CN111923999A - 一种可原地自动转向的四驱电动车 - Google Patents

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    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

Abstract

本发明公开了一种可原地自动转向的四驱电动车，包括车板，所述车板的顶部中间安装有连接板，所述车板的顶部位于连接板的一侧设置有定位芯片，所述车板的顶部位于定位芯片的一侧可拆卸安装有接收块，所述连接板、定位芯片之间通过第二连接线线性连接，所述定位芯片、接收块通过第一连接线线性连接，所述车板的底部通过转向机构活动连接有多个驱动轮，所述驱动轮的个数为四个；通过多个转向机构的设置，提高了电动车的功能性，通过多个转向结构的动力，使得电动车进行直行或是自转操作，使得电动车的转向半径为零，实现原地转向，有效的减少了空间的占用，减少了电动车整车倒车回去的复杂、繁琐程度，节省了时间，降低了操作难度。

Description

一种可原地自动转向的四驱电动车
技术领域
本发明属于四驱电动车技术领域，具体涉及一种可原地自动转向的四驱电动车。
背景技术
电动车多通过电机带动轴承转动，从而达到给电动车前进提供动力的效果，使得电动车可以达到前行、后退的效果，可制作于遥控电动车进行买卖，提高经济收入。
现有的电动车在使用时存在着一定的问题，由于电动车无法做到原地转向，当电动车前进到某地后想要原路返回时，需要较大的空间才可将电动车进行转向，不然就是整车倒车回去，操作难度较大，浪费了时间等问题，为此我们提出一种可原地自动转向的四驱电动车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可原地自动转向的四驱电动车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可原地自动转向的四驱电动车，包括车板，所述车板的顶部中间安装有连接板，所述车板的顶部位于连接板的一侧设置有定位芯片，所述车板的顶部位于定位芯片的一侧可拆卸安装有接收块，所述连接板、定位芯片之间通过第二连接线线性连接，所述定位芯片、接收块通过第一连接线线性连接；
所述车板的底部通过转向机构活动连接有多个驱动轮，所述驱动轮的个数为四个，分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，所述转向机构包括驱动电机、L型固定座、定位传动轴、连接旋转轴、转向固定环、第一限位柱、第二限位柱，所述驱动轮的一侧均安装有L型固定座，所述L型固定座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机靠近驱动轮的一端均通过定位传动轴与驱动轮相连接，且所述定位传动轴穿过L型固定座，所述L型固定座的顶部均固定连接有连接旋转轴，所述车板的顶部对称分布有多个转向固定环，且连接旋转轴、转向固定环匹配使用；
所述车板的底壁靠近L型固定座的位置处固定连接有第二限位柱，所述车板的底壁位于第二限位柱的一侧固定连接有第一限位柱。
优选的，所述转向机构与驱动轮的个数一致，所述转向机构的个数为四个，且转向机构均为同等结构。
优选的，当L型固定座与第二限位柱紧密贴合时，四个所述驱动轮呈相互平行状态。
优选的，当L型固定座与第一限位柱紧密贴合时，四个所述驱动轮均与车板的夹角大于等于零度。
优选的，所述第一限位柱的个数为四个，所述第二限位柱的个数为四个，且靠近左前轮、右前轮的第一限位柱、第二限位柱位于车板的前端位置处，靠近左后轮、右后轮的第一限位柱、第二限位柱位于车板的后端位置处。
优选的，四个所述驱动轮均通过第二连接线与定位芯片线性连接。
优选的，当电动车自转时，四个驱动轮会相切于四个驱动轮之间连接线相交点圆的圆周。
优选的，所述驱动电机、定位传动轴为同一个圆心，所述定位传动轴、驱动轮为同一个圆心。
优选的，所述车板的顶部对称开设有多个安装开孔，且安装开孔贯穿车板。
优选的，当电动车处于前行状态时，左前轮与右前轮处于同一直线，且左前轮与右前轮相互平行，左后轮与右后轮处于同一直线，且左后轮与右后轮相互平行。
优选的，当电动车转向模式变成直行模式时，四个驱动轮转动与第二限位柱紧密贴合变成直行模式
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过多个转向机构的设置，提高了电动车的功能性，通过多个转向结构的动力，使得电动车进行直行或是自转操作，使得电动车的转向半径为零，实现原地转向，有效的减少了空间的占用，减少了电动车整车倒车回去的复杂、繁琐程度，节省了时间，降低了操作难度。
