CN111923086A - 一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及润滑防护装置领域，具体的说是一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，包括机械手结构、存储结构、限位结构、增压结构、循环结构和润滑结构；存储结构上设有用于对油液增压的增压结构，且增压结构连接于机械手结构；增压结构连接于用于促进油液循环的循环结构，循环结构设于存储结构的内部，且循环结构与机械手结构导通，进而便于在机械手结构在工作过程中驱动增压结构对存储框的内部的油液进行增压，使润滑油更便于进入机械手结构的内部对机械手结构进行润滑，同时便于驱动循环结构使机械手结构的内部的过多的油液回流到存储结构的内部，进而有效的防止油液过多造成浪费。

Description

一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置

技术领域

本发明涉及润滑防护装置领域，具体说是一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，一些大型的机器人机械手的轴向压力大，需要经常性的给轴承连接处涂抹润滑油，有效的防止轴承和转轴的连接处摩擦卡塞损坏，然而经常性的涂抹润滑油影响机械手的正常工作，且涂抹均匀性差，当油液涂抹较多时容易滴落至地面，造成油液的浪费。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，包括机械手结构、存储结构、限位结构、增压结构、循环结构和润滑结构；用于传动的所述机械手结构上设有用于存储润滑油的所述存储结构，所述机械手结构上设有用于对所述存储结构进行限位的所述限位结构，且所述限位结构与所述存储结构之间卡合；所述存储结构上设有用于对油液增压的所述增压结构，且所述增压结构连接于所述机械手结构；所述增压结构连接于用于促进油液循环的所述循环结构，所述循环结构设于所述存储结构的内部，且所述循环结构与所述机械手结构导通，所述增压结构与所述润滑结构导通，且所述润滑结构固定于所述机械手结构。

具体的，所述机械手结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、固定块、转轴、轴承和卡块，所述存储结构设于所述第二支撑杆的内部，所述第二支撑杆的内部固定有所述轴承，所述轴承的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块，所述轴承的外圈上的所述卡块与所述第二支撑杆之间卡合，所述转轴贯穿于所述轴承，所述轴承的内圈上的所述卡块与所述转轴卡合，所述转轴的两端固定于所述第一支撑杆，且所述第一支撑杆上的所述固定块固定于所述转轴，且所述固定块与所述第一支撑杆之间螺栓连接，所述第二支撑杆与所述转轴之间转动连接。

具体的，所述存储结构包括存储框、凹槽、限位槽、端盖、导流槽和密封圈，所述存储框的顶端抵触于所述第二支撑杆，所述存储框的底端设有所述凹槽，所述存储框上设有所述限位槽，所述存储框背离所述凹槽的一端设有螺纹连接的所述端盖，所述端盖与所述存储框之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽，且所述存储框的底端套接有截面为梯形的所述密封圈，且所述密封圈与所述第二支撑杆之间抵触。

具体的，所述限位结构包括驱动块、限位块、扭力弹簧和导向轴，所述第二支撑杆的两端对称设有两个转动连接的所述驱动块，所述导向轴固定于所述第二支撑杆，所述限位块与所述导向轴之间转动连接，所述限位块的一端与所述驱动块抵触，所述限位块的另外一端与所述限位槽卡合，所述扭力弹簧的两端分别固定于所述限位块和所述导向轴。

具体的，所述增压结构包括传动杆、增压塞、驱动杆、气管和复位弹簧，所述驱动杆垂直固定于所述转轴，端部为半圆形的所述传动杆的端部与所述驱动杆之间抵触，所述传动杆与所述存储框之间滑动连接，所述存储框与所述传动杆之间设有所述复位弹簧，所述传动杆背离所述驱动杆的一端设有所述增压塞，所述增压塞与所述存储框之间滑动连接，所述气管的一端固定于所述存储框且与所述存储框与所述增压塞之间的容纳空腔导通。

