CN111927319A - 采用可升降钻杆导向套的钻孔设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钻孔设备技术领域，具体涉及采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，包括滑块装置、双排链条导轨装置、升降臂装置、导向套装置、动力头装置和偏转装置，所述导向套装置包括震动补偿组件、散热组件、钻杆组件、伸缩组件和支架组件，本发明中的导向套能够在钻杆工作时保证钻杆的垂直度，保证钻具密闭性，可以避免灰尘四散，并且具有防止设备震动幅度过大以及防止钻头温度过高的功能，本发明还公开了该采用可升降钻杆导向套的钻孔设备的使用方法，如设备在使用时产生摩擦，钻杆会产生大量热量，这时就可以启动散热组件，散热组件的散热导向套与钻杆接触，热量会从钻杆传递到散热导向套。
Description
技术领域
本发明属于钻孔设备技术领域，具体涉及采用可升降钻杆导向套的钻孔设备及方法。
背景技术
目前中国专利104227055B公开了一种钻孔设备，该钻孔设备包括：具有机壳和驱动器的钻机，在该钻机中设置有可转动地支承的机轴；并且包括用于联接于驱动器的钻夹头，该钻夹头具有不可相对转动地与机轴联接的夹头体以及调整套，在该夹头体中引导可借助于在不可相对转动地与传动销轴连接的螺纹衬套和带动件之间的螺纹连接进行调整的夹爪，该调整套能够在钻孔模式与能实现夹爪调整的夹紧模式之间进行调整。在传动销轴和驱动器上构成有各对应的接触面用于形成直接起作用的形状锁合。调整套在空间上与驱动器按照沿轴向向钻夹头方向错开的方式分开地设置。调整套永久不可相对转动地和轴向可移动地与机轴连接。
现有技术中钻孔设备的缺点和不足有：
1.现有的钻机在钻孔时钻杆没有导向装置，稳定性不高；
2.也不能保证成孔的垂直度；
3.且没有捕尘罩，不能避免灰尘四散，达不到环保标准的要求；
4.目前的钻机震动幅度太大，没有相应的缓冲措施，机械设备的损耗巨大；
5.由于钻机钻杆的转速很大，钻杆与接触不见或与所钻石材产生的热量很大，导致钻头的磨损会很大。
综上所述，现有钻孔设备有诸多缺点和不足之处，升降钻杆导向套的防尘装置不易更换，钻杆不能上下移动，不能在钻杆工作时保证钻杆的垂直度，成孔的垂直度得不到保证，导向套可也不可更换，不能适用于不同钻具，钻具密闭性差；钻孔时产生的大量灰尘四处飞散，达到不到环保标准的要求，并且钻机的震动幅度过大，导致设备的使用寿命太短，钻头温度过高，导致钻头的使用寿命过短。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，用于解决现有技术的钻孔垂直度、钻头震动幅度过大、钻头使用温度过高和不能避免灰尘飞散的问题，本发明还提供了该设备的使用方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；使用方法的各个步骤能够独立工作，调整时可根据需要单独调整一个控制单元或者装置，提高本发明的可操作性。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，包括导向套装置、滑块装置、双排链条导轨装置、升降臂装置、动力头装置和偏转装置；
所述导向套装置包括震动补偿组件、散热组件、钻杆组件、伸缩组件和支架组件，所述震动补偿组件固定连接于支架组件侧面，所述散热组件与伸缩组件固定连接，且所述散热组件与钻杆组件滑动连接，所述钻杆组件位于支架组件侧面并与其固定连接，所述钻杆组件通过该伸缩组件与支架组件连接；
所述震动补偿组件包括震动补偿转盘一、震动补偿转盘二、震动补偿转盘三、震动补偿电机、震动补偿座和三轴固定块，所述三轴固定块设于震动补偿座上方，且所述三轴固定块设有轴、轴和轴，所述三轴固定块设有三个震动补偿电机，三个所述震动补偿电机固定于三轴固定块上轴、轴和轴，且所述轴、轴和轴通过震动补偿电机分别与震动补偿转盘一、震动补偿转盘二和震动补偿转盘三同心轴连接；
所述导向套装置和所述动力头装置各通过一个所述滑块装置与所述升降臂装置滑动连接，所述导向套装置与所述动力头装置可拆卸连接，且两个所述滑块装置滑动时，所述导向套装置和所述动力头装置做同步运动，所述双排链条导轨装置安装在所述升降臂装置内部，所述升降臂装置安装在所述偏转装置上部。
优选的，所述散热组件包括散热导向套、散热安装座、散热管、散热片和散热风扇，所述散热导向套底部与所述钻杆组件滑动连接，所述散热导向套顶部与散热安装座固定连接，所述散热安装座与散热管底部固定连接，所述散热管设有三根，三根所述散热管呈形，三根所述散热管并排贯穿散热片并与散热片固定连接，所述散热风扇设于散热片侧面，所述散热风扇与散热片固定连接。
优选的，所述钻杆组件包括钻杆、导向套、钻杆导向法兰和固定座，所述固定座在所述支架组件上滑动连接，所述导向套安装于固定座上，所述钻杆通过钻杆导向法兰与所述导向套连接，且所述钻杆穿过钻杆导向法兰的中心孔并与其活动连接；所述伸缩组件安装于支架组件上。
优选的，所述钻杆组件还包括捕尘罩、防尘罩固定块和螺旋铁丝，所述捕尘罩位于钻杆导向法兰下表面，所述捕尘罩呈喇叭状，喇叭扩口朝下，且所述捕尘罩设有扩口，所述螺旋铁丝缠绕于捕尘罩内部，所述防尘罩固定块设于捕尘罩内，所述防尘罩固定块呈圆环形，所述钻杆导向法兰通过捕尘罩与防尘罩固定块固定连接，所述钻杆从钻杆导向法兰贯穿孔和捕尘罩扩口中心穿过。
优选的，所述支架组件包括钻臂导轨和钻臂，所述钻臂导轨位于钻臂侧面，所述钻臂导轨侧面与钻臂固定连接，所述固定座位于钻臂导轨侧面，所述固定座与钻臂导轨接触面平行，所述固定座与钻臂导轨滑动连接。
优选的，所述伸缩组件包括导向套伸缩油缸、油缸下固定座和油缸上固定座，所述油缸上固定座与支架组件连接，所述油缸下固定座与钻杆组件连接，所述导向套伸缩油缸位于油缸下固定座和油缸上固定座之间，所述导向套伸缩油缸下部与油缸下固定座固定连接，导向套伸缩油缸上部与油缸上固定座固定连接。
优选的，所述支架右侧设有滑块构件，所述钻杆组件上部设有动力电机，所述滑块构件在动力电机侧面，并且与动力电机固定连接；
所述钻杆与动力电机连接。
