CN111924677A - 一种电梯防坠安全保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯防坠安全保护系统，其特征在于：包括设置于轿厢上的两个限速刹车装置，两个限速刹车装置通过中轴连接，所述限速刹车装置包括摩擦驱动模块、限速触发模块、刹车制动模块，摩擦驱动模块包括摩擦轮、齿轮组Ⅰ、转轴Ⅰ，摩擦轮转动安装于轿厢上，摩擦轮经由齿轮组Ⅰ连接至转轴Ⅰ，以实现转轴Ⅰ的转动，摩擦轮紧贴在梯井导轨上，所述限速触发模块包括离合套、离合头、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、滑动轴、轴头、旋拉杆、摆锤、套接座以及中轴。本发明电梯防坠安全保护系统的限速刹车装置可以在轿厢下降速度过快时，可以通过限速触发模块快速控制刹车制动模块进行刹车制动操作，操作速度快。

Description

一种电梯防坠安全保护系统

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，具体涉及一种电梯防坠安全保护系统。

背景技术

现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构，曳引绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由曳引绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。曳引式电梯主要有一下八大系统部分构成，曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及安全保护系统。其中，安全保护系统的限速器和安全钳起超速保护作用，限速器-安全钳联动装置包括限速器、安全钳和张紧轮三个部分。限速器的钢丝绳围绕着限速器绳轮和底坑中的涨紧轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳，钢丝绳拉动安全钳使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。限速器和安全钳在关键时候的正常运行，对定期的维护保养有着较高要求，维护人员需要：定期对限速器甩动部件进行除锈和添加润滑油(否则容易导致甩块动作迟缓，无法触发机械动作来夹住限速器钢绳)；定期清理限速器绳槽中的杂物(否则油污不断积累导致摩擦阻力的减小，限速器钢绳在绳槽中出现了打滑现象)；定期更换限速器绳槽和夹绳钳(否则长期的摩损、锈蚀，夹绳钳不能有效的夹紧限速器绳。由于限速器和安全钳在关键时候的正常运行涉及到的因素特别多，因此对电梯另增设新的停止设备非常有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成于轿厢上的电梯防坠安全保护系统，从而方便对刹车制动功能进行统一检修维护。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电梯防坠安全保护系统，其特征在于：包括设置于轿厢上的两个限速刹车装置，两个限速刹车装置通过中轴连接，所述限速刹车装置包括摩擦驱动模块、限速触发模块、刹车制动模块，摩擦驱动模块包括摩擦轮、齿轮组Ⅰ、转轴Ⅰ，摩擦轮转动安装于轿厢上，摩擦轮经由齿轮组Ⅰ连接至转轴Ⅰ，以实现转轴Ⅰ的转动，摩擦轮紧贴在梯井导轨上，所述限速触发模块包括离合套、离合头、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、滑动轴、轴头、旋拉杆、摆锤、套接座以及中轴，所述离合套和转轴Ⅰ采用轴向滑动和周向固定连接，滑动轴、锥齿轮Ⅱ转动安装于轿厢上，锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ相互啮合，所述滑动轴的一端固定离合套，滑动轴上套接离合头以及锥齿轮Ⅰ，离合头和锥齿轮Ⅰ固定，所述滑动轴上固定轴头，旋拉杆的一端铰接轴头，旋拉杆的另一端铰接摆锤的中部，摆锤的一端铰接套接座，套接座固定于中轴上，中轴转动安装于轿厢上，滑动轴上套设有用于将轴头顶向离合头的滑轴压簧。离合套和离合头的配合方式不仅要保证离合套和离合头可以在轿厢超速下落时可以结合稳定，并且在轿厢停止之前，离合套和离合头也可以实现不脱离，为了保证上述设计目标，离合套和插接腔采用如下结构：离合套具有用于插入离合头的插接腔，离合头的外壁固定有若干个卡接头，插接腔的外端固定有若干挡块组，挡块组包括用于挡住卡接头的外挡块(外挡块的具体功能是为了阻止卡接头轴向一侧滑动，既避免离合套相对离合头的轴向脱离)以及用于挡住卡接头的内挡块(内挡块的具体功能是带动卡接头绕离合头轴线转动，既通过离合套带动离合头转动)。在卡接头卡入插接腔后，由于此时离合套和离合头存在速度差，卡接头相对插接腔转动，内挡块快速顶住卡接头，从而带动离合头转动，在电梯速度降下来后，由于外挡块挡住卡接头，避免其轴向滑动，既避免离合套相对离合头的轴向脱离，从而可以通过离合套和离合头的结合，可以使得轿厢减速到停止。轿厢停止后，并在排出危险后，需要解除制动状态，本实施例通过复位释放模块实现离合套和离合头的脱离。

