CN111925914A - 一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪 - Google Patents

一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪 Download PDF

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CN111925914A CN202010970521.5A CN202010970521A CN111925914A CN 111925914 A CN111925914 A CN 111925914A CN 202010970521 A CN202010970521 A CN 202010970521A CN 111925914 A CN111925914 A CN 111925914A
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Abstract

本发明公开了一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，包括调节结构，所述调节结构包括提手、传动杆二、安装架以及连接结构；传动杆二，滑动连接于支架内部上侧，用于提供连接结构工作的动力；提手，固定连接于传动杆二上端；安装架，固定连接于传动杆二底端，用于连接结构的安装支撑；连接结构，铰接连接于安装架左侧；其中，连接结构具体包括斜撑杆和所述斜撑杆左端铰接连接的滑块，所述滑块内部滑动套接的滑杆以及滑块底端固定连接的连接杆二。通过调节结构的机械运动能够有效调控好吸管吹打单核细胞悬液时的吹打力度，将单核细胞完整的从细胞悬液中吹打出来，提高细胞的存活率。

Description

一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪
技术领域
本发明涉及分析仪技术领域，尤其涉及一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪。
背景技术
在细胞传代培养过程中，需要对组织细胞进行反复吹打使细胞脱落。现有吹打方式中有些是通过手动反复挤压吸管使细胞脱离。由于人体细胞形态多样，其大小差异很大，通过手动挤压的方式很难控制吹打力度。其中，单核细胞是血液中最大的血细胞，也是体积最大的白细胞，手动挤压吸管反复吹打含有单核细胞的细胞悬液时，若挤压吸管的力度较小，会造成吸管的吹打力度不够，使细胞不能完全脱离，挤压吸管的力度过大时，吸管的吹打力度就会过狠，就会造成细胞死亡，降低细胞的存活率。
发明内容
本申请实施例通过提供一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，能够有效调控好吸管吹打单核细胞悬液时的吹打力度，将单核细胞完整的从细胞悬液中吹打出来，提高细胞的存活率。
本申请实施例提供了一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，包括支架、调节结构、安装杆、固定座、传动结构、推动结构、滚球、套管一、套管二、U型支架和吸管；
支架，用于该单核细胞吹打分析仪的安装支撑；
调节结构，滑动连接于支架上侧，用于提供传动结构工作的动力以及实现不同力度的挤压效果；
所述调节结构包括提手、传动杆二、安装架以及连接结构；
传动杆二，滑动连接于支架内部上侧，用于提供连接结构工作的动力；
提手，固定连接于传动杆二上端，用于人工操作；
安装架，固定连接于传动杆二底端，用于连接结构的安装支撑；
连接结构，铰接连接于安装架左侧，所述连接结构相对于传动杆二对称铰接连接于安装架右侧；其中，连接结构具体包括斜撑杆和所述斜撑杆左端铰接连接的滑块，所述滑块内部滑动套接的滑杆以及滑块底端固定连接的连接杆二；
安装杆，固定连接于滑杆中间底端，用于固定座的安装支撑；
固定座，固定连接于安装杆底端，用于传动结构的安装支撑；
传动结构，铰接连接于固定座上，位于固定座左侧，用于对吸管的挤压；