优选的，所述导向套装置还设有滑块构件，所述滑块构件和包括滑动固件和钻臂导轨，所述滑动固件包括接合组件、固定部件、尼龙滑块座和尼龙滑块，所述接合组件底部与固定部件顶部固定连接，所述尼龙滑块座顶部与固定部件底部固定连接，所述尼龙滑块位于尼龙滑块座下方，并于尼龙滑块座固定连接，所述滑动固件通过尼龙滑块与钻臂导轨连接，所述结合组件尾端与固定组件顶端固定连接，所述滑块构件在钻臂导轨上滑动连接，所述滑块构件侧面与动力电机固定连接。
优选的，所述偏转装置，包括底座、第一滑动单元、角度调节单元和偏转单元，所述钻臂通过所述偏转单元与底座上部连接，所述偏转单元包括第三液压油缸、第三伸缩杆、旋转座、轴承座、回转支撑轴承和钻臂支撑座，所述第三伸缩杆一端在所述第三液压油缸内部并与其活动连接，所述旋转座和钻臂支撑座均为形平面板，所述第三液压油缸外部与旋转座一端活动连接，所述第三伸缩杆的自由端与钻臂支撑座一端活动连接，所述旋转座设于所述钻臂支撑座下方且相互平行，所述轴承座固定安装于旋转座上方，回转支撑轴承包括套设连接的内圈和外圈，所述外圈固定在轴承座内部，所述内圈与钻臂支撑座下表面固定连接，且所述钻臂设在钻臂支撑座上方，所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与旋转座下部连接，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动，所述偏转装置通过轴承座与钻臂固定连接。
上述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备的使用方法，包括以下步骤：
S1,将该升降钻杆导向套的钻孔设备移到需要钻孔的位置，保持需要的垂直度，然后将钻杆对准钻孔的位置，启动动力电机即可进行钻孔，在此过程中，保证钻杆穿过导向套和钻杆导向法兰，并且根据钻孔的深度，伸缩组件可以调整导向套及其关联的钻杆导向法兰、固定座和捕尘罩的高度，捕尘罩刚好罩住钻杆所钻孔，伸缩组件带动钻杆实现上下运动，滑块构件与动力电机固定连接，起到固定和稳定钻杆的作用，并且保证了一定的结构强度。
S2,在该升降钻杆导向套的钻孔设备钻孔时，其震动补偿组件根据实际情况进行工作，当设备产生上下震动时，其震动补偿转盘一、震动补偿转盘二和震动补偿转盘三配合震动抵消设备产生的上下震动，当设备产生前后震动时，其震动补偿转盘一、震动补偿转盘二和震动补偿转盘三配合震动抵消设备产生的前后震动，当设备产生左右震动时，其震动补偿转盘一、震动补偿转盘二和震动补偿转盘三配合震动抵消设备产生的左右震动。
S3,设备在使用时产生摩擦，钻杆会产生大量热量，这时就可以启动散热组件，散热组件的散热导向套与钻杆接触，热量会从钻杆传递到散热导向套。
S4,然后热量会传递到散热安装座，由于散热安装座与散热管固定连接，这时热量会传递到三根形散热管上，由于散热管贯穿并固定于散热片内部，这时热量会扩散至散热片上，散热风扇固定于散热片上并旋转，将散热片上的热量吹出。
S5,偏转装置的第三液压油缸与第三伸缩杆结合共同作用下，可以使钻臂支撑座发生偏转，钻臂支撑座通过钻臂与上部机构连接，进而带动整个上部机构即可实现偏转操作。
S6，双排链条导轨装置、升降臂装置、动力头装置，双排链条导轨装置包括链条下导向座、链条导轮、第一双排链条、链条上导向座、第二双排链条、第一动滑轮、第二动滑轮、链条伸缩油缸和导向板，钻臂底部和顶部分别固定连接有链条下导向座和链条上导向座，链条下导向座和链条上导向座内部分别设有多个链条导轮，链条下导向座和链条上导向座内部分别设有多个链条导轮,第一双排链条的一端固定连接于链条下导向座，第一双排链条的另一端绕过第一动滑轮和链条下导向座中的链条导轮下端连接，第二双排链条的一端固定连接于链条伸缩油缸导向板上，第二双排链条的另一端绕过第二动滑轮和链条上导向座中的链条导轮与动力电机的上端连接。双排链条导轨装置的使用方法的链条伸缩油缸收缩，第一双排链条与第二双排链条带动动力电机在钻臂下向上滑动,作业阶段，链条伸缩油伸长，滑轮组在钻臂中往下移动，第一双排链条与第二双排链带动动力电机在钻臂导轨下向下滑动，钻杆在垂直下降。
升降臂装置包括液压油缸上固定座、钻臂升降杆、钻臂支撑座、液压油缸下固定座、动力头底座、钻臂升降油缸和钻臂固定座，所述钻臂升降油缸滑动连接有钻臂升降杆，所述钻臂升降杆的自由端通过液压油缸上固定座与钻臂的顶部活动连接，所述所述钻臂固定座与钻臂支撑座固定连接，所述钻臂支撑座还连接有液压油缸下固定座，所述钻臂支撑座与液压油缸下固定座固定连接，所述液压油缸下固定座与钻臂导轨滑动连接，所述钻臂还连接有动力头底座。使用方法是首先通过调整钻臂升降杆和钻臂升降油缸来调整钻臂，实现钻臂的升降功能，再通过液压油缸上固定座和液压油缸下固定座与钻臂导轨的滑动连接关系实现升降油缸对钻臂升降功能的传动。
动力头装置包括主体、两个液压马达、动力轴和转换阀，所述主体顶部设有两个马达连接部，两个所述液压马达与两个马达连接部分别连接，所述转换阀安装于主体上，且所述转换阀与两个液压马达和主体连接，所述动力轴穿过主体与两个液压马达连接，所述转换阀将两个液压马达的连接方式在并联和串联中切换。其使用方法为调整转换阀上的调节手柄，起到调节两个液压马达改变其回油作用，从而实现两个液压马达串联或并联，以满足不同的动力需求；当两个液压马达调节为串联时，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；当两个液压马达调节为并联时，增加扭矩，低速。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明增加了可升降和更换钻杆导向套的防尘装置，钻杆上下移动时捕尘罩不会遮挡钻杆，便于对位，导向套能够在钻杆工作时保证钻杆的垂直度，从而保证成孔的垂直度，导向套可更换，适用于不同钻具，保证钻具密闭性；捕尘罩在钻孔时很好的罩住产生的灰尘，改善工作环境，达到更好的环保标准的要求。
附图说明
图1为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的正视结构示意图；
图2为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的立体结构示意图；
