CN111929660A - 一种具有防护结构的测距传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器技术领域，尤其是一种具有防护结构的测距传感器，包括传感器主体，传感器主体的发射头端部设置有防护机构，防护机构与传感器主体之间通过两个安装架连接，安装架包括固定套接在传感器主体外侧的内环，内环的外侧沿圆周方向等距离连接有多块连接块，多块连接块的外侧端部共同连接有外环，防护机构包括多根滑杆，多根滑杆分别水平滑动插装在传感器主体两端对应位置的两块连接块内侧，且多根滑杆靠近传感器主体发射头一端共同连接有防护罩。本发明具有双重的防护缓冲效果，同时经过设置清洁机构、喷水机构以及风干机构，从而致使本产品具有良好的清洁与风干功能。

Description

一种具有防护结构的测距传感器

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种具有防护结构的测距传感器。

背景技术

红外测距传感器是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，主要应用于现代科技，国防和工农业领域。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器LDM301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。而现有的红外测距传感器不具备防护结构，在外物的碰撞下容易出现损伤，降低了红外测距传感器的使用寿命，同时容易对红外测距传感器的发射头造成划痕，从而影响红外光线发射的效果，且在长时间的使用过程中，外部灰尘容易沾着在红外测距传感器发射头表面，影响发射光束的透光率，以此提出一种具有防护结构的测距传感器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不具备防护结构，在外物的碰撞下容易出现损伤，降低了红外测距传感器的使用寿命，且在长时间的使用过程中，外部灰尘容易沾着在红外测距传感器发射头表面，影响发射光束透光率的缺点，而提出的一种具有防护结构的测距传感器。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有防护结构的测距传感器，包括传感器主体，所述传感器主体的发射头端部设置有防护机构，所述防护机构与传感器主体之间通过两个安装架连接，两个所述安装架分别设置在传感器主体两端，所述安装架包括固定套接在传感器主体外侧的内环，所述内环的外侧沿圆周方向等距离连接有多块连接块，多块所述连接块的外侧端部共同连接有外环，所述防护机构包括多根滑杆，多根所述滑杆分别水平滑动插装在传感器主体两端对应位置的两块连接块内侧，且多根所述滑杆靠近传感器主体发射头一端共同连接有防护罩，所述防护罩与传感器主体发射头之间留有缓冲间隙且防护罩中间位置开设有发射通孔，多根所述滑杆的另一端共同连接有限位环，所述限位环与远离防护罩一端的内环相抵，且所述防护罩与相邻连接块之间的滑杆外侧均套设有缓冲弹簧，在两个所述外环的外侧共同设置有固定架；

在所述传感器主体发射头外侧分别设置有清洁机构、喷水机构以及风干机构，所述清洁机构与喷水机构相连接，且所述清洁机构与防护罩之间通过驱动机构连接，所述清洁机构包括固定卡套在传感器主体发射头外侧的卡装环，所述卡装环的外侧经过转轴转动安装有弧形板，所述弧形板的内侧弧度与传感器主体发射头相匹配，所述弧形板的内部呈中空设置且内侧均匀开设有多个微小通孔，多个所述微小通孔对应位置的弧形板内壁上粘接有清洁海绵；

所述驱动机构包括固定安装在其中一根转轴端部的齿轮，所述齿轮对应位置的防护罩端部水平连接有齿条，所述齿条的另一端与相邻滑杆之间通过固定块连接，所述固定块位于传感器主体两端外侧对应两块连接块之间，且所述齿轮与齿条之间相互啮合，所述防护罩在外力挤压下齿条会驱动齿轮旋转；