具体的，所述循环结构包括循环塞和两个单向阀，截面为L形结构的所述循环塞固定于所述传动杆，所述循环塞与所述存储框之间滑动连接，用于排液的一个所述单向阀固定于所述循环塞，用于进液的一个所述单向阀固定于所述存储框且与所述第二支撑杆的内部的容纳空腔导通。

具体的，所述润滑结构包括密封塞、固定塞、涂抹管、轮架和滚轮，两端为圆台形的所述固定塞的外部套接有所述密封塞，所述密封塞的两端分别抵触与所述第二支撑杆和所述存储框，所述涂抹管固定于所述第二支撑杆且与所述固定塞导通，所述气管的另外一端固定于所述存储框且与所述固定塞导通，所述涂抹管的端部设有所述轮架，所述轮架与所述滚轮之间转动连接。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，用于传动的机械手结构上设有用于存储润滑油的存储结构，机械手结构上设有用于对存储结构进行限位的限位结构，且限位结构与存储结构之间卡合；限位结构的设置使存储结构与机械手结构之间的安装拆卸更加方便快捷，同时使存储结构与机械手结构之间的密封性更加，便于机械手结构的内部的油液回流，进而大大提高的对机械手结构的润滑质量；即：首先将存储框与第二支撑杆之间卡合，然后按压驱动块，驱动块转动抵触限位块，使限位块绕导向轴转动，扭力弹簧压缩，使限位块与存储框之间错开设置，然后继续按压存储框，使存储框的底端的密封圈抵触第二支撑杆，密封圈的截面为梯形结构，进而增大了第二支撑杆与存储框之间的密封性，当存储框按压抵触后，松开驱动块，扭力弹簧复位驱动限位块旋转与限位槽卡合，同时限位块抵触驱动块，使驱动块转动复位，进而快速的对存储框进行限位，进而使存储框的安装拆卸更加方便快捷，然后转动端盖往导流槽的内部倾倒润滑油，端盖与存储框之间围成深度从两端至中间逐渐增大的导流槽，进而使润滑油的倾倒更加方便快捷，当存储框的内部注入适量的润滑油后拧动端盖，使端盖对存储框进行密封，同时轴承的内圈和外圈上均对称设有两个卡块，进而使轴承与第二支撑杆及转轴之间的连接更加牢固，便于对轴承进行定位，有效的防止安装位置不同影响传动效果。

（2）本发明所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，存储结构上设有用于对油液增压的增压结构，且增压结构连接于机械手结构；增压结构连接于用于促进油液循环的循环结构，循环结构设于存储结构的内部，且循环结构与机械手结构导通，进而便于在机械手结构在工作过程中驱动增压结构对存储框的内部的油液进行增压，使润滑油更便于进入机械手结构的内部对机械手结构进行润滑，同时便于驱动循环结构使机械手结构的内部的过多的油液回流到存储结构的内部，进而有效的防止油液过多造成浪费，即：当第二支撑杆通过轴承绕转轴转动时，传动杆与驱动杆错开时，复位弹簧伸长驱动传动杆背离增压塞方向滑动，使增压塞与存储框之间的容纳空腔与存储框的内部的容纳空腔导通，进而便于存储框的内部的润滑油进入增压塞与存储框之间的容纳空腔，同时传动杆带动循环塞背离增压塞方向滑动，使循环塞与存储框之间的容纳空腔逐渐减小，使循环塞与存储框之间的压强增大驱动润滑油从循环塞上的单向阀排入至存储框的内部，当第二支撑杆继续转动复位时，驱动杆抵触传动杆，使传动杆抵触复位弹簧压缩，驱动传动杆朝向增压塞方向滑动，使增压塞与存储框之间的容纳空腔与存储框的内部的容纳空腔不导通，进而便于增压塞与存储框之间的容纳空腔的内部的润滑油经过气管排出存储框，同时传动杆带动循环塞朝向增压塞方向滑动，使循环塞与存储框之间的容纳空腔逐渐增大，使循环塞与存储框之间的压强减小，在大气压的作用下，第二支撑杆的内部的润滑油从存储框上的单向阀排入至存储框与循环塞的内部，进而便于对润滑油进行增压吗，使润滑油更好的喷洒在轴承上，同时便于过多的润滑油回流至存储框的内部，进而使润滑油的使用效果更好，便于自动的对轴承进行润滑，提高了使用安全性及其稳定性，同时有效的避免了油液浪费，大大提高了润滑的质量。

