CN111919562A - 一种方便秧苗存放的插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插秧机领域，具体的说是一种方便秧苗存放的插秧机，包括托盘、防护机构、推拉机构、存放机构、拔插机构和张紧机构；通过防护机构的设置便于对防护机构的内部转动部件进行保护，避免外界异物被卷入，保证了内部零部件正常运行，通过推拉机构的设置调节推拉杆的高度，提高了插秧机的使用体验，通过存放机构的设置便于秧苗在重力作用下自动填补被使用后的缺口，通过拔插机构的设置便于自动将存放机构内部的秧苗插栽在水田内，节省了人力和时间，降低了劳动强度，通过张紧机构的设置便于转动部件工作在合理的摩擦范围内，延长了转动部件的使用寿命，且降低了内部的故障率。

Description

一种方便秧苗存放的插秧机

技术领域

本发明涉及插秧机领域，具体的说是一种方便秧苗存放的插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

传统的插秧机一般质量重体积大，然而我国有很大一部分水稻种植地区分布于丘陵地区，造就了相邻的水田之间高度差大，且稻田地笼和宽度狭小，如此的特殊水田结构不便于传统的机械使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种方便秧苗存放的插秧机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便秧苗存放的插秧机，包括托盘、防护机构、推拉机构、存放机构、拔插机构和张紧机构，用于对转动部位进行遮挡防护的所述防护机构设于所述托盘的顶端，且所述防护机构与所述托盘固定连接，用于方便调节推拉杆高度的所述推拉机构设于所述防护机构的一端，且所述推拉机构与所述防护机构转动连接，用于放置秧苗盘的所述存放机构设于所述防护机构的顶端，且所述存放机构倾斜固定于所述防护机构，用于自动插播所述存放机构内部秧苗的所述拔插机构设于所述防护机构的内部，用于保持所述拔插机构内部转动部件正常工作的所述张紧机构设于所述拔插机构的内部。

具体的，所述防护机构包括遮罩、盖板和拉把，所述托盘的顶端固定连接有所述遮罩，呈倾斜设置所述遮罩的顶端设有所述盖板，所述盖板与所述遮罩转动连接，且所述盖板的顶端固定有所述拉把。

具体的，所述推拉机构包括拉杆、滑块、固定杆、第一连杆、限位孔、滑环、操作块、限位杆和第一弹簧，所述遮罩的一端转动有所述拉杆和两个所述第一连杆，所述第一连杆位于所述拉杆的顶端，所述拉杆的侧壁上滑动有两个所述滑块，所述滑块转动连接于所述第一连杆的一端，两个所述滑块之间固定有所述固定杆，所述固定杆的侧壁上滑动有两个所述滑环，所述固定杆的内部滑动有两个所述限位杆，所述拉杆的内部设有多个所述限位孔，两个所述限位杆之间固定有所述第一弹簧，所述限位杆背离所述第一弹簧的一端卡合于其中一所述限位孔的内部，所述限位杆固定于所述滑环，所述滑环的侧壁上固定有所述操作块。

具体的，所述存放机构包括存放滑板、防护板和出料孔，所述遮罩的顶端呈倾斜安置有所述存放滑板，所述存放滑板的底端设有所述出料孔，所述存放滑板的两侧分别垂直固定有一个所述防护板。

具体的，所述拔插机构包括安置架、转筒、波轮板、第一齿轮、第二连杆、插拔杆、第二齿轮、第三连杆、链条和第三齿轮，所述遮罩的内部设有两个所述安置架，所述安置架的一端固定于所述托盘的顶端，两个所述安置架之间转动有所述转筒，所述转筒的侧壁上固定有多个所述波轮板，所述转筒的侧壁上固定有所述第一齿轮，所述安置架的底端固定有所述第二齿轮和滑动有所述第三齿轮，且所述安置架的一端转动有所述第二连杆，所述第二齿轮的侧壁上转动有所述第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆之间转动有所述插拔杆，所述插拔杆的端部呈燕尾状，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮之间啮合有所述链条。

具体的，所述张紧机构包括伸缩杆、固定架、丝杆、转盘、抵触块和第二弹簧，所述第二齿轮顶端设有所述固定架，所述固定架固定连接于所述安置架的顶端，所述固定架的顶端螺纹连接有所述丝杆，所述丝杆的顶端固定有所述转盘，且所述丝杆的底端滑动有所述抵触块，所述第二齿轮的侧壁上转动有所述伸缩杆，所述伸缩杆滑动于所述安置架，所述伸缩杆和所述抵触块之间固定有所述第二弹簧。

