CN111927244A - 一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法 - Google Patents

一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法，所述运钞箱包括运钞箱主体、控制组件、开箱检测装置、蓄电池和多个磁力锁，蓄电池分别与控制组件、开箱检测装置和磁力锁电连接，控制组件包括微处理器、定位模块、基站定位通讯模块，磁力锁、开箱检测装置、定位模块、基站定位通讯模块分别与微处理器连接，运钞箱主体上设有唯一识别标签，一种运钞系统，包括中心服务器、手持终端和上述的一种运钞箱。与现有技术相比，本发明采用定位模块、基站定位通讯模块配合，当定位模块的信号微弱无法定位时，通过基站定位通讯模块辅助定位完成，提高对运钞箱定位的精度和持续性；采用多个磁力锁对运钞箱进行锁定，提高运钞箱的安全性。

Description

一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法
技术领域
本发明涉及运钞领域，尤其是涉及一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法。
背景技术
随着经济的快速发展，银行各个网点的现金押运十分频繁，所运输物品又为现金，非常贵重，为保障武装押运现金的安全性，降低银行现金押运过程中发生事故的风险，在运输过程中保证现金的安全十分重要。
传统的押运方式是将运钞箱上锁后，由运送运钞箱的工作人员将运钞箱运送至指定地点交付给接收单位，再由运钞箱接收单位将其打开。并且，传统的运钞箱的锁具一般都是暴露在外部的。从现金押运的流程开看，最具有不确定性的环节是押运环节。在押运环节中出现的最恶劣的结果是运钞箱箱体被暴力打开或是被窃取。因此，从打开运钞箱限定专门人员的角度，以及提高押运安全性角度，中国专利CN200710124228.1公开了一种运钞箱和运钞箱保安方法，主要结构包括有箱体、控制器、指纹扫描器、键盘、状态检测器、钞箱锁、警报装置、电池，其中，控制器与各部件相电讯连接，并按预定程序运作，当运送的工作人员用手握着运钞箱的把手将运钞箱运送时，工作人员要将手指保持放到把手上的指纹扫描器上，如果手指离开了指纹扫描器，运钞箱会发出提示信息，提示工作人员将手指放回指纹扫描器上进行指纹验证，否则运钞箱会发出警报信息和启动警报动作。通过其具有以下一些不足：1、从经济角度来看，指纹锁成本较高，难以普及；2、如不法人员暴力夺取，暴力开锁，此运钞箱仍与普通运钞箱一样，难以追踪定位，搜寻难度仍然很高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种双重定位的磁力锁型运钞箱，包括运钞箱主体、控制组件、开箱检测装置、蓄电池和多个磁力锁，所述的蓄电池分别与控制组件、开箱检测装置和磁力锁电连接，所述的控制组件包括微处理器、定位模块、基站定位通讯模块，所述的磁力锁、开箱检测装置、定位模块、基站定位通讯模块分别与微处理器连接，所述的运钞箱主体上设有唯一识别标签，
所述的运钞箱主体包括箱体和箱盖，所述的箱体和箱盖转动连接，所述的磁力锁包括锁体和吸板，所述的吸板设于箱盖内侧壁底部，所述的锁体设于箱体内侧壁顶部，当箱体与箱盖闭合时，所述的锁体的顶面和吸板的底面贴合，所述的微处理器分别与磁力锁、开箱检测装置和定位装置连接。
优选地，所述的定位模块为GPS定位模块。
优选地，所述的基站定位通讯模块为GPRS模块、3G模块、4G模块中的一种。
优选地，所述的开箱检测装置包括设于箱盖内侧壁底部的第一检测头和设于箱体内侧壁顶部的第二检测头，所述的第一检测头和第二检测头上下相对设置，当箱体与箱盖闭合时，所述的第一检测头和第二检测头上下贴合。
优选地，所述的开箱检测装置为磁条开箱检测器，所述的第一检测头为磁条感应器，所述的第二检测头为磁条，所述的磁条感应器与微处理器连接。
优选地，所述的箱体的侧面设有移动把手。
优选地，所述的运钞箱主体内设有四个磁力锁。
优选地，所述的磁力锁工作时，所述的锁体与吸板间的拉力不小于200Kg。
一种运钞系统，包括中心服务器、手持终端和上述的一种运钞箱，所述的微处理器通过基站定位通讯模块与中心服务器通讯连接，所述的手持终端包括标签识别模块、开关箱模块、密码获取模块和无线通讯模块，所述的手持终端通过无线通讯模块与中心服务器通讯连接，所述的中心服务器包括中心处理器、存储器、报警器，