所述喷水机构包括固定连接在卡装环外侧的连接架，所述连接架的外侧水平安装有水筒，所述水筒的内部的密封滑动插装有第一活塞板，所述第一活塞板远离防护罩一端水平连接有第二驱动板，所述第二驱动板延伸至水筒外侧且端部水平连接有推板，所述推板固定安装在相邻两根滑杆之间且位于两个内环之间，在所述水筒远离防护罩一端的底部分别安装有第一单向止回接头和第二单向止回接头，所述第二单向止回接头与弧形板内部之间通过排水软管连通，且所述第二单向止回接头的通水方向由水筒内部通向弧形板内部，在所述第一单向止回接头经过抽水管连通安装有集水机构，所述第一单向止回接头的通水方向由集水机构通向水筒内部。

优选的，所述固定架包括固定安装在外环外侧的安装套筒，所述安装套筒的两端均固定安装有固定环，两个所述固定环的底端均竖直连接有支撑板，两块所述支撑板的底端共同水平连接有工型板，所述工型板的四角均连接有固定扣。

优选的，两个所述固定环之间等距离转动安装有多个辊轴，所述辊轴均与安装套筒外表面之间留有间隙。

优选的，所述集水机构包括固定安装在工型板顶端的集水盒，所述抽水管远离第一单向止回接头一端贯穿安装套筒延伸至集水盒内部底端，且所述第一单向止回接头的通水方向由集水盒通向水筒内部。

优选的，所述集水盒的顶端与安装套筒外表面相抵，且所述集水盒的顶部一端连通安装有注水头。

优选的，所述固定扣、工型板、支撑板、固定环以及安装套筒为一体成型结构且均为不锈钢材料制成。

优选的，所述风干机构包括等距离水平固定安装在靠近防护罩一端外环端部的气筒，所述气筒的内部均密封滑动插装有第二活塞板，所述第二活塞板与防护罩端部之间均通过第一驱动板连接，且所述气筒靠近外环一端的内侧开设有通气孔，所述气筒另一端的内侧连通安装有通气管，所述通气管与传感器主体发射头位置相对应。

优选的，所述防护罩受外力挤压缓冲运动过程变化为：

S1:所述防护罩受外力挤压驱动滑杆和齿条移动且缓冲弹簧呈压缩状态，此时所述齿轮在齿条的推力下驱使转轴带动弧形板转动，致使所述清洁海绵对传感器主体发射头外表面进行擦拭；

S2:所述滑杆移动，所述推板同时会驱使第二驱动板对第一活塞板进行拉扯，致使所述水筒内部的清洁液经过第二单向止回接头以及排水软管输送至弧形板内部，且所述微小通孔会将弧形板内部的清洁液渗透至清洁海绵内部，增加所述传感器主体发射头外表面擦拭的洁净度；

S3:所述防护罩向传感器主体方向移动，此时所述第一驱动板会驱动第二活塞板将气筒内部的空气经过通气孔排出；

S4:所述防护罩外部的力量撤销后，所述缓冲弹簧迅速推动防护罩复位，此时所述推板驱使第二驱动板带动第一活塞板复位，在所述水筒内部抽力的作用下，致使所述集水盒内部的清洁液经过抽水管以及第一单向止回接头存储至水筒内部；

S5:同时所述防护罩会拉动第一驱动板移动，致使所述第二活塞板将气筒内部的空气经过通气管向传感器主体发射头方向喷出，以此提高所述传感器主体发射头表面的风干效率。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置内环、外环以及连接块，从而可以将防护罩、滑杆和限位环稳定安装在传感器主体外侧，以此对传感器主体进行防护，且经过设置缓冲弹簧可以对外力进行缓冲处理，同时经过设置固定环、辊轴和安装套筒，从而可以再次对传感器主体进行防护，有效的将外力进行卸载，而设置的固定扣、工型板和支撑板便于对本产品进行固定安装；

