CN111932839B - 换电站的应急处理方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换电站的应急处理方法以及装置。该应急处理方法包括：监测充电仓中的烟雾浓度值；监测所述充电仓中动力电池处的温度值；监测所述动力电池的状态参数；在所述烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值，和/或，所述温度值达到预设温度阈值时，根据所述状态参数判断所述动力电池是否发生异常；如果所述动力电池存在异常，自动定位所述动力电池或人工定位所述动力电池。根据本发明的换电站的应急处理方法，通过监测充电仓中的烟雾浓度值、动力电池处的温度值、动力电池的状态参数，可以在动力电池发生异常时，及时定位异常动力电池，从而消除换电站的安全隐患。

Description

换电站的应急处理方法以及装置
技术领域
本发明涉及电池换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站的应急处理方法以及装置。
背景技术
传统的电池换电站对内部线路起火、动力电池起火的应急处理不及时，且对异常动力电池的定位不及时，导致换电站使用过程中存在较大的安全隐患。一旦起火，会造成资源浪费，严重时还可能危害人身安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换电站的应急处理方法，能够准确定位异常动力电池。
本发明的第二个目的在于提出一种换电站的异常监控装置。
本发明的第三个目的在于提出一种换电站。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电站的应急处理方法包括：
监测充电仓中的烟雾浓度值；
监测所述充电仓中动力电池处的温度值；
监测所述动力电池的状态参数；
在所述烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值，和/或，所述温度值达到预设温度阈值时，根据所述状态参数判断所述动力电池是否发生异常；
如果所述动力电池存在异常，自动定位所述动力电池或人工定位所述动力电池。
根据本发明实施例的换电站的应急处理方法，通过监测充电仓中的烟雾浓度值、动力电池处的温度值、动力电池的状态参数，可以在动力电池发生异常时，及时定位异常动力电池，从而消除换电站的安全隐患。
根据本发明的一些实施例，在所述烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值、所述温度值达到预设温度阈值且所述动力电池存在异常时，自动定位所述动力电池。
可选地，所述状态参数包括电池管理系统检测的电池温度、电池电流和/或电池电压。
具体地，所述监测所述动力电池的状态参数，包括：
监测所述动力电池的电池温度，并监测所述动力电池的电池电流和/或电池电压；
根据所述电池温度判断所述动力电池是否发生异常；
如果所述动力电池存在异常，则自动定位所述动力电池；
如果所述动力电池正常，则根据所述电池电流和/或电池电压判断所述动力电池是否发生异常；
如果所述动力电池存在异常，则自动定位所述动力电池；
如果所述动力电池正常，则人工排查动力电池是否起火。
根据本发明的一些实施例，在所述烟雾浓度值未达到预设烟雾浓度值、所述温度值达到预设温度阈值且所述动力电池存在异常时，人工定位所述动力电池。
可选地，所述状态参数包括电池管理系统检测的电池温度。
根据本发明的一些实施例，所述人工定位所述动力电池之前，还包括：
人工排查动力电池是否起火；
如果人工确认起火，则人工定位所述动力电池；
如果人工确认未起火，则继续监测所述充电仓中的烟雾浓度值。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述动力电池存在异常，自动定位所述动力电池或人工定位所述动力电池之后，还包括：
判断当前是否正在进行换电；
如果当前正在进行换电，则继续判断当前是否正在进行换电；
如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令。
进一步地，所述如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令之后，还包括：
判断所述动力电池是否移出；
如果所述动力电池移出，则控制所述换电站断电，禁止继续换电；
如果所述动力电池未移出，则控制所述换电站断电，禁止继续换电，控制向所述充电仓内喷淋灭火介质。
根据本发明的一些实施例，所述如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令，包括：
判断异常动力电池是否在防爆灭火装置上；
如果所述异常动力电池在所述防爆灭火装置上，则所述防爆灭火装置直接移出；
如果所述动力电池未在所述防爆灭火装置上，则码垛机将所述防爆灭火装置上的正常动力电池转运到电池周转装置上，再将所述异常动力电池转运到所述防爆灭火装置上。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种换电站的异常监控装置，包括：
接收模块，用于接收充电仓中的烟雾浓度值、动力电池处的温度值、动力电池的状态参数；
异常判断模块，用于根据所述状态参数判断所述动力电池是否发生异常；
