CN111929802B - 镜头模组、电子设备及车载设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种镜头模组、电子设备及车载设备，镜头模组包括壳体、镜头组以及第一限位件。其中，镜头组安装于壳体，第一限位件包括磁性件以及吸附件，磁性件装设于壳体且吸附件装设于镜头组，或磁性件装设于镜头组且吸附件装设于壳体，磁性件能够对吸附件产生磁性吸引力的作用以限制镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移。通过第一限位件的磁性吸引力的作用能够使得镜头组在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内不产生其他方向上的偏移，故能够保证镜头组的平稳、高精度的自动光学变焦。

Description

镜头模组、电子设备及车载设备

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种镜头模组、电子设备及车载设备。

背景技术

在一些精密光学产品中，实现镜头组的平稳运行以及高精度的自动光学变焦机械设备显得尤为重要，且现有技术中这类机械设备大多数是通过齿轮、齿条传动、皮带传动、凸轮传动等方法将动力源转换为相应的镜头组的直线运动来实现自动光学变焦，然而这些中间传动过程中所产生的误差影响了该系统的传动精度以及平稳运行。

发明内容

本申请实施例提供一种镜头模组、电子设备及车载设备，能够保证镜头组的平稳、高精度的自动光学变焦。

第一方面，本申请实施例提供了一种镜头模组；该镜头模组包括壳体、镜头组以及第一限位件，镜头组安装于壳体，第一限位件包括磁性件以及与磁性件相对设置的吸附件，磁性件装设于壳体且吸附件装设于镜头组，或磁性件装设于镜头组且吸附件装设于壳体，磁性件能够对吸附件产生磁性吸引力以用于限制镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移。

基于本申请实施例的镜头模组，镜头组安装于壳体，第一限位件包括磁性件以及吸附件，其中，磁性件能够对吸附件产生磁性吸引力，通过将磁性件设置在镜头组或者壳体中的任意一个上，对应地将吸附件设置在壳体或者镜头组中的另一个且与磁性件对应的位置上，镜头组沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内，镜头组可能存在朝其他方向偏移的趋势，通过第一限位件的磁性吸引力的作用能够使得镜头组在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内不产生其他方向上的偏移，故能够保证镜头模组的平稳、高精度的自动光学变焦。

在其中一些实施例中，镜头模组还包括第二限位件，第二限位件设置于壳体与镜头组之间，第二限位件用于在镜头组沿预设轴向运动时沿预设轴向所在的方向引导镜头组运动，第二限位件还用于在镜头组沿预设轴向运动时用于限制镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移。

基于上述实施例，在镜头组沿预设轴向运动的过程中，第二限位件通过在沿垂直于预设轴向的平面内与镜头组产生相互作用力以限制镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内产生偏移，故能够进一步地保证镜头组的平稳、高精度的自动光学变焦。

在其中一些实施例中，镜头组以及壳体中的至少一个设置有沟槽，第二限位件包括滚动件，滚动件的至少部分位于沟槽中，且镜头组沿预设轴向运动时，滚动件与沟槽的槽侧壁抵接。

基于上述实施例，第二限位件与镜头组之间可以通过抵接来产生两者之间的相互作用力，例如滚动件在沟槽内的运动，镜头组沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内，镜头组可能存在沿水平方向运动的趋势，故滚动件会挤压沟槽的槽壁面且产生作用力，同时沟槽的槽壁面也挤压滚动件且产生相应的反作用力并通过滚动件作用于镜头组上，镜头组与第二限位件之间通过作用力以及反作用力的相互作用来限镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内朝其他的方向产生偏移，故保证了镜头组的平稳以及高精度运行。

在其中一些实施例中，沟槽内形成有隔断部以将沟槽分隔成多个子沟槽，滚动件的数量为多个，各子沟槽至少对应一个滚动件。

基于上述实施例，滚动件的数量为多个，一个子沟槽至少对应一个滚动件，能够进一步消除镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内产生偏移，进一步提升了镜头组的精准定位。

在一些实施例中，一个滚动件对应一个子沟槽。

基于上述实施例，由于镜头组在驱动件的作用下沿预设轴向运动时，多个滚动件会跟随镜头组一起在子沟槽内运动，一个滚动件设置在一个子沟槽中，能够有效地避免多个滚动件在运动的过程出现碰撞而产生相互影响。

在其中一些实施例中，第一限位件的数量为多个，第二限位件的数量亦为多个，各第一限位件以及各第二限位件在镜头组上沿垂直于预设轴向的方向呈交错排布。

基于上述实施例，通过在镜头组上设置多个第一限位件以及多个第二限位件，也即镜头组上的第一限位件以及第二限位件的数量至少为两个，镜头组上至少两个地方受到磁性吸附力的作用从而使得镜头组沿竖直方向上的受力达到平衡，避免镜头组因某处受到单一磁性吸附力的作用而翘起，同理，镜头组上至少两个地方还受到反作用力的作用从而使得镜头组沿水平方向上的受力达到平衡，避免镜头组因某处受到单一反作用力的作用而翘起。在同一镜头组上，第一限位件以及第二限位件的数量至少为两个，且磁性件与吸附件之间是产生磁性吸引力，磁性件所产生的磁场占据了一定的空间范围，通过将第一限位件与第二限位件呈交错间隔排布在镜头组上，能够有效地减小同一镜头组上的多个第一限位件所产生的各磁场之间产生相互干扰，从而进一步加强镜头组的平稳以及高精度的运行。