图3为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的捕尘罩局部示意图；
图4为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的震动补偿组件立体结构示意图；
图5为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的散热组件立体结构示意图；
图6为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的滑块构件的立体结构示意图；
图7为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的滑动固件的立体结构示意图；
图8为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的偏转装置正视结构示意图；
图9为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的偏转单元立体结构示意图；
图10为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的偏转装置立体结构示意图；
图11为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的双排链条导轨装置正视结构示意图；
图12为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的升降臂装置正视结构示意图；
图13为本发明采用可升降钻杆导向套的钻孔设备实施例的动力头装置正视结构示意图。
附图中涉及到的附图标记有：钻杆组件D1，钻杆D11，导向套D12，钻杆导向法兰D13，固定座D14，伸缩组件D2，导向套伸缩油缸D21，油缸下固定座D22，油缸上固定座D23，支架组件D3，钻臂导轨D31，钻臂D32，捕尘罩D4，动力电机D6，震动补偿组件D7，震动补偿转盘一D71，震动补偿转盘二D72，震动补偿转盘三D73，震动补偿电机D74，震动补偿座D75，三轴固定块D76，X轴D77，Z轴D78，Y轴D79，散热组件D8，散热导向套D81，散热安装座D82，散热管D83，散热片D84，散热风扇D85，滑块构件A，滑动固件A1，接合组件A101，固定部件A102，尼龙滑块座A103，尼龙滑块A104，链条下导向座B3,链条导轮B4,第一双排链条B5,链条上导向座B6,第二双排链条B7,第一动滑轮B901,第二动滑轮B902,链条伸缩油缸B11,导向板B110,液压油缸上固定座C1,钻臂升降杆C3,钻臂支撑座C4,液压油缸下固定座C5,动力头底座C7,钻臂升降油缸C9,钻臂固定座C12,主体E101,液压马达E104,转换阀E106,调节手柄E107,动力轴E301,底座F1，第一滑动单元F2，第一固定座F23，第一滑轨F25，第二铰座F27，角度调节单元F3，偏转单元F4，第三液压油缸F41，第三伸缩杆F42，上铰接头F43，下铰接头F44，旋转座F45，轴承座F46，回转支撑轴承F47，钻臂支撑座F48。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
实施例一：
采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，包括导向套装置D、滑块装置A、双排链条导轨装置B、升降臂装置C、动力头装置E和偏转装置F；
导向套装置D包括震动补偿组件D7、散热组件D8、钻杆组件D1、伸缩组件D2和支架组件D3，震动补偿组件D7固定连接于支架组件D3侧面，散热组件D8与伸缩组件D2固定连接，且散热组件D8与钻杆组件D1滑动连接，钻杆组件D1位于支架组件D3侧面并与其固定连接，钻杆组件D1通过该伸缩组件D2与支架组件D3连接；
震动补偿组件D7包括震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72、震动补偿转盘三D73、震动补偿电机D74、震动补偿座D75和三轴固定块D76，三轴固定块D76设于震动补偿座D75上方，且三轴固定块D76设有X轴D77、Z轴D78和Y轴D79，三轴固定块D76设有三个震动补偿电机D74，三个震动补偿电机D74固定于三轴固定块D76上X轴D77、Z轴D78和Y轴D79，且Y轴D79、Z轴D78和X轴D77通过震动补偿电机D74分别与震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73同心轴连接；
导向套装置D和动力头装置E各通过一个滑块装置A与升降臂装置C滑动连接，导向套装置D与动力头装置E可拆卸连接，且两个滑块装置A滑动时，导向套装置D和动力头装置E做同步运动，双排链条导轨装置B安装在升降臂装置C内部，升降臂装置C安装在偏转装置F上部。由于钻孔设备在使用的时候都会产生严重的震动现象，导致设备的使用寿命缩短，工作人员在操作设备的时候也会因为有严重的震动现象会导致操作失误轻则影响操作人员的听力，重则会导致安全事故，因此这样的设置是针对这种现象制定出的合理方案，当设备震动时震动补偿组件D7会提供震动补偿，抵消震动产生的影响。
作为优选方案，散热组件D8包括散热导向套D81、散热安装座D82、散热管D83、散热片D84和散热风扇D85，散热导向套D81底部与钻杆组件D1滑动连接，散热导向套D81顶部与散热安装座D82固定连接，散热安装座D82与散热管D83底部固定连接，散热管D83设有三根，三根散热管D83呈U形，三根散热管D83并排贯穿散热片D84并与散热片D84固定连接，散热风扇D85设于散热片D84侧面，散热风扇D85与散热片D84固定连接。散热组件D8通过散热导向套D81与钻杆D11滑动连接，其接触面会传递由于钻杆D11高速旋转产生的热量，并且其热量通过散热安装座D82、散热管D83传递到散热片D84表面，热量分散在其散热片D84表面，且散热片D84表面积很大，可与空气接触，并由散热风扇D85推动空气流动带走热量，可以达到很好的散热效果，从而提升了设备钻头的使用寿命。