进一步，作为优选，刹车制动模块包括传动机构、制动支架、制动螺杆以及两组制动件，制动支架固定在轿厢上，两组制动件分别设置于梯井导轨的两侧，制动螺杆转动安装于制动支架上，制动螺杆通过传动机构连接至锥齿轮Ⅱ，制动螺杆上设置有两段螺纹段，两段螺纹段分别为右旋螺纹段和左旋螺纹段，制动件包括制动滑块、制动刹车片，制动滑块和制动刹车片固定，制动滑块滑动安装于制动支架上，两组制动件的制动滑块分别和两段螺纹段螺纹配合。从而在制动螺杆转动时，两组制动件的制动刹车片可以实现相互靠近和远离，使得两组制动件的制动刹车片可以夹紧或释放梯井导轨，从而实现刹车制动的实现和解除。刹车制动模块采用制动螺杆实现制动主要有一下几点的优点：(1)螺纹配合具有自锁特性，因此在锁紧过程中，制动力可以得到保持，及时在轿厢停止后，也可以保证足够的制动力；(2)螺纹的配合可以产生较大的压力，使得制动刹车片可以产生较大的制动力，保证了制动力，避免了现有弹簧作为制动力时，弹簧弹性疲劳造成的制动力不足的问题。所述传动机构采用皮带传动机构或链条传动机构。

进一步，作为优选，还包括复位释放模块包括释放电机、释放齿轮Ⅰ以及释放齿轮Ⅱ，释放电机的输出轴固定释放齿轮Ⅰ，释放齿轮Ⅰ和释放齿轮Ⅱ啮合，释放齿轮Ⅱ固定于离合头。在电梯正常运行时，释放电机处于断电状态，保证释放电机不会阻碍离合头旋转，轿厢停止后，并在排出危险后，释放电机通电，释放电机带动释放齿轮Ⅰ、释放齿轮Ⅱ转动一定角度，外挡块脱离卡接头，在滑轴压簧的作用下，离合套相对离合头的轴向脱离，释放电机继续带动释放齿轮Ⅱ转动，制动螺杆反向转动，制动刹车片脱离梯井导轨，解除制动限制后，从而可以通过曳引机牵引实现电梯的升降。

