CN111930247A - 方向盘按键的自学习方法与自学习系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种方向盘按键的自学习方法与自学习系统，车载系统依据语音输入装置传输的驾驶者的语音信号，实现自学习进程的推进。车载系统通过获取驾驶者按压方向盘中的物理按键产生的电压信号，从而将短按键功能和/或长按键功能与电压信号进行捆绑匹配，实现了按键功能的自定义赋予。车载系统通过对按键数据的纠错，使得按键之间的电压信号避免出现冲突情况。本申请涉及的方向盘按键的自学习方法与自学习系统，统一了所有车型的方向盘差异点，不需要针对不同的车型做差异化软件设计，同时简化了人机界面的设计工作，使得方向盘自学习可以适配不同车型以及不同用户的需求，提升了软件质量，降低了软件成本。

Description

方向盘按键的自学习方法与自学习系统

技术领域

本申请涉及车辆人机交互技术领域，特别是涉及一种方向盘按键的自学习方法与自学习系统。

背景技术

一方面，随着硬件集成电路的快速发展，以及用户需求的不断增长，车载中控娱乐系统的功能和人机界面的设计越来越复杂化。另一方面，随着各种新型传感器的大量使用，特别是语音识别技术的突破，使得车载系统不断的向汽车人工智能方向延伸。例如，车辆导航功能可以直接通过语音识别技术，使得车载系统和后台通话设置导航目的地，还可以通过语音识别技术控制智能家居等等。

方向盘是驾驶者在驾驶过程中接触最为频繁的整车部件。为了给予驾驶者便利，一般在方向盘上会设置多个方向盘按键，这样驾驶者可以在驾驶过程中，通过按压方向盘按键实现很多功能，例如接电话，切换播放中的音乐等等。然而，传统的方向盘按键，一般一个按键只设置一个功能，其功能也无法随意更改。这会产生一个很大的问题：驾驶者无法依据自己的需求，自定义不同的按键实现不同的功能。

发明内容

基于此，有必要针对传统方向盘按键无法依据驾驶者的需求，自定义不同的按键实现不同的功能的问题，提供一种方向盘按键的自学习方法与自学习系统。

本申请提供一种方向盘按键的自学习方法，包括：

获取与开始按键学习有关的语音信号，进入按键学习的进程，清除RAM中的所有与方向盘自学习相关的数据；

设定至少一个待学习按键，依据接收到的语音信号和按压待学习按键时产生的电压信号，对每一个待学习按键赋予短按键功能和/或长按键功能，生成已学习按键和与已学习按键对应的按键数据，并将每一个已学习按键与该已学习按键对应的按键数据存相对应的储入RAM中；

提取RAM中已保存的每一个已学习按键的按键数据，对每一个已学习按键的按键数据进行排序处理；

将已学习按键与排序处理后的按键数据相对应的存储入EEPROM中。

本申请还提供一种方向盘按键自学习系统，包括：

车载系统，用于前述内容提及的方向盘按键自学习方法；所述车载系统包括学习模块和语音识别模块；

方向盘，与所述车载系统通过电信号连接；

语音输入装置，与所车载系统通过电信号连接，用于获取语音信号。

本申请涉及一种方向盘按键的自学习方法与自学习系统，车载系统依据语音输入装置传输的驾驶者的语音信号，实现自学习进程的推进。车载系统通过获取驾驶者按压方向盘中的物理按键产生的电压信号，从而将短按键功能和/或长按键功能与电压信号进行捆绑匹配，实现了按键功能的自定义赋予。车载系统通过对按键数据的纠错，使得按键之间的电压信号避免出现冲突情况。本申请涉及的方向盘按键的自学习方法与自学习系统，统一了所有车型的方向盘差异点，不需要针对不同的车型做差异化软件设计，同时简化了人机界面的设计工作，使得方向盘自学习可以适配不同车型以及不同用户的需求，提升了软件质量，降低了软件维护成本。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的方向盘按键的自学习方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的方向盘按键的自学习系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种方向盘按键的自学习方法。需要说明的是，本申请提供的方向盘按键的自学习方法的应用于任意车型的车辆和任意种类的方向盘。