（3）本发明所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，增压结构与润滑结构导通，且润滑结构固定于机械手结构，润滑结构的设置使机械手结构的润滑效果更好，即：当存储框与第二支撑杆之间卡合时，固定塞上的密封塞的两端分别抵触于存储框和第二支撑杆，密封塞和固定塞的端部均为圆台形，进而增大了密封塞与第二支撑杆和存储框之间的接触面积，进而使存储框与第二支撑杆之间的密封性更好，当第二支撑杆与转轴之间转动时，滚轮与轴承之间滚动，滚轮与轮架之间转动，进而有效的防止涂抹管的端部与轴承卡塞，油液经过气管，然后从涂抹管喷洒在轴承上，使得润滑油的涂抹效果更好，使第二支撑杆与第一支撑杆之间的传动更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图2所示的存储结构与限位结构的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部放大示意图；

图5为图1所示的机械手结构与存储结构的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部放大示意图；

图7为图5所示的D部放大示意图；

图8为图5所示的E部放大示意图；

图9为图8所示的润滑结构的结构示意图。

图中：1、机械手结构，11、第一支撑杆，12、第二支撑杆，13、固定块，14、转轴，15、轴承，16、卡块，2、存储结构，21、存储框，22、凹槽，23、限位槽，24、端盖，25、导流槽，26、密封圈，3、限位结构，31、驱动块，32、限位块，33、扭力弹簧，34、导向轴，4、增压结构，41、传动杆，42、增压塞，43、驱动杆，44、气管，45、复位弹簧，5、循环结构，51、循环塞，52、单向阀，6、润滑结构，61、密封塞，62、固定塞，63、涂抹管，64、轮架，65、滚轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，包括机械手结构1、存储结构2、限位结构3、增压结构4、循环结构5和润滑结构6；用于传动的所述机械手结构1上设有用于存储润滑油的所述存储结构2，所述机械手结构1上设有用于对所述存储结构2进行限位的所述限位结构3，且所述限位结构3与所述存储结构2之间卡合；所述存储结构2上设有用于对油液增压的所述增压结构4，且所述增压结构4连接于所述机械手结构1；所述增压结构4连接于用于促进油液循环的所述循环结构5，所述循环结构5设于所述存储结构2的内部，且所述循环结构5与所述机械手结构1导通，所述增压结构4与所述润滑结构6导通，且所述润滑结构6固定于所述机械手结构1。

具体的，所述机械手结构1包括第一支撑杆11、第二支撑杆12、固定块13、转轴14、轴承15和卡块16，所述存储结构2设于所述第二支撑杆12的内部，所述第二支撑杆12的内部固定有所述轴承15，所述轴承15的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块16，所述轴承15的外圈上的所述卡块16与所述第二支撑杆12之间卡合，所述转轴14贯穿于所述轴承15，所述轴承15的内圈上的所述卡块16与所述转轴14卡合，所述转轴14的两端固定于所述第一支撑杆11，且所述第一支撑杆11上的所述固定块13固定于所述转轴14，且所述固定块13与所述第一支撑杆11之间螺栓连接，所述第二支撑杆12与所述转轴14之间转动连接。

具体的，所述存储结构2包括存储框21、凹槽22、限位槽23、端盖24、导流槽25和密封圈26，所述存储框21的顶端抵触于所述第二支撑杆12，所述存储框21的底端设有所述凹槽22，所述存储框21上设有所述限位槽23，所述存储框21背离所述凹槽22的一端设有螺纹连接的所述端盖24，所述端盖24与所述存储框21之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽25，且所述存储框21的底端套接有截面为梯形的所述密封圈26，且所述密封圈26与所述第二支撑杆12之间抵触。

