CN111924284A - 物品取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品取放装置，物品取放装置包括定位件(10)以及放置件(20)；放置件(20)用于承载至少一个物品；定位件(10)为板状并包括第一通孔(101)和第二通孔(102)；其中，放置件(20)能够与定位件(10)相互配合使物品取放装置处于拿取状态或放置状态，在拿取状态时，放置件(20)的一端穿过第二通孔(102)到达第一位置，物品能够进入第一通孔(101)或是与第一通孔(101)在放置件(20)的移动方向上相互对齐，在放置状态时，物品能够穿过第一通孔(101)进入置物区内。本发明的物品取放装置能够防止灰锥在取放过程中发生损坏，并且提高灰锥的取放效率。

Description

物品取放装置

技术领域

本发明涉及煤质分析技术领域，具体地涉及一种物品取放装置。

背景技术

煤灰的熔融特性是煤质分析中最主要的性质之一，该性质是指将煤灰做成灰锥后，在高温的条件下软化、熔融、流动时的温度特性，是煤质分析的重要指标之一，常规的测定法是按照GB/T 2019-2008粉煤灰熔融性的测定方法，将煤灰中加入糊精，并使用特定的模具制成三棱锥形状的灰锥，并在高温下，在一定气氛下加热，观察灰锥的变形程度来确定煤灰的灰熔融特性。

煤灰的熔融性是一种非常重要的物理性质，直接关系到电厂锅炉的烧结严重程度，关系到气化炉，锅炉等装置的安全使用，因而灰熔融的测定则显得十分必要。

然而在现有技术中，都是针对如何改进灰锥的制取和脱模技术，并未对脱模后的灰锥取放至灰锥托板的技术进行优化。而在灰锥取放至灰锥托板的过程中，灰锥容易发生破碎，进而导致该实验失败。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种物品取放装置，该物品取放装置能够防止灰锥在取放过程中发生损坏，并且提高灰锥的取放效率。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种物品取放装置，用于拿取物品并放置于一物品处理装置的置物区内，所述物品取放装置包括定位件以及放置件；所述放置件用于承载至少一个所述物品；所述定位件为板状并包括第一通孔和第二通孔；其中，所述放置件能够与所述定位件相互配合使所述物品取放装置处于拿取状态或放置状态，在所述拿取状态时，所述放置件的一端穿过所述第二通孔到达第一位置，所述物品能够进入所述第一通孔或是与所述第一通孔在所述放置件的移动方向上相互对齐，在所述放置状态时，所述物品能够穿过所述第一通孔进入所述置物区内。

可选的，所述物品取放装置包括遮挡机构，所述遮挡机构包括安装至所述定位件并能够遮挡或露出所述第一通孔的遮挡板，当所述物品取放装置处于所述拿取状态时，所述遮挡板位于遮挡住所述第一通孔的位置，当所述物品取放装置处于所述放置状态时，所述遮挡板移动到能够露出所述第一通孔的位置。

可选的，所述遮挡板可动地固定于所述定位件的底面以能够在平行于所述定位件的底面的平面内旋转。

可选的，所述遮挡机构包括与所述遮挡板连接的手柄。

可选的，所述放置件设有提示线，所述提示线用于提示所述放置件的部分通过所述第二通孔的最小距离，所述最小距离配置为：允许所述遮挡板在所述定位件的底面与所述物品处理装置之间动作以遮挡或露出所述第一通孔，所述第一位置为所述提示线与所述定位件的底面相重叠的位置。

可选的，所述第一通孔与所述第二通孔连通。

可选的，所述放置件为板状件，所述提示线设置于所述放置件的用于承载所述物品的承载面。

可选的，所述承载面设置有用于限制所述物品的放置角度的限位件。

可选的，当所述物品取放装置处于所述拿取状态时，所述放置件呈水平放置，所述定位件垂直于所述放置件设置，逆时针旋转所述放置件和所述定位件90度，使得所述物品取放装置转换为所述放置状态。

可选的，所述物品为用于测试煤灰的熔融特性的灰锥。

由于灰锥脱模后需要晾干或在60℃烘干后，才能放入灰锥托盘的凹槽中，通过使用本发明的物品取放装置，将脱模后的灰锥的侧面直接放置在呈水平状态的放置件的承载面上，灰锥在所述承载面上晾干或烘干，然后将定位件呈竖直状态放置，将放置件的一部分穿过定位件的第二通孔，从而引导所述承载面上的所述灰锥进入所述定位件的第一通孔，然后将整个物品取放装置连同所述灰锥一起移动至灰锥托盘的凹槽上方，将放置件和定位件同步转动90°，使灰锥通过所述第一通孔落入灰锥托盘的凹槽中，完成灰锥的取放工作。由于在整个取放过程中，不存在用工具或者手直接抓取灰锥，因此能够防止灰锥在取放过程中发生损坏，并且提高灰锥的取放效率。

