CN111929070A - 一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆中的电桥两端的电压值，电桥的应变片安装在车桥上；根据电压值和对应的分段线性参数，确定应变片的压力值；如果压力值在预设阈值范围外，则确定车桥故障，否则确定车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题。通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，根据电桥两端的电压值确定压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现通过应变片的变化检测车桥的变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性。

Description

一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆中的车桥的主要作用是承受载荷，并使其在道路上正常行驶。根据悬架结构不同，分整体式和断开式两种。整体式车桥犹如一个巨大的杠铃，中部为刚性的实心或空心梁，两端通过悬架系统支撑着车身，通常与非独立悬架配合；断开式车桥像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，只能与独立悬架配用。驱动桥除了承载功能之外还有驱动、减速和差速的作用。

车辆的智能化可以有效降低驾驶员工作强度，尤其是无人驾驶，极大的提高了运输效率，有效解决了司机费用高、数量不足的问题，但这对车辆自身关键零部件的状态监测要求越来越高。车桥作为汽车的关键零部件，它的健康状态直接影响到汽车的安全行驶。驾驶员在驾驶车辆时如果车桥发生故障，车辆会比较颠簸，驾驶员可以感受到，但是若车辆颠簸的程度较小驾驶员可能无法感受到，以至于无法及时发现车桥发生故障；或者，在无人驾驶时，由于车辆中没有驾驶员，所以当车桥发生故障时，无法及时发现，以上情况的发生都会导致车辆发生故障，影响驾驶员或车辆本身的安全。

发明内容

本发明提供一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质，以实现车桥故障的及时检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种车桥故障诊断方法，所述车桥故障诊断方法包括：

获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；

根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；

如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车桥故障诊断装置，该车桥故障诊断装置包括：

获取模块，用于获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；

压力值确定模块，用于根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；

故障确定模块，用于如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种车桥故障诊断方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种车桥故障诊断方法。

本发明实施例提供了一种车桥故障诊断方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障，以及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题，通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，检测电桥两端的电压值确定应变片的压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现了通过应变片的变化检测车桥的变化，及时发现车桥变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种车桥故障诊断方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种车桥故障诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种车桥故障诊断方法中确定线性补偿表的流程示例图；

图4是本发明实施例二中的一种车桥故障诊断方法中确定各电压区间及对应的各线性参数的流程示例图；

图5是本发明实施例三中的一种车桥故障诊断装置的结构图；

图6是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车桥故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于诊断车桥故障的情况，该方法可以由车桥故障诊断装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤S110、获取车辆中的电桥两端的电压值，电桥的应变片安装在车桥上。

在本实施例中，应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件，其工作原理是制作应变片的导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，本申请实施例中的应变片采用标称阻值为120欧姆，最大变形量为2％，使用温度为负40度到135度，具有很高的精度和可靠性；电桥是指由应变片和多个电阻所构成的电桥电路，本申请实施例中的电桥采用惠斯通电桥模式，由应变片和三个电阻组成的电桥电路，应变片和和另外三个电阻的阻值相同，这四个电阻分别叫做电桥的桥臂，应变片阻值变化就会引起相应电压变化，经过电桥输出的电压信号进行数模转换处理，将模拟信号转化为数字信号，进而确定电桥两端的电压值。

将应变片安装在车桥上，应变片安装在车桥上的方式可以是将应变片粘贴在车桥上，所以若车辆的车桥发生故障，其会引起应变片的形变，应变片在发生形变后电阻值会发生变化，进而引起电压值变化，单片机采集到车辆中的电桥两端的电压值后，可以根据电压值判断车桥是否发生故障。电桥供电电压可以在测量前进行调节，0-10V可调，电桥供电由单片机根据整车控制器发送的信号进行控制，在车辆运动时供电，静止时不供电。

步骤S120、根据电压值和对应的分段线性参数，确定应变片的压力值。

在本实施例中，压力值可以理解为应变片受到的压力，应变片在受到压力后才会产生形变，进而引起电压值变化；分段线性参数可以理解为电压值与应变片压力值之间的函数关系式中的参数。

预先进行大量实验，确定电压值和分段线性参数的对应关系，在获取到电压值后根据电压值确定对应的分段线性参数，由于电压值和压力值具有一定的函数关系，进而根据电压值和分段线性参数确定应变片的压力值。

步骤S130、判断压力值是否在预设阈值范围外，若是，执行步骤S140；否则，执行步骤S150。

步骤S140、确定车桥故障。

步骤S150、确定车桥正常。

在本实施例中，预设阈值范围可以理解为预先设定的压力阈值，用来判断应变片此时产生的压力值是否在正常范围内。

当压力值在预设阈值范围内时，车桥正常，当压力值不在预设阈值范围时，车桥故障。示例性的，压力值为11pa，预设阈值范围为9pa-10pa，此时压力值不在预设阈值范围内，车桥发生了故障。