此外，本申请提供的方向盘按键的自学习方法不限制其执行主体。可选地，本申请提供的方向盘按键的自学习方法的执行主体的可以为一种车载系统。所述车载系统与车内的方向盘通信连接。所述车载系统还与车内的语音输入装置通信连接。所述语音输入装置可以为麦克风。

如图1所示，在本申请的一实施例中，所述方向盘按键的自学习方法包括如下步骤S100至步骤S400：

S100，获取与开始按键学习有关的语音信号，进入按键学习的进程。清除RAM中的所有与方向盘自学习相关的数据。

具体地，所述车载系统包括学习模块和语音识别模块。所述车载系统还包括语音助手模块。当车载系统启动语音功能时，语音助手模块启动。语音助手模块和语音识别模块通信连接，且二者均与学习模块通信连接。语音识别模块的语音字段库中内置了一些关键词字段，可以识别一些特定的语音字段。

驾驶者可以对着语音输入装置说“方向盘学习”，这就是与开始按键学习有关的语音信号。

可选地，语音输入装置将与开始按键学习有关的语音信号直接转发给车载系统，车载系统进行语音信号向电信号的转换，进入按键学习的进程。可选地，语音输入装置将与开始按键学习有关的语音信号转换为电信号，再将电信号转发给车载系统，车载系统依据电信号进入按键学习的进程。

后文会提及到很多不同语音信号的输入车载系统的情形，与车载系统识别不同语音信号的情形，语音信号向电信号的转换方式均是上文所述的方式，后文不再重复说明。

S200，设定至少一个待学习按键。依据接收到的语音信号和按压待学习按键时产生的电压信号，对每一个待学习按键赋予短按键功能和/或长按键功能，生成已学习按键和与已学习按键对应的按键数据。进一步地，将每一个已学习按键与该已学习按键对应的按键数据相对应的存储入RAM中。

具体地，待学习按键是按顺序实现自学习的，一个待学习按键学习完毕后执行下一个待学习按键的学习过程。一个待学习按键学习完毕后，待学习按键转变为已学习按键，将已学习按键的按键数据存储入RAM中。

驾驶者按压方向盘上的物理按键时，会产生电压信号，车载系统获取到电压信号，将该电压信号模数转换，生成AD值。将赋予的短按键功能和/或长按键功能，与AD值进行捆绑，形成按键数据，这样可以实现自学习后再次按压该物理按键时，直接可以通过AD值与短按键功能和/或长按键功能的捆绑关系，执行相应的功能。

赋予按键功能时，不但可以赋予短按键功能和长按键功能，而且可以仅赋予短按键功能和长按键功能中的一个，另一个不赋予。

S300，提取RAM中已保存的每一个已学习按键的按键数据，对每一个已学习按键的按键数据进行排序处理。

具体地，由于车载系统将电压信号转换为了AD值，实际上车载系统是依据AD值从RAM寻找与AD值对应的短按键功能和/或长按键功能，以执行按键功能。然而，如果两个已学习按键的AD值是相同的，会产生冲突，因此需要对已保存的按键数据进行一定的排序处理。

S400，进一步地，将已学习按键与排序处理后的按键数据相对应的存储入EEPROM中。

具体地，车载系统不但包括RAM，而且包括EEPROM。RAM的读取速度快，但是突然掉电后数据会丢失。EEPROM的读取速度慢，但是突然掉电后数据不会丢失。将纠错后的按键数据同时保存于RAM和EEPROM，对存储数据保护与读取工作效率两方面进行了最优化处理。

可选地，也可以不使用EEPROM，而是设置CFLASH区和DFLASH区，将代码存放在CFLASH区，将数据存放在DFLASH区，用DFLASH模拟EEPROM。

本实施例中，依据语音输入装置传输的驾驶者的语音信号，实现自学习进程的推进。通过获取驾驶者按压方向盘中的物理按键产生的电压信号，从而将短按键功能和/或长按键功能与电压信号进行捆绑匹配，实现了按键功能的自定义赋予。通过对按键数据的纠错，使得按键之间的电压信号避免出现冲突情况。本申请提供的方向盘按键的自学习方法，统一了所有车型的方向盘差异点，不需要针对不同的车型做差异化软件设计，同时简化了人机界面的设计工作，使得方向盘自学习可以适配不同车型以及不同用户的需求，提升了软件质量，降低了软件维护成本。