2、经过设置齿条，从而在防护罩受外力挤压过程中，同时可以驱动齿轮进行旋转，致使转轴带动弧形板转动，弧形板在转动过程中清洁海绵会将传感器主体发射头外表面进行擦拭；

3、同时经过设置推板，从而会驱使第二驱动板对第一活塞板进行拉扯，致使水筒内部的清洁液经过第二单向止回接头以及排水软管输送至弧形板内部，且微小通孔会将弧形板内部的清洁液渗透至清洁海绵内部，增加传感器主体发射头外表面擦拭的洁净度，且在外部力量撤销后，压缩的缓冲弹簧会迅速推动防护罩复位，此时推板驱使第二驱动板带动第一活塞板复位，在水筒内部抽力的作用下致使集水盒内部的清洁液经过抽水管以及第一单向止回接头存储至水筒内部，便于下次使用，以此达到良好的循环效果；

4、通过设置第一驱动板，从而在防护罩移动时驱动活塞板将气筒内部的空气经过通气孔排出，而设置的通气管可以在防护罩复位后再次将气筒内部的气体喷出，以此提高传感器主体发射头表面的风干效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的固定架结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的清洁机构、风干机构与喷水机构连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的防护机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的防护罩与滑杆连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的驱动机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的安装架结构示意图；

图10为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的清洁机构与喷水机构连接结构示意图；

图11为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的喷水机构结构示意图；

图12为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的清洁机构结构示意图；

图13为图11的剖视结构示意图；

图14为本发明提出的一种具有防护结构的测距传感器的风干机构结构示意图；

图15为图14的剖视结构示意图。

图中：传感器主体1、固定扣2、工型板3、支撑板4、注水头5、集水盒6、缓冲弹簧7、防护罩8、第一驱动板9、齿条10、固定环11、辊轴12、安装套筒13、限位环14、滑杆15、内环16、外环17、气筒18、水筒19、卡装环20、第一单向止回接头21、抽水管22、排水软管23、第二单向止回接头24、固定块25、连接块26、转轴27、齿轮28、弧形板29、第二驱动板30、清洁海绵31、连接架32、微小通孔33、第一活塞板34、通气孔35、通气管36、第二活塞板37、推板38。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图15所示的一种具有防护结构的测距传感器，包括传感器主体1，传感器主体1的发射头端部设置有防护机构，防护机构与传感器主体1之间通过两个安装架连接，两个安装架分别设置在传感器主体1两端，安装架包括固定套接在传感器主体1外侧的内环16，内环16的外侧沿圆周方向等距离连接有多块连接块26，多块连接块26的外侧端部共同连接有外环17，防护机构包括多根滑杆15，多根滑杆15分别水平滑动插装在传感器主体1两端对应位置的两块连接块26内侧，且多根滑杆15靠近传感器主体1发射头一端共同连接有防护罩8，防护罩8与传感器主体1发射头之间留有缓冲间隙且防护罩8中间位置开设有发射通孔，多根滑杆15的另一端共同连接有限位环14，限位环14与远离防护罩8一端的内环16相抵，且防护罩8与相邻连接块26之间的滑杆15外侧均套设有缓冲弹簧7，在两个外环17的外侧共同设置有固定架；通过设置内环16、外环17以及多块连接块26，从而可以将防护罩8、滑杆15和限位环14稳定安装在传感器主体1外侧，以此对传感器主体1进行防护，且经过设置缓冲弹簧7可以对外力进行缓冲处理，而在防护罩8的中间位置开设发射通孔，从而便于传感器主体1发射头发出的光束射出，避免出现阻挡现象。

固定架包括固定安装在外环17外侧的安装套筒13，安装套筒13的两端均固定安装有固定环11，两个固定环11的底端均竖直连接有支撑板4，两块支撑板4的底端共同水平连接有工型板3，工型板3的四角均连接有固定扣2，固定扣2、工型板3、支撑板4、固定环11以及安装套筒13为一体成型结构且均为不锈钢材料制成；通过设置安装套筒13、固定扣2、工型板3、支撑板4以及固定环11，从而可以将传感器主体1进行稳定安装。

两个固定环11之间等距离转动安装有多个辊轴12，辊轴12均与安装套筒13外表面之间留有间隙；通过设置多个辊轴12，从而可以对外部的撞击力度进行卸载，起到良好的防护效果。