本发明实施例提供了一种车桥故障诊断方法，通过获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障，以及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题，通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，检测电桥两端的电压值确定应变片的压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现了通过应变片的变化检测车桥的变化，及时发现车桥变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车桥故障诊断方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：

步骤S210、获取车辆中的电桥两端的电压值，电桥的应变片安装在车桥上。

获取电桥两端的电压值的方式可以是：获取电桥两端的电压信号，根据电压信号确定数字信号，根据数字信号确定电压值。

将电桥两端输出的电压信号通过模数转换器(A/D)转换为数字信号，此时数字信号是二进制数字，将数字信号变成十进制数字得到电压值。模数转换器的精度在进行车桥故障诊断前确定，以及模数转换器向执行车桥故障诊断方法的计算机处理单元发送数据的通信接口也预先确定，计算机处理单元可以是单片机。

在进行车桥故障诊断前，首先接收用户输入的触发信号，连续接收到设定个数的触发信号后，启动车桥故障诊断流程，获取车辆中的电桥两端的电压值。用户输入触发信号的方式可以是通过按键，用户正常按键时，按键被按下去会持续一小段时间，连续生成触发信号，当检测到连续多个触发信号时确定启动车桥故障诊断流程，监测电桥两端电压值，电桥两端电压值在正常情况下为零，在应变片发生形变时，才会有电压值输出，进而根据电压值判断车桥是否发生故障。通过设置连续接收到设定个数的触发信号后，启动车桥故障诊断流程，可以避免震动导致的误触。车桥故障诊断流程启动后，就可以持续对车桥进行检测，无需再次启动，直到用户中断车桥故障诊断流程，用户中断启动流程的方法可以是按键，启动的按键和中断的按键若设置为相同的按键，需提前设置不同的触发条件，例如持续按3s为启动，持续按5s为中断；或者设置成不同按键。

步骤S220、根据电压值查找预确定的线性参数表，确定电压值所对应的电压区间。

在本实施例中，线性参数表可以理解为预先根据大量实验数据确定的电压值与线性参数对应关系的数据表；电压区间可以理解为由两个电压值构成的区间，例如[2,4]。

线性参数表中存储了各电压区间及各电压区间对应的线性参数，查找线性参数表，确定电压值所属的电压区间。

进一步地，图3提供了一种车桥故障诊断方法中确定线性补偿表的流程示例图，确定线性补偿表具体包括如下步骤：

步骤S221、获取车桥在各形态变化下所对应电桥两端的测量电压值。

在本实施例中，测量电压值可以理解为预先实验测量时电桥两端的电压值。

车桥本身会发生形态变化(形变)，在形变达到一定程度时车桥故障，预先进行实验，通过一定方式使车桥发生不同程度的形态变化，获取车桥在发生各形态变化时电桥两端的测量电压值。

步骤S222、根据各测量电压值结合第一预设公式确定对应的各应变片的长度变化值。

在本实施例中，第一预设公式可以理解为预先根据电桥确定的公式，应变片的长度变化值与电压值成非线性关系，比例系数及公式的其他参数与电桥相关，在电桥确定后，比例系数及公式的其他参数也确定，相应的第一预设公式也就确定了。

将各测量电压值带入第一预设公式，得到每个测量电压值对应的应变片的长度变化值。

步骤S223、根据各长度变化值结合第二预设公式确定对应的各测量压力值。

在本实施例中，第二预设公式可以理解为预先设置的应变片的长度变化值与测量压力值之间的函数关系式；测量压力值可以理解为实验测量过程中变压片的压力值。

将长度变化值带入第二预设公式，计算得到个长度变化值对应的测量压力值。

步骤S224、根据各测量电压值与对应的测量压力值确定各电压区间及对应的各线性参数。

在本实施例中，线性参数可以理解为测量电压值与测量压力值之间的函数关系式中的参数。

通过两个测量电压值就可以确定一个电压区间，根据测量电压值与测量压力值在数值上的对应关系确定线性参数。应变片在发生形变时，长度变化引起电压值变化，长度变化与电压值是非线性关系，长度变化与压力值是线性关系，所以电压值与压力值在整体变化的曲线上是非线性关系，但是将整体变化曲线分成微小的一段，在此段内的数据变化趋势是线性关系。所以根据测量电压值确定电压区间相当于把连续的测量电压值分成微小的一段一段的数据，在一段内的测量电压值与测量压力值是线性关系，进而根据线性关系确定线性参数。

进一步地，图4提供了一种车桥故障诊断方法中确定各电压区间及对应的各线性参数的流程示例图，根据各测量电压值与对应的测量压力值确定各电压区间及对应的各线性参数具体包括如下步骤：