附图说明

图1是本发明的物品取放装置的定位件的结构示意图；

图2是本发明的物品取放装置的放置件的结构示意图；

图3是本发明的物品取放装置的遮挡机构的结构示意图；

图4是本发明的物品取放装置的第一通孔被遮挡板遮挡时的示意图；

图5是本发明的物品取放装置的第一通孔未被遮挡板遮挡时的示意图；

图6是本发明的物品取放装置处于拿取状态的的示意图；

图7是本发明的物品取放装置处于放置状态的示意图；

图8是灰锥通过第一通孔落入灰锥托盘的凹槽的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的物品取放装置包括定位件10以及放置件20；放置件20用于承载至少一个物品；定位件10为板状并包括第一通孔101和第二通孔102；其中，放置件20能够与定位件10相互配合使物品取放装置处于拿取状态或放置状态，在拿取状态时，放置件20的一端穿过第二通孔102到达第一位置，物品能够进入第一通孔101或是与第一通孔101在放置件20的移动方向上相互对齐，在放置状态时，物品能够穿过第一通孔101进入置物区内。

本发明通过物品取放装置在拿取状态和放置状态之间的转换，可以将易碎、不易拿取的物品拿取并放置在物品处理装置的置物区内，并且不会损坏物品。另外，一些易碎、不易拿取的物品(例如灰锥)可以在物品取放装置处于拿取状态时直接成型在放置件20，然后再通过物品取放装置转换为放置状态从而穿过第一通孔101进入置物区内。

以下将以用于测试煤灰的熔融特性的灰锥S为例，阐述本发明的物品取放装置的工作原理及工作过程。

需要首先说明的是，灰锥S通常呈三棱锥状，因此，在以下具体实施方式中将以三棱锥状的灰锥S为例做出具体解释。为配合灰锥S的取放过程，物品处理装置及其置物区分别以灰锥托盘及其凹槽T为例做出解释。

如图1～8所示，本发明的物品取放装置包括定位件10以及放置件20；放置件20包括用于承载灰锥S的侧面的承载面201；定位件10为板状并包括第一通孔101和第二通孔102，第一通孔101能够引导灰锥S进入灰锥托盘的凹槽T，第二通孔102配置为允许放置件20的至少部分通过以引导承载面201上的灰锥S进入第一通孔101。

由于灰锥S脱模后需要晾干或在60℃烘干后，才能放入灰锥托盘的凹槽T中，通过使用本发明的物品取放装置，将脱模后的灰锥S的侧面直接放置在呈水平状态的放置件20的承载面201上，灰锥S在承载面201上晾干或烘干，然后将定位件10呈竖直状态放置，将放置件20的一部分穿过定位件10的第二通孔102，从而引导承载面201上的灰锥S进入定位件10的第一通孔101，此时物品取放装置处于拿取状态，然后将整个物品取放装置连同灰锥S一起移动至灰锥托盘的凹槽T上方，将放置件20和定位件10同步转动90°，此时物品取放装置处于放置状态，使灰锥S通过第一通孔101落入灰锥托盘的凹槽T中，完成灰锥S的取放工作。由于在整个取放过程中，不存在用工具或者手直接抓取灰锥S，因此能够防止灰锥S在取放过程中发生损坏，并且提高灰锥的取放效率。

将放置件20和定位件10同步转动90°时，为了防止灰锥S下落时发生损坏，应当尽量慢速地同步转动放置件20和定位件10。而为了进一步提高灰锥S的取放效率，提高取放速度，可选的，物品取放装置包括遮挡机构30，遮挡机构30包括设置于定位件10的底面并能够遮挡或露出第一通孔101的遮挡板301。也就是说，在引导承载面201上的灰锥S进入定位件10的第一通孔101之前，首先使遮挡板301将第一通孔101遮挡住，因为遮挡板301是位于定位件10的底面的，因此，灰锥S的一部分仍然能够在定位件10的顶面一侧进入第一通孔101，直至灰锥S的底面接触遮挡板301为止(当灰锥S呈三棱锥状时，灰锥S的底面并非呈竖直状态，因而其底面的一条边会先触碰遮挡板301，如图6所示)。这样设置的好处是，由于灰锥S被遮挡板301遮挡不会下落，因此放置件20和定位件10的同步转动速度能够加快，从而提高灰锥S的取放效率。