本发明的有益效果：

（1）本发明的一种方便秧苗存放的插秧机，防护机构设于托板的顶端，且防护机构与托板固定连接，通过防护机构的设置进而便于对防护机构的内部转动部件进行保护，避免外界异物被卷入，保证了内部零部件正常运行，推拉机构设于防护机构的一端，且推拉机构与防护机构转动连接，通过推拉机构的设置进而便于根据操作者的使用习惯自适应调节操作零部件的高度，方便了操作者的使用需求，提高了插秧机的使用体验，即由于遮罩除留有必要的进出料口外，其余的部位基本完全遮挡，避免了外界的异物卷入内部的回转部件，保证内部的零部件能够正常运行，降低了拔插机构的故障率，另外的当需要对遮罩内部进行检修时，只需通过拉把转动盖板，从而方便对内部进行检修，即由于当需要调节拉杆的高度时，首先致使两个操作块相互靠近，则固定杆内部的两个限位杆相互靠近，则当前的限位孔不在被限位杆的端部卡合，此时操作固定杆致使两个滑块在拉杆的侧壁上滑动，在滑动的过程中第一连杆会致使拉杆的高度得到变化，当拉杆的高度适用于操作者的使用高度时，则不在按动操作块，此时第一弹簧自动复位，使得两个限位杆卡合到新的限位孔的内部，则拉杆被固定在所需的高度，进而便于根据操作者的使用习惯自适应调节操作零部件的高度，方便了操作者的使用需求，提高了插秧机的使用体验。

（2）本发明的一种方便秧苗存放的插秧机，存放机构设于所防护机构的顶端，且存放机构倾斜固定于防护机构，通过存放机构的设置进而便于秧苗的安置，倾斜角度的设置便于秧苗在重力作用下自动填补被使用后的缺口，即由于当需要使用插秧机时，首先将秧苗盘倾斜安置在存放滑板的顶端，人力通过推拉机构致使拔插机构在防护机构的内部转动，则拔插机构内部的零部件通过出料孔接力插栽秧苗，则存放滑板高处的秧苗在重力作用下替补掉之前被插栽的空缺，当放置在存放滑板内部的秧苗较多时，此时两边的防护板避免了秧苗意外掉落，使得存放滑板内部的秧苗都能够被妥善有序的安置。

（3）本发明的一种方便秧苗存放的插秧机，拔插机构设于防护机构的内部，通过拔插机构的设置进而便于自动将存放机构内部的秧苗插栽在水田内，节省了人力和时间，降低了劳动强度，张紧机构设于拔插机构的内部，通过张紧机构的设置进而便于拔插机构内部的转动部件工作在合理的摩擦范围内，延长了转动部件的使用寿命，且降低了内部的故障率，即由于当操作者在存放滑板的内部安置好秧苗盘，之后又通过拉杆拉动托盘行驶时，此时转筒被多个波轮板带动，则第一齿轮通过链条啮合第二齿轮和第三齿轮转动，转动的第三连杆和第二连杆致使插拔杆持续的转动，则插拔杆靠近存放滑板的一端将秧苗竖直安插到水田的内部，进而便于自动将存放机构内部的秧苗插栽在水田内，节省了人力和时间，降低了劳动强度，即由于当需要调节链条的松紧程度时，首先揭开盖板，通过转动转盘，使得丝杆顶推抵触块，则第二弹簧向底端推动伸缩杆，使得第二齿轮向底端滑动，从而实现对链条绷紧，进而便于拔插机构内部的转动部件工作在合理的摩擦范围内，延长了转动部件的使用寿命，降低了内部的故障率，避免了秧苗漏插。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的方便秧苗存放的插秧机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的托盘、防护机构、存放机构和拔插机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的推拉机构的结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图；

图5为图2所示的B部放大示意图；

图6为图2所示的C部放大示意图。

图中：1、托盘，2、防护机构，21、遮罩，22、盖板，23、拉把，3、推拉机构，31、拉杆，32、滑块，33、固定杆，34、第一连杆，35、限位孔，36、滑环，37、操作块，38、限位杆，39、第一弹簧，4、存放机构，41、存放滑板，42、防护板，43、出料孔，5、拔插机构，51、安置架，52、转筒，53、波轮板，54、第一齿轮，55、第二连杆，56、插拔杆，57、第二齿轮，58、第三连杆，59、链条，59a、第三齿轮，6、张紧机构，61、伸缩杆，62、固定架，63、丝杆，64、转盘，65、抵触块，66、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种方便秧苗存放的插秧机，包括托盘1、防护机构2、推拉机构3、存放机构4、拔插机构5和张紧机构6，用于对转动部位进行遮挡防护的所述防护机构2设于所述托盘1的顶端，且所述防护机构2与所述托盘1固定连接，用于方便调节推拉杆高度的所述推拉机构3设于所述防护机构2的一端，且所述推拉机构3与所述防护机构2转动连接，用于放置秧苗盘的所述存放机构4设于所述防护机构2的顶端，且所述存放机构4倾斜固定于所述防护机构2，用于自动插播所述存放机构4内部秧苗的所述拔插机构5设于所述防护机构2的内部，用于保持所述拔插机构5内部转动部件正常工作的所述张紧机构6设于所述拔插机构5的内部。