具体的，所述限位结构3包括驱动块31、限位块32、扭力弹簧33和导向轴34，所述第二支撑杆12的两端对称设有两个转动连接的所述驱动块31，所述导向轴34固定于所述第二支撑杆12，所述限位块32与所述导向轴34之间转动连接，所述限位块32的一端与所述驱动块31抵触，所述限位块32的另外一端与所述限位槽23卡合，所述扭力弹簧33的两端分别固定于所述限位块32和所述导向轴34；用于传动的所述机械手结构1上设有用于存储润滑油的所述存储结构2，所述机械手结构1上设有用于对所述存储结构2进行限位的所述限位结构3，且所述限位结构3与所述存储结构2之间卡合；所述限位结构3的设置使所述存储结构2与所述机械手结构1之间的安装拆卸更加方便快捷，同时使所述存储结构2与所述机械手结构1之间的密封性更加，便于所述机械手结构1的内部的油液回流，进而大大提高的对所述机械手结构1的润滑质量；即：首先将所述存储框21与所述第二支撑杆12之间卡合，然后按压所述驱动块31，所述驱动块31转动抵触所述限位块32，使所述限位块32绕所述导向轴34转动，所述扭力弹簧33压缩，使所述限位块32与所述存储框21之间错开设置，然后继续按压所述存储框21，使所述存储框21的底端的所述密封圈26抵触所述第二支撑杆12，所述密封圈26的截面为梯形结构，进而增大了所述第二支撑杆12与所述存储框21之间的密封性，当所述存储框21按压抵触后，松开所述驱动块31，所述扭力弹簧33复位驱动所述限位块32旋转与所述限位槽23卡合，同时所述限位块32抵触所述驱动块31，使所述驱动块31转动复位，进而快速的对所述存储框21进行限位，进而使所述存储框21的安装拆卸更加方便快捷，然后转动所述端盖24往所述导流槽25的内部倾倒润滑油，所述端盖24与所述存储框21之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽25，进而使润滑油的倾倒更加方便快捷，当所述存储框21的内部注入适量的润滑油后拧动所述端盖24，使所述端盖24对所述存储框21进行密封，同时所述轴承15的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块16，进而使所述轴承15与所述第二支撑杆12及所述转轴14之间的连接更加牢固，便于对所述轴承15进行定位，有效的防止安装位置不同影响传动效果。

具体的，所述增压结构4包括传动杆41、增压塞42、驱动杆43、气管44和复位弹簧45，所述驱动杆43垂直固定于所述转轴14，端部为半圆形的所述传动杆41的端部与所述驱动杆43之间抵触，所述传动杆41与所述存储框21之间滑动连接，所述存储框21与所述传动杆41之间设有所述复位弹簧45，所述传动杆41背离所述驱动杆43的一端设有所述增压塞42，所述增压塞42与所述存储框21之间滑动连接，所述气管44的一端固定于所述存储框21且与所述存储框21与所述增压塞42之间的容纳空腔导通。