在其中一些实施例中，壳体包括基板，基板开设有用于安装吸附件或磁性件的安装槽，吸附件或磁性件安装于安装槽后，吸附件或磁性件的背离基板的表面与基板的内侧壁面位于同一平面内。

基于上述实施例，当磁性件设置在壳体的基板上时，在一定距离范围内，相邻磁性件之间能够产生相互排斥的作用力，且相邻磁性件之间的距离越小，相邻磁性件之间的相互排斥的作用力越大，通过在基板上开设用于安装磁性件的安装槽，且磁性件完全嵌设于安装槽中，安装槽对磁性件起到收纳作用，从而将相邻的磁性件隔开，能够有效地减小相邻磁性件之间的相互排斥力的作用，同时，将磁性件或者是吸附件设置在安装槽中，即磁性件或者是吸附件是嵌设在壳体的基板的厚度内的，故能够减小镜头模组在沿垂直于壳体的基板的方向上的尺寸大小。

在其中一些实施例中，镜头组包括沿预设轴向布置的第一镜头组以及第二镜头组，镜头模组还包括用于驱动镜头组沿预设轴向运动的驱动件，驱动件包括安装于壳体且与第一镜头组连接的第一驱动件以及安装于壳体且与第二镜头组连接的第二驱动件，其中，第一驱动件驱动第一镜头组沿预设轴向运动，第二驱动件驱动第二镜头组沿预设轴向运动。

基于上述实施例，第一驱动件的动力传递给第一镜头组，使第一镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内不产生偏移的沿预设轴向运动，第二驱动件的动力传递给第二镜头组，使第二镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内不产生偏移的沿预设轴向运动。

在其中一些实施例中，第一驱动件为音圈马达，第二驱动件为压电陶瓷，或第一驱动件为压电陶瓷，第二驱动件为音圈马达。

基于上述实施例，音圈马达作为驱动源驱动第一镜头组或第二镜头组运动，压电陶瓷作为驱动源驱动第二镜头组或第一镜头组运动。

在其中一些实施例中，位于第一镜头组上的第一限位件以及第二限位件按照第一顺序进行排列，位于第二镜头组上的第一限位件以及第二限位件按照第二顺序进行排列，第一顺序的方向与第二顺序的方向相反。

基于上述实施例，将第一镜头组以及第二镜头组上的第一限位件以及第二限位件的排列顺序颠倒的目的也是将两个镜头组上的第一限位件的相互错开，能够有效地减少两个镜头组上的多个第一限位件所产生的各磁场之间产生相互干扰，从而进一步加强镜头组的平稳以及高精度的运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括外壳以及上述的镜头模组，外壳具有通光孔，镜头模组装设于外壳，且镜头模组的光轴与通光孔的孔轴线重合。

基于本申请实施例中的电子设备，具有上述镜头模组的电子设备，镜头组沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内，镜头组可能存在朝其他方向运动的趋势，通过第一限位件的设置能够使得镜头组在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内不产生其他方向上的偏移，并且通过第二限位件的设置能够使得镜头组在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内进一步地限制镜头组不产生其他方向上的偏移，故保证镜头组的平稳、高精度的自动光学变焦，从而保证了该电子设备中的各镜头组所对应的光轴能够相互重合从而保证精准聚焦。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载设备，该车载设备包括车壳以及上述的镜头模组，车壳具有安装结构，安装结构用于安装镜头模组。

基于本申请实施例中的车载设备，具有上述镜头模组的车载设备，其镜头组运行平稳，能够实现高精度的光学变焦，拍摄画面清晰。

基于本申请实施例的镜头模组、电子设备及车载设备，镜头组安装于壳体，第一限位件包括磁性件以及吸附件，磁性件能够对吸附件产生磁性吸引力，通过将磁性件设置在镜头组或者壳体中的任意一个上，对应地将吸附件设置在壳体或者镜头组中的另一个且与磁性件对应的位置上，镜头组沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内，镜头组可能存在朝其他方向运动的趋势，通过第一限位件的磁性吸引力的作用能够使得镜头组在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内不产生其他方向上的偏移，故能够保证镜头模组的平稳、高精度的自动光学变焦。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种实施例中镜头模组的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中镜头模组的俯视图；

图3为本申请一种实施例中镜头模组的壳体的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中镜头模组的壳体的俯视图；

图5为本申请一种实施例中镜头模组的部分分解结构示意图；

图6为本申请一种实施例中镜头模组的爆炸结构示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为本申请一种实施例中沟槽的剖面结构示意图；