在本申请的一实施例中，RAM包括第一存储段、第二存储段和第三存储段。所述步骤S100包括如下步骤：

S110，获取与开始按键学习有关的语音信号，进入按键学习的进程。清除所述第一存储段中的所有数据。

具体地，本实施例中，步骤S200中将每一个已学习按键与该已学习按键对应的按键数据存储入RAM的第一存储段中。

因此，在每一次按键学习开始时，需要清除第一存储段中的所有数据，相当于重置所有按键的功能。

本实施例中，通过清除所述第一存储段中的所有数据，实现所有按键功能的重置。

在本申请的一实施例中，所述方向盘具有多个通道。每一个通道具有多个按键。所述步骤S200包括如下步骤S210至步骤S292：

S210，对每一个通道按从小到大的顺序编号。第一个通道的序号为0。最后一个通道的序号为总通道数减1。

S220，对每一个通道中的多个按键按从小到大的顺序编号。第一个按键的序号为0。最后一个按键的序号为该通道的总按键数减1。

S230，开始一个待学习按键的学习，依据接收到的与按键功能赋予相关的语音信号，对所述待学习按键赋予短按键功能和/或长按键功能。

S240，获取按压所述待学习按键时产生的电压信号，以及与所述待学习按键对应的通道序号。进一步地，将所述电压信号数模转化为与所述待学习按键对应的AD值。

S250，判断在与所述待学习按键对应的通道中是否存在已学习按键。

S261，若在与所述待学习按键对应的通道中不存在已学习按键，则将该通道下的按键序号0赋予所述待学习按键。

S270，将与所述待学习按键对应的通道序号、按键序号、短按键功能和/或长按键功能、以及AD值相对应的存储入所述第一存储段。

S280，判断是否需要继续学习。

S291，若需要继续学习，则返回所述步骤S230，继续学习下一个待学习按键。

S292，若不需要继续学习，则执行后续步骤S300。

具体地，步骤S210至步骤S292是具体的按键学习过程和案件数据的存储过程。按键数据包括待学习按键对应的通道序号、按键序号、短按键功能和/或长按键功能、以及AD值。

步骤S230是按键功能赋予的过程。在步骤S230执行完毕后，语音助手模块可以发出语音“请按下方向盘对应的按键”，以提示驾驶者按压要设置的物理按键。

例如，驾驶者选择距离右手比较近的一个物理按键，则按压该物理按键。紧接着执行步骤S240，被按压的物理按键即成为待学习按键。物理按键在按压过程中产生电压信号发送给车载系统。

车载系统的学习模块获取该电压信号，且同时获知该物理按键对应的通道是哪一个通道，即可以获知通道序号。

在获取上述信息后，车载系统控制语音助手模块发出语音“请松开方向盘按键”，进入步骤S250。

步骤S261至步骤S270的设置是为了使得第一存储段的每一个通道整齐排列从序号0到最后1个序号的案件数据，如表1所示。

第一存储段存储的按键数据示意表1 ：

第一个通道的序号为0，以及第一个赋予的按键序号为0，这都是适配于计算机语言，便于软件程序的编写与烧录。

本实施例中，通过获取驾驶者按压方向盘中的物理按键产生的电压信号和通道号，进而将电压信号转化为AD值，从而将待学习按键与短按键功能和/或长按键功能，AD值，按键序号进行捆绑匹配，实现了按键功能的自定义赋予，且实现了按键与按键数据的一一对应。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S250之后，所述步骤S200还包括如下步骤：

S262，若在与所述待学习按键对应的通道中存在已学习按键，则进一步判断在与所述待学习按键对应的通道中存在的已学习按键的数量是否达到通道可学习按键上限。

S263，若在与所述待学习按键对应的通道中存在的已学习按键的数量未达到通道可学习按键上限，则获取该通道下的所有已学习按键中的最大按键序号，将最大按键序号加1的按键序号赋予所述待学习按键。

S264，若在与所述待学习按键对应的通道中存在的已学习按键的数量达到通道可学习按键上限，则拒绝学习所述待学习按键，执行后续步骤S280。

具体地，若通道下一个已学习按键均没有，那么该待学习按键的按键序号就是0。若通道下有已学习按键，例如有2个已学习按键，分别为按键0和按键1，那么最大按键序号是1，那么所述待学习按键的案件序号就是1+1，即为2。本质上本步骤是为了按键序号能够从小到大依次在通道中顺延。