具体的，所述循环结构5包括循环塞51和两个单向阀52，截面为L形结构的所述循环塞51固定于所述传动杆41，所述循环塞51与所述存储框21之间滑动连接，用于排液的一个所述单向阀52固定于所述循环塞51，用于进液的一个所述单向阀52固定于所述存储框21且与所述第二支撑杆12的内部的容纳空腔导通；所述存储结构2上设有用于对油液增压的所述增压结构4，且所述增压结构4连接于所述机械手结构1；所述增压结构4连接于用于促进油液循环的所述循环结构5，所述循环结构5设于所述存储结构2的内部，且所述循环结构5与所述机械手结构1导通，进而便于在所述机械手结构1在工作过程中驱动所述增压结构4对所述存储框21的内部的油液进行增压，使润滑油更便于进入所述机械手结构1的内部对所述机械手结构1进行润滑，同时便于驱动所述循环结构5使所述机械手结构1的内部的过多的油液回流到所述存储结构2的内部，进而有效的防止油液过多造成浪费，即：当所述第二支撑杆12通过所述轴承15绕所述转轴14转动时，所述传动杆41与所述驱动杆43错开时，所述复位弹簧45伸长驱动所述传动杆41背离所述增压塞42方向滑动，使所述增压塞42与所述存储框21之间的容纳空腔与所述存储框21的内部的容纳空腔导通，进而便于所述存储框21的内部的润滑油进入所述增压塞42与所述存储框21之间的容纳空腔，同时所述传动杆41带动所述循环塞51背离所述增压塞42方向滑动，使所述循环塞51与所述存储框21之间的容纳空腔逐渐减小，使所述循环塞51与所述存储框21之间的压强增大驱动润滑油从所述循环塞51上的所述单向阀52排入至所述存储框21的内部，当所述第二支撑杆12继续转动复位时，所述驱动杆43抵触所述传动杆41，使所述传动杆41抵触所述复位弹簧45压缩，驱动所述传动杆41朝向所述增压塞42方向滑动，使所述增压塞42与所述存储框21之间的容纳空腔与所述存储框21的内部的容纳空腔不导通，进而便于所述增压塞42与所述存储框21之间的容纳空腔的内部的润滑油经过所述气管44排出所述存储框21，同时所述传动杆41带动所述循环塞51朝向所述增压塞42方向滑动，使所述循环塞51与所述存储框21之间的容纳空腔逐渐增大，使所述循环塞51与所述存储框21之间的压强减小，在大气压的作用下，所述第二支撑杆12的内部的润滑油从所述存储框21上的所述单向阀52排入至所述存储框21与所述循环塞51的内部，进而便于对润滑油进行增压吗，使润滑油更好的喷洒在所述轴承15上，同时便于过多的润滑油回流至所述存储框21的内部，进而使润滑油的使用效果更好，便于自动的对所述轴承15进行润滑，提高了使用安全性及其稳定性，同时有效的避免了油液浪费，大大提高了润滑的质量。

具体的，所述润滑结构6包括密封塞61、固定塞62、涂抹管63、轮架64和滚轮65，两端为圆台形的所述固定塞62的外部套接有所述密封塞61，所述密封塞61的两端分别抵触与所述第二支撑杆12和所述存储框21，所述涂抹管63固定于所述第二支撑杆12且与所述固定塞62导通，所述气管44的另外一端固定于所述存储框21且与所述固定塞62导通，所述涂抹管63的端部设有所述轮架64，所述轮架64与所述滚轮65之间转动连接；所述增压结构4与所述润滑结构6导通，且所述润滑结构6固定于所述机械手结构1，所述润滑结构6的设置使所述机械手结构1的润滑效果更好，即：当所述存储框21与所述第二支撑杆12之间卡合时，所述固定塞62上的所述密封塞61的两端分别抵触于所述存储框21和所述第二支撑杆12，所述密封塞61和所述固定塞62的端部均为圆台形，进而增大了所述密封塞61与所述第二支撑杆12和所述存储框21之间的接触面积，进而使所述存储框21与所述第二支撑杆12之间的密封性更好，当所述第二支撑杆12与所述转轴14之间转动时，所述滚轮65与所述轴承15之间滚动，所述滚轮65与所述轮架64之间转动，进而有效的防止所述涂抹管63的端部与所述轴承15卡塞，油液经过所述气管44，然后从所述涂抹管63喷洒在所述轴承15上，使得润滑油的涂抹效果更好，使所述第二支撑杆12与所述第一支撑杆11之间的传动更加稳定。