作为优选方案，钻杆组件D1包括钻杆D11、导向套D12、钻杆导向法兰D13和固定座D14，固定座D14在支架组件D3上滑动连接，导向套D12安装于固定座D14上，钻杆D11通过钻杆导向法兰D13与导向套D12连接，且钻杆D11穿过钻杆导向法兰D13的中心孔并与其活动连接；伸缩组件D2安装于支架组件D3上。这样的设置使设备钻孔的垂直度更高，也使得整个钻杆D11的钻孔过程更加稳定有效。
作为优选方案，钻杆组件D1还包括捕尘罩D4、防尘罩固定块D41和螺旋铁丝D42，捕尘罩D4位于钻杆导向法兰D13下表面，捕尘罩D4呈喇叭状，喇叭扩口朝下，且捕尘罩D4设有扩口，螺旋铁丝D42缠绕于捕尘罩D4内部，防尘罩固定块D41设于捕尘罩D4内，防尘罩固定块D41呈圆环形，钻杆导向法兰D13通过捕尘罩D4与防尘罩固定块D41固定连接，钻杆D11从钻杆导向法兰D13贯穿孔和捕尘罩D4扩口中心穿过。捕尘罩D4设置成喇叭状，有利于防止因钻孔产生的灰尘四处扩散，进而改善工作人员的工作环境，达到环保标准的要求，而且捕尘罩D4可以随着钻杆导向法兰D13的上下移动而移动，这样捕尘罩D4就可以根据钻孔深度的改变而移动高度，达到防止钻孔灰尘四处扩散的最佳效果。
作为优选方案，支架组件D3包括钻臂导轨D31和钻臂D32，钻臂导轨D31位于钻臂D32侧面，钻臂导轨D31侧面与钻臂D32固定连接，固定座D14位于钻臂导轨D31侧面，固定座D14与钻臂导轨D31接触面平行，固定座D14与钻臂导轨D31滑动连接。这样的设置非常有利于将固定座D14及其关联的导向套D12、钻杆导向法兰D13等平稳上下移动，固定座D14与钻臂导轨D31接触面平行，可以保证固定座D14在上下移动的时候保持与接触面的平行度，进而使得其关联的结构可以上下平移的时候保持较高的平行度，同时便于对位，导向套D12能够在钻杆D11工作时保证钻杆D11的垂直度，从而保证成孔的垂直度。
实施例二：
采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，包括导向套装置D、滑块装置A、双排链条导轨装置B、升降臂装置C、动力头装置E和偏转装置F；
导向套装置D包括震动补偿组件D7、散热组件D8、钻杆组件D1、伸缩组件D2和支架组件D3，震动补偿组件D7固定连接于支架组件D3侧面，散热组件D8与伸缩组件D2固定连接，且散热组件D8与钻杆组件D1滑动连接，钻杆组件D1位于支架组件D3侧面并与其固定连接，钻杆组件D1通过该伸缩组件D2与支架组件D3连接；
震动补偿组件D7包括震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72、震动补偿转盘三D73、震动补偿电机D74、震动补偿座D75和三轴固定块D76，三轴固定块D76设于震动补偿座D75上方，且三轴固定块D76设有X轴D77、Z轴D78和Y轴D79，三轴固定块D76设有三个震动补偿电机D74，三个震动补偿电机D74固定于三轴固定块D76上X轴D77、Z轴D78和Y轴D79，且Y轴D79、Z轴D78和X轴D77通过震动补偿电机D74分别与震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73同心轴连接；
导向套装置D和动力头装置E各通过一个滑块装置A与升降臂装置C滑动连接，导向套装置D与动力头装置E可拆卸连接，且两个滑块装置A滑动时，导向套装置D和动力头装置E做同步运动，双排链条导轨装置B安装在升降臂装置C内部，升降臂装置C安装在偏转装置F上部。由于钻孔设备在使用的时候都会产生严重的震动现象，导致设备的使用寿命缩短，工作人员在操作设备的时候也会因为有严重的震动现象会导致操作失误轻则影响操作人员的听力，重则会导致安全事故，因此这样的设置是针对这种现象制定出的合理方案，当设备震动时震动补偿组件D7会提供震动补偿，抵消震动产生的影响。
作为优选方案，散热组件D8包括散热导向套D81、散热安装座D82、散热管D83、散热片D84和散热风扇D85，散热导向套D81底部与钻杆组件D1滑动连接，散热导向套D81顶部与散热安装座D82固定连接，散热安装座D82与散热管D83底部固定连接，散热管D83设有三根，三根散热管D83呈U形，三根散热管D83并排贯穿散热片D84并与散热片D84固定连接，散热风扇D85设于散热片D84侧面，散热风扇D85与散热片D84固定连接。散热组件D8通过散热导向套D81与钻杆D11滑动连接，其接触面会传递由于钻杆D11高速旋转产生的热量，并且其热量通过散热安装座D82、散热管D83传递到散热片D84表面，热量分散在其散热片D84表面，且散热片D84表面积很大，可与空气接触，并由散热风扇D85推动空气流动带走热量，可以达到很好的散热效果，从而提升了设备钻头的使用寿命。
作为优选方案，钻杆组件D1包括钻杆D11、导向套D12、钻杆导向法兰D13和固定座D14，固定座D14在支架组件D3上滑动连接，导向套D12安装于固定座D14上，钻杆D11通过钻杆导向法兰D13与导向套D12连接，且钻杆D11穿过钻杆导向法兰D13的中心孔并与其活动连接；伸缩组件D2安装于支架组件D3上。这样的设置使设备钻孔的垂直度更高，也使得整个钻杆D11的钻孔过程更加稳定有效。
作为优选方案，钻杆组件D1还包括捕尘罩D4、防尘罩固定块D41和螺旋铁丝D42，捕尘罩D4位于钻杆导向法兰D13下表面，捕尘罩D4呈喇叭状，喇叭扩口朝下，且捕尘罩D4设有扩口，螺旋铁丝D42缠绕于捕尘罩D4内部，防尘罩固定块D41设于捕尘罩D4内，防尘罩固定块D41呈圆环形，钻杆导向法兰D13通过捕尘罩D4与防尘罩固定块D41固定连接，钻杆D11从钻杆导向法兰D13贯穿孔和捕尘罩D4扩口中心穿过。捕尘罩D4设置成喇叭状，有利于防止因钻孔产生的灰尘四处扩散，进而改善工作人员的工作环境，达到环保标准的要求，而且捕尘罩D4可以随着钻杆导向法兰D13的上下移动而移动，这样捕尘罩D4就可以根据钻孔深度的改变而移动高度，达到防止钻孔灰尘四处扩散的最佳效果。