图9为本申请一种实施方式中的第一限位件以及第二限位件在第一镜头组以及第二镜头组上的排布结构示意图；

图10为本申请一种实施例中镜头模组的镜头组的结构示意图；

图11为本申请另一种实施例中镜头模组的镜头组的结构示意图；

图12为本申请一种实施例中镜头模组的镜头组的部分分解结构示意图；

图13为本申请一种实施例中镜头模组的镜头组的部分分解结构示意图；

图14为本申请一种实施方式中的镜头模组的镜头组的俯视图。

附图标记：100、镜头模组；110、壳体；111、基板；112、侧壁；113、安装槽；114、收容空间；115、端板；120、驱动件；121、第一驱动件；1211、驱动线圈；1212、驱动磁铁；122、第二驱动件；1221、压电元件；1222、导杆；130、镜头组；131、第一镜头组；1311、第一镜片组；1312、第一镜筒；1313、第一安装部；132、第二镜头组；1321、第二镜片组；1322、第二镜筒；1323、第二安装部；1324、固定结构；13241、卡接部；13242、弹性卡接片；13243、弹片；13244、通孔；133、第三镜头组；140、第一限位件；141、磁性件；142、吸附件；150、第二限位件；151、滚珠；152、沟槽；1522、隔断部；1524、子沟槽；210、棱镜组；211、第一开口；220、滤光片；221、第二开口；230、线路基板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一些精密光学产品中，实现镜头组的平稳运行以及高精度的自动光学变焦机械设备显得尤为重要，且现有技术中这类机械设备大多数是通过齿轮、齿条传动、皮带传动、凸轮传动等方法将动力源转换为相应的镜头组的直线运动来实现自动光学变焦，然而这些中间传动过程中所产生的误差影响了该系统的传动精度以及平稳运行。

为了解决上述技术问题，请参照图1-图14所示，本申请的第一方面提出了一种镜头模组100，该镜头模组100包括壳体110、镜头组130以及第一限位件140，其中，第一限位件140包括磁性件141以及吸附件142，且磁性件141能够对吸附件142产生磁性吸引力的作用并作用于镜头组130上，在镜头组130沿预设轴向运动的过程中，磁性件141与吸附件142之间的磁性吸引力限制了镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移，从而达到镜头模组100的平稳以及高精度运行的效果。

请参照图1-图2所示，壳体110作为镜头模组100中的其他部件的承载体，壳体110可以是金属材质制成也可以是非金属材质制成，这里不对壳体110的材质进行限定，只需要满足壳体110具有一定的刚性强度能够对其他部件具有一定的承载力，例如镜头模组100里面的所有部件放置在壳体110上后至少壳体110不会发生失效（例如断裂）。需要注意的是，当壳体110由金属材质制成时，壳体110应该由非磁性金属材质制成，例如，铝合金或者不锈钢等。由于壳体110需要承载镜头模组100中的其他部件，故壳体110可以至少包括一个用于承载其他部件的基板111，且基板111可以呈任意形状，例如，圆形或梯形等，镜头模组100中的所有部件都设置在基板111上，本实施方式中，基板111呈矩形。

请参照图3-图5所示，当然，本实施方式中，壳体110还包括沿基板111的其中两相对侧边布置的侧壁112，以及沿基板111的另外两相对侧边布置的端板115，且基板111、侧壁112以及端板115可以呈分体设置，为降低加工难度，本实施方式中，基板111、侧壁112以及端板115呈一体设置。基板111、侧壁112以及端板115共同围设形成一个用于收容镜头组130以及镜头模组100中的其他部件的收容空间114，镜头组130可以至少部分位于收容空间114内，为避免镜头组130外露而造成损坏，本实施方式中，镜头组130完全位于收容空间114内，且壳体110还包括顶板（图中未示出），为便于后期对壳体110内的镜头模组100进行更换，顶板与端板115之间可以为可拆卸式连接，例如，顶板与端板115之间通过螺钉实现两者之间的可拆卸连接。且考虑到镜头模组100中的其他部件在工作时可能会产生热量，为保证热量能够顺利的被排出，基板111、侧壁112、端板115以及顶板共同围设形成一个非封闭式的壳体110，例如，侧壁112上可以开设扇热槽或散热孔（图中未示出）。

镜头组130装设于壳体110且位于壳体110的收容空间114内。

请参照图2所示，镜头模组100还包括用于驱动镜头组130沿预设轴向运动的驱动件120，驱动件120作为镜头组130的驱动源，其装设于壳体110上并与镜头组130连接，以带动镜头组130沿预设轴向运动，其中，镜头组130的预设轴向为平行于壳体110的基板111方向上的直线运动轨迹。

请参照图6-图7所示，第一限位件140作为镜头组130在沿预设轴向运动的过程中限制镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内产生偏移的部件，第一限位件140设置于镜头组130以及壳体110之间，例如，第一限位件140可以设置在镜头组130与壳体110的侧壁112之间，本实施方式中，第一限位件140设置在镜头组130和壳体110的基板111之间。可以理解的是，镜头组130在沿预设轴向运动时，镜头组130可能会产生沿垂直于壳体110的基板111方向上的运动趋势，且该运动趋势会造成镜头组130在沿垂直于壳体110的基板111方向上产生纵向的偏移（沿垂直于壳体110的基板111方向上），从而造成镜头组130的光轴在运动的过程中位置发生改变，为避免镜头组130在沿预设轴向运动的过程中而造成其光轴的位置发生改变，第一限位件140可采用磁性吸引的方式来限制镜头组130的偏移，该磁性吸引力可以是线圈通电后产生的磁性吸引力，本实施方式中，该磁性吸引力是永久性磁钢产生的磁性吸引力。具体地，第一限位件140包括吸附件142以及磁性件141。例如，吸附件142与磁性件141可以均带有磁性，此时，吸附件142与磁性件141之间产生的是相互磁性吸引力的作用，例如，吸附件142的极性可以是N极，磁性件141对应的极性为S极。本实施方式中，磁性件141和吸附件142中只有磁性件141带有磁性，且磁性件141能够对吸附件142产生磁性吸引力的作用，磁性件141为磁铁，吸附件142为钢片。