当在将按键序号能够从小到大依次在通道中顺延之前，需要执行步骤S262，判断通道中存在的已学习按键的数量是否达到通道可学习按键上限，如果到达上限，就无法学习该按键。例如，A通道下有已学习按键5个，而通道可学习按键上限就是5，无法容纳第6个按键，则拒绝学习所述待学习按键，执行后续步骤S280。

本实施例可以实现所有已学习按键能够在通道中有序排布，有序体现在已学习按键的序号按0,1，2,3...的顺序展开，且能防止已学习按键的数量超过通道可学习按键上限。

在本申请的一实施例中，所述步骤S230包括如下步骤S231至步骤S234：

S231，获取与短按键功能相关的语音信号。依据与短按键功能相关的语音信号，解析出赋予当前待学习按键的短按键功能。

S232，判断是否需要为当前待学习按键赋予长按键功能。

S233，若需要为当前待学习按键赋予长按键功能，则进一步获取与长按键功能相关的语音信号。依据与长按键功能相关的语音信号，解析出赋予当前待学习按键的长按键功能，执行后续步骤S240。

S234，若不需要为当前待学习按键赋予长按键功能，则直接执行后续步骤S240。

具体地，步骤S231至步骤S234为具体的按键功能赋予过程。

本实施例是先赋予短按键功能后赋予长按键功能。可选地，也可以先赋予长按键功能，后赋予短按键功能。可选地，短按键功能为按压按键时间大于50毫秒小于600毫秒触发的功能。长按键功能为按压按键时间大于或等于600毫秒触发的功能。

可选地，在执行完毕步骤S220之后，学习模块控制语音助手模块发出语音“请选择短按键类型”。驾驶者对着语音输入装置讲话，说出驾驶者自己想设置的短按键类型，例如“音量增加”。那么如果短按键功能设置成功后，短按已学习后的待学习按键后，可以实现音量增加的功能。

可选地，在步骤S231之后，学习模块控制语音助手模块发出语音“确认为XX按键吗”，以对驾驶者设置的短按键功能进行二次确认，避免出现赋予错误。

同理，在执行完毕步骤S231之后，学习模块控制语音助手模块发出语音“请选择长按键类型”。驾驶者对着语音输入装置讲话，说出驾驶者自己想设置的长按键类型，例如“音量减少”。

可选地，在步骤S233之后，学习模块控制语音助手模块发出语音“确认为XX按键吗”，以对驾驶者设置的长按键功能进行二次确认，避免出现赋予错误。

本实施例中，通过车载系统和驾驶者的语音交互，在语音助手模块和语音识别模块的辅助作用下，车载系统可以识别并或者驾驶者的按键功能需求，并自动赋予待学习按键相应的按键功能，实现了按键功能的自定义设置，解决了方向盘按键原本的功能单一，以及按键使用不便的问题。

例如，方向盘原本的接听电话和挂断电话是2个方向盘按键控制，那么通过实施本申请提供的自学习方法，可以将1个方向盘按键设置为短按接听电话，长按挂断电话，十分方便。

又例如，方向盘原本的播放音乐的按键离驾驶者的手比较远，驾驶者可以将播放音乐的功能赋予离手比较近的按键，实现自定义设置。

在本申请的一实施例中，所述步骤S300包括如下步骤S310至步骤S381：

S310，将通道序号为0的通道作为当前排序通道。

S320，判断当前排序通道的通道序号是否等于最大通道序号。

S330，若当前排序通道的通道序号等于最大通道序号，则设置每一个已学习按键的AD值范围。

具体地，本步骤也是一个通道的遍历查询过程，对每一个通道的所有按键的AD值进行排序，所有通道排序结束后，开始设置每一个已学习按键的AD值范围。

对每一个通道的所有按键的AD值进行排序的具体流程，请参见下个实施例的介绍。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S320之后，所述步骤S300还包括：