在传感器主体1发射头外侧分别设置有清洁机构、喷水机构以及风干机构，清洁机构与喷水机构相连接，且清洁机构与防护罩8之间通过驱动机构连接，清洁机构包括固定卡套在传感器主体1发射头外侧的卡装环20，卡装环20的外侧经过转轴27转动安装有弧形板29，弧形板29的内侧弧度与传感器主体1发射头相匹配，弧形板29的内部呈中空设置且内侧均匀开设有多个微小通孔33，多个微小通孔33对应位置的弧形板29内壁上粘接有清洁海绵31，驱动机构包括固定安装在其中一根转轴27端部的齿轮28，齿轮28对应位置的防护罩8端部水平连接有齿条10，齿条10的另一端与相邻滑杆15之间通过固定块25连接，固定块25位于传感器主体1两端外侧对应两块连接块26之间，且齿轮28与齿条10之间相互啮合，防护罩8在外力挤压下齿条10会驱动齿轮28旋转；通过设置齿条10，从而在驱动滑杆15移动时，齿条10同时会驱动齿轮28旋转，以此驱使弧形板29转动，致使清洁海绵31对传感器主体1发射头外表面进行擦拭。

喷水机构包括固定连接在卡装环20外侧的连接架32，连接架32的外侧水平安装有水筒19，水筒19的内部的密封滑动插装有第一活塞板34，第一活塞板34远离防护罩8一端水平连接有第二驱动板30，第二驱动板30延伸至水筒19外侧且端部水平连接有推板38，推板38固定安装在相邻两根滑杆15之间且位于两个内环16之间，在水筒19远离防护罩8一端的底部分别安装有第一单向止回接头21和第二单向止回接头24，第二单向止回接头24与弧形板29内部之间通过排水软管23连通，且第二单向止回接头24的通水方向由水筒19内部通向弧形板29内部，在第一单向止回接头21经过抽水管22连通安装有集水机构，第一单向止回接头21的通水方向由集水机构通向水筒19内部，集水机构包括固定安装在工型板3顶端的集水盒6，抽水管22远离第一单向止回接头21一端贯穿安装套筒13延伸至集水盒6内部底端，且第一单向止回接头21的通水方向由集水盒6通向水筒19内部，集水盒6的顶端与安装套筒13外表面相抵，且集水盒6的顶部一端连通安装有注水头5；在滑杆15移动过程中，同时推板38会带动第二驱动板30拉扯，致使第一活塞板34在水筒19内部移动，从而将水筒19内部的清洁液经过第二单向止回接头24和排水软管23输送至弧形板29内部，便于经过微小通孔33会将弧形板29内部的清洁液渗透至清洁海绵31内部，增加传感器主体1发射头外表面擦拭的洁净度，当防护罩8复位后，此时推板38驱使第二驱动板30带动第一活塞板34复位，同时在水筒19内部抽力的作用下，致使集水盒6内部的清洁液经过抽水管22和第一单向止回接头21存储至水筒19内部，方便下次再次进行喷洒处理。

风干机构包括等距离水平固定安装在靠近防护罩8一端外环17端部的气筒18，气筒18的内部均密封滑动插装有第二活塞板37，第二活塞板37与防护罩8端部之间均通过第一驱动板9连接，且气筒18靠近外环17一端的内侧开设有通气孔35，气筒18另一端的内侧连通安装有通气管36，通气管36与传感器主体1发射头位置相对应；在防护罩8移动的过程中，同时会驱动第一驱动板9向气筒18内部移动，致使第二活塞板37将气筒18内部的空气经过通气孔35排出，且在防护罩8外部的力量撤销后缓冲弹簧7复位，防护罩8带动第一驱动板9回移，致使第二活塞板37将气筒18内部的空气经过通气管36向传感器主体1发射头方向喷出，以此提高传感器主体1发射头表面的风干效率。