定位模块，用于自动定位所述动力电池。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种换电站，包括上述第二方面实施例的换电站的异常监控装置，或者用于实现如上述第一方面实施例的换电站的应急处理方法。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述第一方面实施例的换电站的应急处理方法。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例的换电站的应急处理方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图3是监测动力电池的状态参数的流程示意图；
图4是人工定位动力电池的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的又一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的再一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的再又一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的另又一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的另外一种换电站的应急处理方法的流程示意图；
图10是本发明实施例提供的一种换电站的异常监控装置的示意图；
图11是本发明实施例提供的一种换电站的示意图；
图12是本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
附图标记：
计算机设备150、处理器151、存储器152。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1-图12详细描述根据本发明实施例的换电站的应急处理方法。
图1所示为本发明实施例提出的一种换电站的应急处理方法，包括：
S101、监测充电仓中的烟雾浓度值；监测充电仓中动力电池处的温度值；监测动力电池的状态参数。
可使用烟雾传感器实时或周期性检测充电仓内的烟雾浓度值，使用温度传感器实时或周期性检测充电仓内的温度值，并将数据传递给EMS(换电站控制系统)。
可选地，动力电池的状态参数包括电池管理系统检测的电池温度、电池电流和/或电池电压。换言之，动力电池的状态参数可以是动力电池的电池温度、电池电流、电池电压三者中的至少一项。
当电池温度超过预设电池温度阈值时，表示动力电池存在异常；当电池温度不高于预设电池温度阈值时，表示动力电池正常。
当电池电流超过预设电池电流阈值时，表示动力电池存在异常；当电池电流不高于预设电池电流阈值时，表示动力电池正常。
当电池电压超过预设电池电压阈值时，表示动力电池存在异常；当电池电压不高于预设电池电压阈值时，表示动力电池正常。
S102、在烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值，和/或，温度值达到预设温度阈值时，则执行步骤S103；在烟雾浓度值未达到预设烟雾浓度值，且温度值未达到预设温度阈值时，则执行步骤S104。
S103、根据状态参数判断动力电池是否发生异常。
换言之，当烟雾传感器检测的烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值、温度传感器检测的温度值达到预设温度阈值二者满足其中至少一个条件时，便根据状态参数判断动力电池是否发生异常。
如果动力电池存在异常，则执行步骤S105；如果动力电池正常，则执行步骤S106。
S105、自动定位动力电池或人工定位动力电池。
如果动力电池存在异常，则自动定位动力电池或人工定位动力电池。自动定位动力电池时，可以根据烟雾传感器、温度传感器的位置追踪到异常动力电池的位置。人工定位动力电池时，操作人员人眼观察冒烟的动力电池，或者操作人员用手或工具触摸动力电池，检查动力电池温度明显是否超过预定温度，从而锁定异常动力电池。
S106、在第二预设时间间隔后再次将烟雾浓度值与预设烟雾浓度阈值比较，将温度值与预设温度阈值比较。也就是说，如果动力电池正常，则在第二预设时间间隔后再次跳转至S102。
S104、在第一预设时间间隔后再次将烟雾浓度值与预设烟雾浓度阈值比较，将温度值与预设温度阈值比较。也就是说，在烟雾浓度值未达到预设烟雾浓度值，且温度值未达到预设温度阈值时，则在第一预设时间间隔后再次跳转至S102。
第一预设时间间隔、第二预设时间间隔可以是0秒、5秒、10秒等，用户可根据实际需求进行设定。
根据本发明实施例的换电站的应急处理方法，通过监测充电仓中的烟雾浓度值、动力电池处的温度值、动力电池的状态参数，可以在动力电池发生异常时，及时定位异常动力电池，从而消除换电站的安全隐患。
在本发明的一些实施例中，参照图2所示，在烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值、温度值达到预设温度阈值且动力电池存在异常(步骤S301)时，则执行步骤S302。
上述步骤S301中，判断动力电池存在异常是根据动力电池的状态参数判断出的。
S302、自动定位动力电池。
具体地，参照图3所示，监测动力电池的状态参数，包括：
S401、监测动力电池的电池温度，并监测动力电池的电池电流和/或电池电压。
S402、根据电池温度判断动力电池是否发生异常。如果动力电池存在异常，则执行步骤S403；如果动力电池正常，则执行步骤S404。
需要说明的是，由于在步骤S101中，监测动力电池的状态参数是与监测充电仓中的烟雾浓度值、监测充电仓中动力电池处的温度值同时进行的，因此步骤S402根据电池温度判断动力电池是否发生异常也是需要在满足烟雾浓度值、温度值的前提下来进行的，如图3所示，步骤S401、步骤S402在步骤S101、步骤S102之后进行。