在一些实施方式中，吸附件142可以设置在镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面上，磁性件141对应地设置在与吸附件142相对应的壳体110的基板111的位置上。或者，磁性件141设置在镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面上，吸附件142对应地设置在与磁性件141相对应的壳体110的基板111的位置上，磁性件141吸引吸附件142产生磁性吸引力并作用于镜头组130从而限制镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移。

综上，通过磁性件141和吸附件142之间的磁性吸引力的作用，能够使得镜头130组在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内不产生其他方向上的偏移，故能够保证镜头模组100的平稳、高精度的自动光学变焦。

进一步地，请参照图4和图7所示，可以理解的是，沿垂直于壳体110的基板111的方向上，磁性件141存在一定的厚度尺寸，吸附件142也存在一定的厚度尺寸，由于磁性件141为磁铁，吸附件142为钢片，故磁性件141的厚度尺寸一般大于吸附件142的厚度尺寸，吸附件142可以直接固定安装在壳体110的基板111上，磁性件141对应地安装在镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面上，且磁性件141嵌设于镜头组130中，以使磁性件141的靠近壳体110的基板111的表面与镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面位于同一平面内。为减小沿垂直于壳体110的基板111的方向上镜头模组100整体的厚度尺寸，壳体110的基板111开设有安装槽113，安装槽113用于安装吸附件142，本实施方式中，壳体110的基板111朝背离镜头组130的方向延伸形成安装槽113，安装槽113的形状与吸附件142的形状相适配，且吸附件142安装于安装槽113后，吸附件142的背离壳体110的基板111的表面与基板111的内侧壁面位于同一平面内，也就是说，吸附件142是嵌设在壳体110的基板111的厚度内的。通过将吸附件142设置在安装槽113中，故能够减小镜头模组100整体在沿垂直于壳体110的基板111的方向上的尺寸大小。

请参照图6-图8所示，可以理解的是，镜头组130在沿预设轴向的方向运动时，镜头组130可能会产生沿平行于壳体110的基板111方向上的运动趋势，且该运动趋势会造成镜头组130在沿平行于壳体110的基板111方向上产生横向的偏移（沿平行于壳体110的基板111的方向上），从而造成镜头组130的光轴在运动的过程中位置发生改变，为避免镜头组130在沿预设轴向运动的过程中而造成其光轴的位置发生改变，镜头模组100还包括第二限位件150，第二限位件150可以设置在镜头组130与壳体110的侧壁112之间，本实施方式中，第二限位件150设置在镜头组130和壳体110的基板111之间。

第二限位件150与镜头组130之间采用的是滑动抵接的方式来实现两者之间在位置发生改变的同时还能够产生作用于两者之间的相互作用力。在本实施方式中，第二限位件150用于在镜头组130沿预设轴向运动时沿预设轴向所在的方向引导镜头组130运动，也就是说，第二限位件150一方面对镜头组130的运动轨迹具有引导作用。第二限位件150还用于在镜头组130沿预设轴向运动时用于限制镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移，也就是说，第二限位件150另一方面在镜头组130运动的过程中还能够起到限位作用。

具体地，镜头组130以及壳体110的基板111中至少一个设置有沟槽152，例如，只有镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面开设有沟槽152，或者只有壳体110的基板111开设有沟槽152，再或者镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面上开设有沟槽152且壳体110的基板111也开设有沟槽152。当镜头组130以及壳体110的基板111中只有一个开设有沟槽152时，第二限位件150包括滚动件，滚动件可以是滑轮，例如，滑轮可以设置在镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面上，此时壳体110的基板111对应地开设有与滑轮相对设置的沟槽152，当然，滑轮也可以设置在壳体110的基板111上，此时镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面上对应的开设有与滑轮相对设置的沟槽152。本实施方式中，镜头组130以及壳体110的基板111上均开设有沟槽152，第二限位件150包括滚动件，滚动件为滚珠151，且滚珠151与沟槽152相适配，也即滚珠151滚动连接于沟槽152中时，滚珠151的外壁面与沟槽152的槽壁面接触。为避免磁性件141对滚珠151产生磁性干扰力，滚珠151为不带有磁性的材料制成，例如玻璃或者陶瓷，本实施方式中，滚珠151采用陶瓷材料制成。