S340，若当前排序通道的通道序号不等于最大通道序号，则获取当前排序通道下所有按键的AD值。

S350，对所有AD值按从小到大的顺序排序，并对AD值按从小到大的顺序重新编号。数值最小AD值的AD值序号为0。数值最大的AD值AD值序号为AD值的总个数减1。

其中，在重新编号的过程中，AD值短按键功能和/或长按键功能的对应关系保持不变。

S360，将每一个AD值对应的AD值序号作为该AD值对应的已学习按键的按键序号，替换掉步骤S200中该AD值对应的已学习按键原有的按键序号。

S370，将当前排序通道的通道序号加1，返回所述步骤S320。

具体地，本实施例是对AD值的纠错过程，因此，需要执行步骤S350将每个通道的AD值重新排序。步骤S200中的按键序号是根据驾驶者的赋予顺序一步一步设置的，本步骤已经对AD值进行排序，因此步骤S200中第一存储段中已存储的按键序号需要更换，步骤S360中就执行了按键序号的替换。替换后，AD值越小的按键的按键序号越小，AD值越大的按键的按键序号越大。

本实施例中，通过基于AD值的大小，对AD值排序，以及对按键的重新编号，为后续的按键AD值纠错过程提供基础。

在本申请的一实施例中，所述步骤S330包括如下步骤S331至步骤S336：

S331，将通道序号为0的通道作为当前处理通道。

S332，判断当前处理通道的通道序号是否等于最大通道序号。

S333a，若当前处理通道的通道序号等于最大通道序号，则对所述第一存储段的每一个通道的每一个已学习按键对应的短按键功能和/或长按键功能、最小AD值、最大AD值、以及AD值依次进行CRC16校验。

S333b，将每一个已学习按键的通道序号、按键序号、短按键功能和/或长按键功能、AD值、最小AD值和最大AD值相对应的存储于EEPROM中，并将第一存储段的所有数据分别拷贝至第二存储段和第三存储段。

S334，若当前处理通道的通道序号不等于最大通道序号，则获取当前处理通道中按键序号为0的已学习按键，将该按键作为当前处理按键。

S335，判断当前处理按键的按键序号是否等于最大按键序号。

S336，若当前处理按键的按键序号等于最大按键序号，则将当前处理通道的通道序号加1，返回所述步骤S332。

具体地，由于方向盘按键的电阻值会由于环境变化，例如温度变化而在使用过程中产生不稳定的情况，会经常变化，那么电压信号也随之变化，AD值也随之变化，因此，本实施例针对每一个已学习按键设置了一个最小AD值和最大AD值。即，当按压已学习按键产生的电压信号转化的AD值不刚刚好是第一存储段中各个已学习按键对应的AD值时，也可以通过按压产生的AD值所处的范围确定其对应的按键功能，提高容错率。

步骤S333a中的 CRC16校验是为了校验按键数据的完整性。

本实施例中，通过针对每一个已学习按键设置了一个最小AD值和最大AD值，实现了为每一个已学习按键设置一个AD值范围，当按压物理按键产生AD值落入相应已学习按键的AD值范围时，能够触发相应的按键功能，提高车载系统识别已学习按键的容错率。

在本申请的一实施例中，所述步骤S330还包括如下步骤S337至步骤S339f：

S337，若当前处理按键的按键序号不等于最大按键序号，则判断当前处理按键的AD值是否大于预设偏移值。

S338a，若当前处理按键的AD值大于预设偏移值，则将当前处理按键的AD值与预设偏移值的差，设定为当前处理按键的最小AD值。将当前处理按键的AD值与预设偏移值的和，设定为当前处理按键的最大AD值。

S338b，若当前处理按键的AD值小于或等于预设偏移值，则将当前处理按键的最小AD值设置为0，将当前处理按键的AD值与预设偏移值的和，设定为当前处理按键的最大AD值。

S339a，判断当前处理按键的按键序号是否为0。

S339b，若当前处理按键的按键序号为0，则当前处理按键的按键序号加1，返回所述步骤S335。

S339c，若当前处理按键的按键序号不为0，则判断当前处理按键的最小AD值，是否小于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值。

S339d，若当前处理按键的最小AD值，小于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值，则确定当前处理按键与当前处理按键的按键序号减1的已学习按键存在AD值重合区间，依据公式1重新设定当前处理按键的最小AD值。

公式1

其中，i为当前处理按键的按键序号。

为重新设定的当前处理按键的最小AD值。AD_i 为当前处理按键的AD值。AD_i-1为当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的AD值。τ为已 学习按键的总数量。