S403、自动定位动力电池。
S404、根据电池电流和/或电池电压判断动力电池是否发生异常。
如果动力电池存在异常，则执行步骤S403；如果动力电池正常，则执行步骤S405。
S405、人工排查动力电池是否起火。
换言之，如果根据电池温度判断动力电池是否发生异常时，显示动力电池正常，则再根据电池电流和/或电池电压判断动力电池是否发生异常，由此有利于提升判断的准确性。当动力电池存在异常时，EMS自动定位动力电池。当各状态参数显示动力电池不存在异常时，人工排查动力电池是否起火，避免根据电池温度、电池电流和/或电池电压判断动力电池是否发生异常时出现不准确的情况，从而从多方面进行排查，最大限度消除安全隐患。
若是人工排查动力电池是否起火，可以是人工通过判断烟雾传感器、温度传感器报警位置，温度过高或单体电压过高动力电池位置，或者通过监控视频、观察窗口等手段确定起火动力电池位置，将该位置通过人机交互告知换电站的EMS。
在本发明的一些实施例中，参照图4所示，在烟雾浓度值未达到预设烟雾浓度值、温度值达到预设温度阈值且动力电池存在异常(步骤S501)时，则执行步骤S502。
S502、人工定位动力电池。
上述步骤S501中，判断动力电池存在异常是根据动力电池的状态参数判断出的。可选地，此时的状态参数至少包括电池管理系统检测的电池温度。
在本发明的一些实施例中，参照图5所示，人工定位动力电池之前，还包括：
S5020、人工排查动力电池是否起火；
如果人工确认起火，则执行步骤S502；如果人工确认未起火，则执行步骤S503。
S503、继续监测充电仓中的烟雾浓度值。
在本发明的一些实施例中，参照图6所示，如果动力电池存在异常，自动定位动力电池或人工定位动力电池之后，还包括：
S107、判断当前是否正在进行换电。
如果当前正在进行换电，则执行步骤S108；如果当前没有进行换电，则执行步骤S109。
S108、继续判断当前是否正在进行换电。可以在第三预设时间间隔后再次判断当前是否正在进行换电。第三预设时间间隔可以是0秒、5秒、10秒等，用户可根据实际需求进行设定。
S109、执行动力电池移出命令。
EMS判断当前是否正在进行换电，若当前没有进行换电或者换电已结束，则EMS调度换电设备执行动力电池移出命令。如果当前正在进行换电，则继续判断当前是否正在进行换电，直至当前没有进行换电时，再由EMS调度换电设备执行动力电池移出命令。
进一步地，参照图7所示，如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令之后，还包括：
S110、判断动力电池是否移出。如果动力电池移出，则执行步骤S111；如果动力电池未移出，则执行步骤S112。
S111、控制换电站断电，禁止继续换电。
EMS关闭配电总开关，控制换电站断电，禁止继续换电。
S112、控制换电站断电，禁止继续换电，控制向充电仓内喷淋灭火介质。
EMS先关闭配电总开关，控制换电站断电，禁止继续换电，然后调度灭火介质喷淋系统向充电仓内喷淋灭火介质，辅助灭火。
在本发明的一些实施例中，参照图8所示，如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令，包括：
S201、判断异常动力电池是否在防爆灭火装置上。
防爆灭火装置是用于将异常动力电池从充电仓移出的装置，平常状态时，防爆灭火装置可充当存放动力电池的装置，因此，当发现充电仓内存在异常动力电池时，需要判断异常动力电池是否在防爆灭火装置上。如果异常动力电池在防爆灭火装置上，则执行步骤S202；如果动力电池未在防爆灭火装置上，则执行步骤S203。
S202、防爆灭火装置直接移出。
如果异常动力电池在防爆灭火装置上，则防爆灭火装置直接运载异常动力电池移出充电仓。
S203、码垛机将防爆灭火装置上的正常动力电池转运到电池周转装置上，再将异常动力电池转运到防爆灭火装置上。
如果异常动力电池没在防爆灭火装置上，则先使用码垛机将防爆灭火装置上的正常动力电池转运到电池周转装置上，再将异常动力电池转运到防爆灭火装置上。
参照图9所示，在将异常动力电池转运到防爆灭火装置上之后，再执行步骤S204。
S204、将防爆灭火装置移出。
此时，防爆灭火装置运载异常动力电池移出充电仓。
防爆灭火装置的移出过程可以是手动移出，也可以通过码垛机将防爆灭火装置推出换电站。
防爆灭火装置通过换电站的防爆出口移出至换电站外。
图10所示为本发明实施例提出的一种换电站的异常监控装置140，包括：
接收模块141，用于接收充电仓中的烟雾浓度值、动力电池处的温度值、动力电池的状态参数；
异常判断模块142，用于根据状态参数判断动力电池是否发生异常；
定位模块143，用于自动定位动力电池。
异常监控装置140还包括：第一判断模块和执行模块，第一判断模块用于判断当前换电站是否正在进行换电，执行模块用于执行动力电池移出命令。
异常监控装置140还包括：第二判断模块和控制模块，第二判断模块用于判断所述动力电池是否移出，控制模块用于控制所述换电站断电，还用于控制向所述充电仓内喷淋灭火介质。
异常监控装置140还包括：第三判断模块，第三判断模块用于判断异常动力电池是否在防爆灭火装置上。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