在使用时，首先将存储框21与第二支撑杆12之间卡合，然后按压驱动块31，驱动块31转动抵触限位块32，使限位块32绕导向轴34转动，扭力弹簧33压缩，使限位块32与存储框21之间错开设置，然后继续按压存储框21，使存储框21的底端的密封圈26抵触第二支撑杆12，密封圈26的截面为梯形结构，进而增大了第二支撑杆12与存储框21之间的密封性，当存储框21按压抵触后，松开驱动块31，扭力弹簧33复位驱动限位块32旋转与限位槽23卡合，同时限位块32抵触驱动块31，使驱动块31转动复位，进而快速的对存储框21进行限位，进而使存储框21的安装拆卸更加方便快捷，然后转动端盖24往导流槽25的内部倾倒润滑油，端盖24与存储框21之间围成深度从两端至中间逐渐增大的导流槽25，进而使润滑油的倾倒更加方便快捷，当存储框21的内部注入适量的润滑油后拧动端盖24，使端盖24对存储框21进行密封，同时轴承15的内圈和外圈上均对称设有两个卡块16，进而使轴承15与第二支撑杆12及转轴14之间的连接更加牢固，便于对轴承15进行定位，有效的防止安装位置不同影响传动效果；当第二支撑杆12通过轴承15绕转轴14转动时，传动杆41与驱动杆43错开时，复位弹簧45伸长驱动传动杆41背离增压塞42方向滑动，使增压塞42与存储框21之间的容纳空腔与存储框21的内部的容纳空腔导通，进而便于存储框21的内部的润滑油进入增压塞42与存储框21之间的容纳空腔，同时传动杆41带动循环塞51背离增压塞42方向滑动，使循环塞51与存储框21之间的容纳空腔逐渐减小，使循环塞51与存储框21之间的压强增大驱动润滑油从循环塞51上的单向阀52排入至存储框21的内部，当第二支撑杆12继续转动复位时，驱动杆43抵触传动杆41，使传动杆41抵触复位弹簧45压缩，驱动传动杆41朝向增压塞42方向滑动，使增压塞42与存储框21之间的容纳空腔与存储框21的内部的容纳空腔不导通，进而便于增压塞42与存储框21之间的容纳空腔的内部的润滑油经过气管44排出存储框21，同时传动杆41带动循环塞51朝向增压塞42方向滑动，使循环塞51与存储框21之间的容纳空腔逐渐增大，使循环塞51与存储框21之间的压强减小，在大气压的作用下，第二支撑杆12的内部的润滑油从存储框21上的单向阀52排入至存储框21与循环塞51的内部，进而便于对润滑油进行增压吗，使润滑油更好的喷洒在轴承15上，同时便于过多的润滑油回流至存储框21的内部，进而使润滑油的使用效果更好，便于自动的对轴承15进行润滑，提高了使用安全性及其稳定性，同时有效的避免了油液浪费，大大提高了润滑的质量；当存储框21与第二支撑杆12之间卡合时，固定塞62上的密封塞61的两端分别抵触于存储框21和第二支撑杆12，密封塞61和固定塞62的端部均为圆台形，进而增大了密封塞61与第二支撑杆12和存储框21之间的接触面积，进而使存储框21与第二支撑杆12之间的密封性更好，当第二支撑杆12与转轴14之间转动时，滚轮65与轴承15之间滚动，滚轮65与轮架64之间转动，进而有效的防止涂抹管63的端部与轴承15卡塞，油液经过气管44，然后从涂抹管63喷洒在轴承15上，使得润滑油的涂抹效果更好，使第二支撑杆12与第一支撑杆11之间的传动更加稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：包括机械手结构（1）、存储结构（2）、限位结构（3）、增压结构（4）、循环结构（5）和润滑结构（6）；用于传动的所述机械手结构（1）上设有用于存储润滑油的所述存储结构（2），所述机械手结构（1）上设有用于对所述存储结构（2）进行限位的所述限位结构（3），且所述限位结构（3）与所述存储结构（2）之间卡合；所述存储结构（2）上设有用于对油液增压的所述增压结构（4），且所述增压结构（4）连接于所述机械手结构（1）；所述增压结构（4）连接于用于促进油液循环的所述循环结构（5），所述循环结构（5）设于所述存储结构（2）的内部，且所述循环结构（5）与所述机械手结构（1）导通，所述增压结构（4）与所述润滑结构（6）导通，且所述润滑结构（6）固定于所述机械手结构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述机械手结构（1）包括第一支撑杆（11）、第二支撑杆（12）、固定块（13）、转轴（14）、轴承（15）和卡块（16），所述存储结构（2）设于所述第二支撑杆（12）的内部，所述第二支撑杆（12）的内部固定有所述轴承（15），所述轴承（15）的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块（16），所述轴承（15）的外圈上的所述卡块（16）与所述第二支撑杆（12）之间卡合，所述转轴（14）贯穿于所述轴承（15），所述轴承（15）的内圈上的所述卡块（16）与所述转轴（14）卡合，所述转轴（14）的两端固定于所述第一支撑杆（11），且所述第一支撑杆（11）上的所述固定块（13）固定于所述转轴（14），且所述固定块（13）与所述第一支撑杆（11）之间螺栓连接，所述第二支撑杆（12）与所述转轴（14）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述存储结构（2）包括存储框（21）、凹槽（22）、限位槽（23）、端盖（24）、导流槽（25）和密封圈（26），所述存储框（21）的顶端抵触于所述第二支撑杆（12），所述存储框（21）的底端设有所述凹槽（22），所述存储框（21）上设有所述限位槽（23），所述存储框（21）背离所述凹槽（22）的一端设有螺纹连接的所述端盖（24），所述端盖（24）与所述存储框（21）之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽（25），且所述存储框（21）的底端套接有截面为梯形的所述密封圈（26），且所述密封圈（26）与所述第二支撑杆（12）之间抵触。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述限位结构（3）包括驱动块（31）、限位块（32）、扭力弹簧（33）和导向轴（34），所述第二支撑杆（12）的两端对称设有两个转动连接的所述驱动块（31），所述导向轴（34）固定于所述第二支撑杆（12），所述限位块（32）与所述导向轴（34）之间转动连接，所述限位块（32）的一端与所述驱动块（31）抵触，所述限位块（32）的另外一端与所述限位槽（23）卡合，所述扭力弹簧（33）的两端分别固定于所述限位块（32）和所述导向轴（34）。