请参照图8所示，由于镜头组130在沿预设轴向运动的过程中，只需要滚动件与沟槽152之间存在接触即可，滚动件与沟槽152通过接触产生挤压而发生形变来产生作用力与反作用力并作用于壳体110以及镜头组130，具体地，滚动件的至少部分位于沟槽152中，且镜头组130沿预设轴向运动时，滚动件与沟槽152的槽侧壁抵接，例如，当滚动件为滑轮时，沟槽152沿垂直于壳体110的基板111方向上的深度尺寸可以为滑轮的径向截面的直径尺寸的三分之一，且滑轮的外壁面与沟槽152的槽壁面抵接。在本实施方式中，位于镜头组130上的沟槽152以及位于壳体110的基板111上的沟槽152，其在沿垂直于壳体110的基板111的方向上，两沟槽152的深度尺寸相等且略小于滚珠151的最大径向截面的半径尺寸，通过该设计尽可能的增大了滚珠151与沟槽152之间的接触面积，使得滚珠151在沟槽152内的滚动更加的稳定，从而进一步有效地避免了镜头组130在沿预设轴向运动时在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移。

滚珠151设置在两个沟槽152之间，镜头组130沿预设轴向运动带动滚珠151在沟槽152内滚动，当镜头组130具有沿平行于壳体110的基板111的方向的运动趋势时，位于镜头组130上的沟槽152的槽壁面会抵接并挤压滚珠151的外壁面并通过滚珠151挤压位于壳体110的基板111上的沟槽152的槽壁面从而对壳体110产生作用力，通过作用力与反作用力的作用，同时位于壳体110的基板111上的沟槽152的槽壁面会抵接并挤压滚珠151的外壁面并通过滚珠151挤压位于镜头组130上的沟槽152的槽壁面从而对镜头组130产生反作用力，以达到进一步限制镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移的效果。

请参照图6-图9所示，可以理解的是，镜头组130在沿预设轴向运动的过程中，镜头组130带动滚动件沿沟槽152滚动，滚动件在沟槽152中运动时除了能够给镜头组130提供导向作用外还会对镜头组130提供支撑力的作用，为进一步增强镜头组130沿预设轴向运动时的稳定性，在本实施方式中，滚动件的数量为多个，通过多个滚动件的设置，能够增加滚动件对镜头组130的支撑点的个数，从而达到提高镜头组130运动稳定性的效果。

进一步地，考虑到当沟槽152内设置有多个滚珠151时，镜头组130在沿预设轴向运动的过程中会带动多个滚珠151在沟槽152内运动，则相邻的滚珠151在运动的过程中会出现相互碰撞而磨损的可能性，为降低相邻的滚珠151之间相互碰撞的可能，在本实施方式中，沟槽152内形成有隔断部1522以将沟槽152分隔成多个子沟槽1524，滚动件的数量为多个，各子沟槽1524至少对应一个滚动件。例如，隔断部1522可以呈矩形板状结构，且该隔断部1522将沟槽152分隔成两个子沟槽1524。该设计中相邻两子沟槽1524之间被隔断部1522间隔开，故其能够将放置在子沟槽1524中的多个滚珠151中的至少两个相邻的滚珠151分隔开，以达到降低多个滚珠151相互碰撞的可能性。

更进一步地，为避免滚珠151相互碰撞后产生磨损从而会对镜头组130的精准定位造成影响，可选地，本实施方式中，一个滚动件对应一个子沟槽1524，也就是说，一个子沟槽1524内只设置有一个滚珠151，该设计中子沟槽1524将每个滚珠151都分隔开，能够有效地避免了任意两个相邻的滚珠151在运动的过程出现碰撞而产生相互影响的可能性。

请参照图9所示，可以理解的是，若镜头组130上只设置一个第一限位件140以及一个第二限位件150，虽然该第一限位件140所产生的磁性吸引力也能够限制镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移，同理该第二限位件150与镜头组130之间所产生的作用力及反作用力也能够限制镜头组130在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移，但是该单一的磁性吸引力、作用力以及反作用力可能会造成镜头组130因受力不均匀而产生翘起的情况，为使镜头组130受力均匀，在本实施方式中，第一限位件140的数量为多个（两个及两个以上），第二限位件150的数量亦为多个，且第一限位件140的数量与第二限位件150的数量可以相同也可以不同。具体地，镜头组130上的第一限位件140的数量为两个，镜头组130上的第二限位件150的数量也为两个。特别的，在其他一些实施方式中，当驱动件120为音圈马达时，由于音圈马达中本身具有一个能够产生磁性吸引力的驱动磁铁，故该驱动磁铁能够充当其中一个第一限位件140中的磁性件141，即该第一限位件140仅可以包括吸附件142，并且将该吸附件142设置在壳体110的基板111的与音圈马达的驱动磁铁相对应的位置上，该设计巧妙，且能达到节约成本的目的。通过在镜头组130上设置两个第一限位件140以及两个第二限位件150，镜头组130上的第一限位件140以及第二限位件150的数量相同，一个第一限位件140对应一个第二限位件150，则镜头组130上存在两个地方受到磁性吸引力的作用从而使得镜头组130沿垂直于壳体110的基板111方向上的受力达到平衡，避免镜头组130因某处单一受到磁性吸引力的作用而翘起，同理，镜头组130上存在两个地方还受到反作用力的作用从而使得镜头组130沿平行于壳体110的基板111的方向上的受力达到平衡，避免镜头组130因某处受到单一反作用力的作用而翘起。