进一步，作为优选，滑动轴上连接有断绳监测装置，断绳监测装置包括随动牵引模块、监测传感器、监测支架、以及若干组槽轮模块，所述槽轮模块包括槽轮、槽轮导杆以及导杆压簧，所述槽轮导杆滑动安装于监测支架上，槽轮转动安装于槽轮导杆的一端，槽轮导杆上套设有用于将槽轮顶在曳引绳上的压簧，每个组槽轮模块的槽轮逐一压在每根曳引绳上，从而通过曳引绳的运行带动槽轮的转动，各个槽轮导杆上均开设有长条槽，所述长条槽内滑动安装有触发杆，触发杆初始状态位于长条槽上端，当任一曳引绳突然断开或松开后，对应槽轮导杆向下滑动时，触发杆被槽轮导杆向下带动，所述监测传感器固定在监测支架上，当触发杆下降时，触发杆触发监测传感器，监测传感器发出信号至控制系统，实现曳引绳突然断开或松开的监测。随动牵引模块所述包括触发杆、牵引斜杆、牵引轴杆座、牵引轴杆、拨头以及牵引压簧，触发杆水平设置，且整体竖直滑动安装于轿厢上，牵引斜杆的一端铰接于触发杆上，牵引斜杆的另一端铰接于牵引轴杆的一端，牵引轴杆水平滑动安装于牵引轴杆座上，牵引轴杆座上固定轿厢上，牵引轴杆上套设有牵引压簧，牵引压簧的两端分别抵住牵引轴杆座和牵引轴杆上的轴肩，所述牵引轴杆的另一端固定拨头，拨头上开设有开槽，所述轴头上固定有拨片，所述拨片位于开槽内，拨头不会限制的转动，随动牵引模块在触发杆上下滑动时，会拉动牵引轴杆滑动，从而带动开槽拨动拨片，从而带动轴头滑动，从而使得离合套和离合头结合。由于电梯的任一曳引绳松开或断开，电梯随时有可能发生危险，此时对电梯进行预制动非常有必要，当触发杆下降后，不仅监测传感器发出信号至控制系统，使得控制系统，使得曳引机紧急制动，也通过离合套和离合头在电梯超速之前就结合在一起，为刹车制动模块的制动做好准备，进一步提高了安全性。所述长条槽采用长条形的结构可以带来两个功能：任一槽轮导杆的向下滑动均可以带动槽轮导杆，既任一曳引绳断开均可得到监测，无需给每个曳引绳对应设置一个监测传感器，并且在电梯超速下降时，由于设置长条槽，触发杆具有向下活动空间，因此拨头也可以被拨片带动，限速触发模块的触发动作不会受影响。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明电梯防坠安全保护系统的限速刹车装置可以在轿厢下降速度过快时，可以通过限速触发模块快速控制刹车制动模块进行刹车制动操作，操作速度快，且限速刹车装置集成于轿厢上，可以进行统一的维护和检修，操作较为方便，原先有检修需要同时检测轿厢的安全钳以及梯井顶部的限速器以及钢丝绳，检测的位置较多；可以设置两个限速刹车装置之间的联动(通过中轴)，即使一个出现问题，另一个摩擦轮打滑，另一个正常运行，也会保证刹车制动功能。

附图说明

图1是本发明实施例限速刹车装置的安装结构示意图。

图2是本发明实施例限速刹车装置的结构示意图。

图3是本发明实施例刹车制动模块的结构示意图。

图4是本发明实施例限速触发模块的结构示意图。

图5是本发明实施例滑动轴的结构示意图。

图6是本发明实施例离合套、离合头及两者结合的结构示意图。

图7是本发明实施例断绳监测装置、打滑监测装置的结构示意图。

图8是本发明实施例内轮、外轮的安装结构示意图。

图9是本发明实施例差速缓释模块的安装结构示意图。

附图标记：轿厢1；曳引绳11；梯井导轨2；限速刹车装置3；摩擦驱动模块31；限速触发模块32；刹车制动模块33；复位释放模块34；摩擦轮311；齿轮组Ⅰ312；转轴Ⅰ313；离合套321；离合头322；锥齿轮Ⅰ323；锥齿轮Ⅱ324；滑动轴325；轴头326；旋拉杆327；摆锤328；套接座329；中轴3210；传动机构331；制动支架332；制动螺杆333；制动件334；制动滑块3341；制动刹车片3342；插接腔3211；外挡块3212；内挡块3213；卡接头3221；释放电机341；释放齿轮Ⅰ342；释放齿轮Ⅱ343；断绳监测装置4；打滑监测装置5；随动牵引模块41；监测传感器42；监测支架43；槽轮模块44；槽轮441；槽轮导杆442；长条槽4421；导杆压簧443；触发杆411；牵引斜杆412；牵引轴杆座413；牵引轴杆414；拨头415；牵引压簧416；拨片417；差速缓释模块51；差速皮带模块52；同步接入模块53；弹性张紧模块54；缓释滑动支架511；内轮512；外轮513；缓释组件514；锥齿轮Ⅲ515；锥齿轮Ⅳ516；内凸轮快5141；外凸轮快5142；微型气缸5143；细孔51431；齿轮组Ⅲ531；变速箱532；同步皮带521；同步轮Ⅰ522；同步轮Ⅱ523；张紧轮541；轮杆542；限位开关543；轮杆压簧544；滑动凸块545。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本实施例电梯安全保护系统，包括限速刹车装置3、断绳监测装置4、打滑监测装置5。