需要注意的是，上述的遮挡板301遮挡第一通孔101是指遮挡板301能够阻止灰锥S从第一通孔101掉落即可，并非具体指遮挡板301完全遮挡住第一通孔101，同理，遮挡板301露出第一通孔101是指遮挡板301能够允许灰锥S从第一通孔101掉落即可，并非具体指遮挡板301完全露出第一通孔101。

应当理解的是，遮挡板301可采用多种方式可动地安装至定位件10，只要能够遮挡或露出第一通孔101即可。例如，遮挡板301可以铰接于定位件10的底面以能够在平行于定位件10的状态与垂直于定位件10的状态之间切换，当遮挡板301平行于定位件10时，遮挡板301遮挡住第一通孔101，当遮挡板301垂直于定位件10时，遮挡板301露出第一通孔101。

而由于遮挡板301本身具有一定的长度和宽度，若采用上述方案，当物品取放装置连同灰锥S移至灰锥托盘的凹槽T的正上方时，定位件10的底面与凹槽T之间的距离至少不能小于遮挡板301的长度或宽度(否则遮挡板301无法完全开启)，在这种情况下，增加了灰锥S落入凹槽T的距离，无疑增加了灰锥S受损坏的可能性。为了进一步改善这一问题，可选的，遮挡板301铰接于定位件10的底面以能够绕铰接点在平行于定位件10的底面的平面内旋转。也就是说，遮挡板301由“水平-竖直”的启闭状态转变为始终处于水平的启闭状态，这样，定位件10的底面与凹槽T之间的距离只需要不小于遮挡板301的厚度即可，从而减少了灰锥S落入凹槽T的距离，降低了灰锥S受损坏的可能性。

为了提高旋转遮挡板301以使遮挡板301遮挡或露出第一通孔101的便利性，可选的，遮挡机构30包括与遮挡板301连接的手柄302。可以将手柄302的长度设置较长以伸出定位件10之外，这样在操作遮挡板301时即可通过手柄302方便地控制。

为了使物品取放装置在将灰锥S落入凹槽T时能够保持稳定，通常，将放置件20的一部分通过第二通孔102后，将该部分的端部抵靠在灰锥托盘上，从而获得稳定的支撑。因此，定位件10的底面与灰锥托盘的上表面之间的距离即为放置件20通过第二通孔102的部分的长度，也就是说，只要使放置件20通过第二通孔102的部分的长度不影响遮挡板301的动作即可。而在放置件20的一部分穿过第二通孔102时，操作者并不知道放置件20究竟要穿过多少距离才合适，因此，可选的，放置件20设有提示线202，提示线202用于提示放置件20的部分通过第二通孔102的最小距离，最小距离配置为：允许遮挡板301在定位件10的底面与灰锥托盘之间动作以遮挡或露出第一通孔101。通过设置提示线202，可以使操作者方便地知晓放置件20的部分穿过第二通孔102的最小距离，从而能够实现快速地将放置件20的部分穿过第二通孔102至合适距离，该距离既能够保证遮挡板301的动作，又能够降低灰锥S落入凹槽T时受损坏的可能性。在本发明的一个实施例中，放置件20的一端穿过第二通孔102到达第一位置，优选地，于该第一位置所述提示线(202)与所述定位件(10)的底面相重叠。

本发明并没有限制放置件20的具体形状，在一些实施方式中，放置件20可以包括相互平行的第一板件和第二板件以及连接第一板件和第二板件的第三板件，并且第三板件垂直于第一板件，第一板件具有承载面201。这时，定位件10的第一通孔101与第二通孔102可以相距一定的距离，以当第二板件的一部分通过第二通孔102至合适距离时，恰好引导第一板件的承载面201上的灰锥S进入第一通孔101，并且恰好使第三板件贴合于定位件10的顶面。本发明还提供了另一种实施方式，即，第一通孔101与第二通孔102连通。这样设置的好处是，第二通孔102可以配合呈直线形状的放置件20，简化了整体装置的结构。

为进一步简化放置件20的结构，可选的，放置件20为板状件，提示线202设置于放置件20的承载面201。这样设置，当操作者面对承载面201进行操作时，能够很直观、方便地观察到提示线202的位置。

为了使灰锥S在脱模后能够以指定的放置角度迅速放置在承载面201上，可选的，承载面201设置有用于限制灰锥S的放置角度的限位件203。限位件203可以采用多种形式，例如，限位件203可以是两条相互平行的定位线，定位线与提示线202相互垂直。将灰锥S的侧面放置在两条定位线之间，并使灰锥S的底面垂直于定位线，即可达到指定的放置角度要求。