请参照图8-10所示，进一步地，当镜头组130上的第一限位件140以及第二限位件150的数量为两个时，由于磁性件141与吸附件142之间是通过磁性吸引力的作用，且磁性件141所产生的磁场占据了一定的空间范围，故若两个第一限位件140中的两个磁性件141之间的间隔太小会造成相互之间的磁场干扰，从而导致第一限位件140对镜头组130的限制作用不佳，当然，若相邻两个磁性件141之间的间隔太大又会造成镜头组130的靠近壳体110的基板111的表面的面积过大而造成镜头组130整体的体积偏大。在本实施方式中，各第一限位件140以及各第二限位件150在镜头组130上沿垂直于预设轴向的方向呈交错排布，例如，镜头组130上的两个第一限位件140和两个第二限位件150，在沿垂直于预设轴向的方向上，四个部件按照第一限位件140、第二限位件150、第一限位件140以及第二限位件150的顺序依次排布。通过将第一限位件140与第二限位件150呈交错间隔排布在镜头组130上，能够有效地减小镜头组130上的多个第一限位件140所产生的各磁场之间产生相互干扰，从而进一步加强镜头组130的平稳以及高精度的运行，同时还能够达到减小镜头组130的整体尺寸的目的。

请参照图10-图14所示，在本实施方式中，镜头组130包括第一镜头组131以及第二镜头组132，且第一镜头组131和第二镜头组132均可沿预设轴向运动，第一镜头组131设置在靠近物侧的一侧，第二镜头组132设置在靠近像侧的一侧，也就是说，第一镜头组131以及第二镜头组132沿镜头模组100的光轴从物侧到像侧依次排布。镜头组130的预设轴向为平行于壳体110的基板111方向上的直线运动轨迹，且第一镜头组131运动的预设轴向与第二镜头组132的预设轴向可能重合也可能不重合，且不重合时第一镜头组131的预设轴向与第二镜头组132的预设轴向必须平行设置，以保证第一镜头组131以及第二镜头组132在沿预设轴向运动时第一镜头组131的光轴能够与第二镜头组132的光轴重合。

在本实施方式中，驱动件120包括装设于壳体110且与第一镜头组131连接的第一驱动件121以及装设于壳体110且与第二镜头组132连接的第二驱动件122，其中，第一镜头组131通过第一驱动件121提供的动力可沿预设轴向运动，第二镜头组132通过第二驱动件122提供的动力可沿预设轴向运动。第一驱动件121可以是步进电机、伺服电机、音圈马达（VCM）或压电陶瓷中的一种，第二驱动件122也可以是步进电机、伺服电机、音圈马达（VCM）或压电陶瓷中的一种。在一些实施方式中，第一驱动件121为音圈马达，第二驱动件122为压电陶瓷，或第一驱动件121为压电陶瓷，第二驱动件122为音圈马达。

请参照图10-图14所示，具体地，第一镜头组131包括第一镜片组1311、用于安装第一镜片组1311的第一镜筒1312以及连接第一镜筒1312的第一安装部1313，其中，第一镜片组1311用于对被拍摄的物体所发射的光线进行光学处理，第一镜筒1312用于安装固定第一镜片组1311，第一镜筒1312通过第一安装部1313实现与第一驱动件121之间的直接或间接的连接以将第一驱动件121的动力传递给第一镜头组131，以使第一镜头组131沿预设轴向运动。

第二镜头组132包括第二镜片组1321、用于安装第二镜片组1321的第二镜筒1322以及连接第二镜筒1322的第二安装部1323，第二镜片组1321用于对经第一镜片组1311后的光线进行光学处理，第二镜筒1322用于固定安装第二镜片组1321，第二镜筒1322通过第二安装部1323实现与第二驱动件122之间的直接或者间接的连接以将第二驱动件122的动力传递给第二镜头组132，以使第二镜头组132沿预设轴向运动。

请继续参照图10-图14所示，当然，本实施方式中，镜头组130还包括第三镜头组133，沿平行于预设轴向的方向上，第三镜头组133、第一镜头组131以及第二镜头组132依次排布，且第三镜头组133的光轴、第一镜头组131的光轴以及第二镜头组132的光轴相互重合。第三镜头组133为固定式的镜头组130，第三镜头组133与壳体110之间的相对位置不发生改变，具体地，壳体110的其中一个端板115上开设有第一开口211，第三镜头组133固定安装于端板115且位于第一开口211位置处。

进一步地，第一驱动件121为音圈马达（VCM），音圈马达是一种能将电能转化成机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动，其主要工作原理是利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动装置。具体地，音圈马达包括驱动线圈1211（即上述的通电线圈导体）以及与驱动线圈1211相对设置的驱动磁铁1212（即上述的永久磁钢），驱动线圈1211通电后产生磁场从而带动驱动磁铁1212做切割磁感线的运动。驱动线圈1211可以设置在壳体110的侧壁112以及第一镜头组131的第一安装部1313的其中一个上，驱动磁铁1212则对应的设置在壳体110的侧壁112以及第一镜头组131的第一安装部1313的另一个上，由于驱动线圈1211需要通过导线与外界电源连接，为保证导线在第一镜头组131运动的过程中不会与第一镜头组131发生缠绕或者被拉断的情况，本实施方式中，驱动线圈1211安装于壳体110的其中一个侧壁112上，驱动磁铁1212对应的安装在与驱动线圈1211相对的第一镜头组131的第一安装部1313上，驱动线圈1211通电后产生磁场，驱动磁铁1212在该磁场的作用下带动与之连接的第一镜头组131沿预设轴向运动。