参见图1-图6，轿厢1上设置两个限速刹车装置3，两个限速刹车装置3通过中轴3210连接，限速刹车装置3包括摩擦驱动模块31、限速触发模块32、刹车制动模块33以及复位释放模块34，摩擦驱动模块31的功能在于通过梯井导轨2和摩擦轮311之间的摩擦力提供刹车制动模块33的夹紧动作，实现制动，摩擦驱动模块31包括摩擦轮311、齿轮组Ⅰ312、转轴Ⅰ313，摩擦轮311转动安装于轿厢1上，摩擦轮311经由齿轮组Ⅰ312连接至转轴Ⅰ313，以实现转轴Ⅰ313的转动，摩擦轮311紧贴在梯井导轨2上，从而在轿厢1上下升降过程中，摩擦轮311可以实现正转或反转。所述限速触发模块32包括离合套321、离合头322、锥齿轮Ⅰ323、锥齿轮Ⅱ324、滑动轴325、轴头326、旋拉杆327、摆锤328、套接座329以及中轴3210，所述离合套321和转轴Ⅰ313采用(通过花键、滑键等方式实现)轴向滑动和周向固定连接，滑动轴325、锥齿轮Ⅱ324转动安装于轿厢1上，锥齿轮Ⅰ323、锥齿轮Ⅱ324相互啮合，所述滑动轴325的一端固定离合套321，滑动轴325上套接离合头322以及锥齿轮Ⅰ323，离合头322和锥齿轮Ⅰ323固定，使得离合头322以及锥齿轮Ⅰ323转动安装于滑动轴325上，且滑动轴325可以相对离合头322以及锥齿轮Ⅰ323进行轴向的滑动，所述滑动轴325上固定轴头326，旋拉杆327的一端铰接轴头326，旋拉杆327的另一端铰接摆锤328的中部，摆锤328的一端铰接套接座329，套接座329固定于中轴3210上，中轴3210转动安装于轿厢1上，滑动轴325上套设有用于将轴头326顶向离合头322的滑轴压簧，所述滑动轴325插设于套接座329内，使得滑动轴325插可以相对套接座329转动。摩擦轮311的转动会带动离合套321转动，从而带动滑动轴325转动，滑动轴325转动会通过旋拉杆327带动摆锤328绕滑动轴325的轴线转动，摆锤328高速转动时，会由于摆锤328另一端的球体的离心力作用下，摆锤328会绕摆锤328的一端转动，从而拉动离合套321使其克服滑轴压簧的弹力靠向离合头322，当轿厢1的速度超过限定速度时，摆锤328绕摆锤328的一端转动的转动角度也会更大，使得离合套321和离合头322接触并扣牢，从而通过离合套321带动离合头322转动，从而带动锥齿轮Ⅰ323驱动锥齿轮Ⅱ324转动，锥齿轮Ⅱ324转动带动刹车制动模块33实现制动动作，夹紧梯井导轨2实现刹车制动。刹车制动模块33包括传动机构331、制动支架332、制动螺杆333以及两组制动件334，制动支架332固定在轿厢1上，两组制动件334分别设置于梯井导轨2的两侧，制动螺杆333转动安装于制动支架332上，制动螺杆333通过传动机构331连接至锥齿轮Ⅱ324，实现通过限速触发模块32带动制动螺杆333转动，制动螺杆333上设置有两段螺纹段，两段螺纹段分别为右旋螺纹段和左旋螺纹段，制动件334包括制动滑块3341、制动刹车片3342，制动滑块3341和制动刹车片3342固定，制动滑块3341滑动安装于制动支架332上，两组制动件334的制动滑块3341分别和两段螺纹段螺纹配合，从而在制动螺杆333转动时，两组制动件334的制动刹车片3342可以实现相互靠近和远离，使得两组制动件334的制动刹车片3342可以夹紧或释放梯井导轨2，从而实现刹车制动的实现和解除。