套管一，固定连接于固定座底端，用于安装吸管；
吸管，固定套接于套管一内部，用于细胞吹打；
推动结构，固定连接于支架左侧底端内部，用于调整吸管的倾斜角度；
滚球，转动连接于推动结构左端，用于推动吸管使其发生倾斜；
套管二，固定套接于吸管中间位置外部，用于确保吸管倾斜失去推力后能够自动复位；
U型支架，固定连接于套管二底端，用于限制吸管的倾斜角度。
进一步的所述滑块上端内壁固定连接卡合件，所述卡合件相对于滑杆对称固定连接于滑块底端内壁，其中，卡合件具体包括卡钮和所述卡钮上端固定连接的连接块，所述连接块左右两端铰接连接的伸缩杆以及所述伸缩杆上端固定连接的固定块。
进一步的所述滑杆上下两端外壁上设置多组凹槽，通过凹槽的数量和两相邻凹槽之间的距离实现滑块运动的限位，从而限制传动结构上升或下降的高度。
进一步的所述传动结构相对于安装杆对称铰接连接于固定座上，位于固定座右侧；所述传动结构包括传动杆一、套筒、推杆、连接杆一和挤压杆；
传动杆一，铰接连接于固定座上，其左侧上端固定连接于连接杆二底端，用于套筒的安装支撑；
套筒，固定连接于传动杆一左端；
推杆，滑动连接于套筒底端；
连接杆一，固定连接于推杆底端；
挤压杆，横向滑动连接于连接杆一底端，其左端铰接连接于支架左端内壁上，用于套管一的挤压。
进一步的所述滑杆左右两端和滑块之间固定连接有弹簧，弹簧无法收缩后可限制滑块不在向相反方向滑动，使挤压杆刚好触碰到套管一；弹簧无法伸展后可限制滑块向相对方向滑动，使挤压杆将套管一上端夹死；所述挤压杆从与套管一刚接触到夹紧套管一所运动的上升轨迹呈四分之一的圆弧展现，该运动轨迹为有效运动轨迹可实现对吸管吹打力度的调整。
进一步的所述推动结构相对于吸管对称固定连接于支架右侧底端内部；所述推动结构包括安装框和所述安装框底端内部固定连接的伺服电机，所述伺服电机上方转动连接的齿轮，所述齿轮上端活动连接的齿杆以及齿轮右侧转动连接的转轴。
进一步的所述吸管包括连接部一和所述连接部一底端固定连接的弯曲部以及所述弯曲部底端固定连接的连接部二；所述连接部一、弯曲部和连接部二采用软质塑料一体塑造成型。
进一步的所述滚球和套管二位于同一水平面上，所述套管二固定套接在弯曲部外部，所述套管二内壁上固定连接弹簧一，所述弯曲部穿过弹簧一固定连接于套管二内部。
进一步的所述U型支架左侧内壁上固定连接限位装置，所述限位装置相对于吸管对称固定连接于U型支架右侧内壁上；其中，限位装置包括安装块一和所述安装块一右端固定连接的弹簧二，所述安装块一上方固定连接的安装块二以及所述安装块二右端横向固定连接的限位杆，其限位杆之间的距离为一般放置单核细胞悬液的培养皿内径。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、先让挤压杆的位置处于与套管一刚触碰的状态，将吸管固定在套管一内，向上拉动提手，传动杆二带动斜撑杆向上，使滑块向相对方向滑动，连接杆二带动传动杆一以固定座为支点向上运动，由此连接杆一带动挤压杆向上运动，使挤压杆挤压套管一内部的吸管，通过滑杆上的凹槽使滑块停留在滑杆上的位置存在缓冲，由此限制挤压杆在有效运动轨迹对吸管实现挤压；通过调节结构和传动结构的机械配合，实现对吸管挤压位置的调整，从而控制吸管的吹打力度，有效调控吸管吹打单核细胞悬液时的吹打力度，将单核细胞完整的从细胞悬液中吹打出来，提高细胞的存活率。
2、左侧的伺服电机先正转，使齿杆向右侧移动，滚球向右侧推动套管二，使套管二和弯曲部同时向右侧弯曲，带着连接部二一起向右侧倾斜，之后左侧的伺服电机反转，右侧的伺服电机正转，齿杆向左侧移动，使滚球向左侧推动套管二，套管二和弯曲部同时向左侧弯曲，带着连接部二一起向左侧倾斜；通过推动结构和吸管的配合，实现吸管左右倾斜角度的调整，在吸管吹打过程中，可保证吸管能够均匀的吹打单核细胞悬液。
3、通过限位杆之间的距离实现吸管倾斜角度的限制，使吸管不会超出放置单核细胞悬液培养皿的外径，使吸管紧贴培养皿的内壁或在培养皿内壁之间进行细胞吹打。
附图说明
图1为本申请实施中一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪；
