从而可以有效的吸收峰值电压，减小干扰，从而通过电压放大器U2的3号引脚输入信号，电阻R17与电阻R18进行并联分流输出工作电压，从而进行电压放大，电压放大器U2的1号引脚进行输出；

同时电感L1配合电容C10组成滤波电路，信号通过滤波电路滤去电路输出电压中的纹波，同时通过电容C11与电阻R19并联进行信号上升速度加快，从而提高响应速度；

同时信号通过三极管Q5配合电阻R20、电阻R21、电阻R22进行输出放大，电阻R22进行保护输出，同时带通滤波电路中的中心频率应与接收器A1的中心频率相同；此时调节可调电阻RV1可改变接收灵敏度，提高抗干扰能力；从而比较器U3输出高电平，当接收到超声波脉冲时输出低电平；

当信号通过接收模块输出控制模块进行模数转换，电压通过控制模块中的两位SW1输入，从而促使两位SW1闭合，从而信号通过两位SW1输入，从而通过电阻R23进行保护输入，同时积分器U4配合比较器U5进行模数信号转换，计数器进行存取信号通过量，同时信号传输至寄存模块，而数字信号进行输出。

信号输入匹配消除单元，匹配消除单元先进行将道路空间地图进行空间网格化，然后将路网与网格进行有效的重叠并剔除非路网部分，保留重叠部分；在通过网格计算单元进行拟定监控点位可以覆盖的范围，进行有效可视化网格计算，完成监控点位道路盲区检测侦测，有效获取监控点位覆盖面积和覆盖道路里程数。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，包括：

用于进行道路情况监控的监控单元；

用于进行接收监控信号，并且进行监控信号稳定，实时传输的信号检测处理单元；

用于进行监控信号与空间地图进行匹配，从而消除不重叠的道路信息的匹配消除单元；

以及用于进行监控信号与空间地图重叠部分的计算的网格计算单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述监控单元包括：视频监控模块和距离监控模块；其中视频监控模块，利用设置在道路外部的摄像头进行道路的图像采集，并且将采集信号利用网络进行无线实时传输，从而实现对道路情况的实时监控；距离监控模块，利用超声波传感器发出脉冲超声波，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开始发射时主控器中的定时器便开始计时，接收到回波信号时停止计时；所侧出的时间间隔再乘以声速就得到了两倍的距离值；从而计算出障碍物到发射点的距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述信号检测处理单元包括：接收模块、输出模块、控制模块、以及寄存模块；其中所述接收模块包括：接收器A1、电容C5、电阻R9、二极管D3、二极管D4、电阻R10、电阻R11、场效应管Q1、电阻R13、电阻R11、电阻R14、电阻R12、电容C6、三极管Q4、电阻R15、电容C7、电容C8、电阻R16、电阻R17、电容C9、电感L1、电容C10、电阻R21、电阻R19、电容C11、电阻R20、三极管Q5、电阻R22、可调电阻RV1、放大器U2、比较器U3；其中，所述接收器A1的1号引脚与所述电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端与所述电阻R9的一端连接，所述电阻R9的另一端同时与所述二极管D3的负极、所述二极管D4的正极、所述电阻R10的一端和所述场效应管Q3的栅极连接，所述效应管Q3的源极同时与所述电阻R11的一端和所述电容C6的一端连接，诉讼效应管Q3的漏极与所述电阻R13的一端连接，所述三极管Q4的基极同时与所述电容C6的另一端、所述电阻R14的一端和所述电阻R12的一端连接，所述三极管Q4的集电极同时与所述电阻R15的一端和所述电容C17的一端连接，所述三极管Q4的发射极同时与所述电阻R12的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电阻R14的另一端同时与所述电阻R13的另一端和所述电阻R15的另一端连接，所述放大器U2的3号引脚同时与所述电容C7的另一端和所述电阻R16的一端连接，所述放大器U2的2号引脚同时与所述电阻R17的一端和所述电阻R18的一端连接，所述电阻R17的另一端与所述电容C9的一端连接，所述放大器U2的1号引脚同时与所述电阻R18的另一端和所述电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与所述电容C10的一端连接，所述电容C10的另一端同时与所述电容C11的一端和所述电阻R19的一端连接，所述电容C11的另一端同时与所述电阻R21的一端、所述电阻R20的一端和所述三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极同时与所述电阻R22的一端和所述比较器U3的2号引脚连接，所述三极管Q5的发射极同时与所述电阻R20的另一端和所述可调电阻RV1的一端连接且接公共端，所述可调电阻RV1的控制端与所述比较器U3的3号引脚连接，所述电阻R22的另一端同时与所述可调电阻RV1的另一端和所述电阻R21的另一端连接，所述电阻R19的另一端同时与所述电阻R20的另一端和所述电容C9的另一端连接，所述电阻R16的另一端同时与所述电容C9的另一端和所述电容C8的另一端连接，所述电阻R11的另一端同时与所述电阻R12的另一端和所述电阻R10的另一端连接，所述接收器A1的2号引脚同时与所述二极管D3的正极、所述二极管D4的负极和所述电阻R10的另一端连接，所述电阻R15的另一端与所述电阻R21的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述输出模块包括：电容C1、二极管D1、电阻R1、场效应管Q1、电阻R3、电容C4、电阻R2、三极管Q2、电阻R4、电阻R5、电阻R7、电阻R6、电容C3、电容C2、电阻R8、二极管D1、放大器U1；其中，所述电容C1的一端输入信号，所述电容C1的另一端同时与所述二极管D1的负极、所述电阻R1的一端和所述场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的源极同时与所述三极管Q2的基极和所述电阻R3的一端连接，所述三极管Q1的漏极同时与所述电阻R2的一端、所述三极管Q2的集电极和所述电阻R4的一端连接，所述三极管Q2的发射极同时与所述电阻R3的另一端、所述电容C4的一端、所述电容C3的一端和所述放大器U1的4号引脚连接且输入+5V电压，所述电容C3的另一端接公共端，所述放大器U1的2号引脚同时与所述电阻R4的另一端、所述电阻R6的一端、所述电阻R5的一端和所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端同时与所述电阻R2的另一端和所述放大器U1的8号引脚连接，所述放大器U1的8号引脚与所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接公共端，所述电阻R5的另一端接公共端，所述电阻R1的另一端接公共端，所述二极管D1的正极接公共端，所述放大器U1的1号引脚同时与所述电阻R6的另一端和所述电阻R8的另一端连接，所述电阻R8的另一端与所述二极管D2的负极连接且输出，所述二极管D2正极接公共端。