刹车制动模块33采用制动螺杆333实现制动主要有一下几点的优点：(1)螺纹配合具有自锁特性，因此在锁紧过程中，制动力可以得到保持，及时在轿厢1停止后，也可以保证足够的制动力；(2)螺纹的配合可以产生较大的压力，使得制动刹车片3342可以产生较大的制动力，保证了制动力，避免了现有弹簧作为制动力时，弹簧弹性疲劳造成的制动力不足的问题。所述传动机构331采用皮带传动机构331或链条传动机构331，皮带传动机构331包括传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、传动带Ⅰ，传动带Ⅰ连接传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ，传动轮Ⅰ固定锥齿轮Ⅱ324，传动轮Ⅱ固定制动螺杆333。离合套321和离合头322的配合方式不仅要保证离合套321和离合头322可以在轿厢1超速下落时可以结合稳定，并且在轿厢1停止之前，离合套321和离合头322也可以实现不脱离，为了保证上述设计目标，离合套321和插接腔3211采用如下结构：离合套321(图6中(a)处所示)具有用于插入离合头322的插接腔3211，离合头322的外壁固定有若干个卡接头3221(图6中(b)处所示)，插接腔3211的外端固定有若干挡块组，挡块组包括用于挡住卡接头3221的外挡块3212(外挡块3212的具体功能是为了阻止卡接头3221轴向一侧滑动，既避免离合套321相对离合头322的轴向脱离)以及用于挡住卡接头3221的内挡块3213(内挡块3213的具体功能是带动卡接头3221绕离合头322轴线转动，既通过离合套321带动离合头322转动)。在卡接头3221卡入插接腔3211后，由于此时离合套321和离合头322存在速度差，卡接头3221相对插接腔3211转动，内挡块3213快速顶住卡接头3221，(图6中(C)处所示)从而带动离合头322转动，在电梯速度降下来后，由于外挡块3212挡住卡接头3221，避免其轴向滑动，既避免离合套321相对离合头322的轴向脱离，从而可以通过离合套321和离合头322的结合，可以使得轿厢1减速到停止。轿厢1停止后，并在排出危险后，需要解除制动状态，本实施例通过复位释放模块34实现离合套321和离合头322的脱离，复位释放模块34包括释放电机341、释放齿轮Ⅰ342以及释放齿轮Ⅱ343，释放电机341的输出轴固定释放齿轮Ⅰ342，释放齿轮Ⅰ342和释放齿轮Ⅱ343啮合，释放齿轮Ⅱ343固定于离合头322。在电梯正常运行时，释放电机341处于断电状态，保证释放电机341不会阻碍离合头322旋转，轿厢1停止后，并在排出危险后，释放电机341通电，释放电机341带动释放齿轮Ⅰ342、释放齿轮Ⅱ343转动一定角度，外挡块3212脱离卡接头3221，在滑轴压簧的作用下，离合套321相对离合头322的轴向脱离，释放电机341继续带动释放齿轮Ⅱ343转动，制动螺杆333反向转动，制动刹车片3342脱离梯井导轨2，解除制动限制后，从而可以通过曳引机牵引实现电梯的升降。

