CN111922594A - 汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺 - Google Patents

汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN111922594A
CN111922594A CN202010770531.4A CN202010770531A CN111922594A CN 111922594 A CN111922594 A CN 111922594A CN 202010770531 A CN202010770531 A CN 202010770531A CN 111922594 A CN111922594 A CN 111922594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding fixture
checking whether
air
deformed
automobile stamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010770531.4A
Other languages
English (en)
Inventor
周南星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Southern Logistics Equipment Co ltd
Original Assignee
Wuxi Southern Logistics Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Southern Logistics Equipment Co ltd filed Critical Wuxi Southern Logistics Equipment Co ltd
Priority to CN202010770531.4A priority Critical patent/CN111922594A/zh
Publication of CN111922594A publication Critical patent/CN111922594A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Abstract

本发明公开了汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，该精准定位工艺包括以下步骤：检查焊装夹具各定位销是否松动、变形、目视无明显磨损，出现明显磨损、变形、松动时及时报及夹修员维护；检查各夹持是否正常，保证各夹持动作是否顺畅、变形、损坏，出现类似情况及时报夹修员维护；检查气缸是否正常；本发明所述的汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，通过提前对焊装夹具进行各个方面的点检，能够确保焊装夹具精准的定位准确性，同时采用机器视觉的方式，对带检测的点检夹具与标准定位夹具进行比对，能够快速检测焊装夹具的定位精准性，从而实现焊装夹具的快速定位。

Description

汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺
技术领域
本发明属于汽车加工技术领域，特别涉及汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺。
背景技术
汽车冲压件，顾名思义，就是构成汽车零部件的金属冲压件。在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件。汽车冲压件品种繁多，如汽车减震器冲压件弹簧托盘、弹簧座、弹簧托架、端盖、封盖、压缩阀盖、压缩阀套、油封座、底盖、防尘盖、叶轮、油筒、支耳、支架等都属于汽车冲压件；
而传统的汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位时，容易带来定位不精准的问题，为此，我们提出汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺。
发明内容
本发明的主要目的在于提供汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，该精准定位工艺包括以下步骤：
步骤一、检查焊装夹具各定位销是否松动、变形、目视无明显磨损，出现明显磨损、变形、松动时及时报及夹修员维护；
步骤二、检查各夹持是否正常，保证各夹持动作是否顺畅、变形、损坏；
步骤三、检查气缸是否正常，保证各气缸动作正常、无漏气现象、固定气缸螺母紧固无松动；
步骤四、检查夹具基准面、块是否松动、变形、磨损，插销是否缺失，出现类似情况及时报夹修员维护；
步骤五、确认各紧固螺丝是否松动，将每个螺丝进行红色标记，每天检查时看螺丝红色标记是否错开；
步骤六、检查各气接头、气阀、气管是否漏气、堵塞、表面无明显划伤，保证气管通畅排气正常；
步骤七、检查二联体组合是否正常，油杯中有无锭子油，保持油怀油量充足并及时排放滤水杯中的水；
步骤八、建立终端平台，在企业内部设置一个查询室，在查询室里设置一个监控设备，监控设备与液晶显示屏连接，而定位设备与电脑相连接，得到建立的终端平台；
步骤九、焊装夹具启动定位装置以及监控设备，定位设备以每五分钟为单位进行传输信号，得到焊装夹具的定位情况；
步骤十、首先从每种品规的夹具图像中取出speeded uprobust features特征值，并保存下来；
步骤十一、当在线检测时，获取侧面相机图像后，与已保存的每种品规特征值进行匹配，寻找匹配特征点数量最多的品规；
步骤十二、匹配特征点数量小于指定阈值时，判断为该夹具定位的品规无法识别。
优选的，焊装夹具精准检测检测系统具有硬件部分与软件部分。
优选的，硬件部分包括工业相机与工业镜头。
优选的，所述软件部分包括光源控制系统、图片采集系统、图片特征比对系统.