具体的，所述防护机构2包括遮罩21、盖板22和拉把23，所述托盘1的顶端固定连接有所述遮罩21，呈倾斜设置所述遮罩21的顶端设有所述盖板22，所述盖板22与所述遮罩21转动连接，且所述盖板22的顶端固定有所述拉把23，由于所述遮罩21除留有必要的进出料口外，其余的部位基本完全遮挡，避免了外界的异物卷入内部的回转部件，保证内部的零部件能够正常运行，降低了所述拔插机构5的故障率，另外的当需要对所述遮罩21内部进行检修时，只需通过所述拉把23转动所述盖板22，从而方便对内部进行检修。

具体的，所述推拉机构3包括拉杆31、滑块32、固定杆33、第一连杆34、限位孔35、滑环36、操作块37、限位杆38和第一弹簧39，所述遮罩21的一端转动有所述拉杆31和两个所述第一连杆34，所述第一连杆34位于所述拉杆31的顶端，所述拉杆31的侧壁上滑动有两个所述滑块32，所述滑块32转动连接于所述第一连杆34的一端，两个所述滑块32之间固定有所述固定杆33，所述固定杆33的侧壁上滑动有两个所述滑环36，所述固定杆33的内部滑动有两个所述限位杆38，所述拉杆31的内部设有多个所述限位孔35，两个所述限位杆38之间固定有所述第一弹簧39，所述限位杆38背离所述第一弹簧39的一端卡合于其中一所述限位孔35的内部，所述限位杆38固定于所述滑环36，所述滑环36的侧壁上固定有所述操作块37，由于当需要调节所述拉杆31的高度时，首先致使两个所述操作块37相互靠近，则所述固定杆33内部的两个所述限位杆38相互靠近，则当前的所述限位孔35不在被所述限位杆38的端部卡合，此时操作所述固定杆33致使两个所述滑块32在所述拉杆31的侧壁上滑动，在滑动的过程中所述第一连杆34会致使所述拉杆31的高度得到变化，当所述拉杆31的高度适用于操作者的使用高度时，则不在按动所述操作块37，此时所述第一弹簧39自动复位，使得两个所述限位杆38卡合到新的所述限位孔35的内部，则所述拉杆31被固定在所需的高度，进而便于根据操作者的使用习惯自适应调节操作零部件的高度，方便了操作者的使用需求，提高了插秧机的使用体验。

具体的，所述存放机构4包括存放滑板41、防护板42和出料孔43，所述遮罩21的顶端呈倾斜安置有所述存放滑板41，所述存放滑板41的底端设有所述出料孔43，所述存放滑板41的两侧分别垂直固定有一个所述防护板42，由于当需要使用插秧机时，首先将秧苗盘倾斜安置在所述存放滑板41的顶端，人力通过所述推拉机构3致使所述拔插机构5在所述防护机构2的内部转动，则所述拔插机构5内部的零部件通过所述出料孔43接力插栽秧苗，则所述存放滑板41高处的秧苗在重力作用下替补掉之前被插栽的空缺，当放置在所述存放滑板41内部的秧苗较多时，此时两边的所述防护板42避免了秧苗意外掉落，使得所述存放滑板41内部的秧苗都能够被妥善有序的安置。

具体的，所述拔插机构5包括安置架51、转筒52、波轮板53、第一齿轮54、第二连杆55、插拔杆56、第二齿轮57、第三连杆58、链条59和第三齿轮59a，所述遮罩21的内部设有两个所述安置架51，所述安置架51的一端固定于所述托盘1的顶端，两个所述安置架51之间转动有所述转筒52，所述转筒52的侧壁上固定有多个所述波轮板53，所述转筒52的侧壁上固定有所述第一齿轮54，所述安置架51的底端固定有所述第二齿轮57和滑动有所述第三齿轮59a，且所述安置架51的一端转动有所述第二连杆55，所述第二齿轮57的侧壁上转动有所述第三连杆58，所述第二连杆55和所述第三连杆58之间转动有所述插拔杆56，所述插拔杆56的端部呈燕尾状，所述第一齿轮54、所述第二齿轮57和所述第三齿轮59a之间啮合有所述链条59，由于当操作者在所述存放滑板41的内部安置好秧苗盘，之后又通过所述拉杆31拉动所述托盘1行驶时，此时所述转筒52被多个所述波轮板53带动，则所述第一齿轮54通过所述链条59啮合所述第二齿轮57和所述第三齿轮59a转动，转动的所述第三连杆58和所述第二连杆55致使所述插拔杆56持续的转动，则所述插拔杆56靠近所述存放滑板41的一端将秧苗竖直安插到水田的内部，进而便于自动将所述存放机构4内部的秧苗插栽在水田内，节省了人力和时间，降低了劳动强度。