限速刹车装置3可以在轿厢1下降速度过快时，可以通过限速触发模块32快速控制刹车制动模块33进行刹车制动操作，操作速度快，且限速刹车装置3集成于轿厢1上，可以进行统一的维护和检修，操作较为方便，原先有检修需要同时检测轿厢1的安全钳以及梯井顶部的限速器以及钢丝绳，检测的位置较多；可以设置两个限速刹车装置3之间的联动(通过中轴3210)，即使一个出现问题，另一个摩擦轮311打滑，另一个正常运行，也会保证刹车制动功能。

参见图2、图7，断绳监测装置4包括随动牵引模块41、监测传感器42、监测支架43、以及若干组槽轮模块44，所述槽轮模块44包括槽轮441、槽轮导杆442以及导杆压簧443，所述槽轮导杆442滑动安装于监测支架43上，槽轮441转动安装于槽轮导杆442的一端，槽轮导杆442上套设有用于将槽轮441顶在曳引绳11上的压簧，每个组槽轮模块44的槽轮441逐一压在每根曳引绳11上，从而通过曳引绳11的运行带动槽轮441的转动，各个槽轮导杆442上均开设有长条槽4421，所述长条槽4421内滑动安装有触发杆411，触发杆411初始状态位于长条槽4421上端，当任一曳引绳11突然断开或松开后，对应槽轮导杆442向下滑动时，触发杆411被槽轮导杆442向下带动，所述监测传感器42固定在监测支架43上，当触发杆411下降时，触发杆411触发监测传感器42，监测传感器42发出信号至控制系统，实现曳引绳11突然断开或松开的监测。随动牵引模块41所述包括触发杆411、牵引斜杆412、牵引轴杆座413、牵引轴杆414、拨头415以及牵引压簧416，触发杆411水平设置，且整体竖直滑动安装于轿厢1上，牵引斜杆412的一端铰接于触发杆411上，牵引斜杆412的另一端铰接于牵引轴杆414的一端，牵引轴杆414水平滑动安装于牵引轴杆座413上，牵引轴杆座413上固定轿厢1上，牵引轴杆414上套设有牵引压簧416，牵引压簧416的两端分别抵住牵引轴杆座413和牵引轴杆414上的轴肩，所述牵引轴杆414的另一端固定拨头415，拨头415上开设有开槽，所述轴头326上固定有拨片417，所述拨片417位于开槽内，拨头415不会限制的转动(，需要说明的是：开槽和拨头415接触后，虽然会有摩擦力，但是不会使得拨片417停止转动，开槽和拨头415也可以进一步采用光面，从而减小摩擦力)，随动牵引模块41在触发杆411上下滑动时，会拉动牵引轴杆414滑动，从而带动开槽拨动拨片417，从而带动轴头326滑动，从而使得离合套321和离合头322结合。由于电梯的任一曳引绳11松开或断开，电梯随时有可能发生危险，此时对电梯进行预制动非常有必要，当触发杆411下降后，不仅监测传感器42发出信号至控制系统，使得控制系统，使得曳引机紧急制动，也通过离合套321和离合头322在电梯超速之前就结合在一起，为刹车制动模块33的制动做好准备，进一步提高了安全性。所述长条槽4421采用长条形的结构可以带来两个功能：任一槽轮导杆442的向下滑动均可以带动槽轮导杆442，既任一曳引绳11断开均可得到监测，无需给每个曳引绳11对应设置一个监测传感器42，并且在电梯超速下降时，由于设置长条槽4421，触发杆411具有向下活动空间，因此拨头415也可以被拨片417带动，限速触发模块32的触发动作不会受影响。