步骤S2241、将各测量电压值按照大小顺序依次排列，相邻两个测量电压值形成电压区间；

步骤S2242、根据各电压区间两端的测量电压值及所对应的测量压力值结合线性运算公式确定各电压区间的线性参数。

在本实施例中，线性运算公式可以理解为计算两个成线性关系的数据的公式，是预先确定的，例如一次函数：y＝kx+b。

将实验得到的各测量电压值按照大小顺序依次排列，将相邻的两个测量电压值作为一个电压区间，形成各电压区间。电压区间的两端分别是两个测量电压值，测量电压值对应测量压力值，根据两个点的测量电压值和测量压力值及线性运算公式确定线性参数。示例性的，测量电压值分别为1v、2v、3v，对应的测量压力值分别为10pa、11pa、13pa。所以电压区间为[1,2]、[2,3],区间[1,2]对应的线性参数k、b的计算过程为：10＝k*1+b，11＝k*2+b，k＝1，b＝9；区间[2,3]对应的线性参数k、b的计算过程为：11＝k*2+b，13＝k*3+b，k＝2，b＝7。

步骤S225、将各电压区间和对应的线性参数进行存储，形成线性参数表。

将各电压区间和对应的线性参数存储到进行数据处理的控制器中，在进行车桥故障诊断时可以直接使用。本申请实施例中存储到单片机中，通过单片机实现车桥故障诊断。或者将数据存储到其他存储空间、本地或者云端，在使用时再进行获取。

步骤S230、将电压区间对应的线性参数确定为分段线性参数。

线性参数表中存储了电压区间和对应的线性参数，在确定电压区间后，就可以确定对应的线性参数，将查表获得的线性参数作为分段线性参数，由此确定压力值。

步骤S240、根据电压值和对应的分段线性参数结合线性运算公式确定压力值。

将电压值和分段线性参数带入到线性运算公式y＝kx+b中，计算得到压力值。示例性的，当采集到的电压值为1.5时，查表确定其对应的电压区间为[1,2]，对应的线性参数为k＝1，b＝9，所以压力值等于1.5*1+9＝10.5。

步骤S250、判断压力值是否在预设阈值范围外，若是，执行步骤S260，否则，执行步骤S270。

步骤S260、确定车桥故障，并执行S280。

步骤S270、确定车桥正常。

步骤S280、将压力值发送至车辆的显示屏，以使显示屏对压力值进行显示。

在本实施例中，显示屏可以理解为车辆中可以显示数字、文字等信息的屏幕。显示屏上还可以在进行故障诊断之前调节电桥供电电压时，对电压进行显示，以便用户调节电压。

压力值确定后，将其以数字的形式显示在显示屏上。显示屏对数据进行显示前，由用户预先设置显示的形式，例如，以文字形式进行显示、数字形式进行显示、图像形式进行显示等等。

进一步地，该方法还包括：若在设定时间内的车桥均为故障，发送故障消息至车辆的整车控制器，以使整车控制器根据故障消息控制车辆行驶。

在本实施例中，设定时间可以理解为预先设定的一段时间，例如5s；故障消息可以理解为一种用来指示或提醒车桥发生故障的通信信息。

在设定时间内采集电压值，根据采集的周期，多次采集电压值，根据电压值确定车桥均存在故障，生成相应的故障消息发送给车辆的整车控制器，整车控制器在接收到故障消息后，确定车桥发生故障，根据车辆所处的环境判断当前可以进行何种操作控制车辆，例如，紧急停车、避让、继续行驶。示例性的，设定时间为5s，采集周期为1s，在设定时间内会采集到5次电压值，根据5次的电压值确定压力值后，进而确定5次车桥均为故障，生成故障信息发送给整车控制器。进一步地，还可以是：若设定次数的车桥均为故障，发送故障消息至车辆的整车控制器，以使整车控制器根据故障消息控制车辆行驶。即，连续采集到一定数量(设定次数，例如3次、5次等)的电压值后确定的车桥均为故障，发送故障消息至车辆的整车控制器。或者，在设定时间内采集到超过设定次数的车桥为故障，发送故障消息至车辆的整车控制器，以使整车控制器根据故障消息控制车辆行驶。即，在10s内，采集到超过7次车桥故障，发送故障消息至车辆的整车控制器。

本发明实施例提供了一种车桥故障诊断方法，通过获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障，以及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题，通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，检测电桥两端的电压值确定应变片的压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现了通过应变片的变化检测车桥的变化，及时发现车桥变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性；并且通过显示屏对压力值进行显示，可以方便驾驶员或者其他人随时观察压力值，通过压力值判断车桥状态，例如，压力值偏高，驾驶员需要注意车桥有发生故障的危险，并在车桥连续发生故障时，上报整车控制器，以便整车控制器控制车辆行驶，避免了车辆在无人驾驶时车桥发生故障无法发现而导致的正常行驶所带来的安全隐患。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种车桥故障诊断装置的结构图，该装置包括：获取模块31、压力值确定模块32和故障确定模块33。