具体的，所述张紧机构6包括伸缩杆61、固定架62、丝杆63、转盘64、抵触块65和第二弹簧66，所述第二齿轮57顶端设有所述固定架62，所述固定架62固定连接于所述安置架51的顶端，所述固定架62的顶端螺纹连接有所述丝杆63，所述丝杆63的顶端固定有所述转盘64，且所述丝杆63的底端滑动有所述抵触块65，所述第二齿轮57的侧壁上转动有所述伸缩杆61，所述伸缩杆61滑动于所述安置架51，所述伸缩杆61和所述抵触块65之间固定有所述第二弹簧66，由于当需要调节所述链条59的松紧程度时，首先揭开所述盖板22，通过转动所述转盘64，使得所述丝杆63抵触所述抵触块65，则所述第二弹簧66向底端推动所述伸缩杆61，使得所述第二齿轮57向底端滑动，从而实现对所述链条59绷紧，进而便于所述拔插机构6内部的转动部件工作在合理的摩擦范围内，延长了转动部件的使用寿命，降低了内部的故障率，避免了秧苗漏插。

本发明在使用时，由于遮罩21除留有必要的进出料口外，其余的部位基本完全遮挡，避免了外界的异物卷入内部的回转部件，保证内部的零部件能够正常运行，降低了拔插机构5的故障率，另外的当需要对遮罩21内部进行检修时，只需通过拉把23转动盖板22，从而方便对内部进行检修；由于当需要调节拉杆31的高度时，首先致使两个操作块37相互靠近，则固定杆33内部的两个限位杆38相互靠近，则当前的限位孔35不在被限位杆38的端部卡合，此时操作固定杆33致使两个滑块32在拉杆31的侧壁上滑动，在滑动的过程中第一连杆34会致使拉杆31的高度得到变化，当拉杆31的高度适用于操作者的使用高度时，则不在按动操作块37，此时第一弹簧39自动复位，使得两个限位杆38卡合到新的限位孔35的内部，则拉杆31被固定在所需的高度，进而便于根据操作者的使用习惯自适应调节操作零部件的高度，方便了操作者的使用需求，提高了插秧机的使用体验；由于当需要使用插秧机时，首先将秧苗盘倾斜安置在存放滑板41的顶端，人力通过推拉机构3致使拔插机构5在防护机构2的内部转动，则拔插机构5内部的零部件通过出料孔43接力插栽秧苗，则存放滑板41高处的秧苗在重力作用下替补掉之前被插栽的空缺，当放置在存放滑板41内部的秧苗较多时，此时两边的防护板42避免了秧苗意外掉落，使得存放滑板41内部的秧苗都能够被妥善有序的安置；由于当操作者在存放滑板41的内部安置好秧苗盘，之后又通过拉杆31拉动托盘1行驶时，此时转筒52被多个波轮板53带动，则第一齿轮54通过链条59啮合第二齿轮57和第三齿轮59a转动，转动的第三连杆58和第二连杆55致使插拔杆56持续的转动，则插拔杆56靠近存放滑板41的一端将秧苗竖直安插到水田的内部，进而便于自动将存放机构4内部的秧苗插栽在水田内，节省了人力和时间，降低了劳动强度；由于当需要调节链条59的松紧程度时，首先揭开盖板22，通过转动转盘64，使得丝杆63顶推抵触块65，则第二弹簧66向底端推动伸缩杆61，使得第二齿轮57向底端滑动，从而实现对链条59绷紧，进而便于拔插机构6内部的转动部件工作在合理的摩擦范围内，延长了转动部件的使用寿命，降低了内部的故障率，避免了秧苗漏插。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种方便秧苗存放的插秧机，其特征在于：包括托盘（1）、防护机构（2）、推拉机构（3）、存放机构（4）、拔插机构（5）和张紧机构（6），用于对转动部位进行遮挡防护的所述防护机构（2）设于所述托盘（1）的顶端，且所述防护机构（2）与所述托盘（1）固定连接，用于方便调节推拉杆高度的所述推拉机构（3）设于所述防护机构（2）的一端，且所述推拉机构（3）与所述防护机构（2）转动连接，用于放置秧苗盘的所述存放机构（4）设于所述防护机构（2）的顶端，且所述存放机构（4）倾斜固定于所述防护机构（2），用于自动插播所述存放机构（4）内部秧苗的所述拔插机构（5）设于所述防护机构（2）的内部，用于保持所述拔插机构（5）内部转动部件正常工作的所述张紧机构（6）设于所述拔插机构（5）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种方便秧苗存放的插秧机，其特征在于：所述防护机构（2）包括遮罩（21）、盖板（22）和拉把（23），所述托盘（1）的顶端固定连接有所述遮罩（21），呈倾斜设置所述遮罩（21）的顶端设有所述盖板（22），所述盖板（22）与所述遮罩（21）转动连接，且所述盖板（22）的顶端固定有所述拉把（23）。