防护罩8受外力挤压缓冲运动过程变化为：

S1:防护罩8受外力挤压驱动滑杆15和齿条10移动且缓冲弹簧7呈压缩状态，此时齿轮28在齿条10的推力下驱使转轴27带动弧形板29转动，致使清洁海绵31对传感器主体1发射头外表面进行擦拭；

S2:滑杆15移动，推板38同时会驱使第二驱动板30对第一活塞板34进行拉扯，致使水筒19内部的清洁液经过第二单向止回接头24以及排水软管23输送至弧形板29内部，且微小通孔33会将弧形板29内部的清洁液渗透至清洁海绵31内部，增加传感器主体1发射头外表面擦拭的洁净度；

S3:防护罩8向传感器主体1方向移动，此时第一驱动板9会驱动第二活塞板37将气筒18内部的空气经过通气孔35排出；

S4:防护罩8外部的力量撤销后，缓冲弹簧7迅速推动防护罩8复位，此时推板38驱使第二驱动板30带动第一活塞板34复位，在水筒19内部抽力的作用下，致使集水盒6内部的清洁液经过抽水管22以及第一单向止回接头21存储至水筒19内部；

S5:同时防护罩8会拉动第一驱动板9移动，致使第二活塞板37将气筒18内部的空气经过通气管36向传感器主体1发射头方向喷出，以此提高传感器主体1发射头表面的风干效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有防护结构的测距传感器，包括传感器主体（1），其特征在于，所述传感器主体（1）的发射头端部设置有防护机构，所述防护机构与传感器主体（1）之间通过两个安装架连接，两个所述安装架分别设置在传感器主体（1）两端，所述安装架包括固定套接在传感器主体（1）外侧的内环（16），所述内环（16）的外侧沿圆周方向等距离连接有多块连接块（26），多块所述连接块（26）的外侧端部共同连接有外环（17），所述防护机构包括多根滑杆（15），多根所述滑杆（15）分别水平滑动插装在传感器主体（1）两端对应位置的两块连接块（26）内侧，且多根所述滑杆（15）靠近传感器主体（1）发射头一端共同连接有防护罩（8），所述防护罩（8）与传感器主体（1）发射头之间留有缓冲间隙且防护罩（8）中间位置开设有发射通孔，多根所述滑杆（15）的另一端共同连接有限位环（14），所述限位环（14）与远离防护罩（8）一端的内环（16）相抵，且所述防护罩（8）与相邻连接块（26）之间的滑杆（15）外侧均套设有缓冲弹簧（7），在两个所述外环（17）的外侧共同设置有固定架；

在所述传感器主体（1）发射头外侧分别设置有清洁机构、喷水机构以及风干机构，所述清洁机构与喷水机构相连接，且所述清洁机构与防护罩（8）之间通过驱动机构连接，所述清洁机构包括固定卡套在传感器主体（1）发射头外侧的卡装环（20），所述卡装环（20）的外侧经过转轴（27）转动安装有弧形板（29），所述弧形板（29）的内侧弧度与传感器主体（1）发射头相匹配，所述弧形板（29）的内部呈中空设置且内侧均匀开设有多个微小通孔（33），多个所述微小通孔（33）对应位置的弧形板（29）内壁上粘接有清洁海绵（31）；

所述驱动机构包括固定安装在其中一根转轴（27）端部的齿轮（28），所述齿轮（28）对应位置的防护罩（8）端部水平连接有齿条（10），所述齿条（10）的另一端与相邻滑杆（15）之间通过固定块（25）连接，所述固定块（25）位于传感器主体（1）两端外侧对应两块连接块（26）之间，且所述齿轮（28）与齿条（10）之间相互啮合，所述防护罩（8）在外力挤压下齿条（10）会驱动齿轮（28）旋转；