S339e，将重新设定的当前处理按键的最小AD值

作为当前处理按键的已学习 按键序号减1的按键的最大AD值

，返回步骤S339b。

S339f，若当前处理按键的最小AD值，大于或等于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值，则直接返回步骤S339b。

具体地，所述预设偏移值可以根据AD采样精度配置。可选地，所述预设偏移值可以设置为10。

例如，当前处理按键的AD值为0，预设偏移值为10时，则当前处理按键依照步骤S338b处理，当前处理按键的最小AD值为0，最大AD值为10。

再例如，当前处理按键的AD值为50，预设偏移值为10时，则当前处理按键依照步骤S348a处理，当前处理按键的最小AD值为40，最大AD值为60。

因此步骤S337至步骤S338b的处理，可以避免前处理按键的AD值为0时，最小AD值直接成为负数。

步骤S339a的设置也是这个原因，将前处理按键的AD值为0，且AD值也为0的特殊情况排除掉。

可选地，本实施例中，车载系统对已学习按键的AD值范围的判定范围是，大于最小AD值且小于最大AD值，如果在这个范围，则判定已学习按键被按下，触发AD值范围对应的已学习按键的按键功能。因此，相邻两个AD值范围是允许存在相同边界值的，例如，45<AD值<65和65<AD值<85。

但是，如果相邻两个AD值范围存在AD值重合区间，则是不被允许的，因为这样会触发按键冲突。例如45<AD值<65和50<AD值<70，此时当前处理按键的最小AD值50，小于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值65，符合S339d的条件，则需要依照步骤S349d重新定义边界值。

进一步地，若45<AD值<65这个已学习按键的AD值为55，50<AD值<70这个已学习按键的AD值为60，则依据公式1计算得出50<AD值<70对应的已学习按键的最小AD值应当是57.5，且45<AD值<65这个案件的最大AD也应当是57.5。最终，两个已学习按键的AD值范围变为，45<AD值<57.5和57.5<AD值<70，没有重叠范围，不会产生冲突。

最终第一存储段存储的按键数据如下表2所示。

第一存储段存储的按键数据示意表2：

本实施例中,通过对每一个已学习按键分别定义AD值范围，以及对两个相邻AD值范围是否存在重叠范围，实现了车载系统识别已学习按键的容错率提高，不受环境因素影响。

在本申请的一实施例中，在步骤S400之后，所述方向盘按键的自学习方法还包括：

S500，对RAM中的按键数据进行校验。

具体地，本实施例是在方向盘按键自学习步骤执行之后，对RAM中的按键数据进行完整性校验，避免数据写入错误或不完整。

在本申请的一实施例中，所述步骤S500包括：

S510，分别读取第一存储段、第二存储段和第三存储内的按键数据。

具体地，第一存储段可以设置为主存储区，作为主要车载系统读取按键数据的存储区，因此第一存储段的读取速度设置为最快。第二存储段和第三存储段可以设置为备份区，用于应急，例如第一存储段损坏时，车载系统可以调取第二存储段和第三存储段的数据，以使已学习按键正常触发按键功能。

S520，当第一存储段、第二存储段和第三存储段的按键数据相同时，终止后续步骤。

具体地，若三个存储区的按键数据相同，表面三个存储区均无损坏。

S530，当第一存储段、第二存储段和第三存储段中两个存储区的按键数据相同，且和另一个存储区的按键数据不同时，将两个数据相同的存储区的按键数据拷贝至数据不同的存储区，替换掉数据不同的存储区原本存储的数据。

具体地，若第一存储段、第二存储段和第三存储段中两个存储区的按键数据相同，且和另一个存储区的按键数据不同时，则表明按键数据不同的存储器很有可能数据损坏，需要数据替换。

S540，当第一存储段、第二存储段和第三存储段的按键数据彼此互不相同时，读取EEPROM中的按键数据，对带电可擦可编程RAM中的按键数据进行CRC16校验，并判断CRC16校验是否成功。

具体地，若第一存储段、第二存储段和第三存储段的按键数据彼此互不相同。则表面三个存储区可能均已损坏，需要调取EEPROM中的按键数据，以替换掉三个存储区内已损坏的数据。