3.根据权利要求2所述的一种方便秧苗存放的插秧机，其特征在于：所述推拉机构（3）包括拉杆（31）、滑块（32）、固定杆（33）、第一连杆（34）、限位孔（35）、滑环（36）、操作块（37）、限位杆（38）和第一弹簧（39），所述遮罩（21）的一端转动有所述拉杆（31）和两个所述第一连杆（34），所述第一连杆（34）位于所述拉杆（31）的顶端，所述拉杆（31）的侧壁上滑动有两个所述滑块（32），所述滑块（32）转动连接于所述第一连杆（34）的一端，两个所述滑块（32）之间固定有所述固定杆（33），所述固定杆（33）的侧壁上滑动有两个所述滑环（36），所述固定杆（33）的内部滑动有两个所述限位杆（38），所述拉杆（31）的内部设有多个所述限位孔（35），两个所述限位杆（38）之间固定有所述第一弹簧（39），所述限位杆（38）背离所述第一弹簧（39）的一端卡合于其中一所述限位孔（35）的内部，所述限位杆（38）固定于所述滑环（36），所述滑环（36）的侧壁上固定有所述操作块（37）。

4.根据权利要求2所述的一种方便秧苗存放的插秧机，其特征在于：所述存放机构（4）包括存放滑板（41）、防护板（42）和出料孔（43），所述遮罩（21）的顶端呈倾斜安置有所述存放滑板（41），所述存放滑板（41）的底端设有所述出料孔（43），所述存放滑板（41）的两侧分别垂直固定有一个所述防护板（42）。

5.根据权利要求2所述的一种方便秧苗存放的插秧机，其特征在于：所述拔插机构（5）包括安置架（51）、转筒（52）、波轮板（53）、第一齿轮（54）、第二连杆（55）、插拔杆（56）、第二齿轮（57）、第三连杆（58）、链条（59）和第三齿轮（59a），所述遮罩（21）的内部设有两个所述安置架（51），所述安置架（51）的一端固定于所述托盘（1）的顶端，两个所述安置架（51）之间转动有所述转筒（52），所述转筒（52）的侧壁上固定有多个所述波轮板（53），所述转筒（52）的侧壁上固定有所述第一齿轮（54），所述安置架（51）的底端固定有所述第二齿轮（57）和滑动有所述第三齿轮（59a），且所述安置架（51）的一端转动有所述第二连杆（55），所述第二齿轮（57）的侧壁上转动有所述第三连杆（58），所述第二连杆（55）和所述第三连杆（58）之间转动有所述插拔杆（56），所述插拔杆（56）的端部呈燕尾状，所述第一齿轮（54）、所述第二齿轮（57）和所述第三齿轮（59a）之间啮合有所述链条（59）。

6.根据权利要求5所述的一种方便秧苗存放的插秧机，其特征在于：所述张紧机构（6）包括伸缩杆（61）、固定架（62）、丝杆（63）、转盘（64）、抵触块（65）和第二弹簧（66），所述第二齿轮（57）顶端设有所述固定架（62），所述固定架（62）固定连接于所述安置架（51）的顶端，所述固定架（62）的顶端螺纹连接有所述丝杆（63），所述丝杆（63）的顶端固定有所述转盘（64），且所述丝杆（63）的底端滑动有所述抵触块（65），所述第二齿轮（57）的侧壁上转动有所述伸缩杆（61），所述伸缩杆（61）滑动于所述安置架（51），所述伸缩杆（61）和所述抵触块（65）之间固定有所述第二弹簧（66）。

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