作为优选方案，支架组件D3包括钻臂导轨D31和钻臂D32，钻臂导轨D31位于钻臂D32侧面，钻臂导轨D31侧面与钻臂D32固定连接，固定座D14位于钻臂导轨D31侧面，固定座D14与钻臂导轨D31接触面平行，固定座D14与钻臂导轨D31滑动连接。这样的设置非常有利于将固定座D14及其关联的导向套D12、钻杆导向法兰D13等平稳上下移动，固定座D14与钻臂导轨D31接触面平行，可以保证固定座D14在上下移动的时候保持与接触面的平行度，进而使得其关联的结构可以上下平移的时候保持较高的平行度，同时便于对位，导向套D12能够在钻杆D11工作时保证钻杆D11的垂直度，从而保证成孔的垂直度。
作为优选方案，伸缩组件D2包括导向套伸缩油缸D21、油缸下固定座D22和油缸上固定座D23，油缸上固定座D23与支架组件D3连接，油缸下固定座D22与钻杆组件D1连接，导向套伸缩油缸D21位于油缸下固定座D22和油缸上固定座D23之间，导向套伸缩油缸D21下部与油缸下固定座D22固定连接，导向套伸缩油缸D21上部与油缸上固定座D23固定连接。这样设置使得固定座D14及其关联的导向套D12、钻杆导向法兰D13等可以随着钻孔的深度调整高度，使得钻孔深度更加灵活。
作为优选方案，支架D3右侧设有滑块构件A，钻杆组件D1上部设有动力电机D6，滑块构件A在动力电机D6侧面，并且与动力电机D6固定连接；
钻杆D11与动力电机D6连接。滑块构件A设置在与动力电机D6的同一侧，起到固定动力电机D6的作用，其滑块构件A由于支架D3的右侧面平行固定，保证了动力电机D6可以保持在垂直向下的方向上，滑块构件A又使得动力电机D6刚好在恰当的水平距离，与导向套D12同样起到保证垂直度的作用，使得垂直方向的稳定性更强。这样的设置使得电机动力输出动力通过钻杆D11钻孔时不会出现颤动现象，若是没有同心轴连接，那么钻杆D11会因为偏心而产生颤动现象，从而影响钻孔精度，也会使得钻孔设备快速损耗，因此这样的设置有利于钻孔精度和设备的保护。
作为优选方案，导向套装置D还设有滑块构件A，滑块构件A和包括滑动固件A1和钻臂导轨D31，滑动固件A1包括接合组件A101、固定部件A102、尼龙滑块座A103和尼龙滑块A104，接合组件A101底部与固定部件A102顶部固定连接，尼龙滑块座A103顶部与固定部件A102底部固定连接，尼龙滑块A104位于尼龙滑块座A103下方，并于尼龙滑块座A103固定连接，滑动固件A1通过尼龙滑块A104与钻臂导轨D31连接，结合组件A101尾端与固定组件A102顶端固定连接，滑块构件A在钻臂导轨D31上滑动连接，滑块构件A侧面与动力电机D6固定连接。这样的设置使得整个滑块构件A结构强度很高，其高度可以根据需求进行调节。
作为优选方案，偏转装置F，包括底座F1、第一滑动单元F2、角度调节单元F3和偏转单元F4，钻臂D32通过偏转单元F4与底座F1上部连接，偏转单元F4包括第三液压油缸F41、第三伸缩杆F42、旋转座F45、轴承座F46、回转支撑轴承F47和钻臂支撑座F48，第三伸缩杆F42一端在第三液压油缸F41内部并与其活动连接，旋转座F45和钻臂支撑座F48均为L形平面板，第三液压油缸F41外部与旋转座F45一端活动连接，第三伸缩杆F42的自由端与钻臂支撑座F48一端活动连接，旋转座F45设于钻臂支撑座F48下方且相互平行，轴承座F46固定安装于旋转座F45上方，回转支撑轴承F47包括套设连接的内圈和外圈，外圈固定在轴承座F46内部，内圈与钻臂支撑座F48下表面固定连接，且钻臂D32设在钻臂支撑座F48上方，第一滑动单元F2设于底座F1上部，第一滑动单元F2与旋转座F45下部连接，第一滑动单元F2与偏转单元F4做同步运动，偏转装置F通过轴承座F46与钻臂D32固定连接。回转支撑轴承F47的外圈固定在轴承座F46内部，回转支撑轴承F47的内圈与钻臂支撑座F48固定连接，偏转单元F4通过第三伸缩杆F42的伸缩运动，在回转支撑轴承F47的作用下，使得旋转座F45相对于钻臂支撑座F48，以回转支撑轴承F47中心线做旋转运动，从而实现钻臂支撑座F48的偏转，相对于现有钻机偏转技术中的销轴连接，本发明偏转单元F4采用回转支撑轴承F47滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作，回转支撑轴承F47滚动连接，使其在偏转时所受的摩擦力更小，零件的磨损相对较小，可以提高本发明的使用寿命，减少保养维护的频率；本发明偏转单元F4结构简单，操作方便，易于维护和保养，降低了使用成本。
实施例二相对于实施例一的优点在于：
这样设置使得固定座D14及其关联的导向套D12、钻杆导向法兰D13等可以随着钻孔的深度调整高度，使得钻孔深度更加灵活。这样的设置使得电机动力输出动力通过钻杆D11钻孔时不会出现颤动现象，若是没有同心轴连接，那么钻杆D11会因为偏心而产生颤动现象，从而影响钻孔精度，也会使得钻孔设备快速损耗，因此这样的设置有利于钻孔精度和设备的保护。这样的设置使得整个滑块构件A结构强度很高，其高度可以根据需求进行调节。
回转支撑轴承F47的外圈固定在轴承座F46内部，回转支撑轴承F47的内圈与钻臂支撑座F48固定连接，偏转单元F4通过第三伸缩杆F42的伸缩运动，在回转支撑轴承F47的作用下，使得旋转座F45相对于钻臂支撑座F48，以回转支撑轴承F47中心线做旋转运动，从而实现钻臂支撑座F48的偏转，相对于现有钻机偏转技术中的销轴连接，本发明偏转单元F4采用回转支撑轴承F47滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作，回转支撑轴承F47滚动连接，使其在偏转时所受的摩擦力更小，零件的磨损相对较小，可以提高本发明的使用寿命，减少保养维护的频率；本发明偏转单元F4结构简单，操作方便，易于维护和保养，降低了使用成本。
上述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备的使用方法，包括以下步骤：
S1,将该升降钻杆导向套的钻孔设备移到需要钻孔的位置，保持需要的垂直度，然后将钻杆D11对准钻孔的位置，启动动力电机D6即可进行钻孔，在此过程中，保证钻杆D11穿过导向套D12和钻杆导向法兰D13，并且根据钻孔的深度，伸缩组件D2可以调整导向套D12及其关联的钻杆导向法兰D13、固定座D14和捕尘罩D4的高度，捕尘罩D4刚好罩住钻杆D11所钻孔，伸缩组件D2带动钻杆D11实现上下运动，滑块构件A与动力电机固定连接，起到固定和稳定钻杆D11的作用，并且保证了一定的结构强度。