所述的定位模块和基站定位通讯模块获取运钞箱定位信息并发送至中心服务器，
所述的开箱检测装置用于获取运钞箱的开启状态信息并发送至中心服务器，
所述的标签识别模块用于识别运钞箱主体上的有唯一识别标签，并将运钞箱识别信息发送至中心服务器，
所述的密码获取模块用于从云服务器获取运钞箱的开箱密码，
所述的开关箱模块用于输入开箱密码并向云服务器发送开箱信息或用于向云服务器发送关箱信息，
所述的存储器用于储存运钞箱的开锁密码、运钞箱-定位信息、运钞箱的开启状态信息和运钞箱的可开启位置信息，
所述的中心处理器，控制磁力锁的运行，并根据运钞箱识别信息生成运钞箱的开箱密码，根据运钞箱定位信息、运钞箱和可开启位置信息和运钞箱的开启状态信息控制报警器报警。
一种运钞方法，基于上述的一种运钞系统，所述的运钞方法包括以下步骤：
S1：运钞箱运输前，手持终端识别运钞箱主体上的唯一识别标签并发送运钞箱识别信息至中心处理器，中心处理器根据运钞箱识别信息生成运钞箱的开锁密码，并储存在存储器内；
S2：运钞箱内设置待运物品，手持终端向云服务器发送关箱信息，中心处理器控制磁力锁运行，关闭运钞箱；
S3：运钞箱运输过程中，微处理器获取定位模块的定位信号强度，如果定位信号强度大于或等于默认值，微处理器通过定位模块获取运钞箱实时定位信息并发送至中心服务器，否则微处理器通过基站定位通讯模块获取运钞箱实时定位信息并发送至中心服务器；
S4：中心处理器实时获取运钞箱的开启状态信息，若运钞箱开启，中心处理器控制报警器报警，否则进入步骤S5；
S5：运钞箱运输到目的地后，手持终端的密码获取模块获取运钞箱开箱密码，手持终端的开关箱模块输入开箱密码并发送至中心处理器，若开箱密码正确，进入步骤S6，否则，中心处理器控制报警器报警；
S6：中心处理器判断运钞箱实时定位信息是否在可开启位置信息内，若是，中心处理器控制磁力锁停止运行，打开运钞箱，运钞结束，否则，中心处理器控制报警器报警。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明采用定位模块、基站定位通讯模块配合，当定位模块的信号微弱无法定位时，通过基站定位通讯模块辅助定位完成，提高对运钞箱定位的精度和持续性；
(2)本发明采用多个磁力锁对运钞箱进行锁定，锁定强度高，可控制性强，磁力锁设于运钞箱内部，外部难以打开，提高运钞箱的安全性；
(3)本发明的运钞系统利用中心服务器、手持终端实现对运钞箱的定位监控、安全开启和关闭、有效报警等功能，提高运钞安全性能，，从而避免丢失被盗等事件的发生；
(4)本发明的运钞方法对运钞过程进行监控，利用定位模块、基站定位通讯模块完成对运钞箱的持续定位，并当出现异常时进行报警，提高运钞系统的安全性能。
附图说明
图1为本发明一种带有双重定位的运钞箱的结构示意图；
图2为本发明一种带有双重定位的运钞箱的结构侧视图；
图3为本发明的运钞系统的结构示意图；
图4为本发明的运钞方法的流程图。
其中，1、吸板，2、锁体，3、微处理器，4、第一检测头，5、第二检测头，6、唯一识别标签，7、手持终端，8、中心服务器，9、定位模块，10、基站定位通讯模块，11、标签识别模块，12、密码获取模块，13、蓄电池，14、存储器，15、无线通讯模块，16、开关箱模块，17、磁力锁，18、开箱检测装置，19、报警器，20、中心处理器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
一种双重定位的磁力锁型运钞箱，如图1、2所示，包括运钞箱主体、控制组件、开箱检测装置18、蓄电池13和多个磁力锁17，蓄电池13分别与控制组件、开箱检测装置18和磁力锁17电连接，控制组件包括微处理器3、定位模块9、基站定位通讯模块10，磁力锁17、开箱检测装置18、定位模块9、基站定位通讯模块10分别与微处理器3连接，运钞箱主体上设有唯一识别标签6，运钞箱主体包括箱体和箱盖，箱体和箱盖转动连接，磁力锁17包括锁体2和吸板1，吸板1设于箱盖内侧壁底部，锁体2设于箱体内侧壁顶部，当箱体与箱盖闭合时，锁体2的顶面和吸板1的底面贴合，微处理器3分别与磁力锁17、开箱检测装置18和定位装置连接。
本发明的一种实施方式中，定位模块9为GPS定位模块。
基站定位通讯模块10为GPRS模块、3G模块、4G模块中的一种。基站定位通讯模块能够进行数据通讯，同时可以通过基站定位的方式对运钞箱进行定位。