参见图7、图9，打滑监测装置5包括差速缓释模块51、差速皮带模块52、同步接入模块53以及两个弹性张紧模块54。差速缓释模块51包括缓释滑动支架511、内轮512、外轮513以及若干缓释组件514，缓释滑动支架511滑动安装于轿厢1上，轿厢1上设置有用于向上顶住缓释滑动支架511的滑动支架压簧，内轮512、外轮513同轴设置且分别转动安装于滑动支架上，使得内轮512、外轮513可以相对转动，所述滑动支架上转动安装有锥齿轮Ⅲ515和锥齿轮Ⅳ516，锥齿轮Ⅲ515和锥齿轮Ⅳ516相互啮合，锥齿轮Ⅲ515通过齿轮组Ⅱ驱动内轮512转动，缓释组件514包括内凸轮快5141、外凸轮快5142、微型气缸5143，外凸轮快5142固定在外轮513上，内凸轮快5141沿内轮512的径向滑动安装，微型气缸5143包括缸体、活塞压簧、活塞、活动杆，活动杆的一端固定活塞，活塞滑动安装于缸体内，缸体内安装有用于顶住活塞的活塞压簧，活塞压簧的底部开设有细孔51431，活塞压缩缸体内的气体时，缸体内的气体会通过细孔51431排除，活动杆的另一端固定内凸轮。同步接入模块53包括齿轮组Ⅲ531、变速箱532，滑动轴325通过齿轮组Ⅲ531联动至变速箱532，变速箱532的输出轴和锥齿轮Ⅳ516采用(通过花键、滑键等方式实现)轴向滑动和周向固定连接。差速皮带模块52包括同步皮带521、同步轮Ⅰ522、同步轮Ⅱ523，同步皮带521连接同步轮Ⅰ522和同步轮Ⅱ523。同步轮Ⅰ522固定外轮513，曳引绳11上抵有转动轮，同步轮Ⅱ523固定转动轮(本实施例中既槽轮441)。转动轮的线速度和曳引绳11的移动速度相同，本实施例中，转动轮和槽轮441为同一部件。转动轮和外轮513的传动比、摩擦轮311和内轮512之间的传动比相适应，使得电梯正常升降过程中，外轮513和内轮512的转速相同。弹性张紧模块54包括张紧轮541、轮杆542、限位开关543、轮杆压簧544，张紧轮541转动安装于轮杆542上，轮杆542滑动安装于轿厢1上，轮杆542上套设有将张紧轮541顶在同步皮带上的轮杆压簧544，两组弹性张紧模块54分别位于同步皮带的两侧，轿厢1上固定有限位开关543，轮杆542上固定有用于触发限位开关543的滑动凸块545。在摩擦轮311遇到梯井导轨2上的有油渍的区域时，摩擦轮311会产生打滑，造成外轮513和内轮512突然之间转速差，从而成外轮513相对内轮512转动，外凸轮和内凸轮撞击一起，外轮513的转动受阻，同步轮Ⅱ523的的转动受阻，同步轮Ⅱ523转动速度不变，同步轮Ⅱ523通过同步皮带会向下同步轮Ⅰ522向下滑动，既带动缓释滑动支架511向下快速滑动一端距离，使得同步轮Ⅰ522和同步轮Ⅱ523之间的距离减小，同步皮带的一侧会变短、另一侧会缩短，两侧的张紧轮541会同步运动，使得同步皮带处于张紧状态，于此同时滑动凸块545会直线滑动触发限位开关543，限位开关543连接至控制系统，使得控制系统检测到在此时的楼层区域具有打滑的轨道，后续安排工作人员对此楼层区域的轨道的安全情况进行检查。设置差速缓释模块51的原因是虽然可以转动轮和外轮513的传动比、摩擦轮311和内轮512之间的传动比相适应，使得电梯正常升降过程中，外轮513和内轮512的转速相同，但是转速相同只是理论上可行，但是实际中，由于制造精度等原因，外轮513和内轮512具有微小的转速差，外凸轮是以非常小的的速度挤压内凸轮的，缸体内的气体会通过细孔51431排出，内轮512不会给外轮513造成大的转动阻力，皮带的偏移幅度不大，因此保证了检测设备的正常运行，避免了制造误差对设备检测的影响。在内轮512由于摩擦轮311打滑减速时，内轮512和外轮513会有巨大的速度差，缸体内的气体细孔51431快速排出气体不及时，活动杆无法快速下降，此时外凸轮和内凸轮撞击一起，外轮513的转动受阻，从而使得同步轮Ⅱ523的的转动受阻。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电梯防坠安全保护系统，其特征在于：包括设置于轿厢上的两个限速刹车装置，两个限速刹车装置通过中轴连接，所述限速刹车装置包括摩擦驱动模块、限速触发模块、刹车制动模块，摩擦驱动模块包括摩擦轮、齿轮组Ⅰ、转轴Ⅰ，摩擦轮转动安装于轿厢上，摩擦轮经由齿轮组Ⅰ连接至转轴Ⅰ，以实现转轴Ⅰ的转动，摩擦轮紧贴在梯井导轨上，所述限速触发模块包括离合套、离合头、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、滑动轴、轴头、旋拉杆、摆锤、套接座以及中轴，所述离合套和转轴Ⅰ采用轴向滑动和周向固定连接，滑动轴、锥齿轮Ⅱ转动安装于轿厢上，锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ相互啮合，所述滑动轴的一端固定离合套，滑动轴上套接离合头以及锥齿轮Ⅰ，离合头和锥齿轮Ⅰ固定，所述滑动轴上固定轴头，旋拉杆的一端铰接轴头，旋拉杆的另一端铰接摆锤的中部，摆锤的一端铰接套接座，套接座固定于中轴上，中轴转动安装于轿厢上，滑动轴上套设有用于将轴头顶向离合头的滑轴压簧，离合套具有用于插入离合头的插接腔，离合头的外壁固定有若干个卡接头，插接腔的外端固定有若干挡块组，挡块组包括用于挡住卡接头的外挡块以及用于挡住卡接头的内挡块。