使用本发明的物品取放装置，可以在多个灰锥S脱模后，先后分别放置在多个放置件20的承载面201上，然后等晾干或烘干后再依次配合定位件10完成取放工作，从而达到节省时间、提高取放效率的目的。

为方便理解，如图6～8所示，下面对本发明的物品取放装置的一种实施方式的使用过程进行举例说明：

如图6所示，通过灰锥模具制成的灰锥S脱模后，将灰锥S的一个侧面直接放置在水平放置的放置件20的承载面201上，并在承载面201的限位件203之间进行定位，且让灰锥S的底面朝向承载面201设有提示线202的一侧，并让灰锥S的底面与提示线202保持一段距离。

保持放置件20的承载面201水平放置，等待灰锥S常温晾干或者在60℃烘干。

拨动遮挡板301使其遮挡住定位件10的第一通孔101。

将定位件10保持竖直状态，并将放置件20设有提示线的一端通过定位件10的第二通孔102，直至灰锥S的底面进入第一通孔101后与遮挡板301接触。

如图7所示，同步转动定位件10和放置件20，使遮挡板301呈水平状态，使放置件20呈竖直状态。再上下拉动放置件20，使承载面201的提示线202恰好处于第二通孔102处。

再将放置件20设有提示线的一端与灰锥托板的凹槽T的一个边相对应，同时使两个限位件203分别位于该边的两个端点处。

如图8所示，操作手柄302，使遮挡板301能够露出第一通孔101直至灰锥S能够穿过第一通孔101落入下方的凹槽T中，至此，完成取放。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物品取放装置，用于拿取物品并放置于一物品处理装置的置物区内，其特征在于，所述物品取放装置包括定位件(10)以及放置件(20)；

所述放置件(20)用于承载至少一个所述物品；

所述定位件(10)为板状并包括第一通孔(101)和第二通孔(102)；

其中，所述放置件(20)能够与所述定位件(10)相互配合使所述物品取放装置处于拿取状态或放置状态，在所述拿取状态时，所述放置件(20)的一端穿过所述第二通孔(102)到达第一位置，所述物品能够进入所述第一通孔(101)或是与所述第一通孔(101)在所述放置件(20)的移动方向上相互对齐，在所述放置状态时，所述物品能够穿过所述第一通孔(101)进入所述置物区内。

2.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述物品取放装置包括遮挡机构(30)，所述遮挡机构(30)包括安装至所述定位件(10)并能够遮挡或露出所述第一通孔(101)的遮挡板(301)，当所述物品取放装置处于所述拿取状态时，所述遮挡板(301)位于遮挡住所述第一通孔(101)的位置，当所述物品取放装置处于所述放置状态时，所述遮挡板(301)移动到能够露出所述第一通孔(101)的位置。

3.根据权利要求2所述的物品取放装置，其特征在于，所述遮挡板(301)可动地固定于所述定位件(10)的底面以能够在平行于所述定位件(10)的底面的平面内旋转。

4.根据权利要求3所述的物品取放装置，其特征在于，所述遮挡机构(30)包括与所述遮挡板(301)连接的手柄(302)。

5.根据权利要求2所述的物品取放装置，其特征在于，所述放置件(20)设有提示线(202)，所述提示线(202)用于提示所述放置件(20)的部分通过所述第二通孔(102)的最小距离，所述最小距离配置为：允许所述遮挡板(301)在所述定位件(10)的底面与所述物品处理装置之间动作以遮挡或露出所述第一通孔(101)，所述第一位置为所述提示线(202)与所述定位件(10)的底面相重叠的位置。

6.根据权利要求5所述的物品取放装置，其特征在于，所述第一通孔(101)与所述第二通孔(102)连通。

7.根据权利要求6所述的物品取放装置，其特征在于，所述放置件(20)为板状件，所述提示线(202)设置于所述放置件(20)的用于承载所述物品的承载面(201)。

8.根据权利要求7所述的物品取放装置，其特征在于，所述承载面(201)设置有用于限制所述物品的放置角度的限位件(203)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的物品取放装置，其特征在于，当所述物品取放装置处于所述拿取状态时，所述放置件(20)呈水平放置，所述定位件(10)垂直于所述放置件(20)设置，逆时针旋转所述放置件(20)和所述定位件(10)90度，使得所述物品取放装置转换为所述放置状态。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的物品取放装置，其特征在于，所述物品为用于测试煤灰的熔融特性的灰锥(S)。

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