本实施例中，基站定位通讯模块10为GPRS模块。所述的微处理器3为单片机为MSP系列单片机，型号为MSP430。
开箱检测装置18包括设于箱盖内侧壁底部的第一检测头4和设于箱体内侧壁顶部的第二检测头5，第一检测头4和第二检测头5上下相对设置，当箱体与箱盖闭合时，第一检测头4和第二检测头5上下贴合。具体地，开箱检测装置18为磁条开箱检测器，第一检测头4为磁条感应器，第二检测头5为磁条，磁条感应器与微处理器3连接。
为便于移动，箱体的侧面设有移动把手。
为提高运钞箱锁定的强度，运钞箱主体内设有四个磁力锁17。并且，磁力锁17工作时，锁体2与吸板1间的拉力不小于200Kg。
一种运钞系统，包括中心服务器8、手持终端7和上述的一种运钞箱，微处理器3通过基站定位通讯模块10与中心服务器8通讯连接，手持终端7包括标签识别模块11、开关箱模块16、密码获取模块12和无线通讯模块15，手持终端7通过无线通讯模块15与中心服务器8通讯连接，中心服务器8包括中心处理器20、存储器14、报警器19。
运钞系统工作时，定位模块9和基站定位通讯模块10获取运钞箱定位信息并发送至中心服务器8，开箱检测装置18用于获取运钞箱的开启状态信息并发送至中心服务器8，标签识别模块11用于识别运钞箱主体上的有唯一识别标签6，并将运钞箱识别信息发送至中心服务器8，密码获取模块12用于从云服务器获取运钞箱的开箱密码，开关箱模块16用于输入开箱密码并向云服务器发送开箱信息或用于向云服务器发送关箱信息，存储器14用于储存运钞箱的开锁密码、运钞箱定位信息、运钞箱的开启状态信息和运钞箱的可开启位置信息，可开启位置信息为运钞目的地的位置信息，运钞箱可在该位置信息处开启。
中心处理器20，用于控制磁力锁17的运行，并根据运钞箱识别信息生成运钞箱的开箱密码，根据运钞箱定位信息、运钞箱和可开启位置信息和运钞箱的开启状态信息控制报警器19报警。
本发明的中心处理器20根据运钞箱识别信息随机生成运钞箱的开箱密码并储存在存储器中。
一种运钞方法，上述的一种运钞系统，运钞方法包括以下步骤：
S1：运钞箱运输前，手持终端7识别运钞箱主体上的唯一识别标签6并发送运钞箱识别信息至中心处理器20，中心处理器20根据运钞箱识别信息生成运钞箱的开锁密码，并储存在开关箱模块16内；
S2：运钞箱内设置待运物品，手持终端7向云服务器发送关箱信息，中心处理器20控制磁力锁17运行，关闭运钞箱；
S3：运钞箱运输过程中，微处理器3获取定位模块9的定位信号强度，如果定位信号强度大于或等于默认值，微处理器3通过定位模块9获取运钞箱实时定位信息并发送至中心服务器8，否则微处理器3通过基站定位通讯模块10获取运钞箱实时定位信息并发送至中心服务器8；
S4：中心处理器20实时获取运钞箱的开启状态信息，若运钞箱开启，中心处理器20控制报警器19报警，否则进入步骤S5；
S5：运钞箱运输到目的地后，手持终端7的密码获取模块12获取运钞箱开箱密码，手持终端7的开关箱模块16输入开箱密码并发送至中心处理器20，若开箱密码正确，进入步骤S6，否则，中心处理器20控制报警器19报警；
S6：中心处理器20判断运钞箱实时定位信息是否在可开启位置信息内，若是，中心处理器20控制磁力锁17停止运行，打开运钞箱，运钞结束，否则，中心处理器20控制报警器19报警。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，包括运钞箱主体、控制组件、开箱检测装置(18)、蓄电池(13)和多个磁力锁(17)，所述的蓄电池(13)分别与控制组件、开箱检测装置(18)和磁力锁(17)电连接，所述的控制组件包括微处理器(3)、定位模块(9)、基站定位通讯模块(10)，所述的磁力锁(17)、开箱检测装置(18)、定位模块(9)、基站定位通讯模块(10)分别与微处理器(3)连接，所述的运钞箱主体上设有唯一识别标签(6)，
所述的运钞箱主体包括箱体和箱盖，所述的箱体和箱盖转动连接，所述的磁力锁(17)包括锁体(2)和吸板(1)，所述的吸板(1)设于箱盖内侧壁底部，所述的锁体(2)设于箱体内侧壁顶部，当箱体与箱盖闭合时，所述的锁体(2)的顶面和吸板(1)的底面贴合，所述的微处理器(3)分别与磁力锁(17)、开箱检测装置(18)和定位装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的定位模块(9)为GPS定位模块。