2.根据权利要求1所述的电梯防坠安全保护系统，其特征在于：刹车制动模块包括传动机构、制动支架、制动螺杆以及两组制动件，制动支架固定在轿厢上，两组制动件分别设置于梯井导轨的两侧，制动螺杆转动安装于制动支架上，制动螺杆通过传动机构连接至锥齿轮Ⅱ，制动螺杆上设置有两段螺纹段，两段螺纹段分别为右旋螺纹段和左旋螺纹段，制动件包括制动滑块、制动刹车片，制动滑块和制动刹车片固定，制动滑块滑动安装于制动支架上，两组制动件的制动滑块分别和两段螺纹段螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的电梯防坠安全保护系统，其特征在于：还包括复位释放模块包括释放电机、释放齿轮Ⅰ以及释放齿轮Ⅱ，释放电机的输出轴固定释放齿轮Ⅰ，释放齿轮Ⅰ和释放齿轮Ⅱ啮合，释放齿轮Ⅱ固定于离合头。

4.根据权利要求1所述的电梯防坠安全保护系统，其特征在于：滑动轴上连接有断绳监测装置，断绳监测装置包括随动牵引模块、监测传感器、监测支架、以及若干组槽轮模块，所述槽轮模块包括槽轮、槽轮导杆以及导杆压簧，所述槽轮导杆滑动安装于监测支架上，槽轮转动安装于槽轮导杆的一端，槽轮导杆上套设有用于将槽轮顶在曳引绳上的压簧，每个组槽轮模块的槽轮逐一压在每根曳引绳上，从而通过曳引绳的运行带动槽轮的转动，各个槽轮导杆上均开设有长条槽，所述长条槽内滑动安装有触发杆，触发杆初始状态位于长条槽上端，当任一曳引绳突然断开或松开后，对应槽轮导杆向下滑动时，触发杆被槽轮导杆向下带动，所述监测传感器固定在监测支架上，随动牵引模块所述包括触发杆、牵引斜杆、牵引轴杆座、牵引轴杆、拨头以及牵引压簧，触发杆水平设置，且整体竖直滑动安装于轿厢上，牵引斜杆的一端铰接于触发杆上，牵引斜杆的另一端铰接于牵引轴杆的一端，牵引轴杆水平滑动安装于牵引轴杆座上，牵引轴杆座上固定轿厢上，牵引轴杆上套设有牵引压簧，牵引压簧的两端分别抵住牵引轴杆座和牵引轴杆上的轴肩，所述牵引轴杆的另一端固定拨头，拨头上开设有开槽，所述轴头上固定有拨片，所述拨片位于开槽内，拨头不会限制的转动，随动牵引模块在触发杆上下滑动时，会拉动牵引轴杆滑动，从而带动开槽拨动拨片，从而带动轴头滑动，从而使得离合套和离合头结合。

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