图2为图1中调节结构示意图；
图3为图2中滑块与滑杆连接结构示意图；
图4为图3中A部放大结构示意图；
图5为图1中B部放大结构示意图；
图6为图1中吸管结构示意图；
图7为图6中吸管弯曲结构示意图；
图8为图1中U型支架结构示意图；
图9为本申请实施中一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪初始状态结构示意图。
图中：10支架；
20调节结构、210提手、220传动杆二、230安装架、240连接结构、241斜撑杆、242滑杆、243滑块、244连接杆二；
30安装杆、40固定座；
50传动结构、510传动杆一、520套筒、530推杆、540连接杆一、550挤压杆；
60推动结构、610安装框、620伺服电机、630齿轮、640齿杆、650转轴；
70滚球、80套管一；
90套管二、910弹簧一；
110U型支架、111限位装置、112安装块一、113弹簧二、114安装块二、115限位杆；
120吸管、121连接部一、122弯曲部、123连接部二；
130卡合件、131卡钮、132连接块、133伸缩杆、134固定块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1和图2，一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，包括支架10、调节结构20、安装杆30、固定座40、传动结构50、推动结构60、滚球70、套管一80、套管二90、U型支架110和吸管120；
所述支架10用于该单核细胞吹打分析仪的安装支撑；
所述调节结构20滑动连接于支架10上侧，用于提供传动结构50工作的动力以及实现不同力度的挤压效果；
所述调节结构20包括提手210、传动杆二220、安装架230以及连接结构240；
所述传动杆二220滑动连接于支架10内部上侧，用于提供连接结构240工作的动力；
所述提手210固定连接于传动杆二220上端，用于人工操作；
所述安装架230固定连接于传动杆二220底端，用于连接结构240的安装支撑；
所述连接结构240铰接连接于安装架230左侧，所述连接结构240相对于传动杆二220对称铰接连接于安装架230右侧，用于带动传动结构50的上升或下降；其中，连接结构240具体包括斜撑杆241、滑杆242、滑块243和连接杆二244；
所述斜撑杆241铰接连接于安装架230左端上，用于带动滑块243运动；
所述滑块243铰接连接于斜撑杆241左端；
所述滑杆242滑动套接于滑块243内部，其横向固定连接于支架10内部，用于滑块243以及安装杆30的安装支撑；
所述连接杆二244固定连接于滑块243底端，用于实现调节结构20和传动结构50之间的连接；
所述安装杆30固定连接于滑杆242中间底端，用于固定座40的安装支撑；
所述固定座40固定连接于安装杆30底端，用于传动结构50的安装支撑；
所述传动结构50铰接连接于固定座40上，位于固定座40左侧；所述传动结构50相对于安装杆30对称铰接连接于固定座40上，位于固定座40右侧；用于对吸管120的挤压；
所述套管一80固定连接于固定座40底端，用于安装吸管120；
所述吸管120固定套接于套管一80内部，用于细胞吹打；
所述推动结构60固定连接于支架10左侧底端内部，所述推动结构60相对于吸管120对称固定连接于支架10右侧底端内部，用于调整吸管120的倾斜角度；
所述滚球70转动连接于推动结构60左端，用于推动吸管120使其发生倾斜；
所述套管二90固定套接于吸管120中间位置外部，用于确保吸管120倾斜失去推力后能够自动复位；
所述U型支架110固定连接于套管二90底端，用于限制吸管120的倾斜角度。
请参阅图3，所述滑块243上端内壁固定连接卡合件130，所述卡合件130相对于滑杆242对称固定连接于滑块243底端内壁，用于滑块243与滑杆242之间的位置固定；