所述喷水机构包括固定连接在卡装环（20）外侧的连接架（32），所述连接架（32）的外侧水平安装有水筒（19），所述水筒（19）的内部的密封滑动插装有第一活塞板（34），所述第一活塞板（34）远离防护罩（8）一端水平连接有第二驱动板（30），所述第二驱动板（30）延伸至水筒（19）外侧且端部水平连接有推板（38），所述推板（38）固定安装在相邻两根滑杆（15）之间且位于两个内环（16）之间，在所述水筒（19）远离防护罩（8）一端的底部分别安装有第一单向止回接头（21）和第二单向止回接头（24），所述第二单向止回接头（24）与弧形板（29）内部之间通过排水软管（23）连通，且所述第二单向止回接头（24）的通水方向由水筒（19）内部通向弧形板（29）内部，在所述第一单向止回接头（21）经过抽水管（22）连通安装有集水机构，所述第一单向止回接头（21）的通水方向由集水机构通向水筒（19）内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，所述固定架包括固定安装在外环（17）外侧的安装套筒（13），所述安装套筒（13）的两端均固定安装有固定环（11），两个所述固定环（11）的底端均竖直连接有支撑板（4），两块所述支撑板（4）的底端共同水平连接有工型板（3），所述工型板（3）的四角均连接有固定扣（2）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，两个所述固定环（11）之间等距离转动安装有多个辊轴（12），所述辊轴（12）均与安装套筒（13）外表面之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，所述集水机构包括固定安装在工型板（3）顶端的集水盒（6），所述抽水管（22）远离第一单向止回接头（21）一端贯穿安装套筒（13）延伸至集水盒（6）内部底端，且所述第一单向止回接头（21）的通水方向由集水盒（6）通向水筒（19）内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，所述集水盒（6）的顶端与安装套筒（13）外表面相抵，且所述集水盒（6）的顶部一端连通安装有注水头（5）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，所述固定扣（2）、工型板（3）、支撑板（4）、固定环（11）以及安装套筒（13）为一体成型结构且均为不锈钢材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，所述风干机构包括等距离水平固定安装在靠近防护罩（8）一端外环（17）端部的气筒（18），所述气筒（18）的内部均密封滑动插装有第二活塞板（37），所述第二活塞板（37）与防护罩（8）端部之间均通过第一驱动板（9）连接，且所述气筒（18）靠近外环（17）一端的内侧开设有通气孔（35），所述气筒（18）另一端的内侧连通安装有通气管（36），所述通气管（36）与传感器主体（1）发射头位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的测距传感器，其特征在于，所述防护罩（8）受外力挤压缓冲运动过程变化为：

S1:所述防护罩（8）受外力挤压驱动滑杆（15）和齿条（10）移动且缓冲弹簧（7）呈压缩状态，此时所述齿轮（28）在齿条（10）的推力下驱使转轴（27）带动弧形板（29）转动，致使所述清洁海绵（31）对传感器主体（1）发射头外表面进行擦拭；

S2:所述滑杆（15）移动，所述推板（38）同时会驱使第二驱动板（30）对第一活塞板（34）进行拉扯，致使所述水筒（19）内部的清洁液经过第二单向止回接头（24）以及排水软管（23）输送至弧形板（29）内部，且所述微小通孔（33）会将弧形板（29）内部的清洁液渗透至清洁海绵（31）内部，增加所述传感器主体（1）发射头外表面擦拭的洁净度；

S3:所述防护罩（8）向传感器主体（1）方向移动，此时所述第一驱动板（9）会驱动第二活塞板（37）将气筒（18）内部的空气经过通气孔（35）排出；

S4:所述防护罩（8）外部的力量撤销后，所述缓冲弹簧（7）迅速推动防护罩（8）复位，此时所述推板（38）驱使第二驱动板（30）带动第一活塞板（34）复位，在所述水筒（19）内部抽力的作用下，致使所述集水盒（6）内部的清洁液经过抽水管（22）以及第一单向止回接头（21）存储至水筒（19）内部；

S5:同时所述防护罩（8）会拉动第一驱动板（9）移动，致使所述第二活塞板（37）将气筒（18）内部的空气经过通气管（36）向传感器主体（1）发射头方向喷出，以此提高所述传感器主体（1）发射头表面的风干效率。

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