S2,在该升降钻杆导向套的钻孔设备钻孔时，其震动补偿组件D7根据实际情况进行工作，当设备产生上下震动时，其震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73配合震动抵消设备产生的上下震动，当设备产生前后震动时，其震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73配合震动抵消设备产生的前后震动，当设备产生左右震动时，其震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73配合震动抵消设备产生的左右震动。
S3,设备在使用时产生摩擦，钻杆D11会产生大量热量，这时就可以启动散热组件D8，散热组件D8的散热导向套D81与钻杆D11接触，热量会从钻杆D11传递到散热导向套D81。
S4,然后热量会传递到散热安装座D82，由于散热安装座D82与散热管D83固定连接，这时热量会传递到三根U形散热管D83上，由于散热管D83贯穿并固定于散热片D84内部，这时热量会扩散至散热片D84上，散热风扇D85固定于散热片D84上并旋转，将散热片D84上的热量吹出。
S5,偏转装置F的第三液压油缸F41与第三伸缩杆F42结合共同作用下，可以使钻臂支撑座F48发生偏转，钻臂支撑座F48通过钻臂D32与上部机构连接，进而带动整个上部机构即可实现偏转操作。
S6，双排链条导轨装置B、升降臂装置C、动力头装置E，双排链条导轨装置B包括链条下导向座B3、链条导轮B4、第一双排链条B5、链条上导向座B6、第二双排链条B7、第一动滑轮B901、第二动滑轮B902、链条伸缩油缸B11和导向板B110，钻臂D32底部和顶部分别固定连接有链条下导向座B3和链条上导向座B6，链条下导向座B3和链条上导向座B6内部分别设有多个链条导轮B4，链条下导向座B3和链条上导向座B6内部分别设有多个链条导轮B4,第一双排链条B5的一端固定连接于链条下导向座B3，第一双排链条B5的另一端绕过第一动滑轮B901和链条下导向座B3中的链条导轮B4下端连接，第二双排链条B7的一端固定连接于链条伸缩油缸B11导向板B110上，第二双排链条B7的另一端绕过第二动滑轮B902和链条上导向座B6中的链条导轮B4与动力电机D6的上端连接。双排链条导轨装置B的使用方法的链条伸缩油缸B11收缩，第一双排链条B5与第二双排链条B7带动动力电机D6在钻臂D32下向上滑动,作业阶段，链条伸缩油B11伸长，滑轮组在钻臂D32中往下移动，第一双排链条B5与第二双排链B7带动动力电机D6在钻臂导轨D31下向下滑动，钻杆D11在垂直下降。
升降臂装置C包括液压油缸上固定座C1、钻臂升降杆C3、钻臂支撑座C4、液压油缸下固定座C5、动力头底座C7、钻臂升降油缸C9和钻臂固定座C12，钻臂升降油缸C9滑动连接有钻臂升降杆C3，钻臂升降杆C3的自由端通过液压油缸上固定座C1与钻臂D32的顶部活动连接，钻臂固定座C12与钻臂支撑座C4固定连接，钻臂支撑座C4还连接有液压油缸下固定座C5，钻臂支撑座C4与液压油缸下固定座C5固定连接，液压油缸下固定座C5与钻臂导轨D31滑动连接，钻臂D32还连接有动力头底座C7。使用方法是首先通过调整钻臂升降杆C3和钻臂升降油缸C9来调整钻臂D32，实现钻臂的升降功能，再通过液压油缸上固定座C1和液压油缸下固定座C5与钻臂导轨D31的滑动连接关系实现升降油缸对钻臂升降功能的传动。
动力头装置E包括主体E101、两个液压马达E104、动力轴E301和转换阀E106，主体E101顶部设有两个马达连接部，两个液压马达E104与两个马达连接部分别连接，转换阀E106安装于主体E101上，且转换阀E106与两个液压马达E104和主体E101连接，动力轴E301穿过主体E101与两个液压马达E104连接，转换阀E106将两个液压马达E104的连接方式在并联和串联中切换。其使用方法为调整转换阀E106上的调节手柄E107，起到调节两个液压马达E104改变其回油作用，从而实现两个液压马达E104串联或并联，以满足不同的动力需求；当两个液压马达E104调节为串联时，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；当两个液压马达E104调节为并联时，增加扭矩，低速。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：包括导向套装置(D)、滑块装置(A)、双排链条导轨装置(B)、升降臂装置(C)、动力头装置(E)和偏转装置(F)；
所述导向套装置(D)包括震动补偿组件(D7)、散热组件(D8)、钻杆组件(D1)、伸缩组件(D2)和支架组件(D3)，所述震动补偿组件(D7)固定连接于支架组件(D3)侧面，所述散热组件(D8)与伸缩组件(D2)固定连接，且所述散热组件(D8)与钻杆组件(D1)滑动连接，所述钻杆组件(D1)位于支架组件(D3)侧面并与其固定连接，所述钻杆组件(D1)通过该伸缩组件(D2)与支架组件(D3)连接；
所述震动补偿组件(D7)包括震动补偿转盘一(D71)、震动补偿转盘二(D72)、震动补偿转盘三(D73)、震动补偿电机(D74)、震动补偿座(D75)和三轴固定块(D76)，所述三轴固定块(D76)设于震动补偿座(D75)上方，且所述三轴固定块(D76)设有X轴(D77)、Z轴(D78)和Y轴(D79)，所述三轴固定块(D76)设有三个震动补偿电机(D74)，三个所述震动补偿电机(D74)固定于三轴固定块(D76)上X轴(D77)、Z轴(D78)和Y轴(D79)，且所述Y轴(D79)、Z轴(D78)和X轴(D77)通过震动补偿电机(D74)分别与震动补偿转盘一(D71)、震动补偿转盘二(D72)和震动补偿转盘三(D73)同心轴连接；
所述导向套装置(D)和所述动力头装置(E)各通过一个所述滑块装置(A)与所述升降臂装置(C)滑动连接，所述导向套装置(D)与所述动力头装置(E)可拆卸连接，且两个所述滑块装置(A)滑动时，所述导向套装置(D)和所述动力头装置(E)做同步运动，所述双排链条导轨装置(B)安装在所述升降臂装置(C)内部，所述升降臂装置(C)安装在所述偏转装置(F)上部。