请参阅图4，所述卡合件130包括卡钮131、连接块132、伸缩杆133和固定块134；所述卡钮131用于固定滑块243在滑杆242上的位置；所述连接块132固定连接于卡钮131上端，用于伸缩杆133的安装支撑；所述伸缩杆133铰接连接于连接块132左右两端，同时伸缩杆133上固定连接弹簧，用于增加伸缩杆133往复运动的动力；所述固定块134固定连接于伸缩杆133上端，用于卡合件130的定位基础以及伸缩杆133的安装支撑；
请参阅图3，所述滑杆242上下两端外壁上设置多组凹槽，滑块243相对于滑杆242滑动时，卡钮131通过挤压力实现在凹槽内部的进出，通过凹槽的数量和两相邻凹槽之间的距离实现滑块243运动的限位，从而限制传动结构50上升或下降的高度。
请参阅图1，为了实现对吸管120的挤压，设计传动结构50，便于对套管一80不同位置的挤压，实现对吸管120挤压力度的调整。
所述传动结构50包括传动杆一510、套筒520、推杆530、连接杆一540和挤压杆550；
所述传动杆一510铰接连接于固定座40上，其左侧上端固定连接于连接杆二244底端，用于套筒520的安装支撑；
所述套筒520固定连接于传动杆一510左端；
所述推杆530滑动连接于套筒520底端；
所述连接杆一540固定连接于推杆530底端；
所述挤压杆550横向滑动连接于连接杆一540底端，其左端铰接连接于支架10左端内壁上，用于套管一80的挤压。
所述套筒520内部顶端固定连接弹簧，弹簧底端与推杆530上端固定连接，弹簧伸展后的长度不超套筒520竖向长度，以便推杆530带动挤压杆550上升或升降。
所述滑杆242左右两端和滑块243之间也固定连接有弹簧，弹簧收缩到无法收缩后可限制滑块243不在向相反方向滑动，挤压杆550下降停止，使其刚好触碰到套管一80；弹簧伸展到无法伸展后可限制滑块243向相对方向滑动，挤压杆550上升停止，使其将套管一80夹死；所述挤压杆550从与套管一80刚接触到夹紧套管一80所运动的上升轨迹呈四分之一的圆弧展现，该运动轨迹为有效运动轨迹可实现对吸管120吹打力度的调整。
本申请实施例实际运行时，该细胞吹打分析仪使用前，先将滑块243调整到滑杆242的左右两端，让挤压杆550的位置处于与套管一80刚触碰的状态，吸管120开口向下固定在套管一80内，向上拉动提手210，传动杆二220带动斜撑杆241向上，使滑块243向相对方向滑动，连接杆二244通过滑块243的滑动带动传动杆一510以固定座40为支点向上运动，由此通过连接杆一540带动挤压杆550向上运动，使挤压杆550挤压套管一80，同时套管一80内的吸管120也受到挤压，通过滑杆242上凹槽的设置使滑块243停留在滑杆242上的位置存在缓冲，由此限制挤压杆550在有效运动轨迹对吸管120实现挤压。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
该细胞吹打分析仪通过调节结构和传动结构间的机械配合，实现对吸管挤压位置的调整，从而控制吸管的吹打力度，有效调控好吸管吹打单核细胞悬液时的吹打力度，将单核细胞完整的从细胞悬液中吹打出来，提高细胞的存活率。
实施例二
请参阅图5，为了调整吸管120吹打的方向，设计推动结构60，便于调整吸管120开口吹打的方向，确保吸管120能够对单核细胞悬液均匀的进行吹打。
所述推动结构60包括安装框610、伺服电机620、齿轮630、齿杆640和转轴650；
所述安装框610固定连接于支架10左侧底端内部，用于伺服电机620、齿轮630和转轴650的安装支撑；
所述伺服电机620固定连接于安装框610底端内部，用于提供齿轮630转动的动力；
所述齿轮630通过皮带转动连接于伺服电机620上方，用于提供齿杆640来回移动的动力；
所述齿杆640活动连接于齿轮630上端，其右端与滚球70转动连接，用于实现滚球70的左右来回移动；
所述转轴650右端转动连接于安装框610右端内壁上，其左端与齿轮630转动连接，用于齿轮630的安装支撑。
请参阅图6，所述吸管120包括连接部一121和所述连接部一121底端固定连接的弯曲部122以及所述弯曲部122底端固定连接的连接部二123；
所述连接部一121、弯曲部122和连接部二123采用软质塑料一体塑造成型，所述连接部二123底端留有开口；