同时本发明产品的结构简单，通过多个转向机构的配合使用，可有效的减少了驼机和拉杆的使用，减少了复杂的机械操作，有效的降低了安装成本，同时可对其中某个转向机构进行单独更换和维修，且操作简单，步骤较少，降低了维修时间，提高了工作效率和乐趣。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构驱动轮转动后俯视图；
图3为本发明的结构驱动轮底视图；
图4为本发明的结构驱动轮转动后底视图；
图5为本发明的结构驱动轮、车板主视图；
图6为本发明的结构L型固定座、定位传动轴立体图。
图中：1、连接板；2、安装开孔；3、转向固定环；4、驱动轮；5、车板；6、定位芯片；7、接收块；8、第一连接线；9、第二连接线；10、驱动电机；11、第一限位柱；12、第二限位柱；13、L型固定座；14、定位传动轴；15、连接旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可原地自动转向的四驱电动车，包括车板5，车板5的顶部中间安装有连接板1，车板5的顶部位于连接板1的一侧设置有定位芯片6，车板5的顶部位于定位芯片6的一侧可拆卸安装有接收块7，连接板1、定位芯片6之间通过第二连接线9线性连接，定位芯片6、接收块7通过第一连接线8线性连接；
可参阅图2、图3、图5和图6，车板5的底部通过转向机构活动连接有多个驱动轮4，驱动轮4的个数为四个，分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，转向机构包括驱动电机10、L型固定座13、定位传动轴14、连接旋转轴15、转向固定环3、第一限位柱11、第二限位柱12，可参阅图5和图6，驱动轮4的一侧均安装有L型固定座13，L型固定座13的底部安装有驱动电机10，驱动电机10可为驱动轮4提供旋转的动力，驱动电机10靠近驱动轮4的一端均通过定位传动轴14与驱动轮4相连接，且定位传动轴14穿过L型固定座13，驱动电机10运转后，带动定位传动轴14、驱动轮4一并旋转，L型固定座13的顶部均固定连接有连接旋转轴15，车板5的顶部对称分布有多个转向固定环3，且连接旋转轴15、转向固定环3匹配使用，当驱动轮4通过驱动电机10转动后，驱动轮4在路面转动，可使得驱动轮4、L型固定座13以连接旋转轴15为中心旋转，从而可以改变驱动轮4的角度，可使得多个驱动轮4从图1旋转为图2的状态；
可参阅图3和图4，车板5的底壁靠近L型固定座13的位置处固定连接有第二限位柱12，车板5的底壁位于第二限位柱12的一侧固定连接有第一限位柱11，当L型固定座13与第二限位柱12紧密贴合时，四个驱动轮4呈相互平行状态，此时的电动车可正常前行、后退；当L型固定座13与第一限位柱11紧密贴合时，四个驱动轮4均与车板5的夹角大于等于零度，此时的电动车的转向半径为零，可以实现原地转向。
本实施例中，优选的，转向机构与驱动轮4的个数一致，转向机构的个数为四个，且转向机构均为同等结构。
本实施例中，优选的，可参阅图3和图4，第一限位柱11的个数为四个，第二限位柱12的个数为四个，且靠近左前轮、右前轮的第一限位柱11、第二限位柱12位于车板5的前端位置处，靠近左后轮、右后轮的第一限位柱11、第二限位柱12位于车板5的后端位置处。
本实施例中，优选的，四个驱动轮4均通过第二连接线9与定位芯片6线性连接。
本实施例中，优选的，当电动车自转时，四个驱动轮4会相切于四个驱动轮4之间连接线相交点圆的圆周。
本实施例中，优选的，驱动电机10、定位传动轴14为同一个圆心，定位传动轴14、驱动轮4为同一个圆心。
本实施例中，优选的，车板5的顶部对称开设有多个安装开孔2，且安装开孔2贯穿车板5。
本实施例中，优选的，当电动车处于前行状态时，左前轮与右前轮处于同一直线，且左前轮与右前轮相互平行，左后轮与右后轮处于同一直线，且左后轮与右后轮相互平行。
本实施例中，优选的，当电动车转向模式变成直行模式时，四个驱动轮4转动与第二限位柱12紧密贴合变成直行模式。