其中，获取模块31，用于获取车辆中的电桥两端的电压值，电桥的应变片安装在车桥上；压力值确定模块32，用于根据电压值和对应的分段线性参数，确定应变片的压力值；故障确定模块33，用于如果压力值在预设阈值范围外，则确定车桥故障，否则确定车桥正常。

本发明实施例提供了一种车桥故障诊断装置，通过获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常，解决了车辆行驶过程中驾驶员无法及时发现车桥故障，以及无人驾驶时由于没有驾驶员而无法发现车桥故障的问题，通过在车桥上安装应变片，将应变片和其他电阻组成电桥，检测电桥两端的电压值确定应变片的压力值，判断压力值与预设阈值范围的关系确定车桥是否存在故障，实现了通过应变片的变化检测车桥的变化，及时发现车桥变化，避免了由于车桥故障发现不及时而导致的车辆事故的发生，提高车辆和驾驶人员的安全性。

进一步地，压力值确定模块32，包括：

电压区间确定单元，用于根据电压值查找预确定的线性参数表，确定电压值所对应的电压区间。

分段线性参数确定单元，用于将电压区间对应的线性参数确定为分段线性参数。

压力值确定单元，用于根据电压值和对应的分段线性参数结合线性运算公式确定压力值。

进一步地，该装置还包括：参数表确定模块，用于确定线性参数表。

参数表确定模块包括：

电压确定单元，用于获取车桥在各形态变化下所对应电桥两端的测量电压值。

长度确定单元，用于根据各测量电压值结合第一预设公式确定对应的各应变片的长度变化值。

测量压力值确定单元，用于根据各长度变化值结合第二预设公式确定对应的各测量压力值。

线性参数确定单元，用于根据各测量电压值与对应的测量压力值确定各电压区间及对应的各线性参数。

参数表确定单元，用于将各电压区间和对应的线性参数进行存储，形成线性参数表。

进一步地，线性参数确定单元，具体用于：将各测量电压值按照大小顺序依次排列，相邻两个测量电压值形成电压区间；根据各电压区间两端的测量电压值及所对应的测量压力值结合线性运算公式确定各电压区间的线性参数。

进一步地，该装置还包括：

压力值发送模块，用于将压力值发送至车辆的显示屏，以使显示屏对压力值进行显示。

进一步地，该装置还包括：

故障消息发送模块，用于若在设定时间内的车桥均为故障，发送故障消息至车辆的整车控制器，以使整车控制器根据故障消息控制车辆行驶。

进一步地，电桥为惠斯通电桥。

本发明实施例所提供的车桥故障诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的车桥故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车桥故障诊断方法对应的程序指令/模块(例如，车桥故障诊断装置中的获取模块31、压力值确定模块32和故障确定模块33)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车桥故障诊断方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车桥故障诊断方法，该方法包括：

获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；

根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；

如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车桥故障诊断方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车桥故障诊断装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车桥故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；

根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；

如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值，包括：

根据所述电压值查找预确定的线性参数表，确定所述电压值所对应的电压区间；

将所述电压区间对应的线性参数确定为分段线性参数；

根据所述电压值和对应的分段线性参数结合线性运算公式确定所述压力值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定线性参数表，包括：

获取所述车桥在各形态变化下所对应电桥两端的测量电压值；

根据各所述测量电压值结合第一预设公式确定对应的各应变片的长度变化值；

根据各所述长度变化值结合第二预设公式确定对应的各测量压力值；

根据各所述测量电压值与对应的测量压力值确定各电压区间及对应的各线性参数；

将所述各电压区间和对应的线性参数进行存储，形成所述线性参数表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述测量电压值与对应的测量压力值确定各电压区间及对应的各线性参数，包括：

将各所述测量电压值按照大小顺序依次排列，相邻两个所述测量电压值形成电压区间；

根据各所述电压区间两端的测量电压值及所对应的测量压力值结合线性运算公式确定各所述电压区间的线性参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述压力值发送至车辆的显示屏，以使所述显示屏对所述压力值进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若在设定时间内的车桥均为故障，发送故障消息至车辆的整车控制器，以使所述整车控制器根据所述故障消息控制车辆行驶。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述电桥为惠斯通电桥。

8.一种车桥故障诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆中的电桥两端的电压值，所述电桥的应变片安装在车桥上；

压力值确定模块，用于根据所述电压值和对应的分段线性参数，确定所述应变片的压力值；

故障确定模块，用于如果所述压力值在预设阈值范围外，则确定所述车桥故障，否则确定所述车桥正常。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种车桥故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种车桥故障诊断方法。

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