图11所示为本发明实施例提出的一种换电站，包括上述第二方面实施例的换电站的异常监控装置140，或者用于实现如上述第一方面实施例的换电站的应急处理方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种图12所示的计算机设备150，包括存储器151、处理器152；其中，处理器152通过读取存储器151中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述第一方面实施例的换电站的应急处理方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例的换电站的应急处理方法。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种换电站的应急处理方法，其特征在于，包括：
监测充电仓中的烟雾浓度值；
监测所述充电仓中动力电池处的温度值；
监测所述动力电池的状态参数；
在所述烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值，和/或，所述温度值达到预设温度阈值时，根据所述状态参数判断所述动力电池是否发生异常；
如果所述动力电池存在异常，根据所述烟雾浓度值和/或所述温度值自动定位所述动力电池或人工定位所述动力电池；
所述如果所述动力电池存在异常，自动定位所述动力电池或人工定位所述动力电池之后，还包括：
判断当前是否正在进行换电；
如果当前正在进行换电，则继续判断当前是否正在进行换电；
如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令；
所述如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令之后，还包括：
判断所述动力电池是否移出；
如果所述动力电池移出，则控制所述换电站断电，禁止继续换电；
如果所述动力电池未移出，则控制所述换电站断电，禁止继续换电，控制向所述充电仓内喷淋灭火介质。
2.根据权利要求1所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，在所述烟雾浓度值达到预设烟雾浓度值、所述温度值达到预设温度阈值且所述动力电池存在异常时，自动定位所述动力电池。
3.根据权利要求2所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，所述状态参数包括电池管理系统检测的电池温度、电池电流和/或电池电压。
4.根据权利要求3所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，所述监测所述动力电池的状态参数，包括：
监测所述动力电池的电池温度，并监测所述动力电池的电池电流和/或电池电压；
根据所述电池温度判断所述动力电池是否发生异常；
如果所述动力电池存在异常，则自动定位所述动力电池；
如果所述动力电池正常，则根据所述电池电流和/或电池电压判断所述动力电池是否发生异常；
如果所述动力电池存在异常，则自动定位所述动力电池；
如果所述动力电池正常，则人工排查动力电池是否起火。
5.根据权利要求1所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，在所述烟雾浓度值未达到预设烟雾浓度值、所述温度值达到预设温度阈值且所述动力电池存在异常时，人工定位所述动力电池。
6.根据权利要求5所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，所述状态参数包括电池管理系统检测的电池温度。
7.根据权利要求5所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，所述人工定位所述动力电池之前，还包括：
人工排查动力电池是否起火；
如果人工确认起火，则人工定位所述动力电池；
如果人工确认未起火，则继续监测所述充电仓中的烟雾浓度值。
8.根据权利要求1所述的换电站的应急处理方法，其特征在于，所述如果当前没有进行换电，则执行动力电池移出命令，包括：
判断异常动力电池是否在防爆灭火装置上；
如果所述异常动力电池在所述防爆灭火装置上，则所述防爆灭火装置直接移出；
如果所述动力电池未在所述防爆灭火装置上，则码垛机将所述防爆灭火装置上的正常动力电池转运到电池周转装置上，再将所述异常动力电池转运到所述防爆灭火装置上。
9.一种换电站的异常监控装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收充电仓中的烟雾浓度值、动力电池处的温度值、动力电池的状态参数；
异常判断模块，用于根据所述状态参数判断所述动力电池是否发生异常；
定位模块，用于根据所述烟雾浓度值和/或所述温度值自动定位所述动力电池；
所述异常监控装置还包括：第一判断模块和执行模块，所述第一判断模块用于判断当前换电站是否正在进行换电，所述执行模块用于执行所述动力电池移出命令；
所述异常监控装置还包括：第二判断模块和控制模块，所述第二判断模块用于判断所述动力电池是否移出，所述控制模块用于控制所述换电站断电，还用于控制向所述充电仓内喷淋灭火介质。
10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求9所述的换电站的异常监控装置，或用于实现如权利要求1-8中任一项所述的换电站的应急处理方法。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8中任一项所述的换电站的应急处理方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电站的应急处理方法。
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