请参照图10-图14所示，第二驱动件122为压电陶瓷。具体地，压电陶瓷包括压电元件1221以及导杆1222，压电元件1221为通电后可产生形变的部件，例如，压电元件1221为陶瓷材料制成，且该陶瓷材料能够产生压电效应，即受到外界施加的压力后材料自身就会产生电荷的累积，故将这种由压力产生电荷的现象就叫压电效应。压电元件1221安装于第三镜头组133所在的端板115上，导杆1222的一端与压电元件1221固定连接，且导杆1222的中心轴线与预设轴向平行设置，第二镜头组132通过第二安装部1323与导杆1222连接，压电元件1221通电后会产生沿其厚度方向（平行于预设轴向或者导杆1222的中心轴线的方向）上的形变，使得与压电元件1221连接的导杆1222产生沿平行于预设轴向的运动，从而带动与导杆1222连接的第二镜头组132沿预设轴向运动。其中，第二镜头组132的第二安装部1323与导杆1222之间可以通过焊接的方式实现两者之间的固定连接，为保证第二安装部1323与导杆1222固定连接后，第二镜头组132的光轴能够与预设轴向平行，本实施方式中，第二安装部1323与导杆1222之间通过固定结构1324实现第二镜头组132与导杆1222之间的可拆卸连接，具体地，固定结构1324包括弹性卡接片13242以及弹片13243，第二安装部1323的沿垂直于基板111方向上的两相对表面上具有与弹性卡接片13242的两端卡接配合的卡接部13241，第二安装部1323的靠近侧壁112的表面具有卡槽（图中未示出），弹片13243固定安装在卡槽内，第二安装部1323通过弹性卡接片13242与卡接部13241之间的扣合卡接实现第二镜头组132与导杆1222之间的固定连接，由于弹性卡接片13242以及弹片13243具有弹性，故可通过弹性卡接片13242以及弹片13243之间的弹性形变使得第二镜头组132的光轴平行于预设轴向，降低了将第二镜头组132安装在导杆1222上的加工难度。

可以理解的是，第一镜头组131与壳体110的侧壁112以及端板115之间没有任何结构上的连接关系，且在驱动线圈1211断电后，第一镜头组131没有受到驱动线圈1211的磁性吸引力的作用，故第一镜头组131就存在偏离预设轴向的趋势，为保证第一镜头组131的运动稳定性，本实施方式中，第一镜头组131的第一安装部1313上具有沿平行于预设轴向的方向延伸且供导杆1222穿设的通孔13244，通过导杆1222与通孔13244之间的配合能够限制第一镜头组131偏移来增强第一镜头组131的运动稳定性。

请参照图6所示，在本实施方式中，镜头模组100还包括棱镜组210、滤光片220以及线路基板230，具体地，棱镜组210位于第一镜头组131的物侧且固定安装于端板115的第一开口211位置处，壳体110的另一端板115上开设有供光线穿过的第二开口221，滤光片220固定于端板115的第二开口221位置处，线路基板230位于滤光片220的背离端板115的一侧且与端板115固定连接。被拍摄的物体所发射的光线依次经过棱镜组210、第三镜头组133、第一镜头组131、第二镜头组132后，并从端板115的第二开口221穿透滤光片220到达线路基板230的感光芯片上，经相关的算法处理在感光芯片上形成图像。需要注意的是，光线到达感光芯片上以后经相关算法处理的过程本领域技术人员可以根据现有技术获得，这里不做赘述。

第一镜头组131以及第二镜头组132沿预设轴向运动能够实现镜头模组100的变焦和对焦。例如，第一镜头组131以及第二镜头组132沿预设轴向运动以改变其两之间的相对距离时能够改变镜头模组100的焦距，从而实现镜头模组100的变焦功能；靠近感光芯片一侧的第二镜头组132沿预设轴向运动能够改变该第二镜头组132与感光芯片之间的相对距离来改变第二镜头组132的焦点位置，从而使得第二镜头组132的焦点落在感光芯片上来实现镜头模组100的对焦功能。

请参照图9所示，可以理解的是，当第一镜头组131以及第二镜头组132之间的间距很小时，位于第一镜头组131以及第二镜头组132上的第一限位件140之间的磁场会产生相互的干扰，从而导致第一限位件140对第一镜头组131或第二镜头组132的限制作用不佳。本实施方式中，第一镜头组131上的第一限位件140以及第二限位件150按照第一顺序进行排列，第二镜头组132上的第一限位件140以及第二限位件150按照第二顺序进行排列，且第一顺序的方向与第二顺序的方向相反。其中，将第一顺序定义为多个第一限位件140以及多个第二限位件150按照第一限位件140、第二限位件150、第一限位件140、第二限位件150等循环排列的方式在沿垂直于预设轴向的方向上依次排列，将第二顺序定义为多个第一限位件140以及多个第二限位件150按照第二限位件150、第一限位件140、第二限位件150、第一限位件140等循环排列的方式在沿垂直于预设轴向的方向上依次排列。将第一镜头组131或第二镜头组132上的第一限位件140以及第二限位件150的排列顺序颠倒的目的是为了将第一镜头组131和第二镜头组132上的第一限位件140的相互错开，能够有效地减少第一镜头组131和第二镜头组132上的多个第一限位件140所产生的各磁场之间产生相互干扰，从而进一步加强第一镜头组131和第二镜头组132的平稳以及高精度的运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括外壳（图中未示出）以及上述的镜头模组100，具体地，外壳具有通光孔，上述的镜头模组100装设于外壳，且镜头模组100的光轴与外壳的通光孔的孔轴线重合。例如，该电子设备可以为投影仪等。具有上述镜头模组100的电子设备，镜头组130沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内，镜头组130可能存在朝其他方向运动的趋势，通过第一限位件140的设置能够使得镜头组130在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内不产生其他方向上的偏移，并且通过第二限位件150的设置能够使得镜头组130在沿预设轴向运动的过程中，在沿垂直于预设轴向的平面内，进一步地限制镜头组130不产生其他方向上的偏移，故保证镜头组130的平稳、高精度的自动光学变焦，从而保证了该电子设备中的各镜头组130所对应的光轴能够相互重合从而保证精准聚焦。