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，电动车想要前行、后退时，四个驱动轮4均为相互平行状态，为图1和图3的状态，当电动车想要转向半径为零、原地转向时，运转其中一个驱动电机10，其余三个驱动电机10处于非运转状态，使得驱动电机10的运转带动驱动轮4转动，使得一个驱动轮4以连接旋转轴15为圆心转动，使得一个驱动轮4通过驱动电机10、L型固定座13、连接旋转轴15从图1的状态转动为图2的状态，接着将其余三个驱动轮4同理转动，使得左前轮和右前轮向车板5的前端位置处转动，使得左后轮与右后轮向车板5的后端位置处转动，使得L型固定座13均与第一限位柱11紧密贴合，使得电动车整体处于图2的状态，左前轮和右前轮可向前转动，左后轮和右后轮向后转动，此时为图2的转向模式，此时电动车便可实现转向半径为零、原地转向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种可原地自动转向的四驱电动车，包括车板(5)，其特征在于：所述车板(5)的顶部中间安装有连接板(1)，所述车板(5)的顶部位于连接板(1)的一侧设置有定位芯片(6)，所述车板(5)的顶部位于定位芯片(6)的一侧可拆卸安装有接收块(7)，所述连接板(1)、定位芯片(6)之间通过第二连接线(9)线性连接，所述定位芯片(6)、接收块(7)通过第一连接线(8)线性连接；
所述车板(5)的底部通过转向机构活动连接有多个驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的个数为四个，分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，所述转向机构包括驱动电机(10)、L型固定座(13)、定位传动轴(14)、连接旋转轴(15)、转向固定环(3)、第一限位柱(11)、第二限位柱(12)，所述驱动轮(4)的一侧均安装有L型固定座(13)，所述L型固定座(13)的底部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)靠近驱动轮(4)的一端均通过定位传动轴(14)与驱动轮(4)相连接，且所述定位传动轴(14)穿过L型固定座(13)，所述L型固定座(13)的顶部均固定连接有连接旋转轴(15)，所述车板(5)的顶部对称分布有多个转向固定环(3)，且连接旋转轴(15)、转向固定环(3)匹配使用；
所述车板(5)的底壁靠近L型固定座(13)的位置处固定连接有第二限位柱(12)，所述车板(5)的底壁位于第二限位柱(12)的一侧固定连接有第一限位柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：所述转向机构与驱动轮(4)的个数一致，所述转向机构的个数为四个，且转向机构均为同等结构。
3.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：当L型固定座(13)与第二限位柱(12)紧密贴合时，四个所述驱动轮(4)呈相互平行状态。
4.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：当L型固定座(13)与第一限位柱(11)紧密贴合时，四个所述驱动轮(4)均与车板(5)的夹角大于等于零度。
5.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：所述第一限位柱(11)的个数为四个，所述第二限位柱(12)的个数为四个，且靠近左前轮、右前轮的第一限位柱(11)、第二限位柱(12)位于车板(5)的前端位置处，靠近左后轮、右后轮的第一限位柱(11)、第二限位柱(12)位于车板(5)的后端位置处。
6.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：四个所述驱动轮(4)均通过第二连接线(9)与定位芯片(6)线性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：当电动车自转时，四个驱动轮(4)会相切于四个驱动轮(4)之间连接线相交点为圆心的圆周。
8.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：所述驱动电机(10)、定位传动轴(14)为同一个圆心，所述定位传动轴(14)、驱动轮(4)为同一个圆心。
9.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：所述车板(5)的顶部对称开设有多个安装开孔(2)，且安装开孔(2)贯穿车板(5)。
10.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：当电动车处于前行状态时，左前轮与右前轮处于同一直线，且左前轮与右前轮相互平行，左后轮与右后轮处于同一直线，且左后轮与右后轮相互平行。
11.根据权利要求1所述的一种可原地自动转向的四驱电动车，其特征在于：当电动车转向模式变成直行模式时，四个驱动轮(4)转动与第二限位柱(12)紧密贴合变成直行模式。
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