优选的，所述光源控制系统可控制光源控制器电流参数，自动调节光源亮度；图片采集系统可接收相机触发信号，控制相机拍照。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，通过提前对焊装夹具进行各个方面的点检，能够确保焊装夹具精准的定位准确性，同时采用机器视觉的方式，对带检测的点检夹具与标准定位夹具进行比对，能够快速检测焊装夹具的定位精准性，从而实现焊装夹具的快速定位。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
该精准定位工艺包括以下步骤：
步骤一、检查焊装夹具各定位销是否松动、变形、目视无明显磨损，出现明显磨损、变形、松动时及时报及夹修员维护；
步骤二、检查各夹持是否正常，保证各夹持动作是否顺畅、变形、损坏；
步骤三、检查气缸是否正常，保证各气缸动作正常、无漏气现象、固定气缸螺母紧固无松动；
步骤四、检查夹具基准面、块是否松动、变形、磨损，插销是否缺失，出现类似情况及时报夹修员维护；
步骤五、确认各紧固螺丝是否松动，将每个螺丝进行红色标记，每天检查时看螺丝红色标记是否错开；
步骤六、检查各气接头、气阀、气管是否漏气、堵塞、表面无明显划伤，保证气管通畅排气正常；
步骤七、检查二联体组合是否正常，油杯中有无锭子油，保持油怀油量充足并及时排放滤水杯中的水；
步骤八、建立终端平台，在企业内部设置一个查询室，在查询室里设置一个监控设备，监控设备与液晶显示屏连接，而定位设备与电脑相连接，得到建立的终端平台；
步骤九、焊装夹具启动定位装置以及监控设备，定位设备以每五分钟为单位进行传输信号，得到焊装夹具的定位情况；
步骤十、首先从每种品规的夹具图像中取出speeded uprobust features特征值，并保存下来；
步骤十一、当在线检测时，获取侧面相机图像后，与已保存的每种品规特征值进行匹配，寻找匹配特征点数量最多的品规；
步骤十二、匹配特征点数量小于指定阈值时，判断为该夹具定位的品规无法识别。
其中，焊装夹具精准检测检测系统具有硬件部分与软件部分；硬件部分包括工业相机与工业镜头；软件部分包括光源控制系统、图片采集系统、图片特征比对系统；光源控制系统可控制光源控制器电流参数，自动调节光源亮度；图片采集系统可接收相机触发信号，控制相机拍照。
需要说明的是，通过提前对焊装夹具进行各个方面的点检，能够确保焊装夹具精准的定位准确性，同时采用机器视觉的方式，对带检测的点检夹具与标准定位夹具进行比对，能够快速检测焊装夹具的定位精准性，从而实现焊装夹具的快速定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，其特征在于,该精准定位工艺包括以下步骤：
步骤一、检查焊装夹具各定位销是否松动、变形、目视无明显磨损，出现明显磨损、变形、松动时及时报及夹修员维护；
步骤二、检查各夹持是否正常，保证各夹持动作是否顺畅、变形、损坏；
步骤三、检查气缸是否正常，保证各气缸动作正常、无漏气现象、固定气缸螺母紧固无松动；
步骤四、检查夹具基准面、块是否松动、变形、磨损，插销是否缺失，出现类似情况及时报夹修员维护；
步骤五、确认各紧固螺丝是否松动，将每个螺丝进行红色标记，每天检查时看螺丝红色标记是否错开；
步骤六、检查各气接头、气阀、气管是否漏气、堵塞、表面无明显划伤，保证气管通畅排气正常；
步骤七、检查二联体组合是否正常，油杯中有无锭子油，保持油怀油量充足并及时排放滤水杯中的水；
步骤八、建立终端平台，在企业内部设置一个查询室，在查询室里设置一个监控设备，监控设备与液晶显示屏连接，而定位设备与电脑相连接，得到建立的终端平台；
步骤九、焊装夹具启动定位装置以及监控设备，定位设备以每五分钟为单位进行传输信号，得到焊装夹具的定位情况；
步骤十、首先从每种品规的夹具图像中取出speeded uprobust features特征值，并保存下来；
步骤十一、当在线检测时，获取侧面相机图像后，与已保存的每种品规特征值进行匹配，寻找匹配特征点数量最多的品规；
步骤十二、匹配特征点数量小于指定阈值时，判断为该夹具定位的品规无法识别。
2.根据权利要求1所述的汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，其特征在于：焊装夹具精准检测检测系统具有硬件部分与软件部分。
3.根据权利要求1所述的汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，其特征在于：硬件部分包括工业相机与工业镜头。
4.根据权利要求1所述的汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，其特征在于：所述软件部分包括光源控制系统、图片采集系统、图片特征比对系统。
5.根据权利要求1所述的汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺，其特征在于：所述光源控制系统可控制光源控制器电流参数，自动调节光源亮度；图片采集系统可接收相机触发信号，控制相机拍照。
CN202010770531.4A 2020-08-04 2020-08-04 汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺 Pending CN111922594A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010770531.4A CN111922594A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010770531.4A CN111922594A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111922594A true CN111922594A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73307199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010770531.4A Pending CN111922594A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111922594A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112548890A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 常州弘敢电器科技有限公司 一种汽车焊装线操作前的工装夹具点检方法