S540，若CRC16校验成功，则将EEPROM中的按键数据拷贝至第一存储、第二存储段和第三存储段。

本实施例可以实现对RAM和EEPROM的数据损坏进行预防。

本申请还提供一种方向盘按键自学习系统。

如图2所示，在本申请的一实施例中，所述方向盘按键自学习系统包括：车载系统10、方向盘20和语音输入装置30。所述方向盘20与所述车载系统10通信连接。所述语音输入装置30与所述车载系统10通信连接。所述车载系统10用于执行上述内容中提及的任意一个实施例中所提供的方向盘按键自学习方法。所述语音输入装置30用于获取语音信号。所述车载系统10包括学习模块110和语音识别模块120。

具体地，所述方向盘按键自学习系统的设置逻辑和有益效果前面内容已经有所提及，此处就不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，各方法步骤也并不做执行顺序的限制，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种方向盘按键的自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

S100，获取与开始按键学习有关的语音信号，进入按键学习的进程，清除RAM中的所有与方向盘自学习相关的数据；

S200，设定至少一个待学习按键，依据接收到的语音信号和按压待学习按键时产生的电压信号，对每一个待学习按键赋予短按键功能和/或长按键功能，生成已学习按键和与已学习按键对应的按键数据，并将每一个已学习按键与该已学习按键对应的按键数据相对应的存储入RAM中；

S300，提取RAM中已保存的每一个已学习按键的按键数据，对每一个已学习按键的按键数据进行排序处理；

S400，将已学习按键与排序处理后的按键数据相对应的存储入EEPROM中。

2.根据权利要求1所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，RAM包括第一存储段、第二存储段和第三存储段，所述步骤S100包括：

S110，获取与开始按键学习有关的语音信号，进入按键学习的进程，清除所述第一存储段中的所有数据。

3.根据权利要求2所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，所述方向盘具有多个通道，每一个通道具有多个按键，所述步骤S200包括：

S210，对每一个通道按从小到大的顺序编号，第一个通道的序号为0，最后一个通道的序号为总通道数减1；

S220，对每一个通道中的多个按键按从小到大的顺序编号，第一个按键的序号为0，最后一个按键的序号为该通道的总按键数减1；

S230，开始一个待学习按键的学习，依据接收到的与按键功能赋予相关的语音信号，对所述待学习按键赋予短按键功能和/或长按键功能；

S240，获取按压所述待学习按键时产生的电压信号，以及与所述待学习按键对应的通道序号，并将所述电压信号数模转化为与所述待学习按键对应的AD值；

S250，判断在与所述待学习按键对应的通道中是否存在已学习按键；

S261，若在与所述待学习按键对应的通道中不存在已学习按键，则将该通道下的按键序号0赋予所述待学习按键；

S270，将与所述待学习按键对应的通道序号、按键序号、短按键功能和/或长按键功能、以及AD值相对应的存储入所述第一存储段；

S280，判断是否需要继续学习；

S291，若需要继续学习，则返回所述步骤S230，继续学习下一个待学习按键；

S292，若不需要继续学习，则执行后续步骤S300。

4.根据权利要求3所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，在所述步骤S250之后，所述步骤S200还包括：

S262，若在与所述待学习按键对应的通道中存在已学习按键，则进一步判断在与所述待学习按键对应的通道中存在的已学习按键的数量是否达到通道可学习按键上限；

S263，若在与所述待学习按键对应的通道中存在的已学习按键的数量未达到通道可学习按键上限，则获取该通道下的所有已学习按键中的最大按键序号，将最大按键序号加1的按键序号赋予所述待学习按键；

S264，若在与所述待学习按键对应的通道中存在的已学习按键的数量达到通道可学习按键上限，则拒绝学习所述待学习按键，执行后续步骤S280。

5.根据权利要求4所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，所述步骤S230包括：

S231，获取与短按键功能相关的语音信号，依据与短按键功能相关的语音信号，解析出赋予当前待学习按键的短按键功能；

S232，判断是否需要为当前待学习按键赋予长按键功能；

S233，若需要为当前待学习按键赋予长按键功能，则进一步获取与长按键功能相关的语音信号，依据与长按键功能相关的语音信号，解析出赋予当前待学习按键的长按键功能，执行后续步骤S240；