2.根据权利要求1所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述散热组件(D8)包括散热导向套(D81)、散热安装座(D82)、散热管(D83)、散热片(D84)和散热风扇(D85)，所述散热导向套(D81)底部与所述钻杆组件(D1)滑动连接，所述散热导向套(D81)顶部与散热安装座(D82)固定连接，所述散热安装座(D82)与散热管(D83)底部固定连接，所述散热管(D83)设有三根，三根所述散热管(D83)呈U形，三根所述散热管(D83)并排贯穿散热片(D84)并与散热片(D84)固定连接，所述散热风扇(D85)设于散热片(D84)侧面，所述散热风扇(D85)与散热片(D84)固定连接。
3.根据权利要求2所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述钻杆组件(D1)包括钻杆(D11)、导向套(D12)、钻杆导向法兰(D13)和固定座(D14)，所述固定座(D14)在所述支架组件(D3)上滑动连接，所述导向套(D12)安装于固定座(D14)上，所述钻杆(D11)通过钻杆导向法兰(D13)与所述导向套(D12)连接，且所述钻杆(D11)穿过钻杆导向法兰(D13)的中心孔并与其活动连接；所述伸缩组件(D2)安装于支架组件(D3)上。
4.根据权利要求3所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述钻杆组件(D1)还包括捕尘罩(D4)、防尘罩固定块(D41)和螺旋铁丝(D42)，所述捕尘罩(D4)位于钻杆导向法兰(D13)下表面，所述捕尘罩(D4)呈喇叭状，喇叭扩口朝下，且所述捕尘罩(D4)设有扩口，所述螺旋铁丝(D42)缠绕于捕尘罩(D4)内部，所述防尘罩固定块(D41)设于捕尘罩(D4)内，所述防尘罩固定块(D41)呈圆环形，所述钻杆导向法兰(D13)通过捕尘罩(D4)与防尘罩固定块(D41)固定连接，所述钻杆(D11)从钻杆导向法兰(D13)贯穿孔和捕尘罩(D4)扩口中心穿过。
5.根据权利要求4所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述支架组件(D3)包括钻臂导轨(D31)和钻臂(D32)，所述钻臂导轨(D31)位于钻臂(D32)侧面，所述钻臂导轨(D31)侧面与钻臂(D32)固定连接，所述固定座(D14)位于钻臂导轨(D31)侧面，所述固定座(D14)与钻臂导轨(D31)接触面平行，所述固定座(D14)与钻臂导轨(D31)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述伸缩组件(D2)包括导向套伸缩油缸(D21)、油缸下固定座(D22)和油缸上固定座(D23)，所述油缸上固定座(D23)与支架组件(D3)连接，所述油缸下固定座(D22)与钻杆组件(D1)连接，所述导向套伸缩油缸(D21)位于油缸下固定座(D22)和油缸上固定座(D23)之间，所述导向套伸缩油缸(D21)下部与油缸下固定座(D22)固定连接，导向套伸缩油缸(D21)上部与油缸上固定座(D23)固定连接。
7.根据权利要求6所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述支架(D3)右侧设有滑块构件(A)，所述钻杆组件(D1)上部设有动力电机(D6)，所述滑块构件(A)在动力电机(D6)侧面，并且与动力电机(D6)固定连接；
所述钻杆(D11)与动力电机(D6)连接。
8.根据权利要求7所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述导向套装置(D)还设有滑块构件(A)，所述滑块构件(A)和包括滑动固件(A1)和钻臂导轨(D31)，所述滑动固件(A1)包括接合组件(A101)、固定部件(A102)、尼龙滑块座(A103)和尼龙滑块(A104)，所述接合组件(A101)底部与固定部件(A102)顶部固定连接，所述尼龙滑块座(A103)顶部与固定部件(A102)底部固定连接，所述尼龙滑块(A104)位于尼龙滑块座(A103)下方，并于尼龙滑块座(A103)固定连接，所述滑动固件(A1)通过尼龙滑块(A104)与钻臂导轨(D31)连接，所述结合组件(A101)尾端与固定组件(A102)顶端固定连接，所述滑块构件(A)在钻臂导轨(D31)上滑动连接，所述滑块构件(A)侧面与动力电机(D6)固定连接。
9.根据权利要求8所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备，其特征在于：所述偏转装置(F)，包括底座(F1)、第一滑动单元(F2)、角度调节单元(F3)和偏转单元(F4)，所述钻臂(D32)通过所述偏转单元(F4)与底座(F1)上部连接，所述偏转单元(F4)包括第三液压油缸(F41)、第三伸缩杆(F42)、旋转座(F45)、轴承座(F46)、回转支撑轴承(F47)和钻臂支撑座(F48)，所述第三伸缩杆(F42)一端在所述第三液压油缸(F41)内部并与其活动连接，所述旋转座(F45)和钻臂支撑座(F48)均为L形平面板，所述第三液压油缸(F41)外部与旋转座(F45)一端活动连接，所述第三伸缩杆(F42)的自由端与钻臂支撑座(F48)一端活动连接，所述旋转座(F45)设于所述钻臂支撑座(F48)下方且相互平行，所述轴承座(F46)固定安装于旋转座(F45)上方，回转支撑轴承(F47)包括套设连接的内圈和外圈，所述外圈固定在轴承座(F46)内部，所述内圈与钻臂支撑座(F48)下表面固定连接，且所述钻臂(D32)设在钻臂支撑座(F48)上方，所述第一滑动单元(F2)设于底座(F1)上部，所述第一滑动单元(F2)与旋转座(F45)下部连接，所述第一滑动单元(F2)与所述偏转单元(F4)做同步运动，所述偏转装置(F)通过轴承座(F46)与钻臂(D32)固定连接。