所述套管二90固定套接在弯曲部122外部，所述套管二90内壁上固定连接弹簧一910，用于避免套管二90的弯曲变形，还能在吸管120左右倾斜失去推力后提供吸管120复位的动力，所述弯曲部122穿过弹簧一910固定连接于套管二90内部。
所述滚球70和套管二90位于同一水平面上，通过滚球70推动套管二90从而实现弯曲部122向左或向右发生倾斜。
本申请实施例实际运行时，先启动左侧的伺服电机620使其正转，齿轮630转动，齿杆640向右侧移动，使滚球70向右侧推动套管二90，使套管二90和弯曲部122同时向右侧弯曲，带着连接部二123一起向右侧倾斜，之后左侧的伺服电机620反转，套管二90失去推力通过弹簧一910的弹力带动吸管120复位，然后启动右侧的伺服电机620使其正转，齿轮630转动，齿杆640向左侧移动，使滚球70向左侧推动套管二90，使套管二90和弯曲部122同时向左侧弯曲，带着连接部二123一起向左侧倾斜，在吸管120倾斜期间，吸管120一直处于吹打过程中，使吸管120能够均匀的吹打单核细胞悬液。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
通过推动结构和吸管的配合，实现吸管左右倾斜角度的调整，在吸管吹打过程中，可保证吸管能够均匀的吹打单核细胞悬液。
实施例三
请参阅图8，为了更好的控制吸管120的左右倾斜范围，设计U型支架110，便于吸管120在有效的倾斜角度内吹打，不会超出放置单核细胞悬液培养皿的外径。
所述U型支架110左侧内壁上固定连接限位装置111，所述限位装置111相对于吸管120对称固定连接于U型支架110右侧内壁上；
所述限位装置111包括安装块一112、弹簧二113、安装块二114和限位杆115；
所述安装块一112固定连接于U型支架110左侧内壁上，用于弹簧二113的安装支撑；
所述弹簧二113固定连接于安装块一112右端；
所述安装块二114固定连接于U型支架110左侧内壁上，位于安装块一112正上方，用于限位杆115的安装支撑；
所述限位杆115横向铰接连接于安装块二114右端，用于吸管120的倾斜限位。
所述U型支架110上端留有槽口，所述连接部二123位于U型支架110内部，弯曲部122位于U型支架110外部上端，以至于弯曲部122左右弯曲时，连接部二123顺着槽口可实现左右倾斜；
左右所述限位杆115之间的距离为一般放置单核细胞悬液的培养皿内径，通过连接部二123的左右倾斜，触碰到限位杆115后连接部二123受到阻力，由于吸管120采用塑料制成，很难在继续向左或向右倾斜，使吸管120能够紧贴培养皿的内壁或在培养皿内壁之间进行细胞吹打。
本申请实施例实际运行时，当连接部二123向左或向右倾斜，触碰到限位杆115后受到阻力，连接部二123刚触碰到限位杆115时会使限位杆115小幅度晃动，由于吸管120采用塑料制成，很难推动限位杆115下移，吸管120无法在继续向左或向右倾斜，使吸管120紧贴培养皿的内壁或在培养皿内壁之间进行细胞吹打。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
通过限位杆之间的距离实现吸管倾斜角度的限制，使吸管不会超出放置单核细胞悬液培养皿的外径，使吸管紧贴培养皿的内壁或在培养皿内壁之间进行细胞吹打。
本发明文件中套管一80、套管二90、滚球70和限位杆115均选用轻质材料或软质材料塑造成型，质量轻的同时又具有硬度。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，包括支架、调节结构、安装杆、固定座、传动结构、推动结构、滚球、套管一、套管二、U型支架和吸管，其特征在于：
支架，用于该单核细胞吹打分析仪的安装支撑；
调节结构，滑动连接于支架上侧，用于提供传动结构工作的动力以及实现不同力度的挤压效果；
所述调节结构包括提手、传动杆二、安装架以及连接结构；
传动杆二，滑动连接于支架内部上侧，用于提供连接结构工作的动力；
提手，固定连接于传动杆二上端，用于人工操作；
安装架，固定连接于传动杆二底端，用于连接结构的安装支撑；