3.根据权利要求1所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的基站定位通讯模块(10)为GPRS模块、3G模块、4G模块中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的开箱检测装置(18)包括设于箱盖内侧壁底部的第一检测头(4)和设于箱体内侧壁顶部的第二检测头(5)，所述的第一检测头(4)和第二检测头(5)上下相对设置，当箱体与箱盖闭合时，所述的第一检测头(4)和第二检测头(5)上下贴合。
5.根据权利要求4所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的开箱检测装置(18)为磁条开箱检测器，所述的第一检测头(4)为磁条感应器，所述的第二检测头(5)为磁条，所述的磁条感应器与微处理器(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的箱体的侧面设有移动把手。
7.根据权利要求1所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的运钞箱主体内设有四个磁力锁(17)。
8.根据权利要求1所述的一种双重定位的磁力锁型运钞箱，其特征在于，所述的磁力锁(17)工作时，所述的锁体(2)与吸板(1)间的拉力不小于200Kg。
9.一种运钞系统，其特征在于，包括中心服务器(8)、手持终端(7)和多个权利要求1-8任意一项所述的一种运钞箱，所述的微处理器(3)通过基站定位通讯模块(10)与中心服务器(8)通讯连接，所述的手持终端(7)包括标签识别模块(11)、开关箱模块(16)、密码获取模块(12)和无线通讯模块(15)，所述的手持终端(7)通过无线通讯模块(15)与中心服务器(8)通讯连接，所述的中心服务器(8)包括中心处理器(20)、存储器(14)、报警器(19)，
所述的定位模块(9)和基站定位通讯模块(10)获取运钞箱定位信息并发送至中心服务器(8)，
所述的开箱检测装置(18)用于获取运钞箱的开启状态信息并发送至中心服务器(8)，
所述的标签识别模块(11)用于识别运钞箱主体上的有唯一识别标签(6)，并将运钞箱识别信息发送至中心服务器(8)，
所述的密码获取模块(12)用于从云服务器获取运钞箱的开箱密码，
所述的开关箱模块(16)用于输入开箱密码并向云服务器发送开箱信息或用于向云服务器发送关箱信息，
所述的存储器(14)用于储存运钞箱的开锁密码、运钞箱定位信息、运钞箱的开启状态信息和运钞箱的可开启位置信息，
所述的中心处理器(20)，控制磁力锁(17)的运行，并根据运钞箱识别信息生成运钞箱的开箱密码，根据运钞箱定位信息、运钞箱和可开启位置信息和运钞箱的开启状态信息控制报警器(19)报警。
10.一种运钞方法，其特征在于，基于权利要求9所述的一种运钞系统，所述的运钞方法包括以下步骤：
S1：运钞箱运输前，手持终端(7)识别运钞箱主体上的唯一识别标签(6)并发送运钞箱识别信息至中心处理器(20)，中心处理器(20)根据运钞箱识别信息生成运钞箱的开锁密码，并储存在开关箱模块(16)内；
S2：运钞箱内设置待运物品，手持终端(7)向云服务器发送关箱信息，中心处理器(20)控制磁力锁(17)运行，关闭运钞箱；
S3：运钞箱运输过程中，微处理器(3)获取定位模块(9)的定位信号强度，如果定位信号强度大于或等于默认值，微处理器(3)通过定位模块(9)获取运钞箱实时定位信息并发送至中心服务器(8)，否则微处理器(3)通过基站定位通讯模块(10)获取运钞箱实时定位信息并发送至中心服务器(8)；
S4：中心处理器(20)实时获取运钞箱的开启状态信息，若运钞箱开启，中心处理器(20)控制报警器(19)报警，否则进入步骤S5；
S5：运钞箱运输到目的地后，手持终端(7)的密码获取模块(12)获取运钞箱开箱密码，手持终端(7)的开关箱模块(16)输入开箱密码并发送至中心处理器(20)，若开箱密码正确，进入步骤S6，否则，中心处理器(20)控制报警器(19)报警；
S6：中心处理器(20)判断运钞箱实时定位信息是否在可开启位置信息内，若是，中心处理器(20)控制磁力锁(17)停止运行，打开运钞箱，运钞结束，否则，中心处理器(20)控制报警器(19)报警。
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