10.如权利要求9所述的采用可升降钻杆导向套的钻孔设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1,将该升降钻杆导向套的钻孔设备移到需要钻孔的位置，保持需要的垂直度，然后将钻杆(D11)对准钻孔的位置，启动动力电机(D6)即可进行钻孔，在此过程中，保证钻杆(D11)穿过导向套(D12)和钻杆导向法兰(D13)，并且根据钻孔的深度，伸缩组件(D2)可以调整导向套(D12)及其关联的钻杆导向法兰(D13)、固定座(D14)和捕尘罩(D4)的高度，捕尘罩(D4)刚好罩住钻杆(D11)所钻孔，伸缩组件(D2)带动钻杆(D11)实现上下运动，滑块构件(A)与动力电机固定连接，起到固定和稳定钻杆(D11)的作用，并且保证了一定的结构强度；
S2,在该升降钻杆导向套的钻孔设备钻孔时，其震动补偿组件D7根据实际情况进行工作，当设备产生上下震动时，其震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73配合震动抵消设备产生的上下震动，当设备产生前后震动时，其震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73配合震动抵消设备产生的前后震动，当设备产生左右震动时，其震动补偿转盘一D71、震动补偿转盘二D72和震动补偿转盘三D73配合震动抵消设备产生的左右震动；
S3,设备在使用时产生摩擦，钻杆(D11)会产生大量热量，这时就可以启动散热组件(D8)，散热组件(D8)的散热导向套(D81)与钻杆(D11)接触，热量会从钻杆(D11)传递到散热导向套(D81)；
S4,然后热量会传递到散热安装座(D82)，由于散热安装座(D82)与散热管(D83)固定连接，这时热量会传递到三根U形散热管(D83)上，由于散热管(D83)贯穿并固定于散热片(D84)内部，这时热量会扩散至散热片(D84)上，散热风扇(D85)固定于散热片(D84)上并旋转，将散热片(D84)上的热量吹出；
S5,偏转装置(F)的第三液压油缸(F41)与第三伸缩杆(F42)结合共同作用下，可以使钻臂支撑座(F48)发生偏转，钻臂支撑座(F48)通过钻臂(D32)与上部机构连接，进而带动整个上部机构即可实现偏转操作；
S6，双排链条导轨装置(B)、升降臂装置(C)、动力头装置(E)，双排链条导轨装置(B)包括链条下导向座(B3)、链条导轮(B4)、第一双排链条(B5)、链条上导向座(B6)、第二双排链条(B7)、第一动滑轮B901、第二动滑轮B902、链条伸缩油缸B11和导向板B110，钻臂(D32)底部和顶部分别固定连接有链条下导向座(B3)和链条上导向座(B6)，链条下导向座(B3)和链条上导向座(B6)内部分别设有多个链条导轮(B4)，链条下导向座(B3)和链条上导向座(B6)内部分别设有多个链条导轮(B4),第一双排链条(B5)的一端固定连接于链条下导向座(B3)，第一双排链条(B5)的另一端绕过第一动滑轮(B901)和链条下导向座(B3)中的链条导轮(B4)下端连接，第二双排链条(B7)的一端固定连接于链条伸缩油缸(B11)导向板(B110)上，第二双排链条(B7)的另一端绕过第二动滑轮(B902)和链条上导向座(B6)中的链条导轮(B4)与动力电机(D6)的上端连接，双排链条导轨装置(B)的使用方法的链条伸缩油缸(B11)收缩，第一双排链条(B5)与第二双排链条(B7)带动动力电机(D6)在钻臂(D32)下向上滑动,作业阶段，链条伸缩油(B11)伸长，滑轮组在钻臂(D32)中往下移动，第一双排链条(B5)与第二双排链(B7)带动动力电机(D6)在钻臂导轨(D31)下向下滑动，钻杆(D11)在垂直下降；
升降臂装置(C)包括液压油缸上固定座(C1)、钻臂升降杆(C3)、钻臂支撑座(C4)、液压油缸下固定座(C5)、动力头底座(C7)、钻臂升降油缸(C9)和钻臂固定座(C12)，所述钻臂升降油缸(C9)滑动连接有钻臂升降杆(C3)，所述钻臂升降杆(C3)的自由端通过液压油缸上固定座(C1)与钻臂(D32)的顶部活动连接，所述所述钻臂固定座(C12)与钻臂支撑座(C4)固定连接，所述钻臂支撑座(C4)还连接有液压油缸下固定座(C5)，所述钻臂支撑座(C4)与液压油缸下固定座(C5)固定连接，所述液压油缸下固定座(C5)与钻臂导轨(D31)滑动连接，所述钻臂(D32)还连接有动力头底座(C7)，使用方法是首先通过调整钻臂升降杆C3和钻臂升降油缸C9来调整钻臂D32，实现钻臂的升降功能，再通过液压油缸上固定座C1和液压油缸下固定座C5与钻臂导轨D31的滑动连接关系实现升降油缸对钻臂升降功能的传动；
动力头装置(E)包括主体(E101)、两个液压马达(E104)、动力轴(E301)和转换阀(E106)，所述主体(E101)顶部设有两个马达连接部，两个所述液压马达(E104)与两个马达连接部分别连接，所述转换阀(E106)安装于主体(E101)上，且所述转换阀(E106)与两个液压马达(E104)和主体(E101)连接，所述动力轴(E301)穿过主体(E101)与两个液压马达(E104)连接，所述转换阀(E106)将两个液压马达(E104)的连接方式在并联和串联中切换，其使用方法为调整转换阀E106上的调节手柄E107，起到调节两个液压马达E104改变其回油作用，从而实现两个液压马达E104串联或并联，以满足不同的动力需求；当两个液压马达E104调节为串联时，低扭矩，增加速度，满足较大的动力需求；当两个液压马达E104调节为并联时，增加扭矩，低速。
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- 2020-07-29 CN CN202010744683.7A patent/CN111927319A/zh not_active Withdrawn
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| CN114016895B (zh) * | 2021-11-19 | 2024-01-09 | 国网四川省电力公司达州供电公司 | 用于微型桩成孔的模块化组装式钻机 |
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