5.根据权利要求3所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述增压结构（4）包括传动杆（41）、增压塞（42）、驱动杆（43）、气管（44）和复位弹簧（45），所述驱动杆（43）垂直固定于所述转轴（14），端部为半圆形的所述传动杆（41）的端部与所述驱动杆（43）之间抵触，所述传动杆（41）与所述存储框（21）之间滑动连接，所述存储框（21）与所述传动杆（41）之间设有所述复位弹簧（45），所述传动杆（41）背离所述驱动杆（43）的一端设有所述增压塞（42），所述增压塞（42）与所述存储框（21）之间滑动连接，所述气管（44）的一端固定于所述存储框（21）且与所述存储框（21）与所述增压塞（42）之间的容纳空腔导通。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述循环结构（5）包括循环塞（51）和两个单向阀（52），截面为L形结构的所述循环塞（51）固定于所述传动杆（41），所述循环塞（51）与所述存储框（21）之间滑动连接，用于排液的一个所述单向阀（52）固定于所述循环塞（51），用于进液的一个所述单向阀（52）固定于所述存储框（21）且与所述第二支撑杆（12）的内部的容纳空腔导通。

7.根据权利要求5所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述润滑结构（6）包括密封塞（61）、固定塞（62）、涂抹管（63）、轮架（64）和滚轮（65），两端为圆台形的所述固定塞（62）的外部套接有所述密封塞（61），所述密封塞（61）的两端分别抵触与所述第二支撑杆（12）和所述存储框（21），所述涂抹管（63）固定于所述第二支撑杆（12）且与所述固定塞（62）导通，所述气管（44）的另外一端固定于所述存储框（21）且与所述固定塞（62）导通，所述涂抹管（63）的端部设有所述轮架（64），所述轮架（64）与所述滚轮（65）之间转动连接。

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