S234，若不需要为当前待学习按键赋予长按键功能，则直接执行后续步骤S240。

6.根据权利要求5所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，所述步骤S300包括：

S310，将通道序号为0的通道作为当前排序通道；

S320，判断当前排序通道的通道序号是否等于最大通道序号；

S330，若当前排序通道的通道序号等于最大通道序号，则设置每一个已学习按键的AD值范围。

7.根据权利要求6所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，在所述步骤S320之后，所述步骤S300还包括：

S340，若当前排序通道的通道序号不等于最大通道序号，则获取当前排序通道下所有按键的AD值；

S350，对所有AD值按从小到大的顺序排序，并对AD值按从小到大的顺序重新编号，数值最小AD值的AD值序号为0，数值最大AD值的AD值序号为AD值的总个数减1；

其中，在重新编号的过程中，AD值与短按键功能和/或长按键功能的对应关系保持不变；

S360，将每一个AD值对应的AD值序号作为该AD值对应的已学习按键的按键序号，替换掉步骤S200中该AD值对应的已学习按键原有的按键序号；

S370，将当前排序通道的通道序号加1，返回所述步骤S320。

8.根据权利要求7所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，所述步骤S330包括：

S331，将通道序号为0的通道作为当前处理通道；

S332，判断当前处理通道的通道序号是否等于最大通道序号；

S333a，若当前处理通道的通道序号等于最大通道序号，则对所述第一存储段的每一个通道的每一个已学习按键对应的短按键功能和/或长按键功能、最小AD值、最大AD值、以及AD值依次进行CRC16校验；

S333b，将每一个已学习按键的通道序号、按键序号、短按键功能和/或长按键功能、AD值、最小AD值和最大AD值相对应的存储于EEPROM中，并将第一存储段的所有数据分别拷贝至第二存储段和第三存储段；

S334，若当前处理通道的通道序号不等于最大通道序号，则获取当前处理通道中按键序号为0的已学习按键，将该按键作为当前处理按键；

S335，判断当前处理按键的按键序号是否等于最大按键序号；

S336，若当前处理按键的按键序号等于最大按键序号，则将当前处理通道的通道序号加1，返回所述步骤S332。

9.根据权利要求8所述的方向盘按键的自学习方法，其特征在于，所述步骤S330还包括：

S337，若当前处理按键的按键序号不等于最大按键序号，则判断当前处理按键的AD值是否大于预设偏移值；

S338a，若当前处理按键的AD值大于预设偏移值，则将当前处理按键的AD值与预设偏移值的差，设定为当前处理按键的最小AD值，将当前处理按键的AD值与预设偏移值的和，设定为当前处理按键的最大AD值；

S338b，若当前处理按键的AD值小于或等于预设偏移值，则将当前处理按键的最小AD值设置为0，将当前处理按键的AD值与预设偏移值的和，设定为当前处理按键的最大AD值；

S339a，判断当前处理按键的按键序号是否为0；

S339b，若当前处理按键的按键序号为0，则当前处理按键的按键序号加1，返回所述步骤S335；

S339c，若当前处理按键的按键序号不为0，则判断当前处理按键的最小AD值，是否小于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值；

S339d，若当前处理按键的最小AD值，小于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值，则确定当前处理按键与当前处理按键的按键序号减1的已学习按键存在AD值重合区间，依据公式1重新设定当前处理按键的最小AD值；

公式1；

其中，i为当前处理按键的按键序号，

为重新设定的当前处理按键的最小AD值，AD_i 为当前处理按键的AD值，AD_i-1为当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的AD值，τ为已 学习按键的总数量；

S339e，将重新设定的当前处理按键的最小AD值

作为当前处理按键的已学习按键 序号减1的按键的最大AD值

，返回步骤S339b；

S339f，若当前处理按键的最小AD值，大于或等于当前处理按键的按键序号减1的已学习按键的最大AD值，则直接返回步骤S339b。

10.一种方向盘按键自学习系统，其特征在于，包括：

车载系统，用于执行权利要求1-9中任意一项所述的方向盘按键自学习方法；所述车载系统包括学习模块和语音识别模块；

方向盘，与所述车载系统通信连接；

语音输入装置，与所述车载系统通信连接，用于获取语音信号。

Images