本申请的第三方面提供了一种车载设备，该车载设备包括车壳（图中未示出）以及上述的镜头模组。具体地，车壳具有安装结构，安装结构用于安装镜头模组，需要注意的是，这里对安装结构的具体结构不做限定，其只要能够实现对镜头模组100的安装即可，设计者可根据镜头模组100的实际需要进行设计。该车载设备可以为电动汽车、新能源汽车、火车、高铁等具有摄像功能的设备，基于上述镜头模组的车载设备，其镜头组运行平稳，能够实现高精度的光学变焦，拍摄画面清晰。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头模组，其特征在于，包括：

壳体；

镜头组，安装于所述壳体，所述镜头组以及所述壳体中的至少一个设置有沟槽；

第一限位件，所述第一限位件的数量为多个，所述第一限位件包括磁性件以及与所述磁性件相对设置的吸附件，所述磁性件装设于所述壳体且所述吸附件装设于所述镜头组，或所述磁性件装设于所述镜头组且所述吸附件装设于所述壳体，所述磁性件能够对所述吸附件产生磁性吸引力以用于限制所述镜头组在沿垂直于预设轴向的平面内的偏移；以及

第二限位件，所述第二限位件的数量为多个，所述第二限位件设置于所述壳体与所述镜头组之间，所述第二限位件包括滚动件，所述滚动件的至少部分位于所述沟槽中，且所述滚动件用于在所述镜头组沿所述预设轴向运动时沿所述预设轴向所在的方向引导所述镜头组运动，所述镜头组沿所述预设轴向运动时，所述滚动件与所述沟槽的槽侧壁抵接，以用于限制所述镜头组在沿垂直于所述预设轴向的平面内的偏移；其中，所述滚动件为滚珠，且所述滚珠与所述沟槽相适配，以使所述滚珠滚动连接于所述沟槽中时，所述滚动件的外壁面与所述沟槽的槽壁面接触；

所述镜头模组还包括用于驱动所述镜头组沿所述预设轴向运动的驱动件，当所述驱动件为音圈马达时，所述音圈马达的驱动磁铁可充当其中一个所述第一限位件中的所述磁性件。

2.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，

所述沟槽内形成有隔断部以将所述沟槽分隔成多个子沟槽，所述滚动件的数量为多个，各所述子沟槽至少对应一个所述滚动件。

3.如权利要求2所述的镜头模组，其特征在于，

一个所述滚动件对应一个所述子沟槽。

4.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，

各所述第一限位件以及各所述第二限位件在所述镜头组上沿垂直于所述预设轴向的方向呈交错排布。

5.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，

所述壳体包括基板，所述基板开设有用于安装所述吸附件或所述磁性件的安装槽，所述吸附件或所述磁性件安装于所述安装槽后，所述吸附件或所述磁性件的背离所述基板的表面与所述基板的内侧壁面位于同一平面内。

6.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，

所述镜头组包括沿所述预设轴向布置的第一镜头组以及第二镜头组；

所述驱动件包括安装于所述壳体且与所述第一镜头组连接的第一驱动件以及安装于所述壳体且与所述第二镜头组连接的第二驱动件；

其中，所述第一驱动件驱动所述第一镜头组沿所述预设轴向运动，所述第二驱动件驱动所述第二镜头组沿所述预设轴向运动。

7.如权利要求6所述的镜头模组，其特征在于，

所述第一驱动件为音圈马达，所述第二驱动件为压电陶瓷；或

所述第一驱动件为压电陶瓷，所述第二驱动件为音圈马达。

8.如权利要求6所述的镜头模组，其特征在于，

位于所述第一镜头组上的所述第一限位件以及所述第二限位件按照第一顺序进行排列，位于所述第二镜头组上的所述第一限位件以及所述第二限位件按照第二顺序进行排列，其中，所述第一顺序的方向与所述第二顺序的方向相反。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

外壳，具有通光孔；及

权利要求1-8中任一项所述的镜头模组，所述镜头模组装设于所述外壳，且所述镜头模组的光轴与所述通光孔的孔轴线重合。

10.一种车载设备，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的镜头模组；及

车壳，具有安装结构，所述安装结构用于安装所述镜头模组。

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