5.根据权利要求4所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述控制模块包括：两位开关SW1、电阻R23、积分器U4、比较器U5、电容C12、计数器U6；其中，所述积分器U4的2号引脚同时与所述电容C12的一端和所述电阻R23的一端连接，所述两位开关SW1的输入端输入信号和基准电压，所述两位开关SW1的输出端分别与所述电阻R23的另一端和所述计数器U6的3号引脚、2号引脚连接，所述积分器U4的1号引脚同时与所述电容C12的另一端和所述比较器U5的3号引脚连接，所述积分器U4的3号引脚接地，所述比较器U5的2号引脚接地，所述比较器U5的1号引脚与所述计数器U6的1号引脚、12号引脚、4号引脚连接且输出，所述计数器U6的13号引脚输出。

6.根据权利要求5所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述寄存模块包括：存储器U7、电阻R24、电阻R25；其中，所述存储器U7的6号引脚与所述电阻R24的一端连接，所述存储器U7的7号引脚与所述电阻R25的一端连接，所述存储器U7的4号引脚同时与所述电阻R25的另一端和所述电阻R24的另一端连接且接VCC，所述电阻R24的另一端输入信号，所述存储器U7的1号引脚、2号引脚、3号引脚接地。

7.根据权利要求6所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述存储器U7的型号为AT24C512。

8.一种权利要求2和3任一项所述的基于路网的视频监控盲区检测系统的工作方法，其特征在于，当视频监控模块和距离监控模块进行工作，利用超声波传感器和摄像设备进行外部监控，监控信号通过发送至信号检测处理单元进行检测处理，具体步骤如下：

S1、接收器A1进行得电工作，同时进行接收道路的采集信号，由于需要保证信号的准确性和及时性，在进行接收到信号时，需要对信号进行检测与放大，通过电容C5、电阻R9、二极管D3与二极管D4组成输入保护电路，信号通过电容C5与电阻R9串联进行输入，同时通入直流电源，电源就会通过电阻R9向电容C5充电，电容C5上的电压开始上升，直到两端的电压达到电源电压为止，同时可以吸收峰值电压，减小干扰，从而输出信噪比高的信号；同时二极管D3与二极管D4构成双向限幅过压保护电路；

S2、信号在进行输出至场效应管Q3的栅极，场效应管Q3配合电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6组成电路放大电路，其中电阻R13与电阻R11进行保护输出，电阻R14与电阻R12串联进行分流，并联电容C6从而进行减小干校，从而根据电流指令，向控制电路提供电流；

S3、在进行电流放大的同时，也要进行电压放大，从而才能保证输出的稳定，从而提高传输的速度，电压放大电路由三极管Q4、电容C7、电容C8、电阻R18、电容C9、电阻R17、电阻R15、电阻R16组成，其中当三极管Q4的基极得电，从而三极管Q4的集电极与发射极都并联一个电阻与电容，从而可以有效的吸收峰值电压，减小干扰，从而通过电压放大器U2的3号引脚输入信号，电阻R17与电阻R18进行并联分流输出工作电压，从而进行电压放大，电压放大器U2的1号引脚进行输出；

S4、同时电感L1配合电容C10组成滤波电路，信号通过滤波电路滤去电路输出电压中的纹波，同时通过电容C11与电阻R19并联进行信号上升速度加快，从而提高响应速度；

S5、同时信号通过三极管Q5配合电阻R20、电阻R21、电阻R22进行输出放大，电阻R22进行保护输出，同时带通滤波电路中的中心频率应与接收器A1的中心频率相同；此时调节可调电阻RV1可改变接收灵敏度，提高抗干扰能力；从而比较器U3输出高电平，当接收到超声波脉冲时输出低电平。

9.根据权利要求7所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统的工作方法，其特征在于，当信号通过接收模块输出控制模块进行模数转换，电压通过控制模块中的两位SW1输入，从而促使两位SW1闭合，从而信号通过两位SW1输入，从而通过电阻R23进行保护输入，同时积分器U4配合比较器U5进行模数信号转换，计数器进行存取信号通过量，同时信号传输至寄存模块，而数字信号进行输出。

10.根据权利要求7所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统的工作方法，其特征在于，信号输入匹配消除单元，匹配消除单元先进行将道路空间地图进行空间网格化，然后将路网与网格进行有效的重叠并剔除非路网部分，保留重叠部分；在通过网格计算单元进行拟定监控点位可以覆盖的范围，进行有效可视化网格计算，完成监控点位道路盲区检测侦测，有效获取监控点位覆盖面积和覆盖道路里程数。

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