连接结构，铰接连接于安装架左侧，所述连接结构相对于传动杆二对称铰接连接于安装架右侧；其中，连接结构具体包括斜撑杆和所述斜撑杆左端铰接连接的滑块，所述滑块内部滑动套接的滑杆以及滑块底端固定连接的连接杆二；
安装杆，固定连接于滑杆中间底端，用于固定座的安装支撑；
固定座，固定连接于安装杆底端，用于传动结构的安装支撑；
传动结构，铰接连接于固定座上，位于固定座左侧，用于对吸管的挤压；
套管一，固定连接于固定座底端，用于安装吸管；
吸管，固定套接于套管一内部，用于细胞吹打；
推动结构，固定连接于支架左侧底端内部，用于调整吸管的倾斜角度；
滚球，转动连接于推动结构左端，用于推动吸管使其发生倾斜；
套管二，固定套接于吸管中间位置外部，用于确保吸管倾斜失去推力后能够自动复位；
U型支架，固定连接于套管二底端，用于限制吸管的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述滑块上端内壁固定连接卡合件，所述卡合件相对于滑杆对称固定连接于滑块底端内壁，其中，卡合件具体包括卡钮和所述卡钮上端固定连接的连接块，所述连接块左右两端铰接连接的伸缩杆以及所述伸缩杆上端固定连接的固定块。
3.如权利要求1所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述滑杆上下两端外壁上设置多组凹槽，通过凹槽的数量和两相邻凹槽之间的距离实现滑块运动的限位，从而限制传动结构上升或下降的高度。
4.如权利要求1所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述传动结构相对于安装杆对称铰接连接于固定座上，位于固定座右侧；所述传动结构包括传动杆一、套筒、推杆、连接杆一和挤压杆；
传动杆一，铰接连接于固定座上，其左侧上端固定连接于连接杆二底端，用于套筒的安装支撑；
套筒，固定连接于传动杆一左端；
推杆，滑动连接于套筒底端；
连接杆一，固定连接于推杆底端；
挤压杆，横向滑动连接于连接杆一底端，其左端铰接连接于支架左端内壁上，用于套管一的挤压。
5.如权利要求1或4所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述滑杆左右两端和滑块之间固定连接有弹簧，弹簧无法收缩后可限制滑块不在向相反方向滑动，使挤压杆刚好触碰到套管一；弹簧无法伸展后可限制滑块向相对方向滑动，使挤压杆将套管一上端夹死；所述挤压杆从与套管一刚接触到夹紧套管一所运动的上升轨迹呈四分之一的圆弧展现，该运动轨迹为有效运动轨迹可实现对吸管吹打力度的调整。
6.如权利要求1所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述推动结构 相对于吸管对称固定连接于支架右侧底端内部；所述推动结构包括安装框和所述安装框底端内部固定连接的伺服电机，所述伺服电机上方转动连接的齿轮，所述齿轮上端活动连接的齿杆以及齿轮右侧转动连接的转轴。
7.如权利要求1所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述吸管包括连接部一和所述连接部一底端固定连接的弯曲部以及所述弯曲部底端固定连接的连接部二；所述连接部一、弯曲部和连接部二采用软质塑料一体塑造成型。
8.如权利要求1或7所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述滚球和套管二位于同一水平面上，所述套管二固定套接在弯曲部外部，所述套管二内壁上固定连接弹簧一，所述弯曲部穿过弹簧一固定连接于套管二内部。
9.如权利要求1所述的一种吹打力度可调的单核细胞吹打分析仪，其特征在于：所述U型支架左侧内壁上固定连接限位装置，所述限位装置相对于吸管对称固定连接于U型支架右侧内壁上；其中，限位装置包括安装块一和所述安装块一右端固定连接的弹簧二，所述安装块一上方固定连接的安装块二以及所述安装块二右端横向固定连接的限位杆，其限位杆之间的距离为一般放置单核细胞悬液的培养皿内径。
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