CN114038173A (zh) * 2021-11-26 2022-02-11 广州明珞自动化有限公司 一种夹具安装报警方法、系统、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106908040A (zh) * 2017-03-06 2017-06-30 哈尔滨工程大学 一种基于surf算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
CN107703146A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 北京得华机器人技术研究院有限公司 一种汽车零配件视觉检测系统及方法
CN109530984A (zh) * 2018-11-19 2019-03-29 施努卡(苏州)智能装备有限公司 视觉定位焊装方法
CN111353790A (zh) * 2020-03-31 2020-06-30 中国工商银行股份有限公司 物品溯源信息采集系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106908040A (zh) * 2017-03-06 2017-06-30 哈尔滨工程大学 一种基于surf算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
CN107703146A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 北京得华机器人技术研究院有限公司 一种汽车零配件视觉检测系统及方法
CN109530984A (zh) * 2018-11-19 2019-03-29 施努卡(苏州)智能装备有限公司 视觉定位焊装方法
CN111353790A (zh) * 2020-03-31 2020-06-30 中国工商银行股份有限公司 物品溯源信息采集系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘镇，张敏: "《基于HALCON与SURF的多特征融合条烟识别系统》", 《电子设计工程》 *
无: "焊接课夹具点检维护管理办法", 《HTTPS://WENKU.BAIDU.COM/VIEW/63942239B90D6C85EC3AC68B.HTML》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112548890A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 常州弘敢电器科技有限公司 一种汽车焊装线操作前的工装夹具点检方法
CN112548890B (zh) * 2020-11-25 2022-06-10 常州弘敢电器科技有限公司 一种汽车焊装线操作前的工装夹具点检方法
CN114038173A (zh) * 2021-11-26 2022-02-11 广州明珞自动化有限公司 一种夹具安装报警方法、系统、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111922594A (zh) 汽车冲压件加工的焊装夹具精准定位工艺
CN100485371C (zh) 钢板预处理过程中的上、下表面缺陷在线自动检测方法
CN112730432A (zh) 一种手机锂电池激光焊缺陷检测设备及检测方法
CN110039274A (zh) 一种计算机散热风扇装配装置
CN110239699B (zh) 一种舵柄舵杆配合装置及其工作方法
CN109877437B (zh) 一种电阻焊枪的对中性检测装置及方法
CN209177538U (zh) 一种翻转检测机构
CN105698694A (zh) 法兰螺孔检测装置
CN211205639U (zh) 核心部件测漏万用工装
CN211601864U (zh) 曲轴螺纹孔位置度检具
CN213516933U (zh) 一种活塞缺陷检测装置
CN210513249U (zh) 汽车螺纹漏装检测治具
CN216607590U (zh) 一种用于减振器漏焊缝的视觉防错装置
JP2852661B2 (ja) エンジンの潤滑系検査方法
CN212145499U (zh) 汽车空调压缩机后缸体加工工装
CN111922593A (zh) 用于汽车焊装加工的夹具点检方法
CN220231996U (zh) 一种快速检测漏花键的装置
CN111678402A (zh) 一种快速检测型件偏心的检测装置
CN206123136U (zh) 一种压壳装配工作台
CN218211234U (zh) 一种曲轴二维码位置度检具
CN219786845U (zh) 航空附件管嘴外螺纹变形校正工装
CN109894378B (zh) 转向节热态锻件在线自动检测方法
CN218082606U (zh) 带有校正功能的间接式中冷器钎焊框架工装平台
CN204611442U (zh) 一种用于重轨表面检测的环形led矩阵光源
CN112548890B (zh) 一种汽车焊